JPH0454507A - 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置Info
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- JPH0454507A JPH0454507A JP16387390A JP16387390A JPH0454507A JP H0454507 A JPH0454507 A JP H0454507A JP 16387390 A JP16387390 A JP 16387390A JP 16387390 A JP16387390 A JP 16387390A JP H0454507 A JPH0454507 A JP H0454507A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は軌跡表示機能を備えた数値制御装置に関し、特
に、回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置に関す
るものである。
に、回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置に関す
るものである。
［従来の技術］
近年、プログラミングされた情報に基づき工作機械等を
自動制御する装置の開発は、産業上の利用分野として確
立されてきている。そこで、従来の軌跡表示機能を備え
た数値制御装置の動作について以下に説明する。
自動制御する装置の開発は、産業上の利用分野として確
立されてきている。そこで、従来の軌跡表示機能を備え
た数値制御装置の動作について以下に説明する。
第７図は、従来の軌跡表示装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
装置は、パートプログラム１とパートプログラム読込解
析部２と、軸指令制御部３と、関数発生部７と、グラフ
ィック描画制御部９と、座標系設定部４と、ＣＲＴ表示
部１０と、で構成されている。
析部２と、軸指令制御部３と、関数発生部７と、グラフ
ィック描画制御部９と、座標系設定部４と、ＣＲＴ表示
部１０と、で構成されている。
パートプログラム読込解析部２はパートプログラム１を
読込み解析し、パートプログラム１の中から軸制御に必
要な指令を軸指令制御部３へ出力する。軸指令制御部３
は該指令から、各軸の軸移動に必要な軸指令を関数発生
部７へ出力する。関数発生部７は、前記軸指令制御部３
から渡される軸指令に従って単位時間ごとの直線軸の位
置指令値Ｄ を演算する。一方、座標系設定部４は、軌
跡表示を行う座標系（以下グラフインク座標系と称する
）の水平軸と垂直軸に直線軸を設定しく例えば、水平軸
にＸ軸、垂直軸にＹ軸を設定する）グラフィック描画制
御部９は、該グラフィック座標系上に関数発生部７で演
算された直線軸の位置指令値Ｄ に従って軌跡描画する
。ＣＲＴ表示部１０は該軌跡描画を実際にＣＲＴに表示
する。
読込み解析し、パートプログラム１の中から軸制御に必
要な指令を軸指令制御部３へ出力する。軸指令制御部３
は該指令から、各軸の軸移動に必要な軸指令を関数発生
部７へ出力する。関数発生部７は、前記軸指令制御部３
から渡される軸指令に従って単位時間ごとの直線軸の位
置指令値Ｄ を演算する。一方、座標系設定部４は、軌
跡表示を行う座標系（以下グラフインク座標系と称する
）の水平軸と垂直軸に直線軸を設定しく例えば、水平軸
にＸ軸、垂直軸にＹ軸を設定する）グラフィック描画制
御部９は、該グラフィック座標系上に関数発生部７で演
算された直線軸の位置指令値Ｄ に従って軌跡描画する
。ＣＲＴ表示部１０は該軌跡描画を実際にＣＲＴに表示
する。
第５図に、回転軸（Ａ軸）を用いた円筒側面加工（Ａ軸
の回転移動後、Ｘ−Ａ軸平面上で円弧補間動作を行う加
工）の−例を示す。第６図は、該加工の従来技術での軌
跡表示の一例を示しており、このように、直線軸をグラ
フィック座標系に取った場合、回転軸成分が表せないた
め、円筒側面の軌跡を表示することができない。
の回転移動後、Ｘ−Ａ軸平面上で円弧補間動作を行う加
工）の−例を示す。第６図は、該加工の従来技術での軌
跡表示の一例を示しており、このように、直線軸をグラ
フィック座標系に取った場合、回転軸成分が表せないた
め、円筒側面の軌跡を表示することができない。
［発明が解決しようとする課題］
上述した数値制御装置では、回転軸を使用した円筒側面
の加工をプログラムした場合、該プログラムによる加工
を軌跡表示した場合、回転軸の動作をグラフィック座標
系に表示てきないため、オペレーターは工作機械を一実
際に動作させて該プログラムのテストを行わなければな
らなかった。そのためプログラムのテストに時間がかか
るという欠点があった。また、加ニブログラムに不良が
あると、加工物の不良を発生させる要因となっていた。
の加工をプログラムした場合、該プログラムによる加工
を軌跡表示した場合、回転軸の動作をグラフィック座標
系に表示てきないため、オペレーターは工作機械を一実
際に動作させて該プログラムのテストを行わなければな
らなかった。そのためプログラムのテストに時間がかか
るという欠点があった。また、加ニブログラムに不良が
あると、加工物の不良を発生させる要因となっていた。
本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、数値制御装置の回転軸と該回転軸の中心
軸に平行な直線軸の２軸により構成される円筒側面を平
面に展開した座標系を軌跡表示の座標系とすることを特
徴とする回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置を
提供することにある。
発明の目的は、数値制御装置の回転軸と該回転軸の中心
軸に平行な直線軸の２軸により構成される円筒側面を平
面に展開した座標系を軌跡表示の座標系とすることを特
徴とする回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置を
提供することにある。
［課題を解決するための手段］
回転軸の中心軸から加工面までの距離を基に算出した換
算係数にしたかって、該回転軸を直線軸に換算１該回転
軸と、該回転軸の中心軸と平行に運動する直線軸の２軸
により構成される円筒の側面を平面に展開した座標系を
軌跡表示の座標系に設定する設定手段と、該設定された
軌跡表示の座標系上で、回転軸の軌跡表示を行う軌跡表
示手段を提供することにより達成される。
算係数にしたかって、該回転軸を直線軸に換算１該回転
軸と、該回転軸の中心軸と平行に運動する直線軸の２軸
により構成される円筒の側面を平面に展開した座標系を
軌跡表示の座標系に設定する設定手段と、該設定された
軌跡表示の座標系上で、回転軸の軌跡表示を行う軌跡表
示手段を提供することにより達成される。
［作用コ
本発明で示す回転軸の軌跡表示方法は、数値制御装置の
回転軸と該回転軸の中心軸と平行に運動する直線軸の２
軸により構成される円筒側面を平面に展開した座標系を
グラフィック座標系とするため、加工曲面の軌跡表示を
容易に実現することができ、従って効率の良い加ニブロ
グラムのテストが可能となる。
回転軸と該回転軸の中心軸と平行に運動する直線軸の２
軸により構成される円筒側面を平面に展開した座標系を
グラフィック座標系とするため、加工曲面の軌跡表示を
容易に実現することができ、従って効率の良い加ニブロ
グラムのテストが可能となる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例について説明する。
第１図は、本発明による回転軸の軌跡表示機能を備えた
数値制御装置の一実施例を示すブロック図である。
数値制御装置の一実施例を示すブロック図である。
装置は、パートプログラム１と、パートプログラム読込
解析部２と、軸指令制御部３と、関数発生部７と、軸指
令値変換部８と、グラフィック描画制御部９と、ターミ
ナル１２と、円筒半径記憶部５と、座標軸換算係数演算
部６と、パラメータ記憶部１１と、座標系設定部４と、
ＣＲ７表示部１０と、で構成されている。
解析部２と、軸指令制御部３と、関数発生部７と、軸指
令値変換部８と、グラフィック描画制御部９と、ターミ
ナル１２と、円筒半径記憶部５と、座標軸換算係数演算
部６と、パラメータ記憶部１１と、座標系設定部４と、
ＣＲ７表示部１０と、で構成されている。
パートプログラム１はパートプログラム読込解析部２に
よって読込み解析される。パートプログラム読込解析部
２はパートプログラムの中から軸制御に必要な指令を軸
指令制御部３へ出力する。
よって読込み解析される。パートプログラム読込解析部
２はパートプログラムの中から軸制御に必要な指令を軸
指令制御部３へ出力する。
軸指令制御部３は該指令から、各軸の軸移動に必要な軸
指令を関数発生部７へ出力する。一方、軌跡表示の座標
系を決定する要因となるパラメータ（内容については後
述）は、オペレータが操作するターミナル１２より入力
され、パラメータ記憶部１１に記憶される。座標系設定
部４は該パラメータによってグラフィック座標系の水平
軸と垂直軸を決定する。また、回転軸の中心軸から加工
面までの距離即ち円筒半径Ｒはオペレータが操作するタ
ーミナル１２より入力され、円筒半径記憶部５に記憶さ
れる。
指令を関数発生部７へ出力する。一方、軌跡表示の座標
系を決定する要因となるパラメータ（内容については後
述）は、オペレータが操作するターミナル１２より入力
され、パラメータ記憶部１１に記憶される。座標系設定
部４は該パラメータによってグラフィック座標系の水平
軸と垂直軸を決定する。また、回転軸の中心軸から加工
面までの距離即ち円筒半径Ｒはオペレータが操作するタ
ーミナル１２より入力され、円筒半径記憶部５に記憶さ
れる。
座標軸換算係数演算部６は、回転軸の座標値を直線軸の
座標値に換算するための座標軸換算係数を該円筒半径Ｒ
より求める。座標軸換算係数ａは（２）式のように求め
られる。
座標値に換算するための座標軸換算係数を該円筒半径Ｒ
より求める。座標軸換算係数ａは（２）式のように求め
られる。
関数発生部７は、前記軸指令制御部３から出力される軸
指令に従って単位時間ごとの回転軸の角度指令値θ又は
直線軸の位置指令値Ｄ を演算する。軸指令値変換部８
は、該回転軸の角度指令値θを、前記座標軸換算係数ａ
を基に（３）式に従って、直線軸の位置指令値Ｄ に変
換する。
指令に従って単位時間ごとの回転軸の角度指令値θ又は
直線軸の位置指令値Ｄ を演算する。軸指令値変換部８
は、該回転軸の角度指令値θを、前記座標軸換算係数ａ
を基に（３）式に従って、直線軸の位置指令値Ｄ に変
換する。
Ｄ −ａ・θ ・・・（３）グ
ラフィック描画制御部９は、それらの位置指令値に従っ
て前記座標系設定部４で設定されたグラフィック座標系
上に軌跡描画する。ＣＲ７表示部１０は該軌跡描画を実
際にＣＲＴに表示する。
ラフィック描画制御部９は、それらの位置指令値に従っ
て前記座標系設定部４で設定されたグラフィック座標系
上に軌跡描画する。ＣＲ７表示部１０は該軌跡描画を実
際にＣＲＴに表示する。
第２図に本発明の装置の動作の流れを示すフローチャー
トの一例を示す。軸指令は回転軸指令判定５ｌ（Ｓｌは
軸指令制御部３に相当する）で、回転軸指令と判定され
ると、５２（Ｓ２は座標系設定部４に相当する）でグラ
フィック座標系の水平軸と垂直軸を決定する。５３（Ｓ
３は座標軸換算係数演算部６に相当する）では円筒半径
Ｒより座標軸換算係数ａを求める。Ｓ４では、軸指令よ
り各軸の関数発生を行い、Ｓ５で回転軸と判定された軸
に関してはその都度Ｓ６で座標軸換算係数ａを基に直線
軸の位置指令値Ｄ に換算され（Ｓ５、Ｓ６は軸指令値
変換部８に相当する）、Ｓ８で全軸の関数発生の終了と
判定されるまで（Ｓ４、Ｓ８は関数発生部７に相当する
） 、Ｓ７ （Ｓ７はグラフィック描画制御部９に相当
する）では各軸の位置指令値に従ってグラフィック描画
を行う。
トの一例を示す。軸指令は回転軸指令判定５ｌ（Ｓｌは
軸指令制御部３に相当する）で、回転軸指令と判定され
ると、５２（Ｓ２は座標系設定部４に相当する）でグラ
フィック座標系の水平軸と垂直軸を決定する。５３（Ｓ
３は座標軸換算係数演算部６に相当する）では円筒半径
Ｒより座標軸換算係数ａを求める。Ｓ４では、軸指令よ
り各軸の関数発生を行い、Ｓ５で回転軸と判定された軸
に関してはその都度Ｓ６で座標軸換算係数ａを基に直線
軸の位置指令値Ｄ に換算され（Ｓ５、Ｓ６は軸指令値
変換部８に相当する）、Ｓ８で全軸の関数発生の終了と
判定されるまで（Ｓ４、Ｓ８は関数発生部７に相当する
） 、Ｓ７ （Ｓ７はグラフィック描画制御部９に相当
する）では各軸の位置指令値に従ってグラフィック描画
を行う。
第３図は、回転軸の回転方向がＩＳＯの正回転の場合と
逆回転の場合のグラフィック座標系の違いを示したもの
である。（図は回転軸をＡ軸に特定したが、他の回転軸
の場合においても全く同様に考えられるためここではＡ
軸についてのみ説明する。第４図においても同様である
。）図３−１のようなプログラム座標系上でそこに示す
ようなパートプログラムを指令した場合、工作機械での
実際の加工面の展開図は、回転軸の回転方向がＩＳＯの
正回転の場合は図３−２のように、逆回転の場合は図３
−３のようになる。従ってそれぞれの軌跡表示を実際の
加工形状に則して描画するためにはグラフィック座標系
をそれぞれ、図３−４、図３−５のように取らなければ
ならない。
逆回転の場合のグラフィック座標系の違いを示したもの
である。（図は回転軸をＡ軸に特定したが、他の回転軸
の場合においても全く同様に考えられるためここではＡ
軸についてのみ説明する。第４図においても同様である
。）図３−１のようなプログラム座標系上でそこに示す
ようなパートプログラムを指令した場合、工作機械での
実際の加工面の展開図は、回転軸の回転方向がＩＳＯの
正回転の場合は図３−２のように、逆回転の場合は図３
−３のようになる。従ってそれぞれの軌跡表示を実際の
加工形状に則して描画するためにはグラフィック座標系
をそれぞれ、図３−４、図３−５のように取らなければ
ならない。
第４図は、図４−３の展開平面を工具側から見た場合の
プログラム座標系と工具の反対側から見た場合のプログ
ラム座標系のどちらでプログラムを組むかの違いによる
グラフィック座標系の違いを示したものである。図４−
３に示すように、回転軸の回転方向がＩＳＯ正回転の場
合の工作機械での実際の加工面の展開図を考えると、図
３−１と同様のパートプログラムを指令するならば、展
開平面の工具側から見た場合は図４−１の、工具の反対
側から見た場合は図４−２のように表される。この時、
軌跡表示を図４−１又は図４−２と同様なイメージで描
画するためにはグラフィック座標系をそれぞれ、図４−
４、図４−５のように取らなければならない。
プログラム座標系と工具の反対側から見た場合のプログ
ラム座標系のどちらでプログラムを組むかの違いによる
グラフィック座標系の違いを示したものである。図４−
３に示すように、回転軸の回転方向がＩＳＯ正回転の場
合の工作機械での実際の加工面の展開図を考えると、図
３−１と同様のパートプログラムを指令するならば、展
開平面の工具側から見た場合は図４−１の、工具の反対
側から見た場合は図４−２のように表される。この時、
軌跡表示を図４−１又は図４−２と同様なイメージで描
画するためにはグラフィック座標系をそれぞれ、図４−
４、図４−５のように取らなければならない。
このように、回転軸の回転方向やプログラムを組む時の
座標系の取り方によって、グラフィック座標系の座標軸
の取り方も変化するため、それらをパラメータ化し、グ
ラフインク座標系を設定する時に、回転軸を軌跡表示の
座標系の水平軸か垂直軸のどちらに振り当てるかを、該
パラメータを設定することにより、オペレータの意図す
るイメージでの軌跡表示が可能となる手段を具備する。
座標系の取り方によって、グラフィック座標系の座標軸
の取り方も変化するため、それらをパラメータ化し、グ
ラフインク座標系を設定する時に、回転軸を軌跡表示の
座標系の水平軸か垂直軸のどちらに振り当てるかを、該
パラメータを設定することにより、オペレータの意図す
るイメージでの軌跡表示が可能となる手段を具備する。
また、第１図のブロック図においては、オペレータがタ
ーミナル１２より直接パラメータ記憶部１１へ入力する
方法を示したが、該パラメータをパートプログラム１に
組み込みパートプログラム読込解析部２によって読込み
解析しパラメータ記憶部１１に記憶することも可能であ
る。
ーミナル１２より直接パラメータ記憶部１１へ入力する
方法を示したが、該パラメータをパートプログラム１に
組み込みパートプログラム読込解析部２によって読込み
解析しパラメータ記憶部１１に記憶することも可能であ
る。
［発明の効果］
円筒側面加工においても、それを平面に展開した形で軌
跡表示ができ、加工形状を視覚的に確認することができ
るため、加工ブロクラムの稼動テストか容易になり、プ
ログラムミス・切削ミス等の削減が計れる。
跡表示ができ、加工形状を視覚的に確認することができ
るため、加工ブロクラムの稼動テストか容易になり、プ
ログラムミス・切削ミス等の削減が計れる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、
第２図は本発明の装置の動作を説明するフローチャート
、 第３図は、回転軸の回転方向かＩＳＯの正回転の場合と
逆回転の場合のグラフィック座標系の違いを示したもの
で、図３−１はプログラム座標系、図３−２は回転軸か
１５０正回転の場合の工作機械の座標系、図３−３は逆
回転の場合の工作機械の座標系、図３−４、図３−５は
それぞれ図３２、図３−３の場合のグラフィック座標系
、第４図は、プログラムを組む時の座標系の取り方によ
るグラフィック座標系の違いを示したもので、図４−１
は図４−３の展開平面を工具側から見た場合のプログラ
ム座標系、図４−２は図４−３の展開平面を工具の反対
側から見た場合のプログラム座標系、図４−３は回転軸
がＩＳＯ正回転の場合の工作機械の座標系、図４−４、
図４−５はそれぞれ図４−１、図４−２の場合のグラフ
ィック座標系、 第５図は、回転軸を用いた円筒側面加工の一例、第６図
は、第５図の円筒側面加工の従来技術による軌跡描画の
一例、 第７図は従来技術による軌跡表示装置の一実施例を示す
ブロック図である。 １ ・・・ パートプログラム ２ ・・・ パートプログラム読込解析部３ ・・・
軸指令制御部 ４ ・・・ 座標系設定部 ５ ・・・ 円筒半径記憶部 ６ ・・・ 座標軸換算係数演算部 ７ ・・・ 関数発生部 ８ ・・ 軸指令値変換部 ９ ・・・ グラフィック描画制御部 １０ ・・・ ＣＲＴ表示部 １１ ・・・ パラメータ記憶部 １２ ・・・ ターミナル
、 第３図は、回転軸の回転方向かＩＳＯの正回転の場合と
逆回転の場合のグラフィック座標系の違いを示したもの
で、図３−１はプログラム座標系、図３−２は回転軸か
１５０正回転の場合の工作機械の座標系、図３−３は逆
回転の場合の工作機械の座標系、図３−４、図３−５は
それぞれ図３２、図３−３の場合のグラフィック座標系
、第４図は、プログラムを組む時の座標系の取り方によ
るグラフィック座標系の違いを示したもので、図４−１
は図４−３の展開平面を工具側から見た場合のプログラ
ム座標系、図４−２は図４−３の展開平面を工具の反対
側から見た場合のプログラム座標系、図４−３は回転軸
がＩＳＯ正回転の場合の工作機械の座標系、図４−４、
図４−５はそれぞれ図４−１、図４−２の場合のグラフ
ィック座標系、 第５図は、回転軸を用いた円筒側面加工の一例、第６図
は、第５図の円筒側面加工の従来技術による軌跡描画の
一例、 第７図は従来技術による軌跡表示装置の一実施例を示す
ブロック図である。 １ ・・・ パートプログラム ２ ・・・ パートプログラム読込解析部３ ・・・
軸指令制御部 ４ ・・・ 座標系設定部 ５ ・・・ 円筒半径記憶部 ６ ・・・ 座標軸換算係数演算部 ７ ・・・ 関数発生部 ８ ・・ 軸指令値変換部 ９ ・・・ グラフィック描画制御部 １０ ・・・ ＣＲＴ表示部 １１ ・・・ パラメータ記憶部 １２ ・・・ ターミナル
Claims (2)
- （１）数値制御装置の回転軸と、該回転軸の中心軸と平
行に運動する直線軸の２軸とで構成される円筒側面の軌
跡表示機能を備えた数値制御装置において、 該回転軸の中心軸から加工面までの距離を基に算出した
換算係数にしたがって該回転軸を直線軸に換算し、該円
筒側面を平面に展開した座標系を軌跡表示の座標系に設
定する設定手段と、 該設定された軌跡表示の座標系上で工具の軌跡表示を行
う軌跡表示手段によって、回転軸成分を含んだ軌跡表示
を行うことを特徴とする回転軸の軌跡表示機能を備えた
数値制御装置。 - （２）前記軌跡表示の座標系の設定手段において、回転
軸を軌跡表示の座標系の水平軸か垂直軸のどちらかに振
り当てるかを、外部から入力されるパラメータによって
、決定する手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲
（１）項記載の回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16387390A JP2837927B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16387390A JP2837927B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454507A true JPH0454507A (ja) | 1992-02-21 |
| JP2837927B2 JP2837927B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=15782401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16387390A Expired - Fee Related JP2837927B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2837927B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116097184A (zh) * | 2020-09-07 | 2023-05-09 | 发那科株式会社 | 波形显示装置 |
-
1990
- 1990-06-21 JP JP16387390A patent/JP2837927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116097184A (zh) * | 2020-09-07 | 2023-05-09 | 发那科株式会社 | 波形显示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2837927B2 (ja) | 1998-12-16 |
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