JPH0454432A - 回転体の接触、異物混入の有無判定方法 - Google Patents
回転体の接触、異物混入の有無判定方法Info
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- JPH0454432A JPH0454432A JP16610790A JP16610790A JPH0454432A JP H0454432 A JPH0454432 A JP H0454432A JP 16610790 A JP16610790 A JP 16610790A JP 16610790 A JP16610790 A JP 16610790A JP H0454432 A JPH0454432 A JP H0454432A
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Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、モーターなどの回転体において、構造に起因
する回転部と非回転部の接触や回転内の〔従来の技術〕 従来、ステッピングモーターのローターとヨーク等の構
造欠陥による軸と保持部の片当り、または、回転体接合
部内に混入してしまった異物の有無の判断は、回転時に
発生する異音を人間の耳で認識するという方法に頼って
いた。または、周波数解析方法を用い、モーターが発す
る音波形（振動波形）を解析、特徴量を抽出し判定を行
っていた。このような耳で聞くものと音波形を検出解析
するものとがあった。
する回転部と非回転部の接触や回転内の〔従来の技術〕 従来、ステッピングモーターのローターとヨーク等の構
造欠陥による軸と保持部の片当り、または、回転体接合
部内に混入してしまった異物の有無の判断は、回転時に
発生する異音を人間の耳で認識するという方法に頼って
いた。または、周波数解析方法を用い、モーターが発す
る音波形（振動波形）を解析、特徴量を抽出し判定を行
っていた。このような耳で聞くものと音波形を検出解析
するものとがあった。
しかし、従来の判断方法では、前者について、人間の聴
覚という官能検査に頼っているため、判断基準が明確で
はな（、また、個々人の能力差により特定者しか判定で
きないという問題点を有していた。また、後者について
は、振動波形を周波数分解するため、測定装置が大がか
りでコスト、測定時間がかかる、また、音の周波数特性
が耳で聞（音質と一致せず高精度な検出ができないとい
う問題点を有していた。
覚という官能検査に頼っているため、判断基準が明確で
はな（、また、個々人の能力差により特定者しか判定で
きないという問題点を有していた。また、後者について
は、振動波形を周波数分解するため、測定装置が大がか
りでコスト、測定時間がかかる、また、音の周波数特性
が耳で聞（音質と一致せず高精度な検出ができないとい
う問題点を有していた。
そこで本発明は従来の耳による官能検査の問題点と解析
装置によるコスト高、長側定時間の割に検出率が低いと
いう問題点を解決するため、汎用の判定方法を確立し簡
略な装置による自動判定ができることを目的とする。
装置によるコスト高、長側定時間の割に検出率が低いと
いう問題点を解決するため、汎用の判定方法を確立し簡
略な装置による自動判定ができることを目的とする。
上記問題点を解決するため、本発明の回転体の接触、異
物混入の有無判定方法は、モーター軸受は等の回転体と
該ガイド部、または、回転体と外部接触防止部などの回
転部と非回転部内での、構造による擦れ合い、または、
混入した異物による接触を検出し、擦れ合いや異物混入
の有無を判定する方法において、回転体と非回転部との
電気容量を測定し、電気容量の変動により、接触の有無
または、異物混入を判定することを特徴とす）〔実施例
〕 以下に、本発明の実施例をステッピングモーターの場合
について図面に基づき説明する。第１図において、ステ
プピングモーター１の電気容量を測定するため、回転軸
上に電極２、外フレームに電極３を接触させる。この電
極によりモーターの電気容量を測定する。軸受は部は潤
滑面であるゆえ導通性はなく、スナツピング・モーター
の場合、電気容量はローターとヨーク間で支配される。
物混入の有無判定方法は、モーター軸受は等の回転体と
該ガイド部、または、回転体と外部接触防止部などの回
転部と非回転部内での、構造による擦れ合い、または、
混入した異物による接触を検出し、擦れ合いや異物混入
の有無を判定する方法において、回転体と非回転部との
電気容量を測定し、電気容量の変動により、接触の有無
または、異物混入を判定することを特徴とす）〔実施例
〕 以下に、本発明の実施例をステッピングモーターの場合
について図面に基づき説明する。第１図において、ステ
プピングモーター１の電気容量を測定するため、回転軸
上に電極２、外フレームに電極３を接触させる。この電
極によりモーターの電気容量を測定する。軸受は部は潤
滑面であるゆえ導通性はなく、スナツピング・モーター
の場合、電気容量はローターとヨーク間で支配される。
回転軸を徐々に回転させると電気容量は第２図で示すよ
うに回転角と、ともに変動し、数十μＦ程度となる。た
だし、回転体まわりに接触物があると第２図Ａ、Ｂのよ
うに電気容量は太き（変動する。一方、異物が含まれな
い、または、回転体と軸が接触しないものの電気容量は
、上記数十μＦ程度で安定し大きく変動しない。したが
って、±１μＦ程度の域値を設けておけば、異物混入品
、軸片あたり品を検出することが出来る。この方法は、
モーター一定回転時に測定可能で、測定システムを構成
するため、軸周の電極（プラン、バネ等の接着無しに接
触するもの）と外フレーム用の電極とインピーダンスメ
ーター及び簡略なコンパレーターを用意するだけでよい
。
うに回転角と、ともに変動し、数十μＦ程度となる。た
だし、回転体まわりに接触物があると第２図Ａ、Ｂのよ
うに電気容量は太き（変動する。一方、異物が含まれな
い、または、回転体と軸が接触しないものの電気容量は
、上記数十μＦ程度で安定し大きく変動しない。したが
って、±１μＦ程度の域値を設けておけば、異物混入品
、軸片あたり品を検出することが出来る。この方法は、
モーター一定回転時に測定可能で、測定システムを構成
するため、軸周の電極（プラン、バネ等の接着無しに接
触するもの）と外フレーム用の電極とインピーダンスメ
ーター及び簡略なコンパレーターを用意するだけでよい
。
また、本発明の方法で検出できる接触物、異物は、回転
物と非回転物が接触または限りな（近い場合であり、隙
間に比較して微少なゴミ等は検出できない。このような
小さなゴミは実際のモーター回転に、なんら影響は与え
ず致命的欠陥にはなり得ない。一方、本発明で検出でき
る接触は、回転時にトルク低下をぢｌき起こしモーター
特性を低下させ、致命的欠陥になりうる。他の方法では
、現在のところ異状音のあるなしを聞き分けるもので致
命的欠陥を層別する事は離しい。つまり、潜在的に不良
となり得ないものも不良として廃却してしまっている。
物と非回転物が接触または限りな（近い場合であり、隙
間に比較して微少なゴミ等は検出できない。このような
小さなゴミは実際のモーター回転に、なんら影響は与え
ず致命的欠陥にはなり得ない。一方、本発明で検出でき
る接触は、回転時にトルク低下をぢｌき起こしモーター
特性を低下させ、致命的欠陥になりうる。他の方法では
、現在のところ異状音のあるなしを聞き分けるもので致
命的欠陥を層別する事は離しい。つまり、潜在的に不良
となり得ないものも不良として廃却してしまっている。
したがって、本発明は欠陥品の検出に効率的な方法とい
える。
える。
以上述べたように本発明によれば、回転体の電気容量を
測定するだけで判別できるので、自動検査が可能で、人
による官能検査を廃止できるという効果がある。また、
今回の方法によれば、音”声認識技術を利用するような
波形を周波数処理する必要がなくなり、経費的にも安く
、リアルタイムの測定が可能となり製造現場で充分に使
用できるまた、波形測定する場合は、外からの音、振動
に気を使うため、防振台、防音室を用意しなければなら
ないが、本方法では、測定対象がモーターの電気容量と
いうことで、電極さえ接続できれば外の環境の影響を受
けることはな（、製造現場等の悪条件での実施が容易と
なる。
測定するだけで判別できるので、自動検査が可能で、人
による官能検査を廃止できるという効果がある。また、
今回の方法によれば、音”声認識技術を利用するような
波形を周波数処理する必要がなくなり、経費的にも安く
、リアルタイムの測定が可能となり製造現場で充分に使
用できるまた、波形測定する場合は、外からの音、振動
に気を使うため、防振台、防音室を用意しなければなら
ないが、本方法では、測定対象がモーターの電気容量と
いうことで、電極さえ接続できれば外の環境の影響を受
けることはな（、製造現場等の悪条件での実施が容易と
なる。
第１図は、本発明の測定方法を示す図。
第２図を↓、本発明の方法を用いたときの判別方法を示
す図。 １・・・・・・・・・ステッピングモーター２−−・−
回転軸用電極 ６−・−・−・外フレーム用電極 ４・・・・・・−・電気容量特性
す図。 １・・・・・・・・・ステッピングモーター２−−・−
回転軸用電極 ６−・−・−・外フレーム用電極 ４・・・・・・−・電気容量特性
Claims (1)
- モーター軸受け等の回転体と該ガイド部、または、回転
体と外部接触防止部などの回転部と非回転部内での、構
造による擦れ合い、または、混入した異物による接触を
検出し、擦れ合いや異物混入の有無を判定する方法にお
いて、回転体と非回転部との電気容量を測定し、電気容
量の変動により、接触の有無、または、異物混入を判定
することを特徴とする回転体の接触、異物混入の有無判
定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16610790A JPH0454432A (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | 回転体の接触、異物混入の有無判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16610790A JPH0454432A (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | 回転体の接触、異物混入の有無判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454432A true JPH0454432A (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=15825151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16610790A Pending JPH0454432A (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | 回転体の接触、異物混入の有無判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454432A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002131187A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-09 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 軸受検査方法および軸受検査装置 |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP16610790A patent/JPH0454432A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002131187A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-09 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 軸受検査方法および軸受検査装置 |
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