JPH0453719A - 電動式射出成形機の射出部 - Google Patents
電動式射出成形機の射出部Info
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- JPH0453719A JPH0453719A JP16289590A JP16289590A JPH0453719A JP H0453719 A JPH0453719 A JP H0453719A JP 16289590 A JP16289590 A JP 16289590A JP 16289590 A JP16289590 A JP 16289590A JP H0453719 A JPH0453719 A JP H0453719A
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/502—Drive means therefor screws axially driven by a crank or eccentric mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、電動式射出成形機の射出部であって、特に
可動プレートの前後移動がクランク機構を介して行われ
るものに関する。
可動プレートの前後移動がクランク機構を介して行われ
るものに関する。
従来技術
電動式射出成形機は、ＮＣ制御装置を備えて型締・型開
き、射出、計量あるいはエジェクトの各駆動にサーボモ
ータを利用することで、射出成形工程を精密に制御し、
正確な成形品を油汚れなどのないクリーンな状況下で得
ることができる。
き、射出、計量あるいはエジェクトの各駆動にサーボモ
ータを利用することで、射出成形工程を精密に制御し、
正確な成形品を油汚れなどのないクリーンな状況下で得
ることができる。
一方、射出成形工程における各部の運動はほとんどが直
線の往復運動なので、電動式射出成形機ではサーボモー
タの回転を直線運動に変換する機構を備えている。
線の往復運動なので、電動式射出成形機ではサーボモー
タの回転を直線運動に変換する機構を備えている。
これを射出部について見ると、射出用サーボモータの回
転はボールスクリュー・ナツト機構を介して直線運動に
変換され、可動プレートが前方に移動されるのであるが
、しかし、このために前記ボールスクリュー、ポールス
クリュナツトやその他、サーボモータの回転をポールス
クリュナツトあるいはボールスクリューに伝達するため
のベルトやギアなど多数、多種の部品を必要としている
。
転はボールスクリュー・ナツト機構を介して直線運動に
変換され、可動プレートが前方に移動されるのであるが
、しかし、このために前記ボールスクリュー、ポールス
クリュナツトやその他、サーボモータの回転をポールス
クリュナツトあるいはボールスクリューに伝達するため
のベルトやギアなど多数、多種の部品を必要としている
。
また、ベルトによる伝動なので定期的なベルト張力の点
検が必要であるなど保守の上でも手間が多い。
検が必要であるなど保守の上でも手間が多い。
さらに、ボールスクリュー・ナツト機構ではすばやい往
復直線運動を得るのが困難である。
復直線運動を得るのが困難である。
発明が解決しようとする課題
この発明は、部品点数が少なく、充分なストロークを備
え、かつ、射出・計量スクリューを前後にすばやく移動
させることができる、電動式創出成形機における射出部
の提供を課題とする。
え、かつ、射出・計量スクリューを前後にすばやく移動
させることができる、電動式創出成形機における射出部
の提供を課題とする。
課題を解決するための手段
フロントプレートとリアプレート間に、射出・計量スク
リューを備えた可動プレートを射出軸線に沿って前後移
動可能に設ける。
リューを備えた可動プレートを射出軸線に沿って前後移
動可能に設ける。
可動プレートとリアプレートをダブルクランク機構で結
合する。
合する。
ダブルクランク機構は射出軸線に沿って前後に移動する
摺動体、射出用サーボモータで駆動されるクランク駆動
機構および第１リンクと第２リンクからなる一対のクラ
ンクリンクを備える。
摺動体、射出用サーボモータで駆動されるクランク駆動
機構および第１リンクと第２リンクからなる一対のクラ
ンクリンクを備える。
クランクリンクにおける一対の第１リンクの一端をクラ
ンク駆動機構の出力軸に１８０°の位相差で固着し、そ
れぞれの他端に第２リンクの一端を回動自在に連結し、
一方の第２リンクの他端をリアプレートに、他方の第２
リンクの他端を可動プレートにそれぞれ回動自在に連結
する。
ンク駆動機構の出力軸に１８０°の位相差で固着し、そ
れぞれの他端に第２リンクの一端を回動自在に連結し、
一方の第２リンクの他端をリアプレートに、他方の第２
リンクの他端を可動プレートにそれぞれ回動自在に連結
する。
作用
射出用サーボモータが駆動されると、一対のクランクリ
ンクを介して可動プレートがフロントプレートに対して
前方に移動され、可動プレートに装着された射出・計量
スクリューによって樹脂の射出が行われる。
ンクを介して可動プレートがフロントプレートに対して
前方に移動され、可動プレートに装着された射出・計量
スクリューによって樹脂の射出が行われる。
この時、射出用サーボモータを取付けた摺動体は可動プ
レートの１／２ストロークで同じ方向に移動する。
レートの１／２ストロークで同じ方向に移動する。
可動プレートは、計量過程における樹脂圧で射出・計量
スクリューが押し戻されることにより、後退する。
スクリューが押し戻されることにより、後退する。
実施例
第１．２図は電動式射出成形機の射出部１を概略で示し
、エキストルーダ−ベース２上にフロントプレート３と
リアプレート４が前後に間隔を取って固定され、両プレ
ート３．４間に可動プレート５が前記の両プレート３．
４間を結合するタイロッド６に前後方向へ移動自在に装
着されている。
、エキストルーダ−ベース２上にフロントプレート３と
リアプレート４が前後に間隔を取って固定され、両プレ
ート３．４間に可動プレート５が前記の両プレート３．
４間を結合するタイロッド６に前後方向へ移動自在に装
着されている。
可動プレート５は前面で射出・計量スクリュー７の基部
を回転のみ許容して軸架すると共に、これを回転駆動す
る計量用サーボモータ（図示していない）を備える。こ
のスクリュー７はフロントプレート３の前面に固定され
たシリンダアッセンブリ８内に挿通されて前後移動する
。
を回転のみ許容して軸架すると共に、これを回転駆動す
る計量用サーボモータ（図示していない）を備える。こ
のスクリュー７はフロントプレート３の前面に固定され
たシリンダアッセンブリ８内に挿通されて前後移動する
。
可動プレート５とリアプレート４はダブルクランク機構
９で結合される。
９で結合される。
ダブルクランク機構９は前記のタイロッド６に装着され
、射出軸線ａ（射出・計量スクリュー７の軸線に一致す
る前後方向の線）に沿って前後に移動可能な摺動体１０
と、これに取付けられ射出用サーボモータ１１で駆動さ
れるクランク駆動機構１２および第１リンク１３ａ、１
３ｂと第２リンク１４ａ、１４ｂからなる一対のクラン
クリンク１５．１６を備え、前記のクランクリンク１５
゜１６における一対の第１リンク１３ａ、１３ｂの一端
をクランク駆動機構１２の出力軸１７に１８０°の位相
差で固着し、それぞれの他端に第２リンク１４ａ、１４
ｂの一端を回動自在に連結し、一方の第２リンク１４ａ
の他端をリアプレート４の前面に、また、他方の第２リ
ンク１４ｂの他端を可動プレート５の後面にそれぞれピ
ン１８，１９で回動自在に連結しである。
、射出軸線ａ（射出・計量スクリュー７の軸線に一致す
る前後方向の線）に沿って前後に移動可能な摺動体１０
と、これに取付けられ射出用サーボモータ１１で駆動さ
れるクランク駆動機構１２および第１リンク１３ａ、１
３ｂと第２リンク１４ａ、１４ｂからなる一対のクラン
クリンク１５．１６を備え、前記のクランクリンク１５
゜１６における一対の第１リンク１３ａ、１３ｂの一端
をクランク駆動機構１２の出力軸１７に１８０°の位相
差で固着し、それぞれの他端に第２リンク１４ａ、１４
ｂの一端を回動自在に連結し、一方の第２リンク１４ａ
の他端をリアプレート４の前面に、また、他方の第２リ
ンク１４ｂの他端を可動プレート５の後面にそれぞれピ
ン１８，１９で回動自在に連結しである。
射出用サーボモータ１１は摺動体１０の下部にモータ軸
を垂直にして取り付けられ、高い減速比の減速器２０が
直結されている。クランク駆動機構１２はこのようなサ
ーボモータ１１と減速器２０で構成され、減速器２０の
出力軸２１が前記クランク機構１２の出力軸１７となっ
ている。
を垂直にして取り付けられ、高い減速比の減速器２０が
直結されている。クランク駆動機構１２はこのようなサ
ーボモータ１１と減速器２０で構成され、減速器２０の
出力軸２１が前記クランク機構１２の出力軸１７となっ
ている。
射出成形機の射出過程で射出用サーボモータ１１が駆動
されると、減速器２０の出力軸２１によって第１リンク
１３ａ、１３ｂが第１図においてホームポジション（Ａ
）から射出完了位ｌｉｔ （Ｂ）に駆動回転されるので
、クランクリンク１５．１６は伸長し、可動プレート５
がフロントプレート３に対し前進し、射出が行われる。
されると、減速器２０の出力軸２１によって第１リンク
１３ａ、１３ｂが第１図においてホームポジション（Ａ
）から射出完了位ｌｉｔ （Ｂ）に駆動回転されるので
、クランクリンク１５．１６は伸長し、可動プレート５
がフロントプレート３に対し前進し、射出が行われる。
射出完了位ｌｉｔ （Ｂ）はクランクリンク１５，１６
における第１リンク１３ａ、１３ｂと第２リンク１４ａ
、１４ｂが直線となる直前の位置である。
における第１リンク１３ａ、１３ｂと第２リンク１４ａ
、１４ｂが直線となる直前の位置である。
なお、ホームポジション（Ａ）、射出完了位置（Ｂ）は
ＮＣ制御上のパラメータを変更することで調整すること
ができる。
ＮＣ制御上のパラメータを変更することで調整すること
ができる。
ついで、計量過程では、射出用サーボモータ１１が背圧
を制御する程度の軽い電力供給状態とされ、一方、計量
用サーボモータによって射出・計量スクリュー７が駆動
回転されてシリンダアッセンブリ８の先端部（樹脂溜ま
り）に樹脂が送り込まれるので、この樹脂の背圧によっ
て、該スクリュー７が後退し、クランクリンク１５．１
６が逆転されて第１リンク１３ａ、ｉ３ｂはホームポジ
ション（Ａ）に戻る。
を制御する程度の軽い電力供給状態とされ、一方、計量
用サーボモータによって射出・計量スクリュー７が駆動
回転されてシリンダアッセンブリ８の先端部（樹脂溜ま
り）に樹脂が送り込まれるので、この樹脂の背圧によっ
て、該スクリュー７が後退し、クランクリンク１５．１
６が逆転されて第１リンク１３ａ、ｉ３ｂはホームポジ
ション（Ａ）に戻る。
この時、第３図のように、第１リンク１３ａ。
１３ｂの長さをＬａ、Ｌｂ、第２リンク１４ａ。
１４ｂの長さをＭａ、Ｍｂとし、第１リンク１３ａ、１
３ｂの回転角度を００とすると、クランクリンク１５．
１６による可動プレート５のストローク分Ｓａ、Ｓｂは
、はぼ ５ａ＝Ｌｔ＋Ｍｚ− （Ｌｓ ｃｏｓθ十八ア７語］フ］） Ｓｂ＝Ｌｂ＋Ｍｂ （Ｌｂ ｃｏｓθ＋ｂア＝７ユフ７） となり、摺動体１０は移動するので、可動プレート５の
全体としてのストローク（Ｓ）は［５）＝Ｓａ＋Ｓｂ である。摺動体１０のストロークはｓｂでクランクリン
ク１６に関する分である。
３ｂの回転角度を００とすると、クランクリンク１５．
１６による可動プレート５のストローク分Ｓａ、Ｓｂは
、はぼ ５ａ＝Ｌｔ＋Ｍｚ− （Ｌｓ ｃｏｓθ十八ア７語］フ］） Ｓｂ＝Ｌｂ＋Ｍｂ （Ｌｂ ｃｏｓθ＋ｂア＝７ユフ７） となり、摺動体１０は移動するので、可動プレート５の
全体としてのストローク（Ｓ）は［５）＝Ｓａ＋Ｓｂ である。摺動体１０のストロークはｓｂでクランクリン
ク１６に関する分である。
通常、第１リンク１３ａと１３ｂ１第２リンク１、４
ａと１４ｂは長さが等しく （Ｌａ＝Ｌｂ、Ｍａ＝Ｍ
ｂ）、したがって５ａ＝Ｓｂであるが、第１リンク１３
ａに対し同１３ｂの長さを変えるように、一方に対して
他方の長さを変化させて、Ｓａ≠ｓｂとすることもある
。また、各リンクの長さを比例的に増減し、ストローク
の大小を調整することもできる。
ａと１４ｂは長さが等しく （Ｌａ＝Ｌｂ、Ｍａ＝Ｍ
ｂ）、したがって５ａ＝Ｓｂであるが、第１リンク１３
ａに対し同１３ｂの長さを変えるように、一方に対して
他方の長さを変化させて、Ｓａ≠ｓｂとすることもある
。また、各リンクの長さを比例的に増減し、ストローク
の大小を調整することもできる。
以上は実施例である。
射出用サーボモータ１１は摺動体１ｏの上面側にモータ
軸を水平にして配置することもある。
軸を水平にして配置することもある。
クランクリンク１５．１６の各々をそれ自身並列なダブ
ルクランク構造とすることもある。
ルクランク構造とすることもある。
発明の効果
前後に移動可能な摺動体を挟んで前後にクランクリンク
が配置されたダブルクランク構造であるから、可動プレ
ートのストロークを大きく取れ、また、すばやく作動さ
せることができる。
が配置されたダブルクランク構造であるから、可動プレ
ートのストロークを大きく取れ、また、すばやく作動さ
せることができる。
射出用サーボモータやクランク駆動機構を摺動体にまと
めて配置することができるので、中間の伝達機構が省略
され、比較的少ない部品点数で構成できる。
めて配置することができるので、中間の伝達機構が省略
され、比較的少ない部品点数で構成できる。
また、射出用サーボモータとクランク駆動機構が近接し
て配置されるので射出のための動力伝達機構の剛性が高
く、保守も容易である。
て配置されるので射出のための動力伝達機構の剛性が高
く、保守も容易である。
第１図は簡略に示す平面図、第２図は第１図の１−１線
に沿った断面を含む正面図、第３図は説明のための線図
である。 １・・・射出部、３・・・フロントプレート、４・・・
リアプレート、５・・・可動プレート、９・・・クラン
ク機構、１０・・・摺動体、１１・・・射出用サーボモ
ータ、１２・・・クランク駆動機構、１３ａ、１３ｂ・
・・第１リンク、１４ａ、１４ｂ・・・第２リンク、１
５．１６・・・クランクリンク、１７・・・出力軸、２
０・・・減速器。
に沿った断面を含む正面図、第３図は説明のための線図
である。 １・・・射出部、３・・・フロントプレート、４・・・
リアプレート、５・・・可動プレート、９・・・クラン
ク機構、１０・・・摺動体、１１・・・射出用サーボモ
ータ、１２・・・クランク駆動機構、１３ａ、１３ｂ・
・・第１リンク、１４ａ、１４ｂ・・・第２リンク、１
５．１６・・・クランクリンク、１７・・・出力軸、２
０・・・減速器。
Claims (1)
- フロントプレートとリアプレート間に、射出・計量スク
リューを備えた可動プレートを射出軸線に沿って前後移
動可能に設け、可動プレートとリアプレートをダブルク
ランク機構で結合した構造を有し、前記ダブルクランク
機構は射出軸線に沿って前後に移動可能な摺動体とこれ
に取付けられ、射出用サーボモータで駆動されるクラン
ク駆動機構およびそれぞれ第１リンクと第２リンクから
なる一対のクランクリンクを備え、前記のクランクリン
クにおける一対の第１リンクの一端をクランク駆動機構
の出力軸に固着すると共に他端を出力軸の回転方向に関
し１８０゜の位相差で配置し、これらの他端に第２リン
クの一端をそれぞれ回動自在に連結し、一方の第２リン
クの他端をリアプレートに、他方の第２リンクの他端を
可動プレートにそれぞれ回動自在に連結してあることを
特徴とした電動式射出成形機の射出部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162895A JP2597921B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 電動式射出成形機の射出部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162895A JP2597921B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 電動式射出成形機の射出部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453719A true JPH0453719A (ja) | 1992-02-21 |
| JP2597921B2 JP2597921B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=15763285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2162895A Expired - Fee Related JP2597921B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 電動式射出成形機の射出部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597921B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1010512A1 (de) * | 1998-12-07 | 2000-06-21 | ENGEL Maschinenbau Gesellschaft mbH | Einspritzaggregat für eine Spritzgiessmaschine |
| WO2001085429A1 (de) * | 2000-05-08 | 2001-11-15 | Procontrol Ag | Verfahren und vorrichtung für das spritzgiessen bzw. verpressen von kunststoffteilen |
| WO2007003452A1 (de) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Elektrisches einspritzaggregat für eine spritzgiessmaschine |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2162895A patent/JP2597921B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1010512A1 (de) * | 1998-12-07 | 2000-06-21 | ENGEL Maschinenbau Gesellschaft mbH | Einspritzaggregat für eine Spritzgiessmaschine |
| US6425753B1 (en) | 1998-12-07 | 2002-07-30 | Engel Maschinenbau Gesellschaft M.B.H. | Injection unit for an injection molding machine |
| WO2001085429A1 (de) * | 2000-05-08 | 2001-11-15 | Procontrol Ag | Verfahren und vorrichtung für das spritzgiessen bzw. verpressen von kunststoffteilen |
| WO2007003452A1 (de) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Elektrisches einspritzaggregat für eine spritzgiessmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2597921B2 (ja) | 1997-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 11 |
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