JPS6331080A

JPS6331080A - 記録媒体検査装置

Info

Publication number: JPS6331080A
Application number: JP17460986A
Authority: JP
Inventors: Tomoyoshi Inoue; 井上　具美; Hitoshi Matsuo; 松尾　均; Shinji Hiratsuka; 平塚　信次
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1986-07-24
Filing date: 1986-07-24
Publication date: 1988-02-09
Also published as: JPH0454292B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、フロッピーディスク・カートリッジ、光デ
ィスク・カートリッジなどの記録媒体を検査するための
記録媒体検査装置に関する。

［従来の技術］従来、このような記録媒体検査装置は一般に、記録媒体
の検査のために記録媒体に情報の記録再生などを行う検
査ユニットを１台有し、それに記録媒体を供給して情報
の記録再生などを行い、情報の記録再生などが済んだ記
録媒体を排出した後、再び記録媒体を検査ユニットに供
給するというようにして、記録媒体の検査を行うように
なっている。

そのような記録媒体の供給、排出などのハンドリングは
、人手または記録媒体ハンドリング機構によって行われ
るようになっている。その記録媒体ハンドリング機構は
−・般に、両方向に記録媒体を搬送可能な一つのキャリ
アによって記録媒体の供給と排出の両方を行うようにな
っている。

［解決しようとする問題点］記録媒体の種類、検査内容などによっては、一つの記録
媒体に対する検査ユニットの処理時間が相当に長くなる
。しかるに、従来の記録媒体検査装置は一般に検査ユニ
ットが１台しかないため、記録再生などの処理時間が長
い記録媒体や検査内容の場合、充分な検査処理速度を達
成できないという問題があった。

また、記録媒体のハンドリングを自動化した装置におい
ても、その記録媒体ハンドリング機構は記録媒体の供給
および排出を共通のキャリアによって行うので、記録媒
体のハンドリング時間が比較的長く、そのために検査ユ
ニットの動作停止時間を増加させ検査処理速度の低下を
招いている。

［発明の目的コしたがって、この発明の目的は、そのような従来の問題
点を改みし、検査処理速度の向上を図った記録媒体検査
装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］この１」的を達成するために、この発明は、複数の検査
ユニットを複数列に配列するとともに、記録媒体ハンド
リング機構を検査ユニットの各列に対応させて設け、各
列のある検査ユニットに対する記録媒体の供給または排
出と並行して、各列の他の少なくとも一つ以上の検査ユ
ニットで記録媒体の情報の記録再生などが行われるよう
に記録媒体検査装置を構成する。

［作用コこのように、ある検査ユニットが記録媒体の供給排出の
ために停止している間も、複数の検査ユニットによって
記録媒体の検査が実行され。

また、検査ユニットの各列に対応させた複数の記録媒体
ハンドリング機構を有するので、記録媒体の供給および
排出を各列並行して行うことができるため、記録媒体の
供給排出のための検査ユニットの動作停止時間の短縮を
図ることができる。

したがって、装置全体としてみた場合の検査処理速度を
従来よりも大幅に向上できる。

［実施例］以下、図面を参照し、この発明の実施例について詳細に
説明する。

第１図は、この発明による記録媒体検査装置の一実施例
を示す概略斜視図である。

この図において、１０はそれぞれ検査ユニットであり、
多数台が図示のようにマトリックス状に複数列に配列さ
れている。各検査ユニットｌＯは、記録媒体の検査のた
めに、記録媒体に対して情報の記録再生などを行うもの
であり、対象としている記録媒体用の駆動装置（ドライ
ブユニット）と同様なものでよく、記録媒体をチャッキ
ングする機構や押し出すためのエジェクト機構などを内
蔵している。

検査ユニット１０の各列に対応して、検査ユニット１０
に対する記録媒体の供給および排出を行うための記録媒
体ハンドリング機構が設けられている。各列対窓の記録
媒体ハンドリング機構は、供給キャリア１２および排出
キャリア１４を有している。

供給キャリア１２は、取り込み位置にて搬入ベルト１６
から記録媒体１８を取り込み、それを検査ユニット１０
に供給するものである。

第２図は、この供給キャリア１２の内部構造を簡略化し
て示す概略側面図である。図示のように、供給キャリア
１２の内部には、記録媒体１８を取り込み搬送する搬送
ベルト２０および押圧ローラ２２、その搬送ベルト２０
と押圧ローラ２２により搬送された記録媒体を検査ユニ
ット１０側へ押し出すためのプッシャー２４などがある
。

再び第１図において、搬入ベルト１６によって、各供給
キャリア１２の記録媒体取り込み位置まで記録媒体１８
が運ばれ、そこに待機させられる。

それぞれの記録媒体取り込み位置の近傍には、供給キャ
リア１２による記録媒体取り込み動作を補助するために
、搬入ベル）１Ｂ−１−の記録媒体１８を供給キャリア
１２側へ押し出すプッシャー２６が設けられている。こ
のプッシャー２６の駆動機構は図中省略されている。

排出キャリア１４は、検査済みの記録媒体を検査ユニッ
）１０から取り込み、それを排出位置にて搬出ベルト２
８−ＬにυＦ出するものである。この排出キャリア１４
の内部構造は、供給キャリア１２の内部構造と同様であ
る。

供給キャリア１２および排出キャリア１４は、図示のよ
うに１．’Ｔ’に重ねられて支持板３０に固定されてい
る。この支持板３０の両端には、昇降板３２ａ、３２ｂ
が固定されている。

３４は各列の供給キャリア１２の搬送ベルト２０に回転
力を伝えるための伝動シャフトであり、図示のように各
供給キャリア１２を貫通し、その両端は昇降板３２　ａ
、　３２　ｂに回転可能にそれぞれ支承されている。こ
の伝動シャフト３４は、昇降板３２ａに固定されたモー
タ３６によって直接的に、またはベルトなどを介して間
接的に回転駆動される。

３８は各列の排出キャリア１４の搬送ベルト（２０）に
回転力を伝えるための伝動シャフトであり、図示のよう
に各排出キャリア１４を１１通し、その両端はそれぞれ
昇降板３２ａ、３２ｂに回転可能に支承されている。こ
の伝動シャフト３８は、９１′降板３２ａに同定された
モータ４０によって直接的に、またはベルトなどを介し
て間接的に回転駆動される。

昇降板３２ａ、３２ｂはそれぞれ、ガイドシャフト４２
〜４８によって案内されて垂直方向（検査ユニット１０
の列方向）に移動可能となっている。

５０．５２はそれぞれ、昇降板３２　ａ、　３２　ｂを
昇降させるためのスクリューシャフトである。

５４．５８はそれぞれスクリューシャフト５０゜５２を
回転駆動するためのモータであり、図示しない固定部に
固定されている。各モータ５４，５６の回転軸にはギヤ
５８．８０が固着されており、それぞれ、スクリューシ
ャフト５０．５２のギヤ８２．８４と噛合している。

このような構成であるから、モータ５４．５６を作動さ
せてスクリューシャフト５０．５２を回転させることに
より、昇降板３２ａ、３２ｂを上痒または下降させるこ
とができる。

６８．６８はギヤ５８．８０に接続されたブレーキであ
る。このブレーキｅｅ、ｅｓを作動させることにより、
昇降板３２ａ、３２ｂの停止上位置を精密に制御できる
。

このように、モータ５４．５６およびブレーキ８８．８
８の制御によって、各記録媒体ハンドリング機構の供給
キャリア１２および排出キャリア１４は、対応列の任意
の検査ユニット１０の直前に精密に位置付けされるよう
になっている。

なお、モータ３６．４０，５４．５Ｂ、ブレーキ８８．
８８．搬入ベルト１６．搬出ベルト２８゜プッシャー２
６、検査ユニット１０などの動作を制御するための手段
が当然設けられているが、図示されていない。

また、そのような制御関連して、供給キャリア１２、排
出キャリア１４、搬入ベルト１６などの位置検出用のセ
ンサ類、搬入ベルト１６上の記録媒体の有無や供給キャ
リア１２および排出キャリア１４における記録媒体の有
無などを検知するためのセンサ類、などが当然設けられ
ているが、図中省略されている。

第３図は、この記録媒体検査装置の動作の一例を示すタ
イムチャートである。なお、検査ユニット１０の各列の
動作は全く同じである。以上、このタイムチャートを参
照して、動作を説明する。

各列の検査ユニット１０は、最上段のものから順次記録
媒体を供給されて記録再生などの動作を順次開始しいる
。

最初に動作を開始した最上段の検査ユニット１０の記録
再生などの動作が■の時点で終了すると、それまでホー
ムポジションＨＰｂ（搬出ベルト２８と同じ高さの位置
）にあった排出キャリア１４は、最上段の検査ユニット
１０の高さに位置決めされる。

この位置決めがなされると、排出キャリア１４は検査ユ
ニット１０からの記録媒体の取り込み動作を開始する。

この記録媒体の取り込み動作が終了した後の■の時点で
、供給キャリア１２は最上段の検査ユニット１０の高さ
に位置決めされる。

この位置決めがなされると、供給キャリア１２は記録媒
体（すでに取り込み済みのもの）を最り段の検査ユニッ
ト１０に供給する。

この記録媒体の供給動作が終了した後の■の時点で、供
給キャリア１２および排出キャリア１４は、それぞれの
ホームポジションＨＰａ（搬入ベルト１６と同じ高さ位
置）およびＨＰｂに位置決めされる。また、最上段の検
査ユニット１０は供給された記録媒体に対する情報の記
録再生などを開始する。これで、再び各列の最上段から
最下段までのすべての検査ユニット１０が動作している
状態になる。

供給キャリア１２および排出キャリアの位置決めがなさ
れると、供給キャリア１２は搬入ベルト１６から記録媒
体を取り込み、同時に排出キャリア１４は記録媒体（検
査済み記録媒体）を搬出ベルト２８に排出する。

その後、搬入ベルト１６により記録媒体が搬入され、ま
た搬出ベルト２８により検査済み記録媒体が搬出される
。なお、搬出された記録媒体は、図示しない手段により
検査結果に従って、例えば両面合格、片面合格、両面不
合格のそれぞれに仕分けされる。

その後、■の時点で２段目の検査ユニッ）１０の動作が
終了すると、それまでホームポジションＨＰｂにあった
排出キャリア１４は、２段目の検査ユニット１０の高さ
に位置決めされる。

この記録媒体の取り込み動作が終了した後の■の時点で
、供給キャリア１２は２段目の検査ユニット１０の高さ
に位置決めされる。

この位置決めがなされると、供給キャリア１２は記録媒
体（すでに取り込み済みのもの）を２段目の検査ユニッ
ト１０に供給する。

この記録媒体の供給動作が終了した後の■の時点で、供
給キャリア１２および排出キャリア１４は、それぞれの
ホームポジションＨＰａ、ＨＰｂに位置決めされ、記録
媒体の取り込みと排出を行う。

２段目の検査ユニット１０は供給された記録媒体に対す
る情報の記録再生などを開始する。これで、再び各列の
最上段から最下段までのすべての検査ユニッ）１０が動
作している状態になる。

その後、搬入ベルト１６と搬出ベルト２８が作動する。

３段目量ドの検査ユニット１０に対しても同様にして記
録媒体の供給および排出が行われる。

このように、各列の検査ユニット１０は、その１台だけ
が記録媒体の排出供給のために一時的に動作を停止する
が、残りの検査ユニット１０は動作を続ける。

そして、記録媒体ハンドリング機構は各列毎に設けられ
ており、各列の同じ段の検査ユニット１０に対する記録
媒体の排出供給が一斉に行われるので、全列に対して一
つの記録媒体ハンドリング機構しかない場合のように、
検査ユニットが記録媒体の排出供給を待たされることは
ない。

しかも、記録媒体の供給と排出はそれぞれ専用に設けら
れた供給キャリア１２および排出キャリア１４によって
並行的に行われるから、そのハンドリング時間は、同じ
キャリアを供給と排出に共用する場合に比べて短縮され
る。

かくして、この記録媒体検査装置は、従来装置りも検査
処理速度が大幅に上昇する。

以上、この発明を一実施例に関して詳細に説明したが、
この発明はそれだけに限定されるものではない。

例えば、供給キャリアと排出キャリアの上下関係を前記
実施例の場合と反対にしてもよい。

前記実施例においては、すべての列の供給キャリアおよ
び排出キャリアを一斉に昇降させているが、列毎に独立
に昇降できるようにしてもよい。

ただし、前記実施例のようにすると、昇降のための機構
を簡略化できるという利点がある。

記録媒体の搬入と搬出は、ベルト以外の手段によって行
ってもよい。

その他の装置構成および動作についても、この発明は、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施し得る
ものである。

［発明の効果コ以−ヒ詳細に説明したように、この発明は、複数の検査
ユニットを複数列に配列するとともに、記録媒体ハンド
リング機構を検査ユニットの各列に対応させて設け、各
列のある検査ユニットに対する記録媒体の供給または排
出と並行して、各列の他の少なくとも一つ以上の検査ユ
ニットで記録媒体の情報の記録再生などを行わせるから
、従来装置よりも検査処理速度が大幅に向上した記録媒
体検査装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による記録媒体検査装置の一実施例
の構造を簡略化して示す概略斜視図、第２図は、同実施
例の供給キャリアの内部構造を簡略化して示す概略側面
図、第３図は、同実施例の動作の一例を示すタイムチャ
ートである。１０・・・検査ユニット、１２・・・供給キャリア、１
４・・・排出キャリア、　　１６・・・搬入ベルト、２
８・・・搬出ベルト、３４．３８・・・伝動シャフト、
３６．４０．５４．５６・・・モータ、４２〜４８・・
・ガイドシャフト、５０．５２・・・スリューシャフト。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録媒体の検査を行うために記録媒体に情報の記
録再生などを行う、複数列に配列された複数の検査ユニ
ットと、この検査ユニットの各列にそれぞれ対応付けら
れ、対応した列の検査ユニットに対する記録媒体の供給
および排出を行うための複数の記録媒体ハンドリング機
構とを有し、各列のある検査ユニットに対する記録媒体
の供給または排出と並行して、各列の他の少なくとも一
つ以上の検査ユニットで記録媒体の情報の記録再生など
が行われることを特徴とする記録媒体検査装置。
（２）各記録媒体ハンドリング機構は、取り込み位置に
て記録媒体を取り込み、それを検査ユニットに供給する
ための供給キャリアと、記録媒体を検査ユニットから取
り込み排出位置に排出するための排出キャリアとを有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の記録
媒体検査装置。
（３）各記録媒体ハンドリング機構の供給キャリアと排
出キャリアは並行して動作することを特徴とする特許請
求の範囲第２項に記載の記録媒体検査装置。