JPH08136558A - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
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- JPH08136558A JPH08136558A JP6277990A JP27799094A JPH08136558A JP H08136558 A JPH08136558 A JP H08136558A JP 6277990 A JP6277990 A JP 6277990A JP 27799094 A JP27799094 A JP 27799094A JP H08136558 A JPH08136558 A JP H08136558A
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- tone wheel
- wire
- rotation speed
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/4815—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals using a pulse wire sensor, e.g. Wiegand wire
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- G—PHYSICS
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
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- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
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- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線
である磁性線材３に加わるセンサ軸方向の磁界成分を大
きくし、センサ２のコイル４に惹起される出力信号を安
定させる。 【構成】 トーンホイール１の外周面にはＮ極とＳ極と
が交互に、且つ等ピッチで配置されている。センサ２の
一端と、このセンサ２の他端にその一端を結合したポー
ルピース５の他端とを、トーンホイール１の外周面に近
接させる。センサ２の一端とポールピース５の他端と
は、互いに逆の磁極に対向させる。
である磁性線材３に加わるセンサ軸方向の磁界成分を大
きくし、センサ２のコイル４に惹起される出力信号を安
定させる。 【構成】 トーンホイール１の外周面にはＮ極とＳ極と
が交互に、且つ等ピッチで配置されている。センサ２の
一端と、このセンサ２の他端にその一端を結合したポー
ルピース５の他端とを、トーンホイール１の外周面に近
接させる。センサ２の一端とポールピース５の他端と
は、互いに逆の磁極に対向させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
は、例えば自動車の車輪の回転速度、或は工作機械の主
軸等の回転速度を検出する為に利用する。
は、例えば自動車の車輪の回転速度、或は工作機械の主
軸等の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】アンチロックブレーキシステム（ＡＢ
Ｓ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を
制御すべく自動車の車輪の回転速度を検出したり、或は
工作機械の主軸等の回転速度を検出する為、各種構造の
回転速度検出装置が、従来から使用されている。ＡＢＳ
やＴＣＳを制御する為の回転速度検出装置としては、車
輪の回転に伴う磁束密度の変化に基づきコイルに惹起さ
れる起電力を変化させるセンサを用いた装置が一般的に
使用されている。但し、この様な一般的な装置は、低回
転時に於ける上記センサの出力が小さい為、低出力でも
回転速度の検出を確実に行える様にすべく、制御器側の
コストが嵩む事が避けられない。又、０r.p.m.に近い、
極低速の回転速度検出は、実際上不可能である。
Ｓ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を
制御すべく自動車の車輪の回転速度を検出したり、或は
工作機械の主軸等の回転速度を検出する為、各種構造の
回転速度検出装置が、従来から使用されている。ＡＢＳ
やＴＣＳを制御する為の回転速度検出装置としては、車
輪の回転に伴う磁束密度の変化に基づきコイルに惹起さ
れる起電力を変化させるセンサを用いた装置が一般的に
使用されている。但し、この様な一般的な装置は、低回
転時に於ける上記センサの出力が小さい為、低出力でも
回転速度の検出を確実に行える様にすべく、制御器側の
コストが嵩む事が避けられない。又、０r.p.m.に近い、
極低速の回転速度検出は、実際上不可能である。
【０００３】一方、回転速度に関係なく一定の大きさの
出力を得られ、極低速の回転速度検出を行える回転速度
検出装置として従来から、ヴィーガンドワイヤ（Wiegan
d Wire）センサ或はアモルファス磁歪線センサを組み込
んだ回転速度検出装置が知られている。ヴィーガンドワ
イヤセンサを組み込んだ回転速度検出装置は、例えば米
国の科学雑誌『Electronics 』の１９７５年（昭和５０
年）７月１０日号の第１００〜１０５頁、或は米国特許
第３８２００９０号明細書等に記載されている。又、ア
モルファス磁歪線センサを組み込んだ回転速度検出装置
は、例えば１９８４年（昭和５９年）に発行された『日
本応用磁気学会誌』のVol.8,No.2等に記載されている。
出力を得られ、極低速の回転速度検出を行える回転速度
検出装置として従来から、ヴィーガンドワイヤ（Wiegan
d Wire）センサ或はアモルファス磁歪線センサを組み込
んだ回転速度検出装置が知られている。ヴィーガンドワ
イヤセンサを組み込んだ回転速度検出装置は、例えば米
国の科学雑誌『Electronics 』の１９７５年（昭和５０
年）７月１０日号の第１００〜１０５頁、或は米国特許
第３８２００９０号明細書等に記載されている。又、ア
モルファス磁歪線センサを組み込んだ回転速度検出装置
は、例えば１９８４年（昭和５９年）に発行された『日
本応用磁気学会誌』のVol.8,No.2等に記載されている。
【０００４】ヴィーガンドワイヤはワイヤの中心部と外
周部とが保磁力の異なる磁性体により造られたワイヤで
あり、アモルファス磁歪線は溶融金属を急冷する事によ
り表面層に応力を残した線材としたものである。これら
ヴィーガンドワイヤ及びアモルファス磁歪線は何れも、
ワイヤ軸或は線軸方向に平行な外部磁界中に置き、この
磁界の方向を変化させると、内部の磁束の向きを急激に
（瞬間的に）反転させる性質を持つ。ヴィーガンドワイ
ヤセンサは上記ヴィーガンドワイヤの周囲にコイルを配
設する事により、アモルファス磁歪線センサは上記アモ
ルファス磁歪線の周囲にコイルを配設する事により、そ
れぞれこの様な磁束の流れ方向の変化を検出するもので
ある。
周部とが保磁力の異なる磁性体により造られたワイヤで
あり、アモルファス磁歪線は溶融金属を急冷する事によ
り表面層に応力を残した線材としたものである。これら
ヴィーガンドワイヤ及びアモルファス磁歪線は何れも、
ワイヤ軸或は線軸方向に平行な外部磁界中に置き、この
磁界の方向を変化させると、内部の磁束の向きを急激に
（瞬間的に）反転させる性質を持つ。ヴィーガンドワイ
ヤセンサは上記ヴィーガンドワイヤの周囲にコイルを配
設する事により、アモルファス磁歪線センサは上記アモ
ルファス磁歪線の周囲にコイルを配設する事により、そ
れぞれこの様な磁束の流れ方向の変化を検出するもので
ある。
【０００５】図１１〜１２は、この様なヴィーガンドワ
イヤセンサ、或はアモルファス磁歪線センサを使用して
構成された回転速度検出装置のうち、従来から知られた
構造の２例を示している。これら各回転速度検出装置
は、回転部分に装着されるトーンホイール１と非回転部
分に装着されるセンサ２とを備えている。このセンサ２
は、後述する図１３に示す様に、ヴィーガンドワイヤ又
はアモルファス磁歪線である磁性線材３の周囲にコイル
４を配設して成る。又、上記トーンホイール１は多極磁
石により構成され、その外周面にＳ極とＮ極とを交互
に、且つ等間隔で配置している。
イヤセンサ、或はアモルファス磁歪線センサを使用して
構成された回転速度検出装置のうち、従来から知られた
構造の２例を示している。これら各回転速度検出装置
は、回転部分に装着されるトーンホイール１と非回転部
分に装着されるセンサ２とを備えている。このセンサ２
は、後述する図１３に示す様に、ヴィーガンドワイヤ又
はアモルファス磁歪線である磁性線材３の周囲にコイル
４を配設して成る。又、上記トーンホイール１は多極磁
石により構成され、その外周面にＳ極とＮ極とを交互
に、且つ等間隔で配置している。
【０００６】そして、図１１に示した第１例の構造の場
合には、上記センサ２を上記トーンホイール１の半径方
向に配置すると共に、このセンサ２の軸方向一端を上記
トーンホイール１の外周面に近接させている。又、図１
２に示した第２例の構造の場合には、上記センサ２を上
記トーンホイール１の回転軸に対し平行に配置すると共
に、このセンサ２全体を上記トーンホイール１の外周面
に近接させている。
合には、上記センサ２を上記トーンホイール１の半径方
向に配置すると共に、このセンサ２の軸方向一端を上記
トーンホイール１の外周面に近接させている。又、図１
２に示した第２例の構造の場合には、上記センサ２を上
記トーンホイール１の回転軸に対し平行に配置すると共
に、このセンサ２全体を上記トーンホイール１の外周面
に近接させている。
【０００７】この様にトーンホイール１とセンサ２とを
組み合わせて成る回転速度検出装置の使用時には、トー
ンホイール１の回転に伴って上記センサ２が置かれた磁
界の方向が交互に変化する。例えば図１１に於いて、上
記センサ２がトーンホイール１外周面のＮ極と対向する
間はこのセンサ２の周囲に、図１３（Ａ）の実線矢印方
向の磁界が発生し、上記磁性線材３には同じく破線矢印
方向の磁束が流れる。これに対して、上記センサ２がト
ーンホイール１外周面のＳ極と対向する間はこのセンサ
２の周囲に、図１３（Ｂ）の実線矢印方向の磁界が発生
し、上記磁性線材３には同じく破線矢印方向の磁束が流
れる。前述の様に、磁性線材３内の磁束の流れ方向の変
化（反転）は瞬間的に行われる為、上記センサ２を構成
するコイル４には、図１４に示す様なパルス状の信号電
圧が惹起される。そこで、この信号電圧を制御器に送れ
ば、上記トーンホイール１を装着した回転部分の回転速
度を知る事ができる。又、上記反転は、トーンホイール
１の回転速度に関係なく瞬間的に行われ、上記コイル４
には常に同じ大きさの信号電圧が発生する。従って、制
御器側に信号電圧の大きさの変化に対応する回路を設け
る必要がなく、制御器が安価になる。
組み合わせて成る回転速度検出装置の使用時には、トー
ンホイール１の回転に伴って上記センサ２が置かれた磁
界の方向が交互に変化する。例えば図１１に於いて、上
記センサ２がトーンホイール１外周面のＮ極と対向する
間はこのセンサ２の周囲に、図１３（Ａ）の実線矢印方
向の磁界が発生し、上記磁性線材３には同じく破線矢印
方向の磁束が流れる。これに対して、上記センサ２がト
ーンホイール１外周面のＳ極と対向する間はこのセンサ
２の周囲に、図１３（Ｂ）の実線矢印方向の磁界が発生
し、上記磁性線材３には同じく破線矢印方向の磁束が流
れる。前述の様に、磁性線材３内の磁束の流れ方向の変
化（反転）は瞬間的に行われる為、上記センサ２を構成
するコイル４には、図１４に示す様なパルス状の信号電
圧が惹起される。そこで、この信号電圧を制御器に送れ
ば、上記トーンホイール１を装着した回転部分の回転速
度を知る事ができる。又、上記反転は、トーンホイール
１の回転速度に関係なく瞬間的に行われ、上記コイル４
には常に同じ大きさの信号電圧が発生する。従って、制
御器側に信号電圧の大きさの変化に対応する回路を設け
る必要がなく、制御器が安価になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、従来の回転速度検出装置の場合、センサ２を構
成する磁性線材３に十分な磁界を与えられず、安定した
出力信号を得られない事がある。先ず、図１１に示した
第１例の構造の場合、センサ２の軸方向一端寄り部分の
磁界は比較的大きいが、他端寄り部分の磁界は小さくな
る。即ち、トーンホイール１の外周側に存在する磁界
は、トーンホイール１の外周面から離れるに従って急激
に小さくなるので、図１１に示す様に、センサ２をトー
ンホイール１の半径方向に配設した構造の場合には、ト
ーンホイール１とセンサ２との間の空隙（ギャップ）が
大きくなると、センサ２のトーンホイール１と反対側端
部の磁界が小さくなり、センサ２全体に一様な磁界が加
わらず、磁性線材３の磁束の方向の切り換え（反転）が
不安定になり、出力信号も不安定になる。
用する、従来の回転速度検出装置の場合、センサ２を構
成する磁性線材３に十分な磁界を与えられず、安定した
出力信号を得られない事がある。先ず、図１１に示した
第１例の構造の場合、センサ２の軸方向一端寄り部分の
磁界は比較的大きいが、他端寄り部分の磁界は小さくな
る。即ち、トーンホイール１の外周側に存在する磁界
は、トーンホイール１の外周面から離れるに従って急激
に小さくなるので、図１１に示す様に、センサ２をトー
ンホイール１の半径方向に配設した構造の場合には、ト
ーンホイール１とセンサ２との間の空隙（ギャップ）が
大きくなると、センサ２のトーンホイール１と反対側端
部の磁界が小さくなり、センサ２全体に一様な磁界が加
わらず、磁性線材３の磁束の方向の切り換え（反転）が
不安定になり、出力信号も不安定になる。
【０００９】又、図１２に示した第２例の構造の場合に
は、トーンホイール１の外周面に単にＮ極とＳ極とを交
互に配置しただけである為、このトーンホイール１によ
るセンサ２の軸方向の磁界成分は小さい。この為、トー
ンホイール１とセンサ２との間の空隙が大きくなると、
センサ２を構成する磁性線材３内の磁束の方向の切り換
えが不安定になり、出力信号も不安定になる。
は、トーンホイール１の外周面に単にＮ極とＳ極とを交
互に配置しただけである為、このトーンホイール１によ
るセンサ２の軸方向の磁界成分は小さい。この為、トー
ンホイール１とセンサ２との間の空隙が大きくなると、
センサ２を構成する磁性線材３内の磁束の方向の切り換
えが不安定になり、出力信号も不安定になる。
【００１０】本発明の回転速度検出装置は、この様な事
情に鑑みて発明したものであって、センサ２を構成する
ヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線である磁性
線材３に加わる、センサ２の軸方向の磁界成分を大きく
する事で、センサ２の出力を安定させるものである。
情に鑑みて発明したものであって、センサ２を構成する
ヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線である磁性
線材３に加わる、センサ２の軸方向の磁界成分を大きく
する事で、センサ２の出力を安定させるものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置のうち、請求項１に記載した回転速度検出装置は、回
転部分に装着されるトーンホイールと非回転部分に装着
されるセンサとを備え、次の〜の要件を満たす。 上記トーンホイールは多極磁石により構成され、円
周方向に亙ってＳ極とＮ極とが交互に配置されている。 上記センサは、ヴィーガンドワイヤセンサ又はアモ
ルファス磁歪線センサである。 上記センサの一端は上記トーンホイールに磁気的に
近接している。 上記センサの他端に強磁性体製のポールピースの一
端が、磁気的に近接若しくは結合しており、このポール
ピースの他端が上記トーンホイールに直接又は別のトー
ンホイールを介して磁気的に近接している。 上記センサの一端が近接する磁極と上記ポールピー
スの他端が近接する磁極とは、それぞれの瞬間で互いに
逆である。
置のうち、請求項１に記載した回転速度検出装置は、回
転部分に装着されるトーンホイールと非回転部分に装着
されるセンサとを備え、次の〜の要件を満たす。 上記トーンホイールは多極磁石により構成され、円
周方向に亙ってＳ極とＮ極とが交互に配置されている。 上記センサは、ヴィーガンドワイヤセンサ又はアモ
ルファス磁歪線センサである。 上記センサの一端は上記トーンホイールに磁気的に
近接している。 上記センサの他端に強磁性体製のポールピースの一
端が、磁気的に近接若しくは結合しており、このポール
ピースの他端が上記トーンホイールに直接又は別のトー
ンホイールを介して磁気的に近接している。 上記センサの一端が近接する磁極と上記ポールピー
スの他端が近接する磁極とは、それぞれの瞬間で互いに
逆である。
【００１２】又、請求項２に記載した回転速度検出装置
は、回転部分に装着されるトーンホイールと非回転部分
に装着されるセンサとを備え、次のの要件を満た
す。 上記トーンホイールは多極磁石により構成され、着
磁された複数の部分が、円周方向に亙って交互に配置さ
れており、円周方向に隣り合う部分の極性は互いに逆で
ある。 上記センサは、ヴィーガンドワイヤセンサ又はアモ
ルファス磁歪線センサであり、上記トーンホイールの円
筒面に近接して、このトーンホイールと平行にセンサ軸
が配置されており、センサの両端には互いに逆磁性の磁
極が近接している。
は、回転部分に装着されるトーンホイールと非回転部分
に装着されるセンサとを備え、次のの要件を満た
す。 上記トーンホイールは多極磁石により構成され、着
磁された複数の部分が、円周方向に亙って交互に配置さ
れており、円周方向に隣り合う部分の極性は互いに逆で
ある。 上記センサは、ヴィーガンドワイヤセンサ又はアモ
ルファス磁歪線センサであり、上記トーンホイールの円
筒面に近接して、このトーンホイールと平行にセンサ軸
が配置されており、センサの両端には互いに逆磁性の磁
極が近接している。
【００１３】
【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置が、ヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線内を
流れる磁束の瞬間的な反転を検出して、トーンホイール
の回転速度を検出する作用自体は、前述の従来から知ら
れた回転速度検出装置と同様である。特に、本発明の回
転速度検出装置の場合には、次の様にしてセンサを構成
するヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に加わ
る磁界を強くできるので、トーンホイールとセンサとの
間の空隙が変動しても、安定したセンサ出主力を得られ
る。
置が、ヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線内を
流れる磁束の瞬間的な反転を検出して、トーンホイール
の回転速度を検出する作用自体は、前述の従来から知ら
れた回転速度検出装置と同様である。特に、本発明の回
転速度検出装置の場合には、次の様にしてセンサを構成
するヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に加わ
る磁界を強くできるので、トーンホイールとセンサとの
間の空隙が変動しても、安定したセンサ出主力を得られ
る。
【００１４】先ず、請求項１に記載された回転速度検出
装置の場合には、ポールピースの働きによりセンサの両
端が、トーンホイールを構成する永久磁石の互いに異な
る極に、磁気的に近接する。この結果、上記センサを構
成するヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に加
わる磁界も大きくできる。
装置の場合には、ポールピースの働きによりセンサの両
端が、トーンホイールを構成する永久磁石の互いに異な
る極に、磁気的に近接する。この結果、上記センサを構
成するヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に加
わる磁界も大きくできる。
【００１５】又、請求項２に記載された回転速度検出装
置の場合には、トーンホイールを構成する多極磁石の着
磁パターンを効率的に配置する事により、センサを構成
するヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に平行
に加わる磁界成分を大きくできる。
置の場合には、トーンホイールを構成する多極磁石の着
磁パターンを効率的に配置する事により、センサを構成
するヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に平行
に加わる磁界成分を大きくできる。
【００１６】
【実施例】図１は、請求項１に対応する、本発明の第一
実施例を示している。トーンホイール１は、自動車の車
輪を固定する為のハブ、或は工作機械の主軸等の回転部
分に同心に装着されて、この回転部分と共に回転する。
又、センサ２は、上記ハブを支持する為の転がり軸受ユ
ニットの固定輪、或は主軸を挿通したハウジング等の非
回転部分に装着されて、使用時にも回転しない。又、上
記トーンホイール１は永久磁石を含んで構成され、円周
方向に亙ってＳ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で配置
されている。
実施例を示している。トーンホイール１は、自動車の車
輪を固定する為のハブ、或は工作機械の主軸等の回転部
分に同心に装着されて、この回転部分と共に回転する。
又、センサ２は、上記ハブを支持する為の転がり軸受ユ
ニットの固定輪、或は主軸を挿通したハウジング等の非
回転部分に装着されて、使用時にも回転しない。又、上
記トーンホイール１は永久磁石を含んで構成され、円周
方向に亙ってＳ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で配置
されている。
【００１７】上記センサ２は、ヴィーガンドワイヤセン
サ又はアモルファス磁歪線センサである。即ち、上記セ
ンサ２は、ヴィーガンドワイヤセンサ又はアモルファス
磁歪線センサである磁性線材３の周囲にコイル４を配設
する事により構成されている。尚、これら磁性線材３及
びコイル４は、全体が棒状のセンサ２を構成している。
この様なセンサ２は、上記トーンホイール１の半径方向
に配設し、その軸方向一端（図１の下端）を、上記トー
ンホイール１の外周面に近接させている。
サ又はアモルファス磁歪線センサである。即ち、上記セ
ンサ２は、ヴィーガンドワイヤセンサ又はアモルファス
磁歪線センサである磁性線材３の周囲にコイル４を配設
する事により構成されている。尚、これら磁性線材３及
びコイル４は、全体が棒状のセンサ２を構成している。
この様なセンサ２は、上記トーンホイール１の半径方向
に配設し、その軸方向一端（図１の下端）を、上記トー
ンホイール１の外周面に近接させている。
【００１８】又、上記センサ２の他端（図１の上端）に
は、軟鋼等の強磁性体によりＬ字形に造られたポールピ
ース５の一端を結合している。そして、このポールピー
ス５の他端を、上記トーンホイール１の外周面に近接さ
せている。上記センサ２の一端と上記ポールピース５の
他端とのピッチＰは、上記トーンホイール１外周面の隣
り合う磁極同士のピッチｐの奇数倍（図示の例ではＰ＝
３ｐ）としている。従って、上記センサ２の一端が近接
する磁極と上記ポールピース５の他端が近接する磁極と
は、それぞれの瞬間で互いに逆である（一方がＳ極に対
向する瞬間には他方がＮ極に対向する。）。
は、軟鋼等の強磁性体によりＬ字形に造られたポールピ
ース５の一端を結合している。そして、このポールピー
ス５の他端を、上記トーンホイール１の外周面に近接さ
せている。上記センサ２の一端と上記ポールピース５の
他端とのピッチＰは、上記トーンホイール１外周面の隣
り合う磁極同士のピッチｐの奇数倍（図示の例ではＰ＝
３ｐ）としている。従って、上記センサ２の一端が近接
する磁極と上記ポールピース５の他端が近接する磁極と
は、それぞれの瞬間で互いに逆である（一方がＳ極に対
向する瞬間には他方がＮ極に対向する。）。
【００１９】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置が、ヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線
である磁性線材３内を流れる磁束の瞬間的な反転を検出
して、トーンホイールの回転速度を検出する作用自体
は、前述の従来から知られた回転速度検出装置とほぼ同
様である。
出装置が、ヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線
である磁性線材３内を流れる磁束の瞬間的な反転を検出
して、トーンホイールの回転速度を検出する作用自体
は、前述の従来から知られた回転速度検出装置とほぼ同
様である。
【００２０】特に、本発明の回転速度検出装置の場合に
は、センサ２を構成する磁性線材３であるヴィーガンド
ワイヤ又はアモルファス磁歪線に加わる磁界を大きくで
きるので、上記センサ２の出力を安定させる事ができ
る。即ち、上記センサ２の一端がＳ極に対向（近接）す
る瞬間にはこのセンサ２の他端が、上記ポールピース５
を介してＮ極と、磁性的に近接する。反対に、上記セン
サ２の一端がＮ極に対向（近接）する瞬間にはこのセン
サ２の他端が、上記ポールピース５を介してＳ極と、磁
性的に近接する。この結果、何れの瞬間に於いても、上
記磁性線材３に加わる磁界を大きくできる。そして、こ
れら両瞬間の間で、上記磁性線材３内を流れる磁束の向
きが瞬間的に切り換わる。この結果、上記センサ２の出
力が安定して、上記トーンホイール１を装着した回転部
分の回転速度検出を容易且つ確実に行える。
は、センサ２を構成する磁性線材３であるヴィーガンド
ワイヤ又はアモルファス磁歪線に加わる磁界を大きくで
きるので、上記センサ２の出力を安定させる事ができ
る。即ち、上記センサ２の一端がＳ極に対向（近接）す
る瞬間にはこのセンサ２の他端が、上記ポールピース５
を介してＮ極と、磁性的に近接する。反対に、上記セン
サ２の一端がＮ極に対向（近接）する瞬間にはこのセン
サ２の他端が、上記ポールピース５を介してＳ極と、磁
性的に近接する。この結果、何れの瞬間に於いても、上
記磁性線材３に加わる磁界を大きくできる。そして、こ
れら両瞬間の間で、上記磁性線材３内を流れる磁束の向
きが瞬間的に切り換わる。この結果、上記センサ２の出
力が安定して、上記トーンホイール１を装着した回転部
分の回転速度検出を容易且つ確実に行える。
【００２１】従って、上記トーンホイール１表面の磁界
が弱くても回転速度の検出を確実に行える様になる。こ
の結果、トーンホイール１表面とセンサ２との間の空隙
が変動しても、安定した出力を得られる。又、表面磁界
の強度低下に結び付き易い、トーンホイール１表面の極
数増大を図る事もできる。そして、極数増大により、回
転速度検出の分解能向上を図れる。
が弱くても回転速度の検出を確実に行える様になる。こ
の結果、トーンホイール１表面とセンサ２との間の空隙
が変動しても、安定した出力を得られる。又、表面磁界
の強度低下に結び付き易い、トーンホイール１表面の極
数増大を図る事もできる。そして、極数増大により、回
転速度検出の分解能向上を図れる。
【００２２】次に、図２は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の第二実施例を示している。本実施例の場合
には、センサ２をトーンホイール１の回転軸に対して捩
れの位置で配設している。そして、このセンサ２の両端
部にそれぞれ直線状のポールピース５ａ、５ｂの一端
（図２の上端）を結合している。そして、これら各ポー
ルピース５ａ、５ｂの他端を上記トーンホイール１の外
周面に近接させている。本実施例の場合、上記両ポール
ピース５ａ、５ｂの他端同士のピッチＰは、上記トーン
ホイール１外周面の隣り合う磁極同士のピッチｐの奇数
倍（図示の例ではＰ＝５ｐ）としている。従って、一方
のポールピース５ａの他端が近接する磁極と他方のポー
ルピース５ｂの他端が近接する磁極とは、それぞれの瞬
間で互いに逆である。この為、これらポールピース５
ａ、５ｂを介して、センサ２の一端がＮ極（又はＳ極）
に、他端がＳ極（又はＮ極）に、それぞれ磁性的に近接
する。この様に構成される本実施例の場合も、上記セン
サ２を構成する磁性線材３に加わる磁界が大きくなる
為、上記センサ２の出力が安定し、上記トーンホイール
１を装着した回転部分の回転速度検出を容易且つ確実に
行える等、上述した第一実施例と同様の作用効果を得ら
れる。
る、本発明の第二実施例を示している。本実施例の場合
には、センサ２をトーンホイール１の回転軸に対して捩
れの位置で配設している。そして、このセンサ２の両端
部にそれぞれ直線状のポールピース５ａ、５ｂの一端
（図２の上端）を結合している。そして、これら各ポー
ルピース５ａ、５ｂの他端を上記トーンホイール１の外
周面に近接させている。本実施例の場合、上記両ポール
ピース５ａ、５ｂの他端同士のピッチＰは、上記トーン
ホイール１外周面の隣り合う磁極同士のピッチｐの奇数
倍（図示の例ではＰ＝５ｐ）としている。従って、一方
のポールピース５ａの他端が近接する磁極と他方のポー
ルピース５ｂの他端が近接する磁極とは、それぞれの瞬
間で互いに逆である。この為、これらポールピース５
ａ、５ｂを介して、センサ２の一端がＮ極（又はＳ極）
に、他端がＳ極（又はＮ極）に、それぞれ磁性的に近接
する。この様に構成される本実施例の場合も、上記セン
サ２を構成する磁性線材３に加わる磁界が大きくなる
為、上記センサ２の出力が安定し、上記トーンホイール
１を装着した回転部分の回転速度検出を容易且つ確実に
行える等、上述した第一実施例と同様の作用効果を得ら
れる。
【００２３】次に、図３〜４は、請求項２に対応する、
本発明の第三実施例を示している。回転部分に装着され
るトーンホイール１ａは多極磁石として構成され、着磁
された複数の着磁部分６ａ、６ｂが、円周方向に亙って
交互に配置されている。そして、円周方向に隣り合う着
磁部分６ａ、６ｂ同士の着磁パターンは逆になってい
る。この様なトーンホイール１ａと組み合わされて回転
速度検出装置を構成するセンサ２自体の構成は、前述し
た第一実施例及び上述した第二実施例と同様である。
本発明の第三実施例を示している。回転部分に装着され
るトーンホイール１ａは多極磁石として構成され、着磁
された複数の着磁部分６ａ、６ｂが、円周方向に亙って
交互に配置されている。そして、円周方向に隣り合う着
磁部分６ａ、６ｂ同士の着磁パターンは逆になってい
る。この様なトーンホイール１ａと組み合わされて回転
速度検出装置を構成するセンサ２自体の構成は、前述し
た第一実施例及び上述した第二実施例と同様である。
【００２４】特に、本実施例の場合に上記センサ２は、
上記トーンホイール１ａの回転軸と平行に、且つ、この
トーンホイール１ａの外周面に近接させて配置されてい
る。従ってこのセンサ２は、図４に示す様に、上記各着
磁部分６ａ、６ｂにより構成される磁界中に、この磁界
方向に対してほぼ平行に配置されている。
上記トーンホイール１ａの回転軸と平行に、且つ、この
トーンホイール１ａの外周面に近接させて配置されてい
る。従ってこのセンサ２は、図４に示す様に、上記各着
磁部分６ａ、６ｂにより構成される磁界中に、この磁界
方向に対してほぼ平行に配置されている。
【００２５】この様に構成される本実施例の回転速度検
出装置の場合には、上記センサ２を構成する磁性線材３
であるヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に加
わる磁界のセンサ２の軸方向成分が大きくなる。この結
果、トーンホイール１ａの表面とセンサ２との間の空隙
が変動しても、上記センサ２の出力が安定して、上記ト
ーンホイール１ａを装着した回転部分の回転速度検出を
容易且つ確実に行える。尚、請求項２に対応する実施例
の構造は、請求項１に対応する実施例の構造に比べて、
センサ２全体をトーンホイール１ａの外周面に近接させ
て配置する事が可能になる。従って、回転速度検出装置
全体の外径寸法を小さくする事が可能になる。その他の
作用効果は、前述した第一実施例と同様である。
出装置の場合には、上記センサ２を構成する磁性線材３
であるヴィーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に加
わる磁界のセンサ２の軸方向成分が大きくなる。この結
果、トーンホイール１ａの表面とセンサ２との間の空隙
が変動しても、上記センサ２の出力が安定して、上記ト
ーンホイール１ａを装着した回転部分の回転速度検出を
容易且つ確実に行える。尚、請求項２に対応する実施例
の構造は、請求項１に対応する実施例の構造に比べて、
センサ２全体をトーンホイール１ａの外周面に近接させ
て配置する事が可能になる。従って、回転速度検出装置
全体の外径寸法を小さくする事が可能になる。その他の
作用効果は、前述した第一実施例と同様である。
【００２６】次に、図５は、やはり請求項２に対応す
る、本発明の第四実施例を示している。本実施例の場合
には、隣り合う着磁部分６ａ、６ｂ同士の間に無着磁部
分７、７を設ける事で、隣り合う着磁部分６ａ、６ｂ間
での磁束の干渉を防止し、各部分の周囲に存在する磁界
のセンサ２の軸方向成分の強度を確保している。その他
の構成及び作用は、上述した第三実施例と同様である。
る、本発明の第四実施例を示している。本実施例の場合
には、隣り合う着磁部分６ａ、６ｂ同士の間に無着磁部
分７、７を設ける事で、隣り合う着磁部分６ａ、６ｂ間
での磁束の干渉を防止し、各部分の周囲に存在する磁界
のセンサ２の軸方向成分の強度を確保している。その他
の構成及び作用は、上述した第三実施例と同様である。
【００２７】次に、図６〜７は、やはり請求項２に対応
する、本発明の第五実施例を示している。本実施例の場
合には、各着磁部分６ａ、６ｂを構成するＳ極とＮ極と
をトーンホイール１ａの軸方向に離隔させて、これら両
極同士の間に円環状の無着磁部分８を設けている。この
様な無着磁部分８を設ける事で、センサ２を配置した部
分に存在するセンサ２の軸方向の磁界成分を大きくして
いる。その他の構成及び作用は、上述した第三実施例と
同様である。
する、本発明の第五実施例を示している。本実施例の場
合には、各着磁部分６ａ、６ｂを構成するＳ極とＮ極と
をトーンホイール１ａの軸方向に離隔させて、これら両
極同士の間に円環状の無着磁部分８を設けている。この
様な無着磁部分８を設ける事で、センサ２を配置した部
分に存在するセンサ２の軸方向の磁界成分を大きくして
いる。その他の構成及び作用は、上述した第三実施例と
同様である。
【００２８】次に、図８〜９は、やはり請求項２に対応
する、本発明の第六実施例を示している。本実施例の場
合には、トーンホイール１ａは、円筒軸方向に着磁され
た多極磁石により構成されている。着磁部分９ａ、９ｂ
は、円周方向に隣り合う着磁部分９ａ、９ｂ同士の着磁
方向が互いに逆方向になる様に配置されている。これに
より、センサ２の軸方向の磁界成分を大きくしている。
その他の構成及び作用は、前述した第三実施例と同様で
ある。
する、本発明の第六実施例を示している。本実施例の場
合には、トーンホイール１ａは、円筒軸方向に着磁され
た多極磁石により構成されている。着磁部分９ａ、９ｂ
は、円周方向に隣り合う着磁部分９ａ、９ｂ同士の着磁
方向が互いに逆方向になる様に配置されている。これに
より、センサ２の軸方向の磁界成分を大きくしている。
その他の構成及び作用は、前述した第三実施例と同様で
ある。
【００２９】次に、図１０は、やはり請求項２に対応す
る、本発明の第七実施例を示している。本実施例の場合
には、隣り合う着磁部分９ａ、９ｂ同士の間に、無着磁
部分１０を設けている。本実施例の場合には、隣り合う
着磁部分９ａ、９ｂ同士の間に無着磁部分１０を設ける
事で、隣り合う着磁部分９ａ、９ｂ間での磁束の干渉を
防止し、各着磁部分９ａ、９ｂの周囲に存在する磁界の
センサ２の軸方向成分の強度を確保している。その他の
構成及び作用は、上述した第六実施例と同様である。
る、本発明の第七実施例を示している。本実施例の場合
には、隣り合う着磁部分９ａ、９ｂ同士の間に、無着磁
部分１０を設けている。本実施例の場合には、隣り合う
着磁部分９ａ、９ｂ同士の間に無着磁部分１０を設ける
事で、隣り合う着磁部分９ａ、９ｂ間での磁束の干渉を
防止し、各着磁部分９ａ、９ｂの周囲に存在する磁界の
センサ２の軸方向成分の強度を確保している。その他の
構成及び作用は、上述した第六実施例と同様である。
【００３０】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置は、以上に述
べた通り構成され作用するので、センサを構成するヴィ
ーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に加わるセンサ
の軸方向成分を大きくし、トーンホイールとセンサのと
の間の空隙が変動してもセンサの出力を安定させて、信
頼性の高い回転速度検出を行なえる。又、分解能の高い
回転速度検出を行なう事も可能になる。
べた通り構成され作用するので、センサを構成するヴィ
ーガンドワイヤ又はアモルファス磁歪線に加わるセンサ
の軸方向成分を大きくし、トーンホイールとセンサのと
の間の空隙が変動してもセンサの出力を安定させて、信
頼性の高い回転速度検出を行なえる。又、分解能の高い
回転速度検出を行なう事も可能になる。
【図１】本発明の第一実施例を示す要部断面図。
【図２】同第二実施例を示す要部断面図。
【図３】同第三実施例を示す要部斜視図。
【図４】磁束の流れを説明する為の図３のＡ−Ａ断面
図。
図。
【図５】本発明の第四実施例を示す要部斜視図。
【図６】同第五実施例を示す要部斜視図。
【図７】磁束の流れを説明する為の図６のＢ−Ｂ断面
図。
図。
【図８】本発明の第六実施例を示す要部斜視図。
【図９】磁束の流れを説明する為の図８のＣ−Ｃ断面
図。
図。
【図１０】本発明の第七実施例を示す要部斜視図。
【図１１】従来構造の第１例を示す要部斜視図。
【図１２】同第２例を示す要部斜視図。
【図１３】出力発生の原理を説明する為の、センサ部分
の断面図。
の断面図。
【図１４】センサの出力波形を示す線図。
１、１ａ トーンホイール ２ センサ ３ 磁性線材 ４ コイル ５、５ａ、５ｂ ポールピース ６ａ、６ｂ 着磁部分 ７、８ 無着磁部分 ９ａ、９ｂ 着磁部分 １０ 無着磁部分
Claims (2)
- 【請求項１】 回転部分に装着されるトーンホイールと
非回転部分に装着されるセンサとを備え、次の〜の
要件を満たす回転速度検出装置。 上記トーンホイールは多極磁石により構成され、円
周方向に亙ってＳ極とＮ極とが交互に配置されている。 上記センサは、ヴィーガンドワイヤセンサ又はアモ
ルファス磁歪線センサである。 上記センサの一端は上記トーンホイールに磁気的に
近接している。 上記センサの他端に強磁性体製のポールピースの一
端が、磁気的に近接若しくは結合しており、このポール
ピースの他端が上記トーンホイールに直接又は別のトー
ンホイールを介して磁気的に近接している。 上記センサの一端が近接する磁極と上記ポールピー
スの他端が近接する磁極とは、それぞれの瞬間で互いに
逆である。 - 【請求項２】 回転部分に装着されるトーンホイールと
非回転部分に装着されるセンサとを備え、次のの要
件を満たす回転速度検出装置。 上記トーンホイールは多極磁石により構成され、着
磁された複数の部分が、円周方向に亙って交互に配置さ
れており、円周方向に隣り合う部分の極性は互いに逆で
ある。 上記センサは、ヴィーガンドワイヤセンサ又はアモ
ルファス磁歪線センサであり、上記トーンホイールの円
筒面に近接して、このトーンホイールと平行にセンサ軸
が配置されており、センサの両端には互いに逆磁性の磁
極が近接している。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6277990A JPH08136558A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 回転速度検出装置 |
| US08/557,777 US5663641A (en) | 1994-11-11 | 1995-11-13 | Rotational speed detection unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6277990A JPH08136558A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 回転速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08136558A true JPH08136558A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17591095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6277990A Pending JPH08136558A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 回転速度検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5663641A (ja) |
| JP (1) | JPH08136558A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016504906A (ja) * | 2012-12-28 | 2016-02-12 | ラブリオーラ, ドナルド・ピィ, ザ・セカンドLabriola, Donald P., Ii | 多極カウントモータのための一体型多回転絶対位置センサ |
| CN109623492A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-16 | 天津格林兰机械装备有限公司 | 一种托辊检测装具及其使用方法 |
| JP2022051418A (ja) * | 2020-09-18 | 2022-03-31 | Tdk株式会社 | 位置検出装置、レンズモジュールおよび撮像装置 |
| US11858132B2 (en) | 2018-01-15 | 2024-01-02 | Nikon Corporation | Encoder device, drive device, stage device, and robot device |
| US12066454B2 (en) | 2018-03-28 | 2024-08-20 | Nikon Corporation | Encoder device and manufacturing method thereof, drive device, stage device, and robot device |
| WO2024219226A1 (ja) | 2023-04-18 | 2024-10-24 | オリエンタルモーター株式会社 | 回転検出装置 |
| JP2025038611A (ja) * | 2023-09-07 | 2025-03-19 | デルタ電子株式会社 | ロータリーエンコーダ及びそれを含むサーボコントローラ |
| EP4350300A4 (en) * | 2021-06-08 | 2025-05-14 | Oriental Motor Co., Ltd. | MOTION DETECTOR |
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| US6459261B1 (en) | 1999-07-15 | 2002-10-01 | Wabash Technologies, Inc. | Magnetic incremental motion detection system and method |
| US6717399B2 (en) | 1999-07-15 | 2004-04-06 | Wabash Technologies, Inc. | Magnetic sensing device with offset compensation |
| US6612188B2 (en) * | 2001-01-03 | 2003-09-02 | Neptune Technology Group Inc. | Self-powered fluid meter |
| JP3945696B2 (ja) * | 2002-09-05 | 2007-07-18 | 本田技研工業株式会社 | 回転検出装置 |
| CN100394188C (zh) * | 2003-11-28 | 2008-06-11 | Ntn株式会社 | 带旋转传感器的轴承及使用该轴承的电动机 |
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| DE102007039051B8 (de) * | 2007-08-17 | 2023-09-28 | Avago Technologies International Sales Pte. Limited | Absoluter feinauflösender Segment- oder Umdrehungszähler |
| DE102010010239B4 (de) * | 2010-03-03 | 2012-12-27 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Anordnung zur Detektion der Anzahl der Umdrehungen eines relativ zu einem Impulsdrahtsensor oder Wieganddrahtsensor drehbar gelagerten Teils |
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