JPH0454322A - 磁性粒子式電磁連結装置 - Google Patents
磁性粒子式電磁連結装置Info
- Publication number
- JPH0454322A JPH0454322A JP16460590A JP16460590A JPH0454322A JP H0454322 A JPH0454322 A JP H0454322A JP 16460590 A JP16460590 A JP 16460590A JP 16460590 A JP16460590 A JP 16460590A JP H0454322 A JPH0454322 A JP H0454322A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- shielding layer
- drive
- rotating shaft
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、トルク検出機能を備えた磁性粒子式電磁連
結装置に関するものである。
結装置に関するものである。
第６図は従来の磁性粒子式９Ｍ１連結装置を示し、１は
ステータ、２はステータ１に内蔵された励磁コイル、３
３はステータ１を支持するブラケットで、ベアリング３
４．３５を介して駆動回転軸２９を回転自在に支持する
。７は駆動回転軸２９に固着され、ステータ１の内側に
所定の空隙を介して設けられた第１の連結主体を構成す
るドライブメンバ、８はドライブメンバ７の端部に固定
されたプレート、９はドライブメンバ７の内側に所定の
径方向環状空隙を介して設けられた第２の連結主体を構
成するドリブンメンバ、１０は上記環状空隙内に充填さ
れた磁性粒子、１１はトリフンメンバ９に固着された被
駆動回転軸、１２はステータ１に固定され、被駆動回転
軸１１をヘアリング１３．１４を介して回転自在に支持
するブラケットである。
ステータ、２はステータ１に内蔵された励磁コイル、３
３はステータ１を支持するブラケットで、ベアリング３
４．３５を介して駆動回転軸２９を回転自在に支持する
。７は駆動回転軸２９に固着され、ステータ１の内側に
所定の空隙を介して設けられた第１の連結主体を構成す
るドライブメンバ、８はドライブメンバ７の端部に固定
されたプレート、９はドライブメンバ７の内側に所定の
径方向環状空隙を介して設けられた第２の連結主体を構
成するドリブンメンバ、１０は上記環状空隙内に充填さ
れた磁性粒子、１１はトリフンメンバ９に固着された被
駆動回転軸、１２はステータ１に固定され、被駆動回転
軸１１をヘアリング１３．１４を介して回転自在に支持
するブラケットである。
次に、動作について説明する。図示しない駆動軸と結合
された駆動回転軸２９が回転され、ドライブメンバ７が
この駆動回転軸２９と一体に回転しているとき、ステー
タ１に内蔵された励磁コイル２に電流を流すと図中に点
線で示すように磁束Φが発生する。その磁路の一部を構
成する磁性粒子１０は回転しているドライブメンバ７と
静止しているドリブンメンバ９との間で鎖状に連結し、
ドリブンメンバ９も回転し、負荷側と結合された被駆動
回転軸１１が回転する。ここで、励磁コイル２の電流を
遮断すると磁束Φは消失し、磁性粒子１０の鎖状の連結
は解かれ、トリフンメンバ９はフリーとなる。なお、伝
達トルク値は励磁コイル２に流す電流値にほぼ直線的に
比例する。
された駆動回転軸２９が回転され、ドライブメンバ７が
この駆動回転軸２９と一体に回転しているとき、ステー
タ１に内蔵された励磁コイル２に電流を流すと図中に点
線で示すように磁束Φが発生する。その磁路の一部を構
成する磁性粒子１０は回転しているドライブメンバ７と
静止しているドリブンメンバ９との間で鎖状に連結し、
ドリブンメンバ９も回転し、負荷側と結合された被駆動
回転軸１１が回転する。ここで、励磁コイル２の電流を
遮断すると磁束Φは消失し、磁性粒子１０の鎖状の連結
は解かれ、トリフンメンバ９はフリーとなる。なお、伝
達トルク値は励磁コイル２に流す電流値にほぼ直線的に
比例する。
又、３０は駆動回転軸２９の中心軸、３１．３２は駆動
回転軸２９の外周面上に固着された高透磁率軟磁性材か
らなる磁性層で、中心軸３０に対して磁性層３１は＋４
５″の方向に、磁性１ｉ３２は４５’の方向にそれぞれ
形成されている。３６は磁性層３１．３２の周囲に配設
されたコイルボビン、３７．３８はコイルボビン３６に
巻回された検出コイル、３９．４０は検出コイル３７．
３８の周囲に設けられた高透磁率軟磁性材からなる磁気
収束層、４１は検出回路である。
回転軸２９の外周面上に固着された高透磁率軟磁性材か
らなる磁性層で、中心軸３０に対して磁性層３１は＋４
５″の方向に、磁性１ｉ３２は４５’の方向にそれぞれ
形成されている。３６は磁性層３１．３２の周囲に配設
されたコイルボビン、３７．３８はコイルボビン３６に
巻回された検出コイル、３９．４０は検出コイル３７．
３８の周囲に設けられた高透磁率軟磁性材からなる磁気
収束層、４１は検出回路である。
駆動回転軸２９にトルクが印加されると磁性層３１．３
２に歪が生してそれぞれの透磁率が逆方向に変化し、こ
れに応して検出コイル３７．３８は出力を発生し、検出
回路４１はこの各出力を差動増幅し、上記トルクに応じ
た出力を発生する。
２に歪が生してそれぞれの透磁率が逆方向に変化し、こ
れに応して検出コイル３７．３８は出力を発生し、検出
回路４１はこの各出力を差動増幅し、上記トルクに応じ
た出力を発生する。
しかしながら、上記した従来装置では、駆動回転軸２９
とこれの表面に固着された磁性層３１３２との間に線膨
張係数の大きな差違があるために、磁性層３１．３２に
熱応力が発生し、この熱応力が歪により発生する応力と
重畳して歪量即ちトルク量測定を正確に行なうことがで
きないという課題があった。又、磁性層３１．３２は短
冊状に形成する必要があるが、磁性Ｎ３１．３２は比較
的硬いもので形成されているので、加工が容易でないと
いう課題があった。
とこれの表面に固着された磁性層３１３２との間に線膨
張係数の大きな差違があるために、磁性層３１．３２に
熱応力が発生し、この熱応力が歪により発生する応力と
重畳して歪量即ちトルク量測定を正確に行なうことがで
きないという課題があった。又、磁性層３１．３２は短
冊状に形成する必要があるが、磁性Ｎ３１．３２は比較
的硬いもので形成されているので、加工が容易でないと
いう課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、駆動回転軸のトルク量を正確に検出できる
とともに、磁性層の加工が容易な磁性粒子式１ｉ磁連結
装置を得ることを目的とする。
ものであり、駆動回転軸のトルク量を正確に検出できる
とともに、磁性層の加工が容易な磁性粒子式１ｉ磁連結
装置を得ることを目的とする。
この発明に係る磁性粒子式！磁連結装置は、第１の連結
主体と固着された非磁性材からなる駆動回転軸と、駆動
回転軸の表面に固着された高透磁率軟磁性材と、高透磁
率軟磁性材の表面に選択的に形成された非磁性又は反磁
性の高導電率材からなる磁気遮蔽層と、高透磁率軟磁性
材における磁気遮蔽層非形成部分に形成された磁性層に
磁束を通流して歪による透磁率変化を検出する磁気駆動
源を設けたものである。
主体と固着された非磁性材からなる駆動回転軸と、駆動
回転軸の表面に固着された高透磁率軟磁性材と、高透磁
率軟磁性材の表面に選択的に形成された非磁性又は反磁
性の高導電率材からなる磁気遮蔽層と、高透磁率軟磁性
材における磁気遮蔽層非形成部分に形成された磁性層に
磁束を通流して歪による透磁率変化を検出する磁気駆動
源を設けたものである。
又、この発明における磁性粒子式電磁連結装置は、第１
の連結主体と固着された高透磁率軟磁性材からなる回転
軸と、駆動回転軸の表面に選択的に形成された非磁性又
は反磁性の高導電率材からなる磁気遮蔽層と、駆動回転
軸における磁気遮蔽層非形成部分に形成された磁性層に
磁束を通流して歪による透磁率変化を検出する磁気駆動
源を設けたものである。
の連結主体と固着された高透磁率軟磁性材からなる回転
軸と、駆動回転軸の表面に選択的に形成された非磁性又
は反磁性の高導電率材からなる磁気遮蔽層と、駆動回転
軸における磁気遮蔽層非形成部分に形成された磁性層に
磁束を通流して歪による透磁率変化を検出する磁気駆動
源を設けたものである。
〔作 用〕
この発明においては、高透磁率軟磁性材又は駆動回転軸
における磁気遮蔽層非形成部分に磁性層が形成される。
における磁気遮蔽層非形成部分に磁性層が形成される。
〔実施例］
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの発明の第１の実施例による断面図を示し、第２
図及び第３図はトルク検出部分の拡大断面図及び拡大正
面図を示す。２９はステンレスなどの非磁性材からなる
駆動回転軸、５２は駆動回転軸２９の周囲に一様に固着
された高透磁率軟磁性材、５０は高透磁率軟磁性材５２
上に一様に固着された磁気遮蔽層であり、例えばＡｕ、
ＮＣｕ、 Ａｇ、 Ｐｔ等の非磁性又は反磁性であっ
て高導電率の材料により形成する。この磁気遮蔽層５０
には検出コイル３７．３８と対応した部分に複数の短冊
状に欠除部分５０ａ、５０ｂを設け、この欠除部分５０
ａ、５０ｂから露出した高透磁率軟磁性材５２が短冊状
の磁性層３１．３２を形成する。
図はこの発明の第１の実施例による断面図を示し、第２
図及び第３図はトルク検出部分の拡大断面図及び拡大正
面図を示す。２９はステンレスなどの非磁性材からなる
駆動回転軸、５２は駆動回転軸２９の周囲に一様に固着
された高透磁率軟磁性材、５０は高透磁率軟磁性材５２
上に一様に固着された磁気遮蔽層であり、例えばＡｕ、
ＮＣｕ、 Ａｇ、 Ｐｔ等の非磁性又は反磁性であっ
て高導電率の材料により形成する。この磁気遮蔽層５０
には検出コイル３７．３８と対応した部分に複数の短冊
状に欠除部分５０ａ、５０ｂを設け、この欠除部分５０
ａ、５０ｂから露出した高透磁率軟磁性材５２が短冊状
の磁性層３１．３２を形成する。
上記装置における１を磁連結動作は従来と同様である。
一方、トルク検出動作においても、磁気遮蔽層５０は非
磁性又は反磁性であるので、磁気的バラツキや着磁など
の影響はなく、高透磁率軟磁性材５２の露出部分からな
る磁性層３１．３２は従来同様の作用をし、従来同様の
トルク検出を行なうことができる。しかも、磁性層３１
．３２の形状は磁気遮蔽層５０によって決定されるので
、磁性層３１．３２はエツチング加工が不要となり、そ
の形成が容易となる。なお、磁気遮蔽層５０はヘアリン
グ３４．３５のカラーとしても利用することができる。
磁性又は反磁性であるので、磁気的バラツキや着磁など
の影響はなく、高透磁率軟磁性材５２の露出部分からな
る磁性層３１．３２は従来同様の作用をし、従来同様の
トルク検出を行なうことができる。しかも、磁性層３１
．３２の形状は磁気遮蔽層５０によって決定されるので
、磁性層３１．３２はエツチング加工が不要となり、そ
の形成が容易となる。なお、磁気遮蔽層５０はヘアリン
グ３４．３５のカラーとしても利用することができる。
第４図及び第５図はこの発明の第２の実施例による装置
のトルク検出部分の拡大断面図及び拡大正面図を示し、
この実施例においては駆動回転軸２９をパーマロイなど
の高透磁率軟磁性材により形成し、この駆動回転軸２９
の周囲に非磁性又は反磁性の高導電性金属からなる磁気
遮蔽層５０を固着し、この磁気遮蔽層５０に検出コイル
３７３８と対応して短冊状の欠除部分５０ａ、５０ｂを
設け、駆動回転軸２９の露出部分に磁性層３１３２を形
成する。この場合も従来同様のトルク検出動作を行なう
ことができる。又、効果としても第１の実施例と同様の
効果を有するとともに、磁性層３１．３２は駆動回転軸
２９と同一部材であるから熱応力は発生せず、トルク検
出精度を高めることができる。
のトルク検出部分の拡大断面図及び拡大正面図を示し、
この実施例においては駆動回転軸２９をパーマロイなど
の高透磁率軟磁性材により形成し、この駆動回転軸２９
の周囲に非磁性又は反磁性の高導電性金属からなる磁気
遮蔽層５０を固着し、この磁気遮蔽層５０に検出コイル
３７３８と対応して短冊状の欠除部分５０ａ、５０ｂを
設け、駆動回転軸２９の露出部分に磁性層３１３２を形
成する。この場合も従来同様のトルク検出動作を行なう
ことができる。又、効果としても第１の実施例と同様の
効果を有するとともに、磁性層３１．３２は駆動回転軸
２９と同一部材であるから熱応力は発生せず、トルク検
出精度を高めることができる。
以上のようにこの発明によれば、高透磁率軟磁性材又は
駆動回転軸における磁気遮蔽層非形成部分に磁性層を形
成したので、磁性層の形状は磁気遮蔽層によって定まり
、磁性層の加工が容易となる。又、この発明によれば駆
動回転軸自体が磁性層となるので、熱応力は発生せず、
トルク検出精度を高めることができる。又、磁気遮蔽層
はヘアリングカラーとしても利用することができる。
駆動回転軸における磁気遮蔽層非形成部分に磁性層を形
成したので、磁性層の形状は磁気遮蔽層によって定まり
、磁性層の加工が容易となる。又、この発明によれば駆
動回転軸自体が磁性層となるので、熱応力は発生せず、
トルク検出精度を高めることができる。又、磁気遮蔽層
はヘアリングカラーとしても利用することができる。
第１図はこの発明装置の第１の実施例による断面図、第
２図及び第３図はこの発明装置の第１の実施例によるト
ルク検出部分の拡大断面図及び拡大正面図、第４図及び
第５図はこの発明装置の第２の実施例によるトルク検出
部分の拡大断面図及び拡大正面図、第６図は従来装置の
断面図である。 ２・・・励磁コイル、７・・・ドライブメンバ、９・・
・ドリブンメンバ、１０・・・磁性粒子、２９・・・駆
動回転軸、３１．３２・・・磁性層、３７．３８・・・
検出コイル、５０・・・磁気遮蔽層、５２・・・高透磁
率軟磁性材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
２図及び第３図はこの発明装置の第１の実施例によるト
ルク検出部分の拡大断面図及び拡大正面図、第４図及び
第５図はこの発明装置の第２の実施例によるトルク検出
部分の拡大断面図及び拡大正面図、第６図は従来装置の
断面図である。 ２・・・励磁コイル、７・・・ドライブメンバ、９・・
・ドリブンメンバ、１０・・・磁性粒子、２９・・・駆
動回転軸、３１．３２・・・磁性層、３７．３８・・・
検出コイル、５０・・・磁気遮蔽層、５２・・・高透磁
率軟磁性材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）第１の連結主体と、第１の連結主体と連結可能に
配設された第２の連結主体と、第１及び第２の連結主体
間に充填された磁性粒子、この磁性粒子を磁化して各連
結主体間に伝達トルクを与える励磁コイルと、第１の連
結主体と固着された非磁性材からなる駆動回転軸と、駆
動回転軸の表面に固着された高透磁率軟磁性材と、高透
磁率軟磁性材の表面に選択的に形成された非磁性又は反
磁性の高導電率材からなる磁気遮蔽層と、高透磁率軟磁
性材における磁気遮蔽層非形成部分に形成された磁性層
に磁束を通流して歪による透磁率変化を検出する磁気駆
動源を備えたことを特徴とする磁性粒子式電磁連結装置
。 - （２）第１の連結主体と、第１の連結主体と連結可能に
配設された第２の連結主体と、各連結主体間に充填され
た磁性粒子と、この磁性粒子を磁化して各連結主体間に
伝達トルクを与える励磁コイルと、第１の連結主体と固
着された高透磁率軟磁性材からなる駆動回転軸と、駆動
回転軸の表面に選択的に形成された非磁性又は反磁性の
高導電率材からなる磁気遮蔽層と、駆動回転軸における
磁気遮蔽層非形成部分に形成された磁性層に磁束を通流
して歪による透磁率変化を検出する磁気駆動源を備えた
ことを特徴とする磁性粒子式電磁連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16460590A JPH0454322A (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 磁性粒子式電磁連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16460590A JPH0454322A (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 磁性粒子式電磁連結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454322A true JPH0454322A (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=15796360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16460590A Pending JPH0454322A (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 磁性粒子式電磁連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454322A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003065443A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Nok Corp | 密封装置 |
| KR100567555B1 (ko) * | 2005-03-04 | 2006-04-05 | 보라전기공업 주식회사 | 토크 트랜스듀서 일체형 파우더 클러치 |
| CN111207159A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-05-29 | 中国矿业大学 | 一种新型磁流变液离合器 |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP16460590A patent/JPH0454322A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003065443A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Nok Corp | 密封装置 |
| KR100567555B1 (ko) * | 2005-03-04 | 2006-04-05 | 보라전기공업 주식회사 | 토크 트랜스듀서 일체형 파우더 클러치 |
| CN111207159A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-05-29 | 中国矿业大学 | 一种新型磁流变液离合器 |
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