JPH0454435Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、試験車両のアクセルペダルやブレー
キペダルやシフトレバー等を操作するアクチユエ
ータが組付けられた車両用台上試験装置の駆動装
置に関するものである。

Ｂ 考案の概要 車両用台上試験装置においては、試験車両内に
搭載されてそのアクセルペダル等に連結された操
作装置と、試験車両の外に配置された前記アクセ
ルペダル等を作動させるアクチユエータが組付け
られた駆動装置とをフレキシブルケーブルに接続
しており、この駆動装置のアクチユエータが支持
されたテーブルを上下動及び旋回及び傾斜自在と
し、このテーブルの姿勢を適宜操作することによ
り、アクチユエータから延びるフレキシブルケー
ブルが前記車両の操作装置に無理なく接続できる
ようにしたものである。

Ｃ 従来の技術 シヤシダイナモメータ等を用いた車両の台上走
行試験を予め設定された走行パターンで行う場
合、運転者によるシミユレートのばら付きを避け
るため、アクチユエータを用いてアクセルペダル
やブレーキペダル或いはシフトレバー等を操作す
ることが行われつつある。

このような従来の車両用台上試験装置による試
験状態の一例を表す第５図及びその車両の断面構
造を表す第６図に示すように、試験車両１０１の
駆動輪１０２はダイナモメータのローラ１０３上
に載置され、非駆動輪１０４は車輪固定装置１０
５によつて作業床１０６上に固定されている。こ
の試験車両１０１のアクセルペダル１０７やシフ
トレバー１０８等には、実開昭56−58539号公報
等で周知のペダル操作装置１０９や実公昭62−
3715号公報等で周知のミツシヨン操作装置１１０
等を連結してあり、試験車両１０１のエンジン回
転や変速機類を外部の駆動装置１１１により各種
フレキシブルケーブル１１２を介して操作できる
ようになつている。具体的には、車外の駆動装置
１１１に組付けられた図示しないアクチユエータ
をフレキシブルケーブル１１２によつてペダル操
作装置１０９やミツシヨン操作装置１１０等に接
続させ、作業床１０６上に設置された駆動装置１
１１のアクチユエータを駆動してフレキシブルケ
ーブル１１２を操作することにより、ペダル操作
装置１０９やミツシヨン操作装置１１０等を介し
てアクセルペダル１０７やシフトレバー１０８等
を作動させるようにしていた。

Ｄ 考案が解決しようとする課題 第５図及び第６図に示した従来の試験方法で
は、フレキシブルケーブル１１２を試験車両１０
１の窓１１３を通してペダル操作装置１０９やミ
ツシヨン操作装置１１０と駆動装置１１１とに接
続する必要がある。この場合、試験車両１０１が
異なつた車種になると作業床１０６上に設置され
た駆動装置１１１に対する試験車両１０１の窓１
１３の位置が相対的に変化する上、作業床１０６
に対する駆動装置１１１の設置場所をずらしただ
けでもこの駆動装置１１１から延びるフレキシブ
ルケーブル１１２の屈曲状態が変わつてしまうこ
ととなる。この結果、従来ではフレキシブルケー
ブル１１２の屈曲状態が一定せず、アクチユエー
タからの力を円滑にペダル操作装置１０９やミツ
シヨン操作装置１１０等へ伝えられなくなり、試
験車両１０１の走行シミユレートを正確に再現で
きなくなる可能性があつた。

Ｅ 課題を解決するための手段 本考案による車両用台上試験装置は、試験車両
に搭載されてこの試験車両のアクセルペダルやブ
レーキペダルやシフトレバーに連結される操作装
置と、前記試験車両外に配置されると共にフレキ
シブルケーブルを介して前記操作装置に接続する
アクチユエータが組付けられた駆動装置を具えた
車両用台上試験装置において、前記駆動装置は床
上を移動可能な台車と、この台車上に昇降機を介
して昇降自在に取付けられた昇降台と、この昇降
台に対して垂直な軸回りに旋回駆動可能に取付け
られた回転台と、この回転台に対して水平な軸回
りに傾斜駆動可能に枢支されると共に前記アクチ
ユエータを支持するテーブルとを有していること
を特徴とするものである。

Ｆ 作用 試験車両に搭載された操作装置及び試験車両の
窓と駆動装置のアクチユエータとの相対位置に応
じて台車の位置及び支持板の姿勢を調整し、フレ
キシブルケーブルの屈曲状態を一定に保つ。

つまり、台車を移動することで駆動装置全体と
試験車両の窓との全体的な相対位置を変化させ、
昇降機を作動すると昇降台が回転台やテーブルと
共に台車に対して昇降し、回転台を駆動すると昇
降台に対して回転台がテーブルと共に垂直な軸回
りに旋回し、更にテーブルは水平な軸回りに傾動
してアクチユエータの傾きが調整される。

Ｇ 実施例 本考案による車両用台上試験装置の駆動装置の
一実施例の外観を表す第１図及びその右側面形状
を表す第２図に示すように、、それぞれ左右一対
の前車輪１１及び後車輪１２が回転自在に取付け
られて作業床１３上を移動可能な台車１４の後端
部には、左右一対のクロスリンク１５の後端がブ
ラケツト１６を介して回動自在にピン止めされて
いる。この台車１４の前側に形成した左右一対の
ローラガイド１７には、長手方向中央部がクロス
リンク１５の長手方向中央部に連結軸１８を介し
て回動自在に連結された左右一対のクロスリンク
１９先端のローラ２０が転動自在に係合してお
り、これらクロスリンク１９の後端は、台車１４
の上方に位置する昇降台２１の後端部にブラケツ
ト２２を介して回動自在にピン止めされている。
そして、前記クロスリンク１５の前端には昇降台
２１の前側に形成した左右一対のローラガイド２
３に対して転動自在に係合するローラ２４がそれ
ぞれ回転自在に取付けられており、これらクロス
リンク１５，１９等で平行運動機構を構成してい
る。枠状をなす手押しハンドル２５が取付けられ
た台車１４の後端に設けられる上昇用ペダル２６
及び下降用レバー２７等とで周知の油圧ジヤツキ
装置を構成する油圧シリンダ２８の上下両端は、
それぞれピン２９を介して台車１４とクロスリン
ク１５の一方とに回動自在に枢着されている。

従つて、上昇用ペダル２６を操作すると油圧シ
リンダ２８のピン２９の間隔が拡がり、台車１４
とクロスリンク１５の一方とのなす角度が大きく
なると共にこの一方のクロスリンク１５に連結さ
れた他のクロスリンク１５，１９がこれと同時に
回動する結果、昇降台２１は台車１４に対して上
昇する。逆に、下降用レバー２７を操作すると油
圧シリンダ２８のピン２９の間隔が狭まり、台車
１４とクロスリンク１５の一方とのなす角が小さ
くなると共にこの一方のクロスリンク１５に連結
された他のクロスリンク１５，１９がこれと同時
に回動する結果、昇降台２１は台車１４側へ近付
くように下降する。

なお、昇降台２１の昇降機構としては、本実施
例以外の他の周知の構造を採用することも当然可
能である。又、本実施例では試験作業中での台車
１４の移動を拘束するため、それぞれ作業床１３
に当接して後車輪１２をこの作業床１３から浮き
上がらせ得る押え板３０が下端に設けられた左右
一対のねじジヤツキ３１を台車１４の後端側に突
設した左右一対のブラケツト３２にそれぞれ螺合
しており、これらねじジヤツキ３１の上端に設け
た操作ハンドル３３をそれぞれ回すことにより、
作業床１３から後車輪１２を浮き上がらせて台車
１４の移動を拘束したり、押え板３０を浮き上が
らせて台車１４を移動できるようにしている。

昇降台２１の前部には、この昇降台２１の前後
方向に相互に平行な一対のスライドガイド３４に
係合するスライドベース３５が、図示しない針状
ころを介して前後に摺動可能に設けられており、
このスライドベース３５の摺動を拘束する押ねじ
３６がスライドガイド３４にねじ止めされてい
る。スライドベース３５及びその後方の昇降台２
１には、二台の回転台３７，３８の下端にそれぞ
れ鉛直下向きに突設した回転軸３９を軸受４０を
介して回転自在に支持する支持筒４１がそれぞれ
突設されており、これにより各回転台３７，３８
は昇降台２１に対してそれぞれ回転軸３９回りに
旋回可能となつている。なお、これら回転台３
７，３８は図示しない回転ロツク機構により、任
意の回転位置で固定できるようになつている。

一方、クラツチペダル操作用アクチユエータ４
２及びアクセルペダル操作用アクチユエータ４３
がそれぞれ搭載されたペダル駆動用テーブル４４
は、相互に同軸をなす一対の傾動軸４５を介して
一方の回転台３７上に連結されている。同様に、
シフトレバーセレクト操作用アクチユエータ４６
及びシフトレバーシフト操作用アクチユエータ４
７がそれぞれ搭載されたミツシヨン駆動用テーブ
ル４８は、相互に同軸をなす一対の傾動軸４５を
介して他方の回転台３８上に連結されている。第
１図及び第２図更にその−矢視断面形状を拡
大した第３図に示すように、傾動軸４５と反対側
のペダル駆動用テーブル４４及びミツシヨン駆動
用テーブル４８には、それぞれブラケツト４９を
介して水平なピン軸５０が回動自在に取付けられ
ており、このピン軸５０には当該ピン軸５０と直
角をなす傾動ねじ軸５１の上端部がスラスト軸受
５２を介して回転自在に支持されている。下端に
操作ハンドル５３を形成した傾動ねじ軸５１が貫
通状態で螺合するピン軸５４の両端は、回転台３
７，３８に突設したブラケツト５５に回動自在に
支持され、従つて操作ハンドル５３を操作して各
回転台３７，３８を貫通する傾動ねじ軸５１を回
転させると、上下のピン軸５０，５４の間隔が変
化してペダル駆動用テーブル４４及びミツシヨン
駆動用テーブル４８は傾動軸４５を中心にそれぞ
れ回転台３７，３８に対して上下に傾斜する。

なお、本実施例では二台のテーブル４４，４８
を近接して配置しているため、これらを回転軸３
９回りに旋回させると相互に干渉する虞があり、
これを避ける目的でペダル駆動用テーブル４４側
の回転台３７をスライドベース３５により第１図
中、二点鎖線で示すようにミツシヨン駆動用テー
ブル４８から引き離すことができるようになつて
いる。従つて、何れか一方のテーブルが不要な場
合には、このような回転台３７のスライド機構を
設ける必要はない。又、回転台３７のスライド機
構や回転台３７，３８の回転機構或いはテーブル
４４，４８の傾動機構は、本実施例の如き構造に
限定されるものではなく、他の周知の機構を採用
することも当然可能である。

前記ペダル駆動用テーブル４４及びミツシヨン
駆動用テーブル４８には、第６図に示す如きペダ
ル操作装置１０９やミツシヨン操作装置１１０に
接続するフレキシブルケーブル１１２のアウタス
トツパ５６が各アクチユエータ４２，４３，４
６，４７に対応して固定されており、これらにイ
ンナ５７がそれぞれアクチユエータ４２，４３，
４６，４７に連結されている。これらペダル操作
装置１０９やミツシヨン操作装置１１０は従来よ
り周知のものを使用すれば良く、具体的な構造に
ついての説明は省略する。

なお、本実施例ではシフトレバーシフト操作用
アクチユエータ４７としてロータリ型式のものを
使用しており、レバー５８を介してその回動力を
インナ５７側へ伝えるようにしている。第１図及
びこのレバー５８とインナ５７との連結部分を表
す第４図に示すように、レジー５８の先端には駒
ホルダ５９が連結金具６０を介して一体的に固定
されており、遊動駒６１には駒ホルダ５９にそれ
ぞれ一端部を連結した一対のワイヤ６２が巻き掛
けられ、この状態で遊動駒６１が駒ホルダ５９内
に保持されている。遊動駒６１にはインナ５７の
端部を係止するインナストツパ６３がピン６４を
介して枢着されており、ワイヤ６２の他端部が連
結された図示しない駒操作用アクチユエータを作
動させることによつて、遊動駒６１を駒ホルダ５
９と一体化したり、駒ホルダ５９に対して相対移
動させることができる。この機構自体は実開昭62
−156848号公報等によつて周知であるが、シフト
レバーシフト操作用アクチユータ４７の作動によ
るシフトレバーのシフト操作後に駒操作用アクチ
ユエータを作動させて駒ホルダ５９に対し遊動駒
６１をフリーの状態にし、これによつてシフト操
作後のミツシヨン側に継続的なシフト操作力を負
荷しないようにしている。

本実施例のように、シフトレバー操作用のアク
チユエータとして直動型式のものとロータリ型式
のものとを組合せた場合、シフトレバーセレクト
操作用アクチユエータ４６を支持する架枠６５を
ミツシヨン駆動用テーブル４８から取り外し、こ
のシフトレバーセレクト操作用アクチユエータ４
６をシフトレバーシフト操作用アクチユエータ４
７に直接搭載してミツシヨン駆動用テーブル４８
を図示しない被試験車両内に組込み、実開昭62−
156848号公報等に開示されたようなシフトレバー
の駆動装置として単独で使用することも可能とな
る。

実際の使用に際しては、台車１４を被試験車両
の側方に移動させたのち、操作ハンドル３３を操
作して後車輪１２を作業床から浮き上がらせ、押
え板３０によつて台車１４の位置ずれを拘束す
る。次に、被試験車両の窓の高さに応じて上昇用
ペダル２６又は下降用レバー２７を操作し、昇降
台２１の高さを規定する。又、被試験車両の運転
席の位置に応じて回転台３７，３８を旋回する必
要があるが、この回転台３７，３８の旋回操作は
昇降台２１の昇降位置の設定作業と前後して行う
と良い。この場合、予めスライドベース３５を操
作してペダル駆動用テーブル４４側の回転台３７
を第１図中、左側へ退避させ、回転台３７，３８
の旋回動作に伴う相互干渉を防止する。しかるの
ち、操作ハンドル５３を操作してペダル駆動用テ
ーブル４４及びミツシヨン駆動用テーブル４８の
傾斜状態を調整し、フレキシブルケーブル１１２
の屈曲状態に無理が掛からないようにする。

Ｈ 考案の効果 本考案の車両用台上試験装置の駆動装置による
と、ペダル操作装置やミツシヨン操作装置を作動
させるためのアクチユエータを車両の側方に配置
された台車上で昇降及び回転及び傾斜させること
ができるため、これらペダル操作装置やミツシヨ
ン操作装置とアクチユエータとを接続するフレキ
シブルケーブルに無理な屈曲を与える虞がなくな
り、ペダル操作装置やミツシヨン操作装置の遠隔
駆動をワイヤを介して円滑に行うことが可能とな
つた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による車両用台上試験装置の駆
動装置の一実施例の構造を表す正面図、第２図は
その右側面図、第３図はその−矢視断面の拡
大図、第４図はインナとロータリ型式のアクチユ
エータとの接続部分の一例を表す拡大斜視図、第
５図は従来の車両用台上試験装置による試験状態
の一例を表す斜視図、第６図はその断面図であ
る。 又、図中の符号で１３は作業床、１４は台車、
１５，１９はクロスリンク、１６，２２，３２，
４９，５５はブラケツト、１８は連結軸、２０，
２４はローラ、２１は昇降台、２８は油圧シリン
ダ、３７，３８は回転台、３９は回転軸、４１は
支持筒、４２，４３，４６，４７はアクチユエー
タ、４４はペダル駆動用テーブル、４５は傾動
軸、４８はミツシヨン駆動用テーブル、５０はピ
ン軸、５１は傾動ねじ軸、５４はピン軸、５６は
アウタストツパ、５７はインナ、１０９はペダル
操作装置、１１０はミツシヨン操作装置、１１２
はフレキシブルケーブルである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 試験車両に搭載されてこの試験車両のアクセル
   ペダルやブレーキペダルやシフトレバーに連結さ
   れる操作装置と、前記試験車両外に配置されると
   共にフレキシブルケーブルを介して前記操作装置
   に接続するアクチユエータが組付けられた駆動装
   置を具えた車両用台上試験装置において、前記駆
   動装置は床上を移動可能な台車と、この台車上に
   昇降機を介して昇降自在に取付けられた昇降台
   と、この昇降台に対して垂直な軸回りに旋回駆動
   可能に取付けられた回転台と、この回転台に対し
   て水平な軸回りに傾斜駆動可能に枢支されると共
   に前記アクチユエータを支持するテーブルとを有
   していることを特徴とする車両用台上試験装置の
   駆動装置。