JPH0464733A - 磁性粒子式電磁連結装置 - Google Patents
磁性粒子式電磁連結装置Info
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- JPH0464733A JPH0464733A JP17702590A JP17702590A JPH0464733A JP H0464733 A JPH0464733 A JP H0464733A JP 17702590 A JP17702590 A JP 17702590A JP 17702590 A JP17702590 A JP 17702590A JP H0464733 A JPH0464733 A JP H0464733A
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- magnetic particle
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- electromagnetic coupling
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、磁性粒子を介して２つの回転体を連結する
ｔＭｉクラッチで、特にクラッチ自体でトルク検出の行
える磁性粒子式電磁連結装置に関するものである。
ｔＭｉクラッチで、特にクラッチ自体でトルク検出の行
える磁性粒子式電磁連結装置に関するものである。
［従来の技術〕
第３図は従来の磁性粒子式電磁連結装置の断面図を示す
もので、図において、ｌは固定体となるステータ、２は
このステータ１内に内蔵された励磁コイル、３ばステー
タｌを支持するブラケットで、ベアリング４．５を介し
て駆動軸６を支承している。７は駆動軸６に軸着され、
上記ステータ１の内径側に所定の空隙を隔てて配された
第１の連結主体となるドライブメンバ、８はこのドライ
ブメンバ７の端部に固定されたプレート、９は上記ドラ
イブメンバ７内径側に所定の空隙を介して配設された第
２の連結主体となるドリブンメンバ、１０は上記両メン
バ７と９の空隙内に充填された磁性粒子、１１は上記ド
リブンメンバ９に固着され上記駆動軸６と一軸上に配置
された従動軸、１２は上記ステータｌに固定され従動軸
１】をベアリング１３．１４を介して回転自在に支承す
るブラケットである。
もので、図において、ｌは固定体となるステータ、２は
このステータ１内に内蔵された励磁コイル、３ばステー
タｌを支持するブラケットで、ベアリング４．５を介し
て駆動軸６を支承している。７は駆動軸６に軸着され、
上記ステータ１の内径側に所定の空隙を隔てて配された
第１の連結主体となるドライブメンバ、８はこのドライ
ブメンバ７の端部に固定されたプレート、９は上記ドラ
イブメンバ７内径側に所定の空隙を介して配設された第
２の連結主体となるドリブンメンバ、１０は上記両メン
バ７と９の空隙内に充填された磁性粒子、１１は上記ド
リブンメンバ９に固着され上記駆動軸６と一軸上に配置
された従動軸、１２は上記ステータｌに固定され従動軸
１】をベアリング１３．１４を介して回転自在に支承す
るブラケットである。
次に動作について説明する０図示しない駆動源によって
駆動軸６が回転駆動され、これと共ムこドライブメンバ
７が一体的に回転しているとき、ステータＩに内蔵され
た１１Ｊ［コイル２にｆ流を流すと、第１図中の点線で
示すように磁束Φが発生する、これによって磁路の一部
である磁性粒子１０は回転しているドライブメンバ７と
停止しているドリブンメンバ９との間に鎖状に連結する
ことでドリブンメンバ９が回転されると共に従動軸１１
も回転される。なお、励磁コイル２への電流を遮断する
と、磁束Φは消失して磁性粒子１０の鎖状の連結が解除
されドリブンメンバ９はフリーとなる。また、ドライブ
メンバ７からドリブンメンバ９へ伝達されるトルク値は
、励磁コイル２に流すｔ流値にほぼ直線的に比例してい
る。
駆動軸６が回転駆動され、これと共ムこドライブメンバ
７が一体的に回転しているとき、ステータＩに内蔵され
た１１Ｊ［コイル２にｆ流を流すと、第１図中の点線で
示すように磁束Φが発生する、これによって磁路の一部
である磁性粒子１０は回転しているドライブメンバ７と
停止しているドリブンメンバ９との間に鎖状に連結する
ことでドリブンメンバ９が回転されると共に従動軸１１
も回転される。なお、励磁コイル２への電流を遮断する
と、磁束Φは消失して磁性粒子１０の鎖状の連結が解除
されドリブンメンバ９はフリーとなる。また、ドライブ
メンバ７からドリブンメンバ９へ伝達されるトルク値は
、励磁コイル２に流すｔ流値にほぼ直線的に比例してい
る。
従来の磁性粒子式電磁連結装置は以上のように構成され
ているので、励磁電流の値によりトルク管理または制御
が行われていた。そのために電磁連結装置の製品バラツ
キ、パウダ（磁性粒子）の劣化または経時変化により励
磁電流とトルクの関係が変化すると、十分なトルク管理
、制御が行えないという問題があった。また、充分なト
ルク管理を行うには上記を磁連結装置の外にトルク検出
器を別に設けなければならず、この結果、構成が複雑に
なり、かつ高価になるといった問題があった。
ているので、励磁電流の値によりトルク管理または制御
が行われていた。そのために電磁連結装置の製品バラツ
キ、パウダ（磁性粒子）の劣化または経時変化により励
磁電流とトルクの関係が変化すると、十分なトルク管理
、制御が行えないという問題があった。また、充分なト
ルク管理を行うには上記を磁連結装置の外にトルク検出
器を別に設けなければならず、この結果、構成が複雑に
なり、かつ高価になるといった問題があった。
第４図はトルク検出器を備えかつ、電磁連結装置を用い
た一つの実施例を示す斜視図で、図において、１５は駆
動源となるモータ、１６は第３図で示した磁性粒子式電
磁連結装置で、この１を磁連結装置１６の出力軸となる
従動軸１１に取付けたプーリ１７と巻取軸２０のプーリ
１８間にベルト１９を掛回してあり、上記巻取軸２０に
はフィルム材２１が巻取られている。２２はフィルム材
２１のテンションローラ、２３．２４はフィルム材２１
の張力を検出するための検出器で、検出ローラ２５によ
って検知される。２６．．２７は検出ローラに張力を与
えるローラ、２８は上記検出器２３．２４からの指令を
受け、上記！磁連結装置１６への電流を変化させるため
の制御製置である。
た一つの実施例を示す斜視図で、図において、１５は駆
動源となるモータ、１６は第３図で示した磁性粒子式電
磁連結装置で、この１を磁連結装置１６の出力軸となる
従動軸１１に取付けたプーリ１７と巻取軸２０のプーリ
１８間にベルト１９を掛回してあり、上記巻取軸２０に
はフィルム材２１が巻取られている。２２はフィルム材
２１のテンションローラ、２３．２４はフィルム材２１
の張力を検出するための検出器で、検出ローラ２５によ
って検知される。２６．．２７は検出ローラに張力を与
えるローラ、２８は上記検出器２３．２４からの指令を
受け、上記！磁連結装置１６への電流を変化させるため
の制御製置である。
したがって、上記の構成によれば、フィルム２１の左右
に張力を検出する検出器２３．２４が必要となり、さら
に張力を与えるためのローラ２６．２７も必要となるた
め、構成が複雑となり高価であった。また、場所によっ
ては検出器が装着できないこともあり、この場合は、凡
その感にたよって運転するので巻取りが正確にできない
こともあった。
に張力を検出する検出器２３．２４が必要となり、さら
に張力を与えるためのローラ２６．２７も必要となるた
め、構成が複雑となり高価であった。また、場所によっ
ては検出器が装着できないこともあり、この場合は、凡
その感にたよって運転するので巻取りが正確にできない
こともあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、簡単にトルク検出ができて十分なトルク管理
、制御の行える小型で安価な磁性粒子式１Ｍ１連結装置
を得ることを目的とする。
たもので、簡単にトルク検出ができて十分なトルク管理
、制御の行える小型で安価な磁性粒子式１Ｍ１連結装置
を得ることを目的とする。
この発明に係る磁性粒子式電磁連結装置は、第１の連結
主体と、この第１の連結主体と連結可能に配設された第
２の連結主体と、上記両連結主体間に充填された磁性粒
子と、この磁性粒子を磁化して上記連結主体間に伝達ト
ルクを与える励磁コイルとを備えた磁性粒子式電磁連結
装置において、上記装置にトルク検出器を内蔵したこと
を特徴とする。
主体と、この第１の連結主体と連結可能に配設された第
２の連結主体と、上記両連結主体間に充填された磁性粒
子と、この磁性粒子を磁化して上記連結主体間に伝達ト
ルクを与える励磁コイルとを備えた磁性粒子式電磁連結
装置において、上記装置にトルク検出器を内蔵したこと
を特徴とする。
〔作 用］
この発明における磁性粒子式電磁連結装置は、装置内に
トルク検出器を内蔵したことで、正確なトルク値が測定
可能となり、このトルク値によりトルク管理、制御を行
うことができる。
トルク検出器を内蔵したことで、正確なトルク値が測定
可能となり、このトルク値によりトルク管理、制御を行
うことができる。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による磁性粒子式ｔＭ１連結装置の断面図
を示し、図中、第３図で説明した従来例のａｆ１１１連
結装置と同一部分には同一符号を付して重複する説明は
省略する０図において、２９は駆動軸で、ドライブメン
バ７が軸着されている。
図はこの発明による磁性粒子式ｔＭ１連結装置の断面図
を示し、図中、第３図で説明した従来例のａｆ１１１連
結装置と同一部分には同一符号を付して重複する説明は
省略する０図において、２９は駆動軸で、ドライブメン
バ７が軸着されている。
３０は駆動軸２９の軸中心、３１．３２は上記駆動軸２
９の外周面に取付けた高透磁率軟磁性材からなる磁性層
で、軸中心３０に対して磁性層３１は＋４５″の方向に
、磁性層３２は一４５″の方向にそれぞれ形成されてい
る。３３はステータ１に固定されているブラケットで、
ベアリング３４゜３５を介して駆動軸２９を回軸自在に
支承している。３６はブラケット３３の内径側に配設さ
れたコイルボビン、３７．３８はコイルポビン３６に巻
回された検出コイル、３９．４０はこの検出コイル３７
．３８の周囲に設けた磁気収束層で、高透磁率磁性材か
らなる。４１は上記検出コイル３７．３８に接続された
検出回路で、第２図にそのブロック図を示す。なお、こ
の検出回路４１は一般的に知られているインダクタンス
差動増幅回路で、その内容の説明は省略する。
９の外周面に取付けた高透磁率軟磁性材からなる磁性層
で、軸中心３０に対して磁性層３１は＋４５″の方向に
、磁性層３２は一４５″の方向にそれぞれ形成されてい
る。３３はステータ１に固定されているブラケットで、
ベアリング３４゜３５を介して駆動軸２９を回軸自在に
支承している。３６はブラケット３３の内径側に配設さ
れたコイルボビン、３７．３８はコイルポビン３６に巻
回された検出コイル、３９．４０はこの検出コイル３７
．３８の周囲に設けた磁気収束層で、高透磁率磁性材か
らなる。４１は上記検出コイル３７．３８に接続された
検出回路で、第２図にそのブロック図を示す。なお、こ
の検出回路４１は一般的に知られているインダクタンス
差動増幅回路で、その内容の説明は省略する。
次にこの発明の動作について説明する。励磁コイル２に
電流を流すことにより磁束Φが発生し、これによって、
磁性粒子】Ｏが磁化されドライブメンバ７とドリブンメ
ンバ９の間で鎖状に連結され、ドライブメンバ７とドリ
ブンメンバ９とが連結されて駆動軸２９から従動軸１１
へ動力が伝達される。ここで、駆動軸２９には動力伝達
分のトルクが印加されることになり、磁性層３１．３２
の一方に引張力が発生し、他方に圧縮力が発生し歪が生
じる。この歪が生じると透磁率が変化し、引張力の場合
と圧縮力の場合では透磁率が逆方向に変化する。検出コ
イル３７．３８はこの透磁率変化を磁気的にインピーダ
ンスの変化として検出し、検出回路４１は各検出コイル
３７．３８の出力を差動増幅して駆動軸２９の歪量すな
わちトルクに応じた検出電圧を出力する。
電流を流すことにより磁束Φが発生し、これによって、
磁性粒子】Ｏが磁化されドライブメンバ７とドリブンメ
ンバ９の間で鎖状に連結され、ドライブメンバ７とドリ
ブンメンバ９とが連結されて駆動軸２９から従動軸１１
へ動力が伝達される。ここで、駆動軸２９には動力伝達
分のトルクが印加されることになり、磁性層３１．３２
の一方に引張力が発生し、他方に圧縮力が発生し歪が生
じる。この歪が生じると透磁率が変化し、引張力の場合
と圧縮力の場合では透磁率が逆方向に変化する。検出コ
イル３７．３８はこの透磁率変化を磁気的にインピーダ
ンスの変化として検出し、検出回路４１は各検出コイル
３７．３８の出力を差動増幅して駆動軸２９の歪量すな
わちトルクに応じた検出電圧を出力する。
ここで、磁性層３１．３２はベアリング３４゜３５間に
設けているが、このベアリングのスパンは駆動軸２９を
支持する上にもまた、ベアリングの寿命を延ばすために
も必要な空間であり、この発明はこの空間に磁性層３１
．３２を設けるようにしたので何ら装置自体を大型化す
ることなくコンパクトに内蔵することができる。さらに
、従来装置で示した機械に検出器を装着する必要もなく
なり、また、装着できないところでも、連結装置内部に
設けるようにしたため、トルク制御が容易となり機械装
置を安価に製作できると共に、第４図の装置においてフ
ィルム材の巻取りが正確に行える。
設けているが、このベアリングのスパンは駆動軸２９を
支持する上にもまた、ベアリングの寿命を延ばすために
も必要な空間であり、この発明はこの空間に磁性層３１
．３２を設けるようにしたので何ら装置自体を大型化す
ることなくコンパクトに内蔵することができる。さらに
、従来装置で示した機械に検出器を装着する必要もなく
なり、また、装着できないところでも、連結装置内部に
設けるようにしたため、トルク制御が容易となり機械装
置を安価に製作できると共に、第４図の装置においてフ
ィルム材の巻取りが正確に行える。
上記のようにこの発明の実施例では、従来では空間であ
った駆動軸２９例のヘアリング３４゜３５間に検出コイ
ル３７．３８を配設し、その内側の駆動軸２９の外周面
上に磁性層３１．３２を固着しているため、装置全体が
大型化することはない。
った駆動軸２９例のヘアリング３４゜３５間に検出コイ
ル３７．３８を配設し、その内側の駆動軸２９の外周面
上に磁性層３１．３２を固着しているため、装置全体が
大型化することはない。
なお、実施例では、トルク検出器を駆動軸２９側に設け
た場合について説明したが、従動輪１１側に設けても上
記同様の作用が得られる。また、トルク検出方法は、磁
歪式のものについて説明したが、位相差方式や歪ゲージ
方式等の検出方法でもよい、さらに、磁性粒子式電磁連
結装置はクラッチ装置に適用した場合について説明した
が、フレーキ装置に用いることもできる。この場合は、
従動輪を固定すればよい。
た場合について説明したが、従動輪１１側に設けても上
記同様の作用が得られる。また、トルク検出方法は、磁
歪式のものについて説明したが、位相差方式や歪ゲージ
方式等の検出方法でもよい、さらに、磁性粒子式電磁連
結装置はクラッチ装置に適用した場合について説明した
が、フレーキ装置に用いることもできる。この場合は、
従動輪を固定すればよい。
以上説明したようにこの発明によれば、磁性粒子式！磁
連結装置内にトルク検出器を内蔵するようにしたので、
装置自体を大型化することなくトルク検出が可能となり
、十分なトルク管理または制御が行え、かつ安価に製作
することができる。
連結装置内にトルク検出器を内蔵するようにしたので、
装置自体を大型化することなくトルク検出が可能となり
、十分なトルク管理または制御が行え、かつ安価に製作
することができる。
第１図はこの発明の一実施例による磁性粒子式電磁連結
装置の断面図、第２図は検出回路の一例を示すブロック
図、第３図は従来の磁性粒子式電磁連結装置の断面図、
第４図は従来の装置の使用例を示す斜視図である。 １・・・ステータ、２・・・励磁コイル、７・・・ドラ
イブメンバ、９・・・ドリブンメンバ、１０・・・磁性
粒子、１１・・・従動軸、２９・・・駆動軸、３１．３
２・・・磁性層、３４．３５・・・ベアリング、３７．
３８・・・検出コイル、３９．４０・・・磁性収束層、
４１・・・検出回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 〜ト ■ ９畳 第３図
装置の断面図、第２図は検出回路の一例を示すブロック
図、第３図は従来の磁性粒子式電磁連結装置の断面図、
第４図は従来の装置の使用例を示す斜視図である。 １・・・ステータ、２・・・励磁コイル、７・・・ドラ
イブメンバ、９・・・ドリブンメンバ、１０・・・磁性
粒子、１１・・・従動軸、２９・・・駆動軸、３１．３
２・・・磁性層、３４．３５・・・ベアリング、３７．
３８・・・検出コイル、３９．４０・・・磁性収束層、
４１・・・検出回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 〜ト ■ ９畳 第３図
Claims (1)
- 第１の連結主体と、この第１の連結主体と連結可能に
配設された第２の連結主体と、上記両連結主体間に充填
された磁性粒子と、この磁性粒子を磁化して上記連結主
体間に伝達トルクを与える励磁コイルとを備えた磁性粒
子式電磁連結装置において、上記装置にトルク検出器を
内蔵したことを特徴とする磁性粒子式電磁連結装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177025A JP2556177B2 (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | 磁性粒子式電磁連結装置 |
| US07/717,570 US5137128A (en) | 1990-06-20 | 1991-06-19 | Magnetic particle type electromagnetic clutch with torque detector |
| DE4120243A DE4120243C2 (de) | 1990-06-20 | 1991-06-19 | Magnetpulverkupplung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177025A JP2556177B2 (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | 磁性粒子式電磁連結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0464733A true JPH0464733A (ja) | 1992-02-28 |
| JP2556177B2 JP2556177B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=16023842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2177025A Expired - Lifetime JP2556177B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-07-02 | 磁性粒子式電磁連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2556177B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100567555B1 (ko) * | 2005-03-04 | 2006-04-05 | 보라전기공업 주식회사 | 토크 트랜스듀서 일체형 파우더 클러치 |
| JP2014021058A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Yanotec:Kk | パウダブレーキの劣化度評価方法及びそれに用いられる劣化度計測装置 |
| CN106499747A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-15 | 武汉理工大学 | 紧凑式摆线轮磁流变联轴器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102748407A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-24 | 山东科技大学 | 一种磁流变液弹性联轴器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190038U (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-27 |
-
1990
- 1990-07-02 JP JP2177025A patent/JP2556177B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190038U (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-27 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100567555B1 (ko) * | 2005-03-04 | 2006-04-05 | 보라전기공업 주식회사 | 토크 트랜스듀서 일체형 파우더 클러치 |
| JP2014021058A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Yanotec:Kk | パウダブレーキの劣化度評価方法及びそれに用いられる劣化度計測装置 |
| CN106499747A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-15 | 武汉理工大学 | 紧凑式摆线轮磁流变联轴器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2556177B2 (ja) | 1996-11-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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