JPH0453797B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は複数の巻上機構を有する油圧式クレー
ンにおける複合操作のための油圧回路に関する。

〔従来技術〕

複数の巻上機構を有する油圧式クレーンにおけ
る油圧回路の従来の一例を第１図により述べる。

複数の巻上機構（図示せず）の駆動源であるＡ
巻上用モータ（以下Ａモータという）１１および
Ｂ巻上用モータ（以下Ｂモータという）１２は、
それぞれＡ切換弁１３およびＢ切換弁１４を介し
メインリリーフ弁１５により圧力制御されるＡポ
ンプ１６とメインリリーフ弁１７により圧力制御
されるＢポンプ１８に接続されている。１９およ
び２０はＡモータ１１およびＢモータ１２の両管
路２１，２２および２３，２４に接続されたシヤ
トル弁２５および２６から圧油を受けることによ
り、Ａ切換弁１３およびＢ切換弁１４を図示の位
置からすぐ上の室に切換え同弁１３および或いは
１４を流れる圧油の流量がポンプ２台分であると
き、同弁１３および１４の通路にある絞りにより
ポンプ１台分に絞り残りの１台分の流量を流すと
共に、Ａ切換弁１３およびＢ切換弁１４が中立位
置から切換位置に切換える中間のときエンジン
（図示せず）の回転数が変化、従つてポンプ１６
および１８の吐出量が変化してもモータ１１およ
び１２への流量が変化しないための圧力補償器で
ある。なお２７はタンク、２８は逆止弁そして３
０ないし３２は他のアクチエータ（図示せず）の
ための切換弁である。

この従来例の動作を述べる。第１図はＡ切換弁
１３およびＢ切換弁１４は中立状態にあり、Ａポ
ンプ１６の吐出器である圧油はＡ切換弁１３の中
間通路とＢ切換弁１４の中間通路を通つてタンク
２７に排出される。Ｂポンプ１８の圧油はチエツ
ク弁２８から両切換弁１３および１４の中間通路
を通つてタンク２７に排出されている。従つて両
モータ１１および１２は共に回転しない。

ここでＡ切換弁１３をすぐ上側の室に切換えと
両ポンプ１６および１８の圧油は合流してＡ切換
弁１３に流入するが、同弁１３の通路には絞りが
あるため一部は圧力補償器１９とＢ切換弁１４を
通つてタンク２７に排出し、残りは管路２１から
Ａモータ１１に流入しＡモータ１１の排油はＡ切
換弁１３とＢ切換弁１４を通つてタンク２７に排
出される。このとき圧力補償器１９を通る流量と
Ａモータ１１へ流入する流量を同量とすると、Ａ
モータ１１へは一台のポンプの圧油が流入するの
と等しいためこの状態のモータを１速という。な
おＢモータ１２はＢ切換弁１４が中立のため回転
しない。

Ａ切換弁１３を一番上側の室に切換えるとこの
室には絞りがなく両ポンプ１６および１８の全量
がＡモータ１１に流入する。この状態のモータ１
１は２台のポンプの圧油を受けているため２速と
いう。

Ａ切換弁１３を中立に戻しＢ切換弁をすぐ上の
室に切換えると、両ポンプ１６および１８の圧油
は合流して一部は圧力補償器２０を通つてタンク
２７に排出し、残りは管路２３からＢモータ１２
へ流入しＢモータ１２の排油はＢ切換弁１４を通
つてタンク２７に排出される。このとき圧力補償
器２０を通る流量とＢモータ１２へ流入する流量
を同量とするとＢモータ１２は１速で回転してい
る。Ｂ切換弁１４を一番上側の室に切換えるとこ
の室には絞りはなく両ポンプ１６および１８の全
量がＢモータ１２に流入するため、Ｂモータ１２
は２速で回転している。

両切換弁１３および１４の両者をすぐ上の室に
切換えると、両ポンプ１６および１８の圧油はＡ
切換弁１３の上流で合流しかつ両切換弁１３およ
び１４の切換えられた室には絞りがあるため、油
量の一部は圧力補償器１９および２０を通つてタ
ンク２７に排出し、残りはＡ切換弁１３から管路
２１からＡモータ１１に流入しＡモータ１１の排
油はＡ切換弁１３からＢ切換弁１４を介して管路
２３に至る。管路２３からＢモータ１２に流入し
Ｂモータ１２の排油はＢ切換弁１４からタンク２
７に排出される。従つてＡモータ１１とＢモータ
１２とは直列に接続されている。このとき圧力補
償器１９および２０を流れる流量と両モータ１１
および１２を流れる流量を同量とすると、両モー
タ１１および１２はそれぞれ１速で回転してい
る。

両切換弁１３および１４を一番上の室に切換え
ると、この室は絞りがないため両ポンプ１６およ
び１８の全量が両モータ１１および１２を直列に
流れることになり両モータ１１および１２は２速
で回転している。

Ａ切換弁１３を一番上の室そしてＢ切換弁１４
をすぐ上の室に切換えると、Ａモータ１１には両
ポンプ１６および１８の全量が流れて２速で回転
し、Ｂモータ１２はＡモータ１１に直列に接続さ
れかつ両ポンプ１６および１８の圧油の半量が流
入し、残りの半量は圧力補償器２０からタンク２
７に排出されるため１速で回転している。Ａ切換
弁１３をすぐ上の室そしてＢ切換弁１４を一番上
の室に切換えると、Ａモータ１１は１速で回転し
Ｂモータ１２は３速で回転する。

ここでモータの速度が１速のときを１，２速の
ときを２そして回転していないときを０とし、か
つＡモータ１１をMA Ｂモータ１２をMBとし
て両者の回転数をMA：MBで示すと以上説明し
たように、MA：MB＝０：０，１：０，２：
０，０：１，０：２，１：１，２：２，２：１，
１：２，の９種類の制御は可能である。これを図
にしたのが第２図である。

しかしながらこの従来方式では、両モータ１１
および１２が直列に接続されかつ１速の場合両モ
ータ１１および１２は直列であるため、働く圧力
は半分になつて高い巻上力が得られなかつた。ま
た１側のモータのみが１速で回転するときも両ポ
ンプは合流しているため、１側のモータの圧油は
圧力補償器を介してタンク２７に接続するため圧
油を無駄にすてることになり省エネルギーに反し
ていた。

〔発明の目的〕

本発明はこのような欠点を除去したものでその
目的は、両モータが１速のときはこれを並列に接
続して高い圧力を作用させると共に、一側のモー
タのみが１速で回転しているときは他側のポンプ
を無負荷の状態でタンクに接続することにより、
省エネルギーを可能にした油圧クレーンの油圧回
路を提供することにある。

〔発明の要点〕

本発明における油圧クレーンの油圧回路は、Ａ
ポンプに接続され一側の巻上機構を制御するＡ切
換弁と、Ｂポンプに接続され他側の巻上機構を制
御するＢ切換弁をＡ切換弁の下流へ直列に接続
し、かつ両切換弁は圧力補償器をそれぞれ並列に
接続した油圧回路において、前記ＡおよびＢ切換
弁を接続する油路間に設けられ下流方向への流れ
のみを許す逆止弁と、Ｂポンプの吐出油をＡ切換
弁の上流か或いはＢ切換弁の上流のいづれか一側
に接続するＦ切換弁と、Ｂ切換弁の上流および下
流を短絡するか或いは断にするＧ切換弁と、Ａ切
換弁に連動してＦおよびＧ切換弁の切換を制御す
るＣおよびＤ切換弁と、Ｂ切換弁に連動してＤ切
換弁を介してＧ切換弁の切換を制御するＥ切換弁
とからなることを特徴にしている。

〔発明の実施例〕

以下本発明について一実施例を示した第３図に
より説明する。なお第１図と同等部材は同一符号
を付して詳しい説明を省略し異なる部分について
のみ説明する。Ａ切換弁１３に運動して切換えら
れるＣ切換弁５１およびＤ切換弁５２とＢ切換弁
１４に連動して切換えられるＥ切換弁５３が設け
られている。Ｂポンプ１８の圧油をＢ切換弁１４
か或いはＡ切換弁１３に接続するかを切換えるＦ
切換弁５４と、Ｂ切換弁１４の上流とを短絡する
か或いは断にするかを切換えるＧ切換弁５５とが
設けてある。またＣないしＥ切換弁５１ないし５
３はパイロツトポンプ５６の圧油によりＦ切換弁
５４とＧ切換弁５５を切換えるようになつてい
る。さらにＡ切換弁１３の下流とＢ切換弁１４の
上流とを直列に結ぶ油路の間には逆止弁５７が設
けてある。

前述した実施例の動作を説明する。第３図に示
した状態ではＡ切換弁１３およびＢ切換弁１４は
いづれも中立状態であり、かつＦおよびＧ切換弁
５４および５５はいづれも上部室にあるため、Ａ
ポンプ１６の圧油は切換弁３２からＡ切換弁１３
の中間通路を通つてＢ切換弁１４の中間通路とＧ
切換弁５５を平行に流れてタンク２７に排出され
る。一方Ｂポンプ１８の圧油は逆止弁２８とＦ切
換弁５４を通りＢ切換弁１４の中間通路からタン
ク２７に排出される。従つてＡモータ１１および
Ｂモータ１２は共に回転しない。

次にＡ切換弁１３のみをすぐ上の室に切換える
と、Ａポンプ１６の圧油はＡ切換弁１３の絞りの
ある通路から管路２１を通つてＡモータ１１に流
入するが、この絞りはポンプ１台の流量に対して
は絞り効果はないためＡポンプ１６の圧油は全量
がＡモータ１１に流入する。従つてＡモータ１１
は１速で回転している。Ａ切換弁１３の切換にと
もなつてＣおよびＤ切換弁５１および５２も切換
えられるが、その位置は右側から２番目であつて
図示の位置と流れは変らないためＦおよびＧ切換
弁５４および５５は図示の状態のままである。Ａ
モータ１１の排油はＡおよびＢ切換弁１３および
１４を通つてタンク２７に排出される。

なおＢポンプ１８の圧油はＦ切換弁５４からＢ
切換弁１４の中間通路を通つて無負荷でタンク２
７に排出される。

Ａ切換弁１３のみを一番上の室に切換えるとこ
れにともなつてＣおよびＤ切換弁５１および５２
は右側の室に切換えられ、この結果ＦおよびＧ切
換弁５４および５５も下部室に切換えられてＢポ
ンプ１８の圧油はＦ切換弁５４からＡ切換弁１３
に流入する。同時にＢ切換弁１４の上流と下流を
短絡していたＧ切換弁５５は断になる。従つてＡ
モータ１１にはＡおよびＢポンプ１６および１８
の圧油が合流した後Ａ切換弁１３を通つて流入す
るため２速で回転し、Ａモータ１１の排油はＡお
よびＢ切換弁１３および１４を通りタンク２７に
排出される。

Ａ切換弁１３を中立にしてＢ切換弁１４をすぐ
上の室に切換えると、この状態ではＥ切換弁５３
は右側から２番目の室に切換えられこの室は図示
の位置の室と変らないためＧ切換弁５５も図示の
状態にある。従つてＢポンプ１８の圧油はＦ切換
弁５４からＢ切換弁１４の絞りのある通路を通つ
てＢモータ１２に流入する。上記した絞りはポン
プ１台の流量に対しては絞り効果はないためＢポ
ンプ１８の圧油は全量がＢモータ１２に流入する
ため、Ｂモータ１２は１速で回転しその排油はＢ
切換弁１４を通つてタンク２７に排出される。Ａ
ポンプ１６の圧油はＡ切換弁１３とＧ切換弁５５
を通つて無負荷でタンク２７に排出されており、
ＡおよびＢ切換弁１３および１４の中間通路は逆
止弁５７で結ばれているが、この場合Ｂ切換弁１
４側が高圧であるから両切換弁１３および１４の
連通は断たれている。

Ａ切換弁１３を中立にしてＢ切換弁１４を一番
上の室に切換えるとこの切換えにともなつてＥ切
換弁５３も右側の室に切換えられＧ切換弁５５は
パイロツトポンプ５６の圧油を受けて下部室に切
換わりＢ切換弁１４の上流と下流の短絡は断にな
る。従つてＡ切換弁１３の下流にあるＡポンプ１
６の圧油はＢ切換弁１４の上流でＢポンプ１８の
圧油に合流し、Ｂモータ１２に流入するためＢモ
ータ１２は２速で回転しその排油はＢ切換弁１４
を通つてタンク２７に排出される。

ＡおよびＢ切換弁１３および１４の両者をすぐ
上の室に切換えると、前述したようにＦおよびＧ
切換弁５４および５５は図示の位置にあるため、
Ａモータ１６の圧油はＡ切換弁１３の絞りのある
通路を通つてＡモータ１１に流入し、Ｂポンプ１
８の圧油はＦ切換弁５４からＢ切換弁１４の絞り
のある通路を通つてＢモータ１２に流入するが、
前述したようにこの絞りはポンプ１台の流量に対
しては無効果であるため全量が流入し両モータ１
１および１２は１速で回転する。Ａモータ１１の
排油はＡ切換弁１３からＧ切換弁５５を通つてタ
ンク２７に排出され、Ｂモータ１２の排油はＢ切
換弁１４を通つてタンク２７に排出される。なお
このとき両モータ１１および１２は並列であるた
め両ポンプ１６および１８の吐出圧力が最高圧と
して直接作用している。

ＡおよびＢ切換弁１３および１４の両者を一番
上の室に切換えると、この切換えにともなつてＣ
ないしＥ切換弁５１ないし５３も右側の室に切換
えられ、ＦおよびＧ切換弁５４および５５もパイ
ロツトポンプ５６の圧油を受けて下部室に切換え
られる。この結果Ｂポンプ１８の圧油はＦ切換弁
５４を通つてＡ切換弁１３の上流でＡポンプ１６
の圧油に合流する。この合流した圧油はＡ切換弁
１３からＡモータ１１に流入し次いでＢ切換弁１
４からＢモータ１２に流入しタンク２７に排出さ
れる。従つて両モータ１１および１２は２速で回
転しかつ直列に接続されている。

Ａ切換弁１３を一番上の室にそしてＢ切換弁１
４をすぐ上の室に切換えると、ＣおよびＤ切換弁
５１および５２も右側の室に切換ることによりＦ
およびＧ切換弁５４および５５は下部室に切換わ
る。この結果Ｂポンプ１８の圧油はＦ切換弁５４
を通つてＡポンプ１６の圧油に合流しＡ切換弁１
３を通つてＡモータ１１に流入し、Ａモータ１１
の排油はＢ切換弁１４の絞りのある通路を通つて
Ｂモータ１２に流入する。上記した絞りはポンプ
１台分に対しては絞り効果はないが現在は両ポン
プ１６および１８の２台分であるため、絞り効果
によりポンプ１台分の流量を流し残りの１台分の
流量は圧力補償器２０からタンク２７に排出させ
ている。従つて両モータ１１および１２は直列に
接続されかつＡモータ１１は２速で回転しＢモー
タ１２は１速で回転している。

Ａ切換弁１３をすぐ上の室にそしてＢ切換弁１
４を一番上の室に切換えると、Ｆ切換弁５４は図
示の位置であるがＧ切換弁５５は下部室に切換え
られらる。この結果Ａポンプ１６の圧油はＡ切換
弁１３の絞りのある通路を通つてＡモータ１１に
流入し、Ａモータ１１の排油にＢポンプ１８の圧
油がＦ切換弁５４を通つて合流しＢ切換弁１４か
らＢモータ１２に流入する。従つて両モータ１１
および１２は直列に接続されかつＡモータ１１は
１速で回転しＢモータ１２は２速で回転してい
る。

第４図は前述した本発明の動作における９種類
の動作の説明図である。

〔発明の効果〕

本発明における油圧クレーンの油圧回路は以上
説明したように、従来のものにＣないしＧの５個
の切換弁を追加することにより操作は従来のもの
と同一でありながら、両モータが１速のときは最
高圧が作用することにより大きい巻上力が得られ
るようになつた。また一側のモータを１速で回転
させるとき他側のポンプは無負荷でタンクに接続
されているため省エネルギーが達成される等の利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例を示し第１図は、
回路図、第２図は多種類の操作態様を示す説明
図、第３図および第４図は本発明の一実施例を示
し第３図は回路図、第４図は多種類の操作態様を
示す説明図である。 １３……Ａ切換弁、１４……Ｂ切換弁、１６…
…Ａポンプ、１８……Ｂポンプ、１９，２０……
圧力補償器、５１……Ｃ切換弁、５２……Ｄ切換
弁、５３……Ｅ切換弁、５４……Ｆ切換弁、５５
……Ｇ切換弁、５７……逆止弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ Ａポンプに接続され一側の巻上機構を制御す
   るＡ切換弁と、Ｂポンプに接続され他側の巻上機
   構を制御するＢ切換弁を前記Ａ切換弁の下流へ直
   列に接続し、かつ前記両切換弁は圧力補償器をそ
   れぞれ並列に接続した油圧回路において、前記Ａ
   およびＢ切換弁を接続する油路間に設けられ下流
   方向への流れのみを許す逆止弁と、前記Ｂポンプ
   の吐出油を前記Ａ切換弁の上流か或いは前記Ｂ切
   換弁の上流のいづれか一側に接続するＦ切換弁
   と、前記Ｂ切換弁の上流および下流を短絡するか
   或いは断にするＧ切換弁と、前記Ａ切換弁に連動
   して前記ＦおよびＧ切換弁の切換を制御するＣお
   よびＤ切換弁と、前記Ｂ切換弁に連動して前記Ｄ
   切換弁を介して前記Ｇ切換弁の切換を制御するＥ
   切換弁とからなる油圧クレーンの油圧回路。