JPH0438389U - - Google Patents

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JPH0438389U
JPH0438389U JP8151490U JP8151490U JPH0438389U JP H0438389 U JPH0438389 U JP H0438389U JP 8151490 U JP8151490 U JP 8151490U JP 8151490 U JP8151490 U JP 8151490U JP H0438389 U JPH0438389 U JP H0438389U
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rotating shaft
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shaft
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JP8151490U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
は第１図における一部正面図である。 １……ベース、２……第１回転軸、３……第１
アーム、４……第２回転軸、５……第２アーム、
６……工具取付アーム、７……作業工具、８……
ツール軸、９……ブラケツト、１０……距離セン
サー、１１……支持棒、１２……ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベースに設置した回転自在の第１回転軸に第１
    アームを取り付け、該第１アームに回転自在で、
    かつその軸線が前記第１回転軸の軸線と直交する
    よう第２回転軸を取り付け、該第２回転軸に取り
    付けられた第２アームの先端部に、その軸線が第
    ２アームの軸線と直交し、かつ第１回転軸の軸線
    と交わるようツール軸を配置するとともに、前記
    第１回転軸および第２回転軸の各々に回転駆動源
    を配置した球面作業ロボツトに於て、前記ツール
    軸に作業工具を取り付けるとともに、ツール軸を
    通る平面内のツール軸近傍部にオフセツトして距
    離センサーを前記第１回転軸の軸線と第２回転軸
    の軸線との交点を向くよう配置したことを特徴と
    する球面作業ロボツトにおけるツール取付装置。
JP8151490U 1990-07-31 1990-07-31 球面作業ロボットにおけるツール取付装置 Expired - Lifetime JP2515519Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8151490U JP2515519Y2 (ja) 1990-07-31 1990-07-31 球面作業ロボットにおけるツール取付装置

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JP8151490U JP2515519Y2 (ja) 1990-07-31 1990-07-31 球面作業ロボットにおけるツール取付装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0438389U true JPH0438389U (ja) 1992-03-31
JP2515519Y2 JP2515519Y2 (ja) 1996-10-30

Family

ID=31627532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8151490U Expired - Lifetime JP2515519Y2 (ja) 1990-07-31 1990-07-31 球面作業ロボットにおけるツール取付装置

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JP (1) JP2515519Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2515519Y2 (ja) 1996-10-30

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