JPH0640434B2 - 記録媒体検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フロッピーディスク・カートリッジ、光デ
ィスク・カートリッジなどの記録媒体を検査するための
記録媒体検査装置に関する。

［従来の技術］ このような記録媒体の検査は、検査コストの削減、検査
効率の向上などの観点から自動化が強く要請されてい
る。

そこで従来から、このような記録媒体検査装置は、検査
装置の検査のために検査媒体に情報の記録再生などを行
う検査ユニットに対する記録媒体の供給、検査を終了し
た記録媒体の排出、などの記録媒体のハンドリングを自
動的に行うための機構を装備している。

従来、この記録媒体ハンドリング機構は、両方向に記録
媒体を搬送可能な記録媒体キヤリアを有し、その記録媒
体キヤリアを記録媒体の供給および排出の両方に共用す
るようになっている。

［解決しようとする問題点］ さて、記録媒体検査装置においては、記録媒体の検査ユ
ニットへの供給、検査を終了した記録媒体の排出など、
記録媒体のハンドリングの効率の良し悪しによって、記
録媒体検査処理全体の効率が大きく左右される。

しかるに、従来の記録媒体検査装置では、前記のように
共通の記録媒体キヤリアによって記録媒体の供給と排出
を行う構成であるので、必然的に記録媒体の供給、記録
媒体の検査、記録媒体の排出の各動作は独立にシーケン
シャルに行われる。その結果、記録媒体の供給・排出の
ための時間が比較的長く、検査処理全体の効率の低下を
招いている。

［発明の目的］ したがって、この発明の目的は、記録媒体のハンドリン
グを効率化し、検査処理全体の効率の向上を図った記録
媒体検査装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するために、この発明によれば、記録媒
体検査装置は、検査媒体を取り込み位置から取り込ん
で、それを検査ユニットに供給するための供給キヤリア
と、検査ユニットから記録媒体を取り込んで、それを排
出位置に排出するためのものであって、供給キヤリアに
対して特定方向に所定距離だけずれた相対的位置関係に
て設けられた排出キヤリアと、供給キヤリアおよび排出
キヤリアを前記相対的位置関係を保持しつつ一体的に特
定方向に往復移動させるための手段とを有し、供給キヤ
リアおよび排出キヤリアによる記録媒体のハンドリング
を並行して行う構成とされる。

［作用］ このような構成であるから、具体的には例えば次のよう
にして、記録媒体のハンドリングが行われる。

供給キヤリアおよび排出キヤリアが一体的にそれぞれあ
る位置に移動させられて停止した状態において、排出キ
ヤリアによる記録媒体の排出と、供給キヤリアによる記
録媒体の検査ユニットへの供給および記録媒体の取り込
みとが行われる。他方、供給キヤリアおよび排出キヤリ
アが一体的にそれぞれ他のある位置に移動させられて停
止した状態において、排出キヤリアによる検査ユニット
からの記録媒体の取り込みが行われる。

あるいは、例えば次のようにして記録媒体のハンドリン
グが行われる。

供給キヤリアおよび排出キヤリアが一体的にそれぞれあ
る位置に移動させられて停止した状態において、供給キ
ヤリアによる記録媒体の取り込みと、排出キヤリアによ
る記録媒体の検査ユニットからの取り込みおよび排出と
が行われ、供給キヤリアおよび排出キヤリアが一体的に
それぞれ他のある位置に移動させられて停止した状態に
おいて、供給キヤリアによる検査ユニットへの記録媒体
の供給が行われる。

このように、記録媒体のハンドリングを並行的に効率良
く行うことができるため、記録媒体のハンドリング時間
を短縮して検査処理全体の効率を向上させることができ
る。

［実施例］ 以下、図面を参照し、この発明の実施例について詳細に
説明する。

第１図は、この発明による記録媒体検査装置の第１の実
施例を示す概略斜視図である。

この図において、１０は検査すべき記録媒体（例えばフ
ロッピーディスク・カートリッジ、光ディスク・カート
リッジなど）１２を搬入するための搬入ベルトである。
１４は検査済み記録媒体１６を搬出するための搬出ベル
トである。

１８は検査ユニットであり、記録媒体の検査のために、
記録媒体に対して情報の記録再生などを行うものであ
る。このような検査ユニット１８は、例えば対象として
いる記録媒体用の駆動装置（ドライブユニット）と同様
のものである。

２０は供給キヤリアであり、搬入ベルト１４によって取
り込み位置まで運ばれた記録媒体１２を取り込んで、そ
れを検査ユニット１８に供給するものである。この供給
キヤリア２０の内部には、図示しないが、記録媒体を挟
持して取り込み搬送する搬送ベルトおよび押圧ローラ、
その搬送ベルトと押圧ローラにより搬送された記録媒体
を検査ユニット１８側へ押し出すためのプッシャーなど
がある。

なお、供給キヤリア２０による記録媒体の取り込みを補
助するために、搬送ベルト１０上の記録媒体を供給キヤ
リア２０側に押すためのプッシャーが設けられている
が、図中省略されている。

２２は排出キヤリアであり、これは検査済みの記録媒体
を検査ユニット１８から取り込み、それを排出位置にお
いて搬出ベルト１４上に排出するものである。この排出
キヤリア２２の内部構造は、供給キヤリア２０の内部構
造と同様である。

なお、検査ユニット１８は、記録媒体を外部に押し出す
ためのエジェクト機構を内蔵している。

前記供給キヤリア２０および排出キヤリア２２は、記録
媒体の取り込み位置と排出位置との高さの差に対応する
距離だけ上下に相対的にずらされて取り付け板２４に固
定されている。

この取り付け板２４は、ガイドシャフト２６，２８に案
内されて上下に移動可能となっている。３０は取り付け
板２４を上下に移動させるためのロータリ・アクチュエ
ータであり、その回転軸には部材３２が固着されてい
る。この部材３２には、アーム部材３４の下端部がピン
３６により取り付けられており、また、このアーム部材
３４の上端部がピン３８によって取り付け板２４に取り
付けられている。

４０および４２はそれぞれ、排出キヤリア２２および供
給キヤリア２０の内部の搬送ベルトなどを駆動するため
のモータである。

なお、ロータリ・アクチュエータ３０、モータ４０，４
２、検査ユニット１８などの動作を制御するための手段
などが当然設けられているが、図中省略されている。ま
た、そのよう制御に関連して、各部の一実施例などを検
出するためのセンサ類も設けられているが、図示されて
いない。

第２図は、この記録媒体検査装置の動作の一例を示すタ
イムチャートである。このタイムチャートを参照して、
動作を説明する。

の時点でロータリ・アクチュエータ３０が１８０度回
転するように作動し、アーム部材３４を介して取り付け
板２４を上昇位置（第１図に示した位置）まで押し上げ
る。これにより、供給キヤリア２０は記録媒体の取り込
みおよび供給が可能な高さに移動し、また排出キヤリア
２２は記録媒体を排出可能な高さに移動する。

の時点で、供給キヤリア２０による記録媒体（すでに
取り込まれている）の検査ユニット８への供給動作が始
まる。

の時点から供給キヤリア２０による記録媒体の取り込
み動作、排出キヤリア２２による記録媒体（すでに取り
込まれている検査済み記録媒体）の排出動作、および検
査ユニット１８による検査動作が始まる。

このように、記録媒体の取り込みと排出の動作が並行し
て行われるだけでなく、検査動作も部分的に並行して行
われる。ただし、記録媒体ハンドリング動作の制御やチ
エックなどの関係で、必要ならば検査動作の開始を破線
で示すようにシフトさせてもよい。

の時点で、ロータリアクチュエータ３０が１８０度回
転するように作動し、アーム部材３４を介して取り付け
板２４を降下位置まで降下させる。これにより、排出キ
ヤリア２２は記録媒体の取り込みが可能な位置まで移動
する。

の時点で、排出キヤリア２２による検査ユニット１８
からの記録媒体の取り込み動作が始まる。なお、検査動
作は必ずしもの時点までに終了していなくともよく、
少なくともの時点までに終了していればよい。

排出キヤリア２２による記録媒体の取り込み動作が終了
したの時点で、取り付け板２４は再び上昇させられ
る。その上昇移動が終了したの時点から供給キヤリア
２０による検査ユニット１８への記録媒体供給動作が始
まる。

次にの時点から供給キヤリア２０による記録媒体の取
り込み動作、排出キヤリア２２による記録媒体の排出、
および検査ユニット１８による検査動作が始まる。

以下、同様の動作の繰に返しにより、記録媒体の検査処
理が連続的に実行される。

このように、供給キヤリア２０および排出キヤリア２２
によって記録媒体のハンドリングが並行的に効率良く行
われ、しかも検査動作も部分的に記録媒体のハンドリン
グと並行して行われる。したがって、従来の記録媒体検
査装置に比較し、検査処理全体の効率が大幅に向上す
る。

第３図は、この発明による記録媒体検査装置の第２の実
施例の装置構造を簡略化して示す概略側面図である。こ
の図において、第１図と同一符号は同一部分を示す。

この図から明らかなように、この実施例おいては、供給
キヤリア２０と排出キヤリア２２および搬入ベルト１０
と搬出ベルト１６の上下関係がそれぞれ逆になってい
る。これ以外の装置構造は前記第１実施例と同様であ
る。

第４図は、この実施例における動作の一例を示すタイム
チャートである。このタイムチャートを参照して、動作
を説明する。

の時点で供給キヤリア２０および排出キヤリア２２は
一体的に上昇位置（第３図に示す位置）まで上昇させら
れ、排出キヤリア２２は記録媒体の取り込みおよび排出
が可能な高さに移動し、また供給キヤリア２２は記録媒
体を取り込み可能な高さに移動する。

の時点で、供給キヤリア２０による記録媒体の取り込
み動作と、排出キヤリア２２による検査ユニット１８か
らの記録媒体の取り込み動作が始まる。このように、供
給キヤリア１８による記録媒体の取り込み動作と、排出
媒体による記録媒体の取り込み動作とが並行して行われ
る。

なお、検査ユニット１８による検査動作は、の時点ま
でに終了している。

の時点から排出キヤリア２２による記録媒体排出動作
が始まる。

の時点で、供給キヤリア２０および排出キヤリア２２
が一体的に降下位置まで降下させられる。これにより、
供給キヤリア２０は検査ユニット１８に記録媒体を供給
可能な高さに来る。

の時点で、供給キヤリア２０による検査ユニット１８
への記録媒体の供給動作が始まる。

この記録媒体の供給動作が終了したの時点から、検査
ユニット１８による記録媒体の検査動作が始まる。

の時点で、供給キヤリア２０および排出キヤリア２２
は再び上昇させられる。そしての時点から供給キヤリ
ア２０による記録媒体の取り込み動作と排出キヤリア２
２による記録媒体の取り込み動作が始まる。

なお、の時点までに検査動作は終了している。

排出キヤリア２２による記録媒体の取り込みが終わった
の時点から、その記録媒体の排出動作が始まる。

以下、同様の動作の繰り返しにより、記録媒体の検査処
理が連続的に実行される。

このように、この実施例では、前記実施例と違って記録
媒体のハンドリングと検査動作とは並行しないが、記録
媒体のハンドリングは並行的行われる。したがって、こ
の実施例によっても、検査処理動作全体の効率を従来よ
り大幅に向上できる。

以上、この発明を二つの実施例について説明したが、こ
の発明はそれだけに限定されるものではない。

例えば、前記各実施例においては、供給ベルトは搬入ベ
ルトから記録媒体に取り込み、また排出ベルトは記録媒
体を搬出ベルトに排出するようになっている。しかし、
記録媒体を多数個収容できる棚状のホッパから、記録媒
体を供給キヤリアに取り込み、同様に排出キヤリアから
記録媒体を棚状のスタッカに排出し収納することも可能
である。

また、供給キヤリアおよび排出キヤリアを一体的に移動
させる機構も任意に変更してもよい。

これ以外の装置構成、さらには動作についても、この発
明は、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施
し得るものである。

［発明の効果］ 以上に詳細に説明したように、この発明によれば、記録
媒体検査装置は、検査媒体を取り込み位置から取り込ん
で、それを検査ユニットに供給するための供給キヤリア
と、検査ユニットから記録媒体を取り込んで、それを排
出位置に排出するためのものであって、供給キヤリアに
対して特定方向に所定距離だけずれた相対的位置関係に
て設けられた排出キヤリアと、供給キヤリアおよび排出
キヤリアを前記相対的位置関係を保持しつつ一体的に特
定方向に往復移動させるための手段とを有し、供給キヤ
リアおよび排出キヤリアを一体的に特定方向に往復移動
させながら、供給キヤリアおよび排出キヤリアによる記
録媒体のハンドリングを並行して行う構成とされる。

したがって、記録媒体のハンドリングを効率化して検査
処理全体の効率を向上させた記録媒体検査装置を実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による記録媒体検査装置の一実施例
を示す概略斜視図、第２図は同実施例の動作の一例を示
すタイムチャート、第３図は、この発明による記録媒体
検査装置の他の実施例を簡略化して示す概略側面図、第
４図は同他の実施例の動作の一例を示すタイムチャート
である。 １０……搬入ベルト、１４……搬出ベルト、１８……検
査ユニット、２０……供給キヤリア、２２……排出キヤ
リア、３０……キヤリア昇降用ロータリ・アクチュエー
タ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体の検査を行うために記録媒体に情
   報の記録再生などを行うための検査ユニットと、記録媒
   体を取り込み位置から取り込んで、それを前記検査ユニ
   ットに供給するための供給キヤリアと、前記検査ユニッ
   トから記録媒体を取り込んで、それを排出位置に排出す
   るためのものであって、前記供給キヤリアに対して特定
   方向に所定距離だけずれた相対的位置関係にて設けられ
   た排出キヤリアと、前記供給キヤリアおよび前記排出キ
   ヤリアを前記相対的位置関係を保持しつつ一体的に前記
   特定方向に往復移動させるための手段とを有し、前記供
   給キヤリアおよび前記排出キヤリアによる記録媒体のハ
   ンドリングを並行して行うようにしてなる記録媒体検査
   装置。
2. 【請求項２】供給キヤリアおよび排出キヤリアが一体的
   にそれぞれある位置に移動させられて停止した状態にお
   いて、前記排出キヤリアによる記録媒体の排出と、前記
   供給キヤリアによる記録媒体の検査ユニットへの供給お
   よび記録媒体の取り込みとが行われ、前記供給キヤリア
   および前記排出キヤリアが一体的にそれぞれ他のある位
   置に移動させられて停止した状態において、前記排出キ
   ヤリアによる検査ユニットからの記録媒体の取り込みが
   行われることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の記録媒体検査装置。
3. 【請求項３】供給キヤリアおよび排出キヤリアが一体的
   にそれぞれある位置に移動させられて停止した状態にお
   いて、前記供給キヤリアによる記録媒体の取り込みと、
   前記排出キヤリアによる記録媒体の検査ユニットからの
   取り込みおよび排出とが行われ、前記供給キヤリアおよ
   び前記排出キヤリアが一体的にそれぞれ他のある位置に
   移動させられて停止した状態において、前記供給キヤリ
   アによる検査ユニットへの記録媒体の供給が行われるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の記録媒体
   検査装置。