JPH0410536B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧シヨベル等の建設機械の油圧回路
に関するものである。

（従来技術） 建設機械の走行中に他のアクチエータを作動さ
せた場合、従来の油圧シヨベルの油圧回路はすべ
ての方向切換弁がパラレル接続されているため、
直進走行中に負荷の軽いアクチエータを作動させ
た方の走行モータ側に供給される油量が、他の一
方の走行モータ側に供給される油量より少なくな
り蛇行する。又直進走行中に負荷圧が高い他のア
クチエータを走行中に作動させると、そのアクチ
エータが作動しないという欠点があつた。

即ち、例えば第４図に示す如き従来のシヨベル
油圧回路図は、概略次の様に構成されている。

１は第１の油圧ポンプ、２は第２の油圧ポン
プ、３は第１、第２の油圧ポンプ１，２を駆動す
る原動機である。４は第１の方向切換弁のグルー
プであつて、メインリリーフバルブ４ａ、左走行
モータ用方向切換弁４ｂ、旋回モータ用方向切換
弁４ｃ、アームシリンダ用方向切換弁４ｄ、第２
のブーム用方向切換弁４ｅよりなつていて、これ
ら方向切換弁４ｂ〜４ｅはパラレル接続となつて
いる。４ｆは中立通路、４ｇはパラレル通路、４
ｈは戻り通路である。

５は第２の方向切換弁のグループで、メインリ
リーフバルブ５ａ、右走行モータ用方向切換弁５
ｂ、第１のブームシリンダ用方向切換弁５ｃ、バ
ケツトシリンダ用方向切換弁５ｄよりなり、各方
向切換弁５ｂ〜５ｄはパラレル接続となつてい
る。５ｆは中立通路、５ｇはパラレル通路、５ｈ
は戻り通路である。６は第１の油圧ポンプ１と第
１の方向切換弁のグループ４の主入口ポートP₁
を結ぶ管路、７は第２の油圧ポンプ２と第２の方
向切換弁のグループ５の主入口ポートP₁を結ぶ
管路である。

このような従来の油圧シヨベルの油圧回路では
以下の如き不具合がある。すなわち、 (1) 左走行モータ用方向切換弁４ｂと右走行モー
タ用方向切換弁５ｂを操作中（同方向に操作す
ると直進走行となり、又互に逆に操作するとス
ピンターンとなる）にアーム操作をすると、ア
ームシリンダ用方向切換弁４ｄと左走行モータ
用方向切換弁４ｂとはパラレル接続のため、ア
ーム駆動圧＜左走行モータ駆動圧の関係である
と、左走行用方向切換弁４ｂ側に比較して負荷
の軽いアームシリンダ用方向切換弁４ｄ側に第
１の油圧ポンプ１の圧油が流れる傾向となる。
その結果左走行モータの速度が右走行モータの
速度より遅くなり、アームは動くが直進走行或
いはスピンターンができないこととなる。

又アームシリンダ駆動圧＞左走行モータ駆動
圧であると、アームシリンダに与える圧力が不
足するので、直進走行又はスピンターンはでき
てもアームは動かない。

(2) 左走行モータ用方向切換弁４ｂと右走行モー
タ用方向切換弁５ｂを操作中（直進走行あるい
はスピンターン中）に旋回操作をする場合、右
走行モータ用方向切換弁４ｂと旋回用方向切換
弁４ｃはパラレル接続となつているため、旋回
モータ駆動圧＜走行モータ駆動圧であると、左
走行モータ用方向切換弁４ｂ側に比較して負荷
の軽い旋回モータ用方向切換弁４ｃ側に第１の
油圧ポンプ１の圧油が流れる傾向となる。その
結果左走行モータの速度が右走行モータの速度
より遅くなり旋回動作はするが直進走行あるい
はスピンターンができない。

又旋回モータ駆動圧＞走行モータ駆動圧の場
合では、旋回モータに与える圧力が不足して、
直進走行あるいはスピンターンはできても旋回
動作ができない。

(3) 左走行モータ用方向切換弁４ｂと右走行モー
タ用方向切換弁５ｂを操作中、（直進走行中あ
るいはスピンターン中）にバケツト操作をする
場合、右走行モータ用方向切換弁５ｂとバケツ
トシリンダ用方向切換弁５ｃとはパラレル接続
となつているため、バケツトシリンダ駆動圧＜
右走行モータ用駆動圧であると、右走行モータ
用方向切換弁５ｂ側に比較して負荷の軽いバケ
ツト用方向切換弁５ｄ側に第２の油圧ポンプ２
の圧油が流れる傾向となる。その結果右走行モ
ータ速度が左走行モータ速度より遅くなりバケ
ツトは動くが直進走行あるいはスピンターンが
できない。

さらにバケツトシリンダ駆動圧＞右走行モー
タ駆動圧であると、バケツトシリンダに与える
圧力が不足し、直進走行はできてもバケツトは
動かない。

(4) 左走行モータ用方向切換弁４ｂと右走行モー
タ用方向切換弁５ｂを操作中（直進走行中又は
スピンターン）ブーム操作をする場合、左走行
モータ用方向切換弁４ｂと第２のブームシリン
ダ用方向切換弁４ｅとが、又右走行モータ用方
向切換弁５ｂと第１のブームシリンダ用方向切
換弁５ｃとが各々パラレル接続となつているた
め、ブームシリンダ駆動圧＜走行モータ駆動圧
であると負荷の軽い第１、第２ブームシリンダ
用方向切換弁４ｅ，５ｃの方に第１、２の油圧
ポンプ１，２の圧油が夫々流れ、ブームは動く
が走行あるいはスピンターンができないことと
なる。

又ブームシリンダ駆動圧＞走行モータ駆動圧
であると、ブームシリンダに与える圧力が不足
し、直進走行あるいはスピンターンはできても
ブームは動かない。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記公知技術の問題点を解決しようと
するもので走行中に他のアクチエータを作動させ
た場合でも、直進走行あるいはスピンターンが可
能で、しかも他のアクチエータも確実に作動でき
るようにした油圧回路を提供しようとするもので
ある。

（問題点を解決する手段） 本発明は以上のような従来の油圧シヨベルの油
圧回路の不具合を解決するためなされたもので、
その解決手段は次の通りである。即ち、アクチエ
ータの油圧を制御する２つの方向制御弁のグルー
プの内第１の方向切換弁のグループには左右の走
行の内、定められた一方の走行モータ用方向切換
弁（以下左走行モータ用とする）を上流側に、走
行との複合操作の対象とするアクチエータ用の方
向切換弁たとえば旋回モータ用、アームシリンダ
用、及び第２のブームシリンダ用の方向切換弁を
逆流防止用チエツク弁を介して走行モータ用方向
切換弁に対して直列に接続する。なおこれら旋回
モータ用、アームシリンダ用及び第２のブームシ
リンダ用の各方向切換弁は互にパラレル接続し、
第２の方向切換弁のグループには左右の走行の
内、定められた他方の走行モータ用方向切換弁
（以下右走行モータ用とする）を上流に、走行と
の複合操作の対象となるアクチエータ用の方向切
換弁たとえば第１のブームシリンダ用及びバケツ
トシリンダ用の方向切換弁を逆流防止用チエツク
弁を介して走行モータ用方向切換弁に対して直列
に接続する。なお、これら第１のブームシリンダ
用及びバケツトシリンダ用の各方向切換弁は互に
パラレル接続している。

さらに前記第１あるいは第２の方向切換弁のグ
ループのいずれか一方の走行モータ用方向切換弁
の上流に切換弁を設け、この切換弁によつて第
１、第２の油圧ポンプの圧油の流れを以下の如く
切換えるように構成している。なお、説明上、上
記切換弁は第２の方向切換弁のグループに設けた
場合とする。つまり、切換弁が (イ) Ａ位置にある場合は、第１の油圧ポンプは第
１の方向切換弁のグループの第１の入口ポート
に入つて中立通路に供給され、又第２の油圧ポ
ンプは第２の方向切換弁のグループの第１の入
口ポートに入り、前記切換弁を介して中立通路
に供給されている。

(ロ) 前記切換弁がＢ位置に切換つた場合は、第１
の油圧ポンプは第１の方向切換弁の第１の入口
ポートに入り、中立通路に供給されるととも
に、第２の方向切換弁のグループの第２の入口
ポートに入り、前記切換弁を介して中立通路に
供給される。又、第２の油圧ポンプは第２の方
向切換弁の第１の入口ポートに入り前記切換弁
を介して、第１の方向切換弁のグループの左走
行モータ用方向切換弁以外の方向切換弁のパラ
レル通路と、第２の方向切換弁のグループの右
走行モータ用方向切換弁以外の方向切換弁のパ
ラレル通路に供給されている。

（発明の実施例） 以下本発明の油圧シヨベル等建設機械の油圧回
路の実施例について説明する。第１図は本発明の
第１の実施例の油圧回路図、第２図は本発明の第
２の実施例の油圧回路図で、第３図は本発明の第
３実施例の油圧回路図である。これらの図におい
て第４図の従来例と同一構成要素については同一
符号で示すものとする。

（第１実施例） 第１図の第１の実施例に於て、１は第１の油圧
ポンプ、２は第２の油圧ポンプ、３は第１、第２
の油圧ポンプ１，２及びパイロツト用油圧ポンプ
１０を駆動する原動機、４は第１の方向切換弁の
グループであつて、メインリリーフバルブ４ａ、
上流より左走行モータ用方向切換弁４ｂ、旋回モ
ータ用方向切換弁４ｃ、アームシリンダ用方向切
換弁４ｄ、第２のブームシリンダ用方向切換弁４
ｅ、の順に設けており、これら方向切換弁で走行
との複合操作の対象となる旋回モータ用、アーム
シリンダ用及び第２のブームシリンダ用の各方向
切換弁４ｃ〜４ｅを左走行モータ用方向切換弁４
ｂに対して直列に接続している。なお、旋回モー
タ用、アームシリンダ用及び第２のブームシリン
ダ用の各方向切換弁４ｃ〜４ｅはパラレル接続と
している為、順序がかわつてもよい。４ｆは中立
通路、４ｇはパラレル通路で第２の入口ポート
P₀と接続されている。４ｈは戻り通路、４ｉは
左走行モータ用方向切換弁４ｂの下流に直列に設
けた他の方向切換弁４ｃ〜４ｅの中立通路４ｆと
パラレル通路４ｇを接続する通路に設けた逆流防
止用チエツク弁で中立通路４ｆからパラレル通路
４ｇに自由に流れ、その逆には流れない様に組込
まれている。４b′，４c′，４d′は左走行モータ用、
旋回モータ用及びアームシリンダ用の各方向切換
弁４ｂ〜４ｄに連動する補助弁である。

５は第２の方向切換弁のグループで、メインリ
リーフバルブ５ａと、上流より右走行モータ用方
向切換弁５ｂ、第１のブームシリンダ用方向切換
弁５ｃ、バケツトシリンダ用方向切換弁５ｄの順
に設けられており、これらの方向切換弁で走行と
の複合操作の対象となる第１のブームシリンダ用
及びバケツトシリンダ用の各方向切換弁５ｃ，５
ｄを右走行モータ用方向切換弁５ｂに対して直列
に接続している。なお、第１のブームシリンダ用
及びバケツトシリンダ用の各方向切換弁はパラレ
ルに接続されている為に、順序がかわつてもよ
い。５ｅは右走行モータ用方向切換弁５ｂの上流
に設けられた切換弁で、これにより第１、第２の
油圧ポンプ１，２の圧油の供給状態を切り換えう
る。５ｆは中立通路、５ｇはパラレル通路、５ｈ
は戻り通路、５ｉは右走行モータ用方向切換弁５
ｂの下流に直列に設けられ、他の方向切換弁５
ｃ，５ｄの中立通路5fとパラレル通路５ｇを接続
する通路に設けた逆流防止用チエツク弁で、中立
通路５ｆからパラレル通路５ｇに自由に流れ、そ
の逆には流れない様に組まれている。５b′，５
c′，５d′は右走行モータ用、第１のブームシリン
ダ用及びバケツトシリンダ用の各方向切換弁５ｂ
〜５ｄに連動する補助弁である。

６は第１の油圧ポンプ１と第１の方向切換弁の
グループ４の第１入口ポートP₁とを接続する管
路。７は第２の油圧ポンプ２と第２の方向切換弁
のグループ５の第１入口ポートP₁とを接続する
管路、８は第１の油圧ポンプ１と第２の方向切換
弁のグループ５の第２の入口ポートP₂とを接続
する管路、９は切換弁５ｅの出口ポートP₀と第
１の方向切換弁のグループ４の第２入口ポート
P₀とを接続する管路、１０はパイロツト用ポン
プ、１１は前記パイロツト用ポンプ１０の最高圧
を制限するリリーフバルブ、１２はパイロツト用
ポンプ１０の圧油を切換弁５ｅに導びく管路、１
３は前記管路１２から分岐して補助弁５b′と接続
する管路、１４は前記管路１２から分岐して補助
弁４b′を接続する管路、１５は補助弁５b′からタ
ンクに接続する管路、１６は補助弁５b′の出口と
補助弁５c′を接続する管路、１７は補助弁５c′の
出口と補助弁５d′を接続する管路、１８は補助弁
５d′の出口と補助弁４d′を接続する管路、１９は
補助弁４d′の出口と補助弁４c′を接続する管路で
ある。２０は補助弁４b′，４c′の各出口と接続す
る管路で管路２１でもつてタンクと接続されてい
る。ここで左右の走行モータ用方向切換弁４ｂ，
５ｂと同時に左右の走行モータ用方向切換弁４
ｂ，５ｂ以外の他の方向切換弁４ｃ，４ｄ，５
ｃ，５ｄのいずれかを切換ると管路１２の圧力が
上昇し、切換弁５ｅがＡ位置よりＢ位置に切換
る。

この構成で切換弁５ｅによる第１、第２の油圧
ポンプ１，２の圧油の流れは以下のようになる。

(イ) 切換弁５ｅがＡ位置（第１図の状態）にある
場合； 第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６を通つて
第１の方向切換弁のグループ４の第１入口ポー
トP₁に供給され、中立通路４ｆを通り、タン
ク通路４ｈに流れる。又旋回モータ用方向切換
弁４ｃの上流で逆流防止チエツク弁４ｉを介し
てパラレル通路４ｇにもつながる。

又、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路８を通
つて第２の方向切換弁のグループ５の第２入口
ポートP₂に供給されるが、切換弁５ｅによつ
て遮断されている。第２の油圧ポンプ２の圧油
は７を通つて第２の方向切換弁のグループ５の
第１入口ポートP₁に供給され、切換弁５ｅ、
中立通路５ｆを通り、タンク通路５ｈに流れ
る。又第１のブームシリンダ用方向切換弁５ｃ
の上流で逆流防止チエツク弁５ｉを介してパラ
レル通路５ｇにもつながる。

(ロ) 切換弁５ｅがＢ位置に切換つた場合； 第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６を通り、
第１の方向切換弁のグループ４の第１入口ポー
トP₁に供給され、中立通路４ｆに流れる。又
管路８を通つた第１の油圧ポンプ１の圧油は、
第２の方向切換弁グループ５の第２入口ポート
P₂に供給され切換弁５ｅを介して中立通路５
ｆに流れる。つまり第１の油圧ポンプ１の圧油
は左右走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂに専
用として供給される。

一方第２の油圧ポンプ２の圧油は、管路７を
通つて第２の方向切換弁のグループ５の第１入
口ポートP₁に供給され、切換弁５ｅを介して
パラレル通路５ｇと、第２の方向切換弁のグル
ープ５の出口ポートP₀に供給される。この出
口ポートP₀を出た圧油は配管９を通り、第１
の方向切換弁のグループ４の第２入口ポート
P₀に供給され、パラレル通路４ｇに流れる。
つまり第２の油圧ポンプ２の圧油は左右の走行
モータ用切換弁４ｂ，５ｂ以外の他のアクチエ
ータ用方向切換弁４ｃ〜４ｅ及び５ｃ，５ｄに
専用に供給されることとなる。

（第２実施例） 第２図は本発明の第２実施例を示すものであ
る。これは第１図に示す実施例と基本的には同一
構成であるが、異なる点は切換弁５ｅの構造が異
なることである。これについて説明すると切換弁
５ｅがＢ位置に切り換つた時、第２の油圧ポンプ
２の圧油すなわち左右の走行モータ用の方向切換
弁４ｂ，５ｂ以外の他のアクチエータ用の各方向
切換弁４ｃ〜４ｅ及５ｃ，５ｄに供給される圧油
の余剰分を、切換弁５ｅの内部に直列に設けられ
た絞り及びチエツク弁を介して左右の走行モータ
用の方向切換弁４ｂ，５ｂ側に供給することで、
第２の油圧ポンプ２の圧油を有効に利用すること
ができるようにしたことにある。

（第３実施例） 第３図は本発明の第３の実施例を示すものであ
る。これも第１図に示す実施例と基本的には同一
構成であるが、異なる点は第１、第２の方向切換
弁のグループ４，５の各々のパラレル通路４ｇ，
５ｇと、中立通路４ｆ，５ｆを接続する通路４
ｊ，５ｊを夫々設け、それらの通路４ｊ，５ｊに
絞り４ｌ，５ｌ及びチエツク弁４ｋ，５ｋを直列
に設けたことである。なお各チエツク弁４ｋ，５
ｋはパラレル通路４ｇ，５ｇから中立通路４ｆ，
５ｆには自由に圧油は流れうるが、その逆には流
れないようにしている。

以上の構成で切換弁５ｅがＢ位置に切り換つた
時、第２の油圧ポンプ２の圧油すなわち左右の走
行モータ用の方向切換弁４ｂ，５ｂ以外の他のア
クチエータ用の各方向切換弁４ｃ〜４ｅ及び５
ｃ，５ｄに供給される圧油の余剰分を、通路４
ｊ，５ｊに設けられた絞り４ｌ，５ｌ及びチエツ
ク弁４ｋ，５ｋを介して左右の走行モータ用の方
向切換弁４ｂ，５ｂ側に供給することで、第２の
油圧ポンプ２の圧油を有効に利用することができ
る。

又、上記第１図〜第３図に示された各実施例の
回路図で、切換弁５ｅを作動させるのに、各補助
弁４b′〜４d′及び５b′〜５d′の動きの組合せでパ
イロツト用ポンプ１０の圧油を上昇させて行なう
ようにした構成を説明したが、これらの回路図に
示す回路組合せに限定するものではなく、他の回
路の組合せでも良く又、他の方法例えば手動式あ
るいは電気式で行なつても勿論よい。

（発明の作用） 本発明は以上の通りの構成であつて、その作用
を以下説明する。

(A) 左右の走行モータ用の方向切換弁４ｂ，５ｂ
を切換え、他のアクチエータ用方向切換弁４ｃ
〜４ｅ，５ｃ，５ｄを切換えない場合（つまり
走行単独操作の場合）； パイロツト用ポンプ１０の圧油は補助弁５
b′，５c′，５d′，４d′，４c′は開き状態である
ためタンクに戻り、管路１２には油圧力の発生
はなく、切換弁５ｅは図の状態のままであり、
第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６、第１の方
向切換弁のグループ４の第１入口ポートP₁、
中立通路４ｆを経て左走行モータ用方向切換弁
４ｂに供給される。又第２の油圧ポンプ２の圧
油は管路７、第２の方向切換弁のグループ５の
第１入口ポートP₁、切換弁５ｅ、中立通路５
ｆを経て右走行モータ用方向切換弁５ｂに供給
される。よつて従来の油圧回路と同様の作動が
可能である。

(B) 左右の走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂは
切換えず（図の状態）にしておき、他のアクチ
エータ用の方向切換弁４ｃ〜４ｅ，５ｃ，５ｄ
を切換えた場合； パイロツト用ポンプ１０の圧油は補助弁４
b′，５b′は開き状態であるため、タンクに戻
り、管路１２には油圧力の発生はなく、切換弁
５ｅは図示の状態のままであり、第１、第２の
方向切換弁のグループ４，５の中立通路４ｆ，
５ｆは前記走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂ
以外の他のアクチエータ用の方向切換弁４ｃ〜
４ｅ，５ｃ，５ｄのいずれかで遮断されている
ので、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６、第
１の方向切換弁のグループ４の第１入口ポート
中立通路４ｆ、左走行モータ用方向切換弁４
ｂ、中立通路４ｆとパラレル通路４ｇを接続す
る通路に設けられた逆流防止チエツク弁４ｉを
経て、旋回モータ用、アームシリンダ用及び第
２のブームシリンダ用の各方向切換弁４ｃ〜４
ｅにパラレルに供給される。又第２の油圧ポン
プ２の圧油は管路７、第２の方向切換弁のグル
ープ５の第１入口ポートP₁、切換弁５ｅ、中
立通路５ｆ、右走行モータ用方向切換弁５ｂ、
中立通路５ｆとパラレル通路５ｇを接続する通
路に設けられた逆流防止チエツク弁５ｉを経て
第１のブームシリンダ用及びバケツトシリンダ
用の各方向切換弁５ｃ，５ｄにパラレルに供給
される。よつて従来の油圧回路と同様の作動が
可能となる。

(C) 左右の走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂを
同方向あるいは逆方向に同時に操作して、他の
アクチエータ用の方向切換弁４ｃ〜４ｅ，５
ｃ，５ｄを同時に切換えた場合、説明上旋回モ
ータ用方向切換弁４ｃを切換えた場合について
説明する； パイロツトポンプ１０の圧油は補助弁４b′，
４c′により遮断されるので、管路１２の油圧力
はリリーフバルブ１１の設定圧まで上昇し切換
弁５ｅは切換つてＢ位置となるので、第１の油
圧ポンプ１の圧油は管路６、第１の方向切換弁
のグループ４の第１入口ポートP₁、中立通路
４ｆを経て左走行モータ用方向切換弁４ｂに供
給される。なお、左走行モータ用方向切換弁４
ｂにより中立通路４ｆは遮断されるので、それ
以降の方向切換弁４ｃ〜４ｅには第１の油圧ポ
ンプ１の圧油は供給されない。

一方管路８にも供給された第１の油圧ポンプ
１の圧油は、第２の方向切換弁のグループ５の
第２入口ポートP₂、切換弁５ｅを経て中立通
路５ｆを通じ、右走行モータ用方向切換弁５ｂ
に供給される。なお右走行モータ用方向切換弁
５ｂにより中立通路５ｆは遮断されるので、そ
れ以降の方向切換弁５ｃ，５ｄには第１の油圧
ポンプ１の圧油は供給されない。

一方、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７を
通じ、第２の方向切換弁のグループ５の第１入
口ポートP₁に供給され、切換弁５ｅによつて
第２の方向切換弁のグループ５のパラレル通路
５ｇと出口ポートP₀に供給される。この内、
パラレル通路５ｇにに供給された第２の油圧ポ
ンプ２の圧油は、第１のブームシリンダ用及び
バケツトシリンダ用の各方向切換弁５ｃ，５ｄ
にパラレルに供給される。又、第２の方向切換
弁のグループ５の出口ポートP₀に供給された
第２の油圧ポンプ２の圧油は管路９を介して第
１の方向切換弁のグループ４の第２入口ポート
P₀を経て、パラレル通路４ｇを通じ、旋回モ
ータ用、アームシリンダ用及び第２のブームシ
リンダ用の各方向切換弁４ｃ，４ｄ，４ｅにパ
ラレルに供給される。

以上を要約すると、第１の油圧ポンプ１の圧油
は、左右の走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂに
専用に供給され、これらの方向切換弁４ｂ，５ｂ
が同方向に切換つていれば直進走行は維持され
る。逆方向に切換つていればスピンターンが維持
される。又第２の油圧ポンプ２の圧油は左右の走
行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｃ以外の他のアク
チエータ用の方向切換弁４ｃ〜４ｅ，５ｃ，５ｄ
に専用に供給される。今回の場合は他のアクチエ
ータ用方向切換弁４ｄ，４ｅ，５ｃ，５ｅは操作
していないので旋回モータ用方向切換弁４ｃに全
量供給される。このことは走行と他のアクチエー
タが完全に独立していることを意味している。

（発明の効果） 本発明は以上のような構成であるので、左右の
走行を操作中に走行以外の他のアクチエータを操
作する場合、切換弁５ｅが切り換るので、第１、
第２の油圧ポンプのうち、一方の油圧ポンプから
の圧油を他のアクチエータと独立して走行専用
に、他の油圧ポンプからの圧油を走行以外の他の
アクチエータの専用に供給することができるよう
にしたので、直進走行中あるいはスピンターン操
作中に他のアクチエータを作動させた場合でも直
進走行、スピンターンの動作が確実で、しかも走
行以外の他のアクチエータの作動も確実にでき、
能率の良い作業を保障できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例油圧回路図。第２
図は同じく第２実施例油圧回路図。第３図は同じ
く第３実施例油圧回路図。第４図は従来公知の油
圧回路図。図において； １……第１の油圧ポンプ、２……第２の油圧ポ
ンプ、３……原動機、４……第１の方向切換弁グ
ループ、４ａ，５ａ……メインリリーフバルブ、
４ｂ……左走行モータ用方向切換弁、４ｃ……旋
回モータ用方向切換弁、４ｄ……アームシリンダ
用方向切換弁、４ｅ……第２のブームシリンダ用
方向切換弁、４ｆ……中立通路、４ｇ……パラレ
ル通路、４ｈ……戻り通路、４ｉ……逆流防止用
チエツク弁、４ｊ……通路、４ｋ……チエツク
弁、４ｌ……絞り、５……第２の方向切換弁グル
ープ、５ｂ……右走行モータ用方向切換弁、５ｃ
……第１のブームシリンダ用方向切換弁、５ｄ…
…バケツトシリンダ用方向切換弁、５ｅ……切換
弁、５ｆ……中立通路、５ｇ……パラレル通路、
５ｈ……戻り通路、５ｉ……逆流防止用チエツク
弁、５ｊ……通路、５ｋ……チエツク弁、５ｌ…
…絞り、１０……パイロツトポンプ、１１……リ
リーフ弁、６，７，８，９，１２，１３，１４，
１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１……
管路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の構成要件(1)〜(3)よりなることを特徴とす
   る第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの２個の
   油圧ポンプ及びこれらの油圧ポンプによつて駆動
   される複数のアクチエータに供給される圧油の方
   向を制御する第１の方向切換弁グループ４と第２
   の方向切換弁グループ５を備えた油圧シヨベル等
   の建設機械の油圧回路。 (1) 第１の方向切換弁のグループ４には左右の走
   行の内、定められた１方の走行モータ用方向切
   換弁４ｂを上流に、走行との複合操作の対象と
   なるアクチエータ用の方向切換弁たとえば旋回
   モータ用方向切換弁４ｃ、アームシリンダ用方
   向切換弁４ｄ、第２のブームシリンダ用方向切
   換弁４ｅ等を下流に直列に接続し、第２の方向
   切換弁のグループ５には左右の走行の内、定め
   られた他方の走行モータ用方向切換弁５ｂを上
   流に、走行との複合操作の対象となるアクチエ
   ータ用の方向切換弁、たとえば第１のブームシ
   リンダ用方向切換弁５ｃ、バケツトシリンダ用
   方向切換弁５ｄ等を下流に直列に接続する。 (2) これら直列に接続した通路に、中立通路４
   ｆ，５ｆから自由に圧油が流れる方向に逆流防
   止用チエツク弁４ｉ，５ｉを各々設ける。 (3) 第２の方向切換弁のグループ５あるいは第１
   の方向切換弁のグループ４のいずれか一方の上
   流に切換弁５ｅを設け、この切換弁５ｅによ
   り、 (a) 通常は一方の油圧ポンプ１又は２の圧油は
   一方の方向切換弁のグループ４又は５の中立
   通路４ｆ又は５ｆのみに供給し、他方の油圧
   ポンプ２又は１の圧油は他方の方向切換弁の
   グループ５又は４の切換弁５ｅを介して中立
   通路５ｆ又は４ｆのみに供給する。 (b) この切換弁５ｅが切換つた状態では、一方
   の油圧ポンプ１又は２の圧油は一方の方向切
   換弁のグループ４又は５の中立通路４ｆ又は
   ５ｆと他方の方向切換弁のグループ５又は４
   の切換弁５ｅを介して中立通路５ｆ又は４ｆ
   に供給し、他方の油圧ポンプ２又は１の圧油
   は他方の方向切換弁のグループ５又は４の切
   換弁５ｅを介して他方の方向切換弁のグルー
   プ５又は４のパラレル通路５ｇ又は４ｇと、
   一方の方向切換弁のグループ４又は５のパラ
   レル通路４ｇ又は５ｇとに供給可能とした。 ２ 第２の方向切換弁のグループ５あるいは第１
   の方向切換弁のグループ４のいずれか一方の上流
   に設けられた切換弁５ｅが切換わつた時、切換弁
   ５ｅの内部に、他方の油圧ポンプ５又は４の圧油
   の一部が一方の油圧ポンプ４又は５の圧油の方に
   流れうるような通路を構成し、この通路に絞り及
   びチエツク弁を直列に設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲１記載の油圧シヨベル等の建設機械
   の油圧回路。 ３ 第１と第２の方向切換弁のグループ４，５の
   それぞれに、パラレル通路４ｇ，５ｇと中立通路
   ４ｆ，５ｆを接続する通路４ｊ，５ｊを設け、こ
   れら通路４ｊ，５ｊにパラレル通路４ｇ，５ｇか
   ら中立通路４ｆ，５ｆのみに流れうる方向に各々
   チエツク弁４ｋ，５ｋを設け、かつそれらチエツ
   ク弁４ｋ，５ｋと直列に各々絞り４ｌ，５ｌを設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲１記載の油
   圧シヨベル等の建設機械の油圧回路。