JPS647330B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、シヤーシダイナモメータ等による自
動車の定地運転試験に用いられる操縦用シミユレ
ータ装置に関する。

Ｂ 従来の技術 自動車の性能等を試験する際に、実際に試験用
自動車を人間が運転することは種々の条件があり
あまり好ましくない。例えば長時間試験用自動車
を操作することは危険性を伴つたり、運転者の疲
労が大きくなる。そこで種々の自動運動シミユレ
ータ装置が開発されている。

此種のシミユレータ装置を開発する場合、普通
乗用車とトラツク等の自動車とでは、運転座席と
アクセル、クラツチ等のペダル間隔が異なり、ま
た乗用車は、普通座席（座面および背当部）が運
転席と助手席とでは分離されている構成となつて
いる関係からシミユレータ装置は比較的簡単に装
着できるがトラツクの場合は装着しにくい構成と
なつている等、種々の相違点かあり、同じシミユ
レータ装置を座席に搭載して試験するには幾多の
困難な問題を解決しなければならない。

従来、自動運転シミユレータとして、特開昭49
−100701号公報記載のものがある。このものは、
自動車の実走行シミユレータとしてのアクチユエ
ータに空気シリンダを採用し、運転室内のボデー
フエアに第１の支持ブラケツトを設置して、アク
セル操作用とブレーキ操作用およびクラツチ操作
用等のシリンダを互いに平行に、且つシリンダ本
体の一端部が揺動可能に枢支して、これら各空気
シリンダのピストンに突設されたピストンロツド
およびこのピストンロツドに連設された連結ロツ
ドを介して前記の各ペダルを操作するようにな
し、また前記の第１の支持ブラケツトに隣接し
て、変速レバー（チエンジレバー）を操作するシ
リンダを取り付ける第２の支持ブラケツトを設け
て、この第２の支持ブラケツトに変速レバーを操
作するタンデム構成のセクト用およびシフト用シ
リンダを枢支するように構成している。

この特開昭49−100701号公報記載のものは、ペ
ダル操作用の空気シリンダを取り付ける第１の支
持ブラケツトと変速レバー操作用空気シリンダを
取り付ける第２の支持ブラケツトを有しているの
で、運転台の座席を取り外さなければ設置が困難
となる。

また、支持ブラケツトに相当した１つの底枠に
アクセル操作用のシリンダおよび変速レバー操作
用のシリンダを設置したものとして、特開昭46−
1402号公報記載のものがある。このものは同じ底
枠に自動操作の作動装置も載置され、座席を除去
した後、案内レールによつて車室内に設置される
ように構成されている。

座席を取り外さないで無人運転用アクチユエー
タを取り付けるものとしては、特開昭50−15201
号公報記載のものがあるが、このものは各アクセ
ル操作用の作動ユニツトのみを備え、変速レバー
操作用のそれを備えていない。

Ｃ 発明が解決しようとする課題 人間が自動車を操縦する場合には、自動車の車
種が乗用車、小型貨物車、大型車等と異なるもの
があつても同一人が運転することが可能である。
例えば、第１図ａに乗用車の運転席の構成を示す
ように、乗用車ではその全高が低いため座席２の
傾斜はやや強く、半ば寝そべつた姿勢になり、ブ
レーキ、クラツチ、アクセル等のペダル４を操作
する足は比較的高く持ち上げた状態となる。又変
速機のギヤチエンジレバー５は車両中央のスクリ
ユシヤフトトンネル部頂上に設けられることが多
く、車種によつてはステアリングコラム５′に設
けられることもあるが、いずれにせよその操作部
は比較的に低い位置にある。なお、第１図Ａにお
いて１は運転者、２′は安全ベルト、３はステア
リングホイール、４′はペダルの支点である。

一方、第１図ｂに示す大型車両の運転席の構成
では、運転席２Ａが高い位置であり、車両の見通
しを良くすることと、運転席の高さを制限する必
要性が少ないことから比較的直立した姿勢で運転
する構造となつており、足踏ペダル類４Ａも足を
垂れ下げた状態に近い姿勢で運転しかつチエンジ
レバー５Ａは比較的高い位置に設けられている。
かかる例から明らかなように、車種により足踏ペ
ダル４，４Ａ等の高さ、間隔が異なり、又チエン
ジレバー５，５Ａ等の位置も異なつている。

このように、車種により各運転席の構成が異な
つていても、人間が運転する場合には夫々の最適
な姿勢で運転操作が可能であるが、シミユレータ
装置を用いる場合には足踏ペダル及びチエンジレ
バー等との連結部の構成に自由度がないために、
各車種毎に最適なシミユレータ装置に設ける必要
がある。即ち、各車種毎の運転席構成に見合つた
設計になるシミユレータ装置を各車種毎に専用と
して設けなければならない。ところが、各車種毎
にシミユレータ装置を設けることは価格的に問題
があり、このため、ペダル操作機構やチエンジレ
バー操作機構を夫々別個に設け、各車種に応じて
運転席の最適な位置に該機構を組合わせて配置す
ることも考えられるが、この方法では配置場所が
広くなり運転席を外したり、あるいは該機構を運
転席以外の箇所に設けリンクやケーブルワイヤに
より運転席に伝達する方式を採らざる得ない。こ
のようにすると取り付け、調整、取り外し作業に
時間がかかり、又その作業も煩雑で習熟を要する
等の不具合が生ずる。上記の各従来の技術は、こ
れらの課題を解決するに至つていない。

本発明は以上の課題に鑑み、車種によつて構
造、設計を変える必要がなく一台のシミユレータ
装置を用いて各車種の自動車試験を行うことがで
き、かつ車種への搭載、設置を極めて簡単に行う
ことができるシミユレータ装置を提供するもので
ある。

Ｄ 課題を解決するための手段 本発明のシミユレータ装置は、自動車のアクセ
ル、ブレーキ等のペダルを作動させるペダル作動
部と、ギヤチエンジレバーをシフトおよびセレク
ト作動させるチエンジレバー作動部を有し各車種
の自動車運転席に搭載可能な操作部であつて、前
記ペダル作動部は、それぞれ独立に作動し、且つ
回動自在でそれぞれの間隔可調整に支持された複
数の第１のリンク操作装置と、一端がこれら各リ
ンク操作装置によつて回動操作されると共に固定
軸に遊嵌され相対角度位置が可調整に連結された
操作レバーと、該操作レバーの他端に一端が連結
され他端が前記自動車の操作ペダルに係合して操
作ペダルを操作する連結ロツドとを備えて成り、
更に前記チエンジレバー作動部は、一端部におい
てヒンジに連結され他端部は軸回転可能に軸支さ
れた中空軸の端部に垂下方向で且つ軸回動可能に
取り付けられた操作アームと、前記ヒンジに一端
が回動可能に取り付けられ他端にチエンジレバー
を操作するチエンジレバー結合具を有する伸縮自
在のロツドと、前記中空軸内を貫通して軸線方向
に移動可能に設けられたスラスト軸と、第２のリ
ンク操作装置によつて前記中空軸を回動操作して
前記操作アームを揺動して前記チエンジレバーを
シフト作動させるシフト機構と、第３のリンク操
作装置によつて前記スラスト軸を軸線方向に移動
し伝達金具を介して前記操作アームを軸回動させ
前記連結ロツドを介して前記のチエンジレバーを
セレクト作動させるセレクト機構とを備えたこと
を特徴とする。

Ｅ 作用 本シミユレータ装置の操作部を被試験車の座席
に搭載し、ペダル作動部は、各車種により異なる
ペダルと操作レバーの位置関係に合わせて操作レ
バーの相対角度を調整し、また各ペダルの間隔に
合わせて操作レバーの位置を調整する。そして各
ペダルは独立した第１のリンク操作装置によつて
個々に操作される。

チエンジレバー操作部は、操作アームに連結さ
れているロツドを適宜の長さに伸縮調整してチエ
ンジレバー結合具をチエンジレバーの操作部に結
合する。そして第２のリンク操作装置によつてチ
エンジレバーをシフト作動させ、第３のリンク操
作装置によつてチエンジレバーをセレクト作動さ
せる。

Ｆ 実施例 以下図を参照して、チエンジレバーがフロア式
である車両に使用できる本発明の実施例を説明す
る。第２図は本実施例のシミユレータ装置の外観
斜視図であり、第３図はその内部機構斜視図であ
る。第２図及び第３図において、１０は種々の自
動車の運転席に着脱可能なハウジングを有する操
作部であり、カバー１０′と共に略Ｌ字状の筐体
を形成している。この操作部１０内には以下に述
べるように試験車の足踏ペダルを作動するペダル
作動部と、ギヤチエンジレバーを作動するチエ
ンジレバー作動部が組み込まれている。

即ち、ペダル作動部は、自動車のアクセル、
ブレーキ、クラツチペダルに夫々対応して同一機
構のレバー手段が３組設けられている。例えばア
クセルペダル作動レバー手段ａについて説明す
れば、２１，２２は操作用シリンダ・ピストン機
構で、リンク操作装置を形成し、ピストン２２が
伸張作動し、後述するリンク系１１，２６を介し
てアクセルを操作する。なお、このリンク操作装
置は電動プランジヤ機構等の他の手段であつても
良い。このシリンダ・ピストン機構２１，２２は
前記操作部１０は支架された固定軸２４にシリン
ダ２１の一端２３が支承され、ピストン２２の先
端はヒンジ２５により前記リンク系の一部である
操作レバー２６に連結されている。尚、前記シリ
ンダ２１は前記固定軸２４に緩やかに支承されて
おり、軸方向に移動することも軸回りに揺動する
ことも可能である。

一方、前記操作部１０の下部に支架された固定
軸２７に回転可能に軸支された操作レバー２６は
第４図に示すように、ボス部の一側面に歯形２６
ａが形成されており、この歯形２６ａは、固定軸
２７に同様に緩く嵌合している操作レバー１１の
ボス側面に形成された歯形１１ａと噛合してい
る。これら操作レバー２６，１１は調節ねじ２６
ｃにより一体的に結合されるものであるが、該ね
じ２６ｃを緩めることにより、前記歯形２６ａと
歯形１１ａとの噛合位置を変えることができ、両
操作レバー２６，１１の相対角度位置を適宜変化
することができる。同図中、２６ｂは前記ヒンジ
２５とピン結合する為のピン穴であり、又１１ｂ
は操作ペダルと連結するための連結ロツド１２′
（後述する）の接手ピン用穴である。

以上アクセルペダル作動レバー手段ａで例示
したペダル作動部には、同一の構成からなるブ
レーキペダル作動レバー手段ｂおよびクラツチ
ペダル作動レバー手段ｃが、並列状態に設けら
れており、夫々外部の制御手段により独立に作動
される。又、該作動をフイードバツク制御するた
めに、各シリンダ・ピストン機構２１，２２に
は、ピストン２２と共に作動するロツド２８′を
有し、電位差計（ポテンシヨメータ）を用いてな
る圧力検出器２８が付設され、シリンダ・ピスト
ン機構２１，２２の作動状態を検出する。又、図
示は省略したが、各作動レバー手段ａ，ｂ，
ｃの相対間隔を変化する際に、各作動レバー手
段ａ，ｂ，ｃの無制限な移動を阻止する為
に、固定軸２４，２７にストツパ等を設けること
が好ましい。

一方、前記チエンジレバー作動部は次のよう
な構成になつている。第２図及び第３図におい
て、前記操作部１０の側方に略々上下方向に延在
した操作アーム１５は、その下端部においてヒン
ジ１４′によつてロツド１４に連結されている。
このロツド１４は例えばシリンダ・ピストン機構
のように伸縮自在とされ、先端部において任意の
方向に回動可能なチエンジレバー結合具１３が取
り付けられている。前記操作アーム１５の上端部
１５′は、第３図、第６図から判るように、前記
操作部１０は軸受３８により軸回転可能に横架さ
れた中空軸３７の先端に軸回動可能に取り付けら
れており、また該中空軸３７の中を軸移動できる
スラスト軸３９′の突出先端部に伝動金具４８及
び該操作アーム１５に固設されたレバー１５ｂを
介して連結されている。

前記中空軸３７は基部にレバー３４が形成さ
れ、このレバー３４には、ヒンジ３２によつて操
作部１０に揺動可能にシリンダ３０が固定された
シリンダ・ピストン機構のピストン３１が、ヒン
ジ３３を介して連結されている。このシリンダ・
ピストン機構３０，３１も他の手段によるリンク
操作装置であつてもよく、電位差計を用いた圧力
検出器３５等が前記シリンダ・ピストン機構２
１，２２と同様に付設されている。尚、該シリン
ダ・ピストン機構３０，３１は略上下方向に延長
され、ピストン３１の伸縮により前記レバー３４
を介して中空軸３７を軸回動することができる。

又、スラスト軸３９′の基部には、操作部１０
に下端がピン座４４により枢支されてスラスト軸
方向に上端が揺動できるレバー４５の該上端が結
合されている。この結合状態は、第５図に詳細な
断面図を示すように、スラスト軸３９′の基部に
嵌合された中央が太径のボス５０には、両フラン
ジ付のドラム３９が遊挿されており、このドラム
３９は、ばね座５２ａ，５３ａ及び５２ｂ，５３
ｂ間に介在された１対の圧縮ばね５１ａ，５１ｂ
に挟持されている。また、前記ドラム３９のフラ
ンジ間には、略Ｕ字状に形成されかつピン４５″
に支承されたローラ４７を有する前記レバー４５
の上端部４５′が嵌合されている構成となつてい
る。前記レバー４５は、中間部においてシリン
ダ・ピストン機構４０，４１のピストン４１にヒ
ンジ４３を介して連結されている。シリンダ・ピ
ストン機構４０，４１は前記した各シリンダ・ピ
ストン機構と同様に他の手段によるリンク操作装
置でもよく、又電位差計を用いた圧力検出器４２
が付設されている。

次に前記シミユレータ装置の使用態様および作
用動作を、第６図のスケルトン図及び第７図乃至
第９図により説明する。

まず、本シミユレータ装置を車両に搭載する場
合には第７図及び第９図のように行う。すなわ
ち、第９図ａ，ｂに示すように、運転席の構成の
相違に拘わらず本シミユレータ装置の操作部１０
を座席２，２Ａに搭載した後、操作部１０の背面
及び下面に設けられた当て板１７の高さを調整し
シミユレータ装置を所定の姿勢に設定する。この
際安全ベルト２′を使用してもよいが、例えば実
公昭55−22518号に記載したように座席に固定し
て、固定を剛性の高いものとすることも勿論可能
である。

次いで、アクセル、ブレーキ、クラツチの各足
踏ペダル４，４Ａに例えば実公昭55−47712号に
記載のペダルつかみ装置１２を取り付け、このペ
ダルつかみ装置１２を介して各ペダル４，４Ａと
各操作レバー１１とをロツド１２′により連結す
る。この際、車種により各ペダル４，４Ａと操作
レバー１１との連結の角度が異なるため、ペダル
４，４Ａとロツド１２′との関係が最も効率よく
伝動できるように（動作ストローク中心部にてロ
ツド１２′と操作レバー１１とのなす角が直角に
近い角度となるように）、操作レバー１１と操作
レバー２６との結合関係を前述のように適宜調整
する。又、ペダル間隔に合わせてペダル操作レバ
ー手段ａ，ｂ，ｃの間隔を変える。一方、
チエンジレバー５，５Ａとの接続は、第７図に示
すように操作アーム１５に連結されているロツド
１４を適宜の長さに伸ばし、チエンジレバー結合
具１３をチエンジレバー５，５Ａの操作部に結合
する。この状態は同図にＡ，Ｂで示すようにな
る。

以上のように本シミユレータ装置の操作部１０
を車両に搭載することにより次に述べる作用が可
能となるのであるが、前述した装置の座席への固
定方式としては種々の方式が採用できることは言
うまでもない。

本シミユレータ装置の作用動作は次のとおりで
ある。即ち、第６図、第２図及び第３図に示すよ
うに、ペダル作動部においては、シリンダ・ピ
ストン機構２１，２２に信号が付与されるとピス
トン２２は矢印Ｇ方向に往復作動し、操作レバー
２６及び１１を夫々矢印Ｈ，Ｉ方向に回動（揺
動）する。したがつて、ロツド１２′は矢印I′方
向に移動され各ペダル４，４′を作動することに
なる。

チエンジレバー作動部においては、周知のよ
うにチエンジレバー５，５Ａが第８図に示すよう
な操作パターンでトランスミツシヨンを切換える
ものであるから、図における上下方向の作動（シ
フト作動）と、左右方向の作動（セレクト作動）
を行う必要がある。シフト作動は、シフト機構、
即ちシリンダ・ピストン機構３０，３１、レバー
３４、中空軸３７等の機構により、ピストン３１
が矢印Ｊ方向に移動し、これに伴つてレバー３４
が矢印方向に中空軸３７と共に回動し、そして操
作アーム１５が矢印Ｌ方向に揺動することにより
ロツド１４を矢印Ｍ方向に移動してチエンジレバ
ー５を矢印Ｎ方向のシフト作動する。

また、セレクト作動は、セレクト機構即ちシリ
ンダ・ピストン機構４０，４１、レバー４５、ス
ラスト軸３９′等の機構により、ピストン４１が
矢印Ｐ方向に移動してレバー４５を同一方向に揺
動し、そしてスラスト軸３９′を矢印Ｒ方向に移
動する。スラスト軸３９′の該移動は、伝動金具
４８とレバー１５ｂのリンク作用により操作アー
ム１５を矢印Ｓ方向に回動し、ロツド１４を矢印
Ｔ方向に回動することによりチエンジレバー５を
矢印Ｖ方向にセレクト作動することになる。この
場合、レバー４５とスラスト軸３９′との結合部
は第５図のようになつているから、通常ではレバ
ー４５の矢印方向の移動によりローラ４７を介し
てドラム３９が移動し、ばね５１ａ，５１ｂの均
り合作用によりスラスト軸３９′を移動するので
あるが、チエンジレバー５がセレクト端に位置し
ていてそれ以上移動できない場合には、セレクト
機構の安全のために、同図下側の図のようにばね
５１ａ，５１ｂの均り合を越えてドラム３９のみ
が移動することになるのである。

次に、本シミユレータ装置をチエンジレバー
５′がステアリングコラム等に取り付けられてい
る場合に適用する装置について説明する。第１０
図において、シミユレータ装置本体は以上述べて
きた装置と全く同一であり、異なる点はセレクト
作動を行わせるためのスラスト軸３９′と操作ア
ーム１５との間に設けられるレバー等の機構であ
る。

つまり、チエンジレバー５′がステアリングコ
ラムに取り付けられている場合には、チエンジレ
バー５′におけるセレクト方向がフロアタイプの
ものと略90゜異なる方向（コラムタイプではセレ
クト方向は略上下方向）となるからである。同図
において、７２は操作アーム１５の上端部１５′
にピン７２′により枢着されたベルクランクで、
一端は前記スラスト軸３９′に取り付けられた略
Ｌ字状の伝動金具７１にピン７１′により連結さ
れ、他端は自在接手７３を介してロツド７４に連
結されている。このロツド７４の反対側端部にも
自在接手７３′が取り付けられ、この自在接手７
３′は前記ロツド１４の中間部に設けた中間台７
５に連結されている。

なお、かかる場合、ロツド１４の先端に設けら
れたチエンジレバー結合具１３は第７図にＣで示
すようにチエンジレバー５′に取り付けられる。
したがつて、スラスト軸３９′の矢印Ｒ方向の移
動により、伝動金具７１とベルクランク７２との
リンク作動によつてベルクランク７２は矢印S′方
向に回動し、ロツド７４を矢印T′方向に移動す
る。このため、ロツド１４は矢印V′方向に揺動
し、チエンジレバー５′をスラスト作動すること
になる。シフト作動については前述の場合と同一
である。

第１１図及び第１２図は他の実施例を示してお
り、第１１図のものはスラスト軸３９′とロツド
７４との間を直接ベルクランク８０で連結したも
のであり、第１２図のものはスラスト軸３９′に
取着したラツク８１とロツド７４に連結されたレ
バー８２に取着したセクターギヤ８３とを噛合さ
せたものであり、いずれもスラスト軸３９′のＲ
方向の移動を、矢印T′方向のロツド７４移動と
し、前述のようにコラムタイプのチエンジレバー
５′をセレクト作動する。

以上説明した本シミユレータ装置の操作部１０
を車両の運転席に搭載する場合には、第１３図に
示すような搭載装置を用いることが好ましい。同
図において、６０は内部に油圧ユニツト、空気圧
縮機等の動力源あるいは分配器など操作装置の付
属品を内蔵しているアクチユエータ部であり、６
１，６２は該アクチユエータ部６０に設けられた
持ち上げ金具である。この持ち上げ金具６１，６
２はシミユレータ装置の操作部１０の外側面に形
成された掛合部（本実施例では単なる穴１０ａ，
１０ｂ）に掛合するもので、本実施例では穴１０
ａ，１０ｂに嵌合するピンとして設けられてい
る。勿論、他の構造のものであつてもよい。

前記持ち上げ金具６１，６２はアーム６３に設
けられ、該アーム６３は一方の持ち上げ金具６１
の主軸６１′に固定され、また、金具６１はアー
ム６３の先端に突設されており、矢印Ｘ方向に回
動して持ち上げ金具６１，６２、即ち操作部１０
の傾きを調整することができる。６４はこのため
の傾動装置である。また、該傾動装置６４は上下
装置６５に設けられており、この上下装置６５に
よつて矢印Ｙ方向（上下方向）に移動する。

更に、６６は傾動装置６４を矢印Ｗ方向に出し
入れするための前後装置であり、操作部１０を運
転席の側方から運転席上にあるいはその逆に移動
することができる。６７は搭載装置アクチユエー
タ部６０の移動用の車輪であり、通常ではキヤス
ターが用いられるが、他の装置を用いてもよい。
かかる場合、搭載装置の作動状態によつては重心
が傾よつて搭載装置が転倒する虞れがあるが、シ
ミユレータ装置側のキヤスター６７ａを伸縮ロツ
ド６８に取り付け、図の矢印Ｚ方向に突出できる
ようにしておけば、転倒を防止することができ
る。尚、矢印Ｙ方向の上昇範囲は大型貨物車など
ではかなり高くなり、しかも車両の前車輪が運転
席の下方に位置していると伸縮ロツド６８を車両
の下方に伸張できない場合があるから、本図の左
側キヤスターにも同様の伸縮ロツドを設けること
が好ましい。また図中１６はシミユレータ装置内
の各機構を作動するための配管あるいは配線であ
り、搭載装置に連結されるものである。

Ｇ 発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によるシ
ミユレータ装置によれば、足踏ペダル及びチエン
ジレバーの構成が車種により異なつている場合に
も、ペダル作動機構及びチエンジレバー作動機構
をそれに合わせて設定でき、しかもチエンジレバ
ーのタイプが異なる場合にも一部の構成を変える
だけで使用することができるので、車種に合わせ
て別個のシミユレータ装置を設ける必要がなくコ
ストダウンを図ることができる。また、単一のシ
ミユレータ装置として設けられているから、運転
席の形状や高さが異なる種々の車両への搭載が極
めて簡単になると共に、車両に搭載後に簡単な作
業でセツトでき、特に車両側に何等の細工をも施
す必要がなく作業者の手間を省き、疲労を最小限
に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは車両の運転席構成を示す概略構
成図、第２図は本シミユレータ装置に係る操作部
の外観斜視図、第３図は内部構造の斜視図、第４
図は操作レバーの部分分解斜視図、第５図は連結
部の断面図、第６図はスケルトン図、第７図はセ
ツト状態を示す側面図、第８図はチエンジレバー
の操作パターン図、第９図ａ，ｂはセツト状態の
概略構成図、第１０図乃至第１２図は他の実施例
の斜視図、第１３図は本発明のシミユレータ装置
の全体斜視図である。 ２……座席、４……ペダル、５，５′……チエ
ンジレバー、１０……操作部、１１……操作レバ
ー、１２′……ロツド、１４……ロツド、１５…
…操作アーム、１６……配管（配線）、２１，２
２……第１のリンク操作装置を構成するシリン
ダ・ピストン機構、２６……操作レバー、３０，
３１……第２のリンク操作装置を構成するシリン
ダ・ピストン機構、３７……中空軸、３９′……
スラスト軸、４０，４１……第３のリンク操作装
置を構成するシリンダ・ピストン機構、４８……
伝動レバー、６０……アクチユエータ部、６１，
６２……金具、６３……アーム、６４……傾動装
置、６５……上下動装置、６６……前後装置、
……ペダル作動部、……チエンジレバー作動
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車のペダルを作動させるペダル作動部
   と、ギヤチエンジレバーをシフトおよびセレクト
   作動させるチエンジレバー作動部を有し、各車種
   の自動車運転席に搭載可能な操作部であつて、前
   記ペダル作動部は、それぞれ独立に作動し、且つ
   回動自在でそれぞれの間隔可調整に支持された複
   数の第１のリンク操作装置と、一端がこれら各リ
   ンク操作装置によつて回動操作されると共に固定
   軸に遊嵌され相対角度位置が可調整に連結された
   操作レバーと、該操作レバーの他端に一端が連結
   され、他端が前記自動車の操作ペダルに係合して
   操作ペダルを操作する連結ロツドとを備えて成
   り、更に前記チエンジレバー作動部は、一端部に
   おいてヒンジに連結され他端部は軸回転可能に軸
   支された中空軸の端部に垂下方向で且つ軸回動可
   能に取り付けられた操作アームと、前記ヒンジに
   一端が回動可能に取り付けられ他端にチエンジレ
   バーを操作するチエンジレバー結合具を有する伸
   縮自在のロツドと、前記中空軸内を貫通して軸線
   方向に移動可能に設けられたスラスト軸と、第２
   のリンク操作装置によつて前記中空軸を回動操作
   して前記操作アームを揺動して前記チエンジレバ
   ーをシフト作動させるシフト機構と、第３のリン
   ク操作装置によつて前記スラスト軸を軸線方向に
   移動し伝達金具を介して前記操作アームを軸回動
   させ前記連結ロツドを介して前記のチエンジレバ
   ーをセレクト作動させるセレクト機構とを備えた
   ことを特徴とした自動車用シミユレータ装置。