JPH0454292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フロツピーデイスク・カートリツ
ジ、光デイスク・カートリツジなどの記録媒体を
検査するための記録媒体検査装置に関する。

［従来の技術］ 従来、このような記録媒体検査媒体は一般に、
記録媒体の検査のために記録媒体に情報の記録再
生などを行う検査ユニツトを１台有し、それに記
録媒体を供給して情報の記録再生などを行い、情
報の記録再生などが済んだ記録媒体を排出した
後、再び記録媒体を検査ユニツトに供給するとい
うようにして、記録媒体の検査を行うようになつ
ている。

そのような記録媒体の供給、排出などのハンド
リングは、人手または記録媒体ハンドリング機構
によつて行われるようになつている。その記録媒
体ハンドリング機構は一般に、両方向に記録媒体
を搬送可能な一つのキヤリアによつて記録媒体の
供給と排出の両方を行うようになつている。

［解決しようとする問題点］ 記録媒体の種類、検査内容などによつては、一
つの記録媒体に対する検査ユニツトの処理時間が
相当に長くなる。しかるに、従来の記録媒体検査
装置は一般に検査ユニツトが１台しかないため、
検査再生などの処理時間が長い記録媒体や検査内
容の場合、充分な検査処理速度を達成できないと
いう問題があつた。

また、記録媒体のハンドリングを自動化した装
置においても、その記録媒体ハンドリング機構は
記録媒体の供給および排出を共通のキヤリアによ
つて行うので、記録媒体のハンドリング時間が比
較的長く、そのために検査ユニツトの動作停止時
間を増加させ検査処理速度の低下を招いている。

［発明の目的］ したがつて、この発明の目的は、そのような従
来の問題点を改善し、検査処理速度の向上を図つ
た記録媒体検査装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するためのこの発明の記
録媒体検査装置の特徴は、記録媒体を受け渡す位
置が一致するように横方向に複数の検査ユニツト
が一列に配設された列を縦方向に複数段有する記
録媒体の検査装置と、 この検査装置に対して所定間隔離れて列方向に
沿つて設けられ、検査前の記録媒体を前記検査ユ
ニツトに供給するための記録媒体供給手段と、 記録媒体供給手段に対して縦方向において上側
又は下側に設けられ、検査ユニツトから排出され
た検査後の記録媒体を受ける記録媒体排出手段
と、 検査装置と記録媒体供給手段との間に配置さ
れ、記録媒体供給手段から記録媒体を一列の各検
査ユニツトに対応して受け、それを一列の各検査
ユニツトに供給する各検査ユニツトに対応して設
けられた複数の供給キヤリアと、 この複数の各供給キヤリアの上側あるいは下側
にそれぞれ配置され、一列の検査ユニツト側から
記録媒体を受け、それを記録媒体排出手段に排出
する複数の排出キヤリアと、 複数の供給キヤリアおよび複数の排出キヤリア
をともに検査装置の縦方向に移動させ、これらの
うちいずれか一方の複数のキヤリアを検査ユニツ
トのある列に選択的に位置付ける縦方向移動手段
とを備えていて、 複数の排出キヤリアによるある一列の検査ユニ
ツトからの記録媒体の受け取りの後に複数の供給
キヤリアから前記ある一列の検査ユニツトに検査
前の記録媒体を受け渡し、その後に排出キヤリア
が記録媒体排出手段に受け取つた記録媒体を排出
し、あるいは供給キヤリアが記録媒体供給手段か
ら検査前の記録媒体を受け取るものである。。

［作用］ このように、検査ユニツトとベルト搬送機構等
の記録媒体供給、排出手段との間に記録媒体をハ
ンドリングするキヤリア機構を介在させ、このキ
ヤリア機構を供給キヤリアと排出キヤリアとによ
り構成し、さらに排出キヤリアを供給キヤリアの
上側又は下側に配置し、これらをともに検査装置
の前面側（記録媒体受け渡し面）に沿つて移動す
るように構成し、各列の検査ユニツトから各排出
キヤリアが記録媒体を受け取つた後に続いて検査
前の記録媒体を各供給キヤリアから各検査ユニツ
トに同時に装填するようにし、さらに、ベルト搬
送機構等の記録媒体供給あるいは排出手段に対し
ても同様に連続的に記録媒体の受け渡しまたは受
け取り処理をするようにしているので、各検査ユ
ニツトに対する記録媒体の装填、排出、そして記
録媒体供給あるいは排出までのハンドリング処理
が連続的にできる。また、記録媒体の装填から排
出、そして装填と循環した処理が可能になり、多
くの記録媒体を効率的に検査できる。

また、検査ユニツトの各列に対応させた複数の
記録媒体ハンドリング機構を有するので、記録媒
体の供給および排出を各列並行して行うことがで
きるため、記録媒体の供給排出のための検査ユニ
ツトの動作停止時間の短縮を図ることができる。

したがつて、装置全体としてみた場合の検査処
理速度を従来よりも大幅に向上できる。

［実施例］ 以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て詳細に説明する。

第１図は、この発明による記録媒体検査装置の
一実施例を示す概略斜視図である。

この図において、１０はそれぞれ検査ユニツト
であり、多数台の図示のようにマトリツクス状に
複数列に配列されている。各検査ユニツト１０
は、記録媒体の検査のために、記録媒体に対して
情報の記録再生などを行うものであり、対象とし
ている記録媒体用の駆動装置（ドライブユニツ
ト）と同様なものでよく、記録媒体をチヤツキン
グする機構や押し出すためのエジエクト機構など
を内蔵している。

検査ユニツト１０の各列に対応して、検査ユニ
ツト１０に対する記録媒体の供給および排出を行
うための記録媒体ハンドリング機構が設けられて
いる。各列対応の記録媒体ハンドリング機構は、
供給キヤリア１２および排出キヤリア１４を有し
ている。

供給キヤリア１２は、取り込み位置にて搬入ベ
ルト１６から記録媒体１８を取り込み、それを検
査ユニツト１０に供給するものである。

第２図は、この供給キヤリア１２の内部構造を
簡略化して示す概略側面図である。図示のよう
に、供給キヤリア１２の内部には、記録媒体１８
を取り込み搬送する搬送ベルト２０および押圧ロ
ーラ２２、その搬送ベルト２０と押圧ローラ２２
により搬送された記録媒体を検査ユニツト１０側
へ押し出すためのプツシヤー２４などがある。

再び第１図において、搬入ベルト１６によつ
て、各供給キヤリア１２の記録媒体取り込み位置
まで記録媒体１８が運ばれ、そこに待機させられ
る。それぞれの記録媒体取り込み位置の近傍に
は、供給キヤリア１２による記録媒体取り込み動
作を補助するために、搬入ベルト１６上の記録媒
体１８を供給キヤリア１２側へ押し出すプツシヤ
ー２６が設けられている。このプツシヤー２６の
駆動機構は図中省略されている。

排出キヤリア１４は、検査済みの記録媒体を検
査ユニツト１０から取り込み、それを排出位置に
て搬出ベルト２８上に排出するものである。この
排出キヤリア１４の内部構造は、供給キヤリア１
２の内部構造と同様である。

供給キヤリア１２および排出キヤリア１４は、
図示のように上下に重ねられて支持板３０に固定
されている。この支持板３０の両端には、昇降板
３２ａ，３２ｂが固定されている。

３４は各列の供給キヤリア１２の搬送ベルト２
０に回転力を伝えるための伝動シヤフトであり、
図示のように各供給キヤリア１２を貫通し、その
両端は昇降板３２ａ，３２ｂに回転可能にそれぞ
れ支承されている。この伝動シヤフト３４は、昇
降板３２ａに固定されたモータ３６によつて直接
的に、またはベルトなどを介して間接的に回転駆
動される。

３８は各列の排出キヤリア１４の搬送ベルト２
０に回転力を伝えるための伝動シヤフトであり、
図示のように各排出キヤリア１４を貫通し、その
両端はそれぞれ昇降板３２ａ，３２ｂに回転可能
に支承されている。この伝動シヤフト３８は、昇
降板３２ａに固定されたモータ４０によつて直接
的に、またはベルトなどを介して間接的に回転駆
動される。

昇降板３２ａ，３２ｂはそれぞれ、ガイドシヤ
フト４２〜４８によつて案内されて垂直方向（検
査ユニツト１０の列方向）に移動可能となつてい
る。

５０，５２はそれぞれ、昇降板３２ａ，３２ｂ
を昇降させるためのスクリユーシヤフトである。
５４，５６はそれぞれスクリユーシヤフト５０，
５２を回転駆動するためのモータであり、図示し
ない固定部に固定されている。各モータ５４，５
６の回転軸にはギヤ５８，６０が固着されてお
り、それぞれ、スクリユーシヤフト５０，５２の
ギヤ６２，６４と噛合している。

このような構成であるから、モータ５４，５６
を作動させてスクリユーシヤフト５０，５２を回
転させることにより、昇降板３２ａ，３２ｂを上
昇または下降させるこことができる。

６６，６８はギヤ５８，６０に接続されたブレ
ーキである。このブレーキ６６，６８を作動させ
ることにより、昇降板３２ａ，３２ｂの停止位置
を精密に制御できる。

このように、モータ５４，５６およびブレーキ
６６，６８の制御によつて、各記録媒体ハンドリ
ング機構の供給キヤリア１２および排出キヤリア
１４は、対応列の任意の検査ユニツト１０の直前
に精密に位置付けされるようになつている。

なお、モータ３６，４０，５４，５６、ブレー
キ６６，６８、搬入ベルト１６、搬出ベルト２
８、プツシヤー２６、検査ユニツト１０などの動
作を制御するための手段が当然設けられている
が、図示されていない。

また、そのような制御に関連して、供給キヤリ
ア１２、排出キヤリア１４、搬入ベルト１６など
の位置検出用のセンサ類、搬入ベルト１６上の記
録媒体の有無や供給キヤリア１２および排出キヤ
リア１４における記録媒体の有無などを検知する
ためのセンサ類、などが当然設けられているが、
図中省略されている。

第３図は、この記録媒体検査装置の動作の一例
を示すタイムチヤートである。なお、検査ユニツ
ト１０の各列の動作は全く同じである。以下、こ
のタイムチヤートを参照して、動作を説明する。

各列の検査ユニツト１０は、最上段のものから
順次記録媒体が供給されて記録再生などの動作を
順次開始している。

最初に動作を開始した最上段の検査ユニツト１
０の記録再生などの動作がの時点で終了する
と、それまでホームポジシヨンHPb（搬入出ベル
ト２８と同じ高さの位置）にあつた排出キヤリア
１４は、最上段の検査ユニツト１０の高さに位置
決めされる。

この位置決めがなされると、排出キヤリア１４
は検査ユニツト１０からの記録媒体の取り込み動
作を開始する。

この記録媒体の取り込み動作が終了した後の
の時点で、供給キヤリア１２は最上段の検査ユニ
ツト１０の高さに位置決めされる。

この位置決めがなされると、供給キヤリア１２
は記録媒体（すでに取り込み済みのもの）を最上
段の検査ユニツト１０に供給する。

この記録媒体の供給動作が終了した後のの時
点で、供給キヤリア１２および排出キヤリア１４
は、それぞれのホームポジシヨンHPa（搬入ベル
ト１６と同じ高さ位置）およびHPbに位置決め
される。また、最上段の検査ユニツト１０は供給
された記録媒体に対する情報の記録再生などを開
始する。これで、再び各列の最上段から最下段ま
でのすべての検査ユニツト１０が動作している状
態になる。

供給キヤリア１２および排出キヤリア１４の位
置決めがなされると、供給キヤリア１２は搬入ベ
ルト１６から記録媒体を取り込み、同時に排出キ
ヤリア１４は記録媒体（検査済み記録媒体）を搬
出ベルト２８に排出する。

その後、搬入ベルト１６により記録媒体が搬入
され、また搬出ベルト２８により検査済み記録媒
体が搬出される。なお、搬出された記録媒体は、
図示しない手段により検査結果に従つて、例えば
両面合格、片面合格、両面不合格のそれぞれに仕
分けされる。

その後、の時点で２段目の検査ユニツト１０
の動作が終了すると、それまでホームポジシヨン
HPbにあつた排出キヤリア１４は、２段目の検
査ユニツト１０の高さに位置決めされる。

この位置決めされると、排出キヤリア１４は検
査ユニツト１０からの記録媒体の取り込み動作を
開始する。

この記録媒体の取り込み動作が終了した後の
の時点で、供給キヤリア１２は２段目の検査ユニ
ツト１０の高さに位置決めされる。

この位置決めがなされると、供給キヤリア１２
は記録媒体（すでに取り込み済みのもの）を２段
目の検査ユニツトに供給する。

この記録媒体の供給動作が終了した後のの時
点で、供給キヤリア１２および排出キヤリア１４
は、それぞれのホームポジシヨンHPa，HPbに
位置決めされ、記録媒体の取り込みと排出を行
う。

２段目の検査ユニツト１０は供給された記録媒
体に対する情報の記録再生などを開始する。これ
で、再び各列の最上段から最下段までのすべての
検査ユニツト１０が動作している状態になる。

その後、搬入ベルト１６と搬出ベルト２８が作
動する。

３段目以下の検査ユニツト１０に対しても同様
にして記録媒体の供給および排出が行われる。

このように、各列の検査ユニツト１０は、その
１台だけが記録媒体の排出供給のために一時的に
動作を停止するが、残りの検査ユニツト１０は動
作を続ける。

そして、記録媒体ハンドリング機構は各列毎に
設けられており、各列の同じ段の検査ユニツト１
０に対する記録媒体の排出供給が一斉に行われる
ので、全列に対して一つの記録媒体ハンドリング
機構しかない場合のように、検査ユニツトが記録
媒体の排出供給を待たされることはない。

しかも、記録媒体の供給と排出はそれぞれ専用
に設けられた供給キヤリア１２および排出キヤリ
ア１４によつて並行的に行われるから、そのハン
ドリング時間は、同じキヤリアを供給と排出に共
用する場合に比べて短縮される。

かくして、この記録媒体検査装置は、従来装置
よりも検査処理速度が大幅に上昇する。

以上、この発明を一実施例に関して詳細に説明
したが、この発明はそれだけに限定されるもので
はない。

例えば、供給キヤリアと排出キヤリアの上下関
係を前記実施例の場合と反対にしてもよい。

前記実施例においては、すべての列の供給キヤ
リアおよび排出キヤリアを一斉に昇降させている
が、列毎に独立に昇降できるようにしてもよい。
ただし、前記実施例のようにすると、昇降のため
の機構を簡略化できるという利点がある。

記録媒体の搬入と搬出は、ベルト以外の手段に
よつて行つてもよい。

その他の装置構成および動作についても、この
発明は、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形
して実施し得るものである。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、この発明は、複数
の検査ユニツトを複数列に配列するとともに、記
録媒体ハンドリング機構を検査ユニツトの各列に
対応させて設け、各列のある検査ユニツトに対す
る記録媒体の供給または排出と並行して、各列の
他の少なくとも一つ以上の検査ユニツトで記録媒
体の情報の記録再生などを行わせるから、従来装
置よりも検査処理速度が大幅に向上した記録媒体
検査装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による記録媒体検査装置の
一実施例の構造を簡略化して示す概略斜視図、第
２図は、同実施例の供給キヤリアの内部構造を簡
略化して示す概略側面図、第３図は、同実施例の
動作の一例を示すタイムチヤートである。 １０…検査ユニツト、１２…供給キヤリア、１
４…排出キヤリア、１６…搬入ベルト、２８…搬
出ベルト、３４，３８…伝動シヤフト、３６，４
０，５４，５６…モータ、４２〜４８…ガイドシ
ヤフト、５０，５２…スリユーシヤフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体を受け渡す位置が一致するように横
   方向に複数の検査ユニツトが一列に配設された列
   を縦方向に複数段有する前記記録媒体の検査装置
   と、 この検査装置に対して所定間隔離れて前記列方
   向に沿つて設けられ、検査前の前記記録媒体を前
   記検査ユニツトに供給するための記録媒体供給手
   段と、 前記記録媒体供給手段に対して前記縦方向にお
   いて上側又は下側に設けられ、前記検査ユニツト
   から排出された検査後の前記記録媒体を受ける記
   録媒体排出手段と、 前記検査装置と前記記録媒体供給手段との間に
   配置され、前記記録媒体供給手段から前記記録媒
   体を前記一列の各検査ユニツトに対応して受け、
   それを前記一列の各検査ユニツトに供給する前記
   各検査ユニツトに対応して設けられた複数の供給
   キヤリアと、 この複数の各供給キヤリアの上側あるいは下側
   にそれぞれ配置され、前記一列の検査ユニツト側
   から前記記録媒体を受け、それを前記記録媒体排
   出手段に排出する複数の排出キヤリアと、 前記複数の供給キヤリアおよび前記複数の排出
   キヤリアをともに前記検査装置の縦方向に移動さ
   せ、これらのうちいずれか一方の複数のキヤリア
   を前記検査ユニツトのある列に選択的に位置付け
   る縦方向移動手段とを備え、 前記複数の排出キヤリアによるある一列の前記
   検査ユニツトからの前記記録媒体の受け取りの後
   に前記複数の供給キヤリアから前記ある一列の検
   査ユニツトに検査前の前記記録媒体を受け渡し、
   その後に前記排出キヤリアが前記記録媒体排出手
   段に前記受け取つた記録媒体を排出し、あるいは
   前記供給キヤリアが前記記録媒体供給手段から検
   査前の前記記録媒体を受け取ることを特徴とする
   記録媒体検査装置。