JPH0454090A - 無索無人潜水機の映像記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、音響によって遠隔操作をする無索無人潜水機
が撮影するカラー映像を遠隔操作で記録装置に取り込む
ことのできる映像記録方法に関するものである。

〔従来の技術〕

近時、海底の探査や、海中作業用に、遠隔操縦をする無
人潜水機が開発され、実用されている。これらの無人潜
水機は、水圧に対する対策が有人機よりも著しく軽減さ
れ、小型・軽量化が容易であり、また、コスト的にも有
利であるなど、有人機と異なる有用性がある。

ところで、遠隔操作を音響による無線で行なう無索無人
潜水機（以下ＦＳＶという）は、現在、粗雑なモノクロ
ーム静止画像を２〜３秒で電送できる状況監視程度のモ
ニター装置によって監視が行なえるような商業用ユニッ
トを搭載できるに止まっている。また、研究レベルでは
、３５００　ｍの距離から７秒に１枚の割り合いで、カ
ラーによる比較的詳細な静止画像を電送できるようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、学術、技術分野はもとより、報道などの
場合も詳細なカラー映像を得ることが重要となる場合が
多い。したがって、精密な制御ができ、しかも、カラー
映像が送れる有索無人潜水機を使用することが好ましい
が、危険水域や、ケーブルが絡まるおそれのある場所な
どでは、ＦＳＶを使用せざるをえないという問題がある
。

その対策として、カラービデオカメラをＦＳＶに搭載し
、従来は、一定のプログラムにより、無作為に連続した
映像を記録することによってカラー画像を記録すること
ができるに止まっていた。しかしながら、この手段では
、重要な映像を適切に記録できない危険があり、また、
画像記録装置の容量に制限があるので、映像記録を目的
とした航走では記録装置の容量によって航走時間が制約
されるという問題がある。

そこで、本発明は、必要な映像だけをＦＳＶに搭載した
記録装置に記録し、より小さい記憶容量の装置を使用し
て小型のＦＳＶにより詳細なカラー映像を記録すること
ができ、その結果として限られた記録容量の中で最大限
の航走時間が得られるＦＳＶの映像記録方法を提供する
ことを目的としている。

（課題を解決するための手段］ 以上の目的を達成するための本発明の無索無人潜水機の
映像記録方法の構成は、無索無人潜水機にカラー映像信
号とモノクローム映像信号とを同時に出力するビデオカ
メラを設け、モノクローム映像信号は音響信号に変換し
て指令船に送波し、カラー映像信号は画像メモリーに入
力して一時記憶したのち入力＋１１ｆｉに切換え回路に
出力し、指令船は、前記モノクローム映像信号のモニタ
ー手段と、録画装置の作動・停止指令信号を送波する手
段とを備え、前記潜水機は、受波した前記指令信号を時
間基準回路に与え、指令信号が発せられたときに前記モ
ニターに表示された画像と同じ画像信号が前記画像メモ
リーから出力される時期に同期して前記切換え回路に録
画開始・停止信号を出力して録画装置の作動・停止を行
わせるものである。

前記モノクローム画像信号は、モノクロームビデオカメ
ラからの信号でもよく、また、カラービデオカメラのカ
ラー信号をモノクローム信号に変換したものでもよい。

但し、現実には、カラーの輝度信号に与えられた周波数
帯域はモノクローム画像信号の帯域に比べ小さいので画
質が落ちる。したがって、音響映像伝送による画像の劣
化を考えると専用モノクローム画像信号の方がよい。

また、モノクローム画像は、駒送り画像による準動画で
よい。但し、連続的映像による動画であれば更に好まし
い。

〔実施例〕

以下、添付の図に示すブロック回路図により本発明のＦ
ＳＶの映像記録方法を具体的に説明する。

図において、ＦＳＶＩには、モノクロームｃｃＤビデオ
カメラ２からの信号を一時記憶する画像メモリー４に入
力し、駒送り画像として１画面を構成する画像信号とし
て出方し、変調器６で搬送周波数によって変調し、増＠
（増幅器８）した音響信号を送波器１０がら指令船１２
に同がって送波する。

指令船１２の受渡器１４が音響信号を受波すると、フィ
ルタ増幅器１６に与えられ、前記モノクローム画像信号
を復調器１８で復調し、復号器２ｏで元の画像信号に変
換して画像メモリー２２に一時記憶し、駒送り画像とし
て、ビデオモニター２４上に表示させる。

ＦＳＶＩは、前記モノクロームビデオカメラ２と同じ画
像を撮影するカラーＣＣＤビデオカメラ２６を搭載して
おり、そのカラー画像信号は、信号を一時記憶する画像
メモリー２８に与え、所定時間画像信号を記憶した後、
切り換え回路に入力順に順次出力するように構成されて
いる。

指令船１２上では、図示しない監視者が、ビデオモニタ
ー２４の映像を常時監視して、記録を要する画像が写し
出されると、録画遠隔制御装置３０の指令装置３２の記
録開始スイッチ（図示せず）をオンすると、その信号は
変調器３４で送波信号に変調され、増幅（増幅器３６）
された後、音響信号として送波器３８から海中に送波さ
れる。

前記録画開始信号を受波器４０が受波すると、信号は、
フィルター増幅器４２、復調器４４を経て時間基準回路
４６に与えられる。時間基準回路４６の出力信号は、記
録開始スイッチ３２がオンされたときに、ビデオモニタ
ー２４に画像が写しだされていた画像と同時に画像メモ
リー２８に入力されたカラー信号が画像メモリー２８か
ら出力される時期に同期して出力される。すると、切り
換え回路２９がオンされ、録画装置４８が記録を開始す
る。録画装置４８は、ビデオデツキのような磁気録画手
段を用いることができる。

次いで、指令装置３２の図示しない記録停止スイッチを
オンすると、前記と同様のプロセスを経て、ビデオモニ
ター２４に写しだされていた画像と同じ画像信号が画像
メモリー２８から出力される時期に同期して切り換え回
路２９がオフされ、画像の記録が停止される。

前記画像メモリー２８の記憶容量は、モノクローム画像
信号および指令信号が海中を伝播するに必要とする時間
と、モニターに画像を写し出す画像再生時間とによって
決定される。即ち、音響が水中を伝わる速度は、おおよ
そ１５００ｍ／ｓｅｃであるから、例えば３０００　ｍ
離れた距離からの映像まで制御できるようにする容量を
決定する場合で説明する。

３０００　ｍの距離を音響信号が伝播するのに片道およ
そ２秒を要する。したがって、モニターに画像を写しだ
す画像再生時間、例えば、３秒を加えると、前記記憶容
量は、おおよそ１０秒間画画像量を記憶する容量があれ
ばよい。したがって、距離によって切り換え回路２９を
オン・オフする時間は変化するが、その調整は、指令船
１２に備えた距離測定装置により指令信号に時間情報を
加えてもよく、また、ＦＳＶＩに距離測定装置を搭載し
、時間基準回路４６に距離により切４゜ り換え回路２９に出力する時間を調整する演算機能を備
えるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のＦＳＶの映像記録方法は、
ＦＳＶにカラーによる鮮明な録画装置を設け、指令船に
備えたモノクロームモニターに写し出された画像を監視
して、記録すべき画像が映し出されたときに、録画指令
を発すると、ＦＳＶに一時記憶されているカラー画像か
ら、モニターに映しだされたと同じ画像を記録できるよ
うに構成したので、所望の映像だけを正確、且つ、鮮明
に記録でき、不要な画像を記録する無駄をなくすことが
できる。

したがって、必要な画像を、よりコンパクトな容量の録
画装置で質の高い画像を効果的に記録することができる
ので、機動性に冨むＦＳＶ、特に小型ＦＳＶの有用性を
飛躍的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明方法による無索無人潜水機の映像記録装置の
概要を説明するためのブロック回路図である。 ■・・・ＦＳＶ　（無索無人潜水機）、２・・・モノク
ロームビデオカメラ、４，２２．２８・・・画像メモリ
、１０．３８・・・送波器、１４．４０・・・受渡器、
２４・・・ビデオモニター、２９・・・切り換え回路、
３ｏ・・・録画遠隔制御装置、４６・・・時間基準回路
、４８・・・録画装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無索無人潜水機にカラー映像信号とモノクローム映像信
   号とを同時に出力するビデオカメラを設け、モノクロー
   ム映像信号は音響信号に変換して指令船に送波し、カラ
   ー映像信号は画像メモリーに入力して一時記憶したのち
   入力順に切換え回路に出力し、指令船は、前記モノクロ
   ーム映像信号のモニター手段と、録画装置の作動・停止
   指令信号を送波する手段とを備え、前記潜水機は、受波
   した前記指令信号を時間基準回路に与え、指令信号が発
   せられたときに前記モニターに表示された画像と同じ画
   像信号が前記画像メモリーから出力される時期に同期し
   て前記切換え回路に録画開始・停止信号を出力して録画
   装置の作動・停止を行わせる無索無人潜水機の映像記録
   方法。