JPH0454542Y2 - - Google Patents

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JPH0454542Y2
JPH0454542Y2 JP2046688U JP2046688U JPH0454542Y2 JP H0454542 Y2 JPH0454542 Y2 JP H0454542Y2 JP 2046688 U JP2046688 U JP 2046688U JP 2046688 U JP2046688 U JP 2046688U JP H0454542 Y2 JPH0454542 Y2 JP H0454542Y2
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movable body
moves
actuating member
detection switch
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は積層された商品を順次送出する自動販
売機の商品送出装置に関する。
(ロ) 従来の技術 基板上に商品を前後2列に重積収納して下方か
ら交互に押出し送出する押出部材を設け、かつ押
出部材の下部の基板下に無端の螺旋状溝を有した
円筒カムを設けるとともに、この溝に導かれ円筒
カムの軸方向に移動する移動体を設けて、この移
動体と押出部材を連結し駆動装置により円筒カム
を回転させる構成の商品送出装置が一般に知られ
ている。そして例えば特開昭57−199089号後方に
は、前後2列に重積収納された商品を下方から交
互に押出して投出する自動販売機において、外周
面に螺旋溝を無端状に形成した円筒形状のカム体
と、このカム体を回転駆動させるための駆動手段
と、カム体の螺旋溝に導かれカム体の軸方向に移
動する移動体と、この移動体と一体に移動して商
品を押出す押出板と、移動体の所定位置を検出し
駆動手段の駆動を停止させるための検出手段とを
備え、検出手段は移動体の一往復作動後の所定位
置を検出する第1の検出体と、移動体の往動作後
および復動作後の所定の位置を検出する第2の検
出体とからなり、第1および第2の検出体のいず
れか一方を前記駆動手段と電気的に接続すること
により、選択して移動体の移動動作を制御し、1
販売時に商品の1個送出あるいは2個送出を行な
う構成が開示されている。
しかし上記の構成では、移動体の往復動作後の
所定位置を検出するマイクロスイツチと、往動作
後および復動作後の所定位置を検出するマイクロ
スイツチとをそれぞれ設置し、かついずれか一方
のマイクロスイツチと駆動手段を電気的に接続し
て商品の1個送出あるいは2個送出を切換える構
成であるから、マイクロスイツチが2個必要とな
るとともに、常に一方のマイクロスイツチは使用
されない状態となり、きわめて不合理なものとな
る。
そこで実開昭62−14574号公報に開示される自
動販売機の商品送出装置では、移動体の移動に伴
つて該移動体と同一方向に移動する往復移動制御
部と片道移動制御部とを設けた作動部材と、該作
動部材の所定移動位置を検知して前記移動体を移
動させる駆動源である駆動装置を停止させる検知
スイツチとを備え、該検知スイツチを前記往復移
動制御部と片道移動制御部に各々対向する位置に
選択的に装着することにより、1個の検知スイツ
チによつて移動体の往復移動及び片道移動を制御
し商品の1個送出あるいは2個送出を切換え可能
となつている。
(ハ) 考案が解決しようとする課題 上述の実開昭62−14574号公報に開示される自
動販売機の商品送出装置では、作動部材の移動に
適当な抵抗が生じる様に基板の下面に弾性的に当
接する押圧部を設けているが、長期間にわたつて
前記商品送出装置を作動させれば、前記押圧部の
弾性力は低下し、前記作動部材の移動に適当な抵
抗を与えられなくなり、また円筒カムの外面等に
は粘度の高い潤滑剤が塗布されているため、その
潤滑剤が前記作動部材及び前記移動体に付着する
可能性がある。
上記の様に作動部材の移動等の抵抗が少なく且
つ前記作動部材と前記移動体の抵触部に前記潤滑
剤が介在した場合、前記移動体が通常ならば前記
作動部材の前規制部または後規制部より離間する
方向に移動する際、前記作動部材と前記移動体と
が一体的に同方向に移動してしまい、前記作動部
材により検知スイツチを誤動作させる恐れがある
という課題が存在する。
本考案では前記課題を解決するため、移動体が
前記規制部と後規制部との間を移動する際、作動
部材の移動を規制することにより、検知スイツチ
の誤動作を防ぐ自動販売機の商品送出装置を提供
するものでる。
(ニ) 課題を解決するための手段 本考案は前記課題を解決するためになされたも
のであり、基板上に商品を前後2列に積層した状
態で収納する商品コラムと、該商品コラムの前面
下方及び後面下方に各々設けられた送出口より前
記商品を押出し送出する押出部材と、該押出部材
の下部の基板下に配設され、無端の螺旋状溝を有
する円筒カムと、前記押出部材と連結されるとと
もに前記螺旋状溝に案内され前記円筒カムの軸方
向に移動する移動体と、前記円筒カムを回転して
前記移動体を移動させる駆動装置と、前記移動体
の移動に伴つて前記移動体と同一方向に移動する
作動部材と、該作動部材の所定移動位置を検知
し、前記駆動装置の駆動を制御する検知スイツチ
とを備えた自動販売機の商品送出装置ににおい
て、前記作動部材の前後に間隔を有して垂設さ
れ、前記移動体が押圧可能な前規制部及び後規制
部と、前記基板の下面に設けられた係合部と、前
記作動部材の上部に設けられた係合片とを具備し
たことにより前記課題を解決する。
(ホ) 作用 本考案の自動販売機の商品送出装置によれば、
移動体が、前記規制部と後規制部との間を移動す
る際には係合部に係合片が係合し、作動部材の移
動を規制するため、前記前規制部又は前記後規制
部から離間する方向に前記移動体が移動する時
に、前記移動体と前記前規制部又は前記後規制部
が付着した状態で、前記移動体と前記作動部材が
一体的に同方向に移動し、検知スイツチを誤動作
させることを防ぐ。
(ヘ) 実施例 各図は本考案の実施例を示すもので、1は商品
送出装置2の基板3上に設けられた商品コラム
で、商品Aを前後2列に重積収納するとともに、
前面板1a及び後面板1bの下端には最下位の商
品Aだけが通過可能な送出口4をそれぞれ開口形
成している。基板3は上面の中央部に前後方向に
長孔状の案内溝5が形成されている。6は外周面
に無端状の螺旋溝7を形成した円筒カムであり、
前記案内溝5の下方にて該案内溝5に沿つて並設
され、両端を基板3の前後壁に回動自在に軸支し
ている。この円筒カム6は基板3の後壁外面に設
けた減速機構8を介して、駆動装置としての電動
モータ9により回転駆動されるようになつてい
る。10は円筒カム6を挿通して設けた移動体
で、内部に設けた滑子を円筒カム6の螺旋溝7に
係合させているとともに、上部には案内溝5を介
挿して基板3上に突出する案内部材11を設け、
円筒カム6の回転によつて前後方向に往復移動す
るようになつている。また案内部材11には押出
部材12が着脱可能に装着され、移動体10の往
復移動とともに基板3上を往復移動して、基板3
上に重積された最下位商品Aを送出口4から押出
し送出するようにしている。
13は前後両端を基板3の前後壁に支持されて
円筒カム6の側方にて平行に設けた案内軸で、作
動部材14を移動自在に軸支しているとともに前
記移動体10を移動自在に軸支している。作動部
材14は第5図に示すように、前後に間隔を有し
て垂設された前規制部15と後規制部16の上部
をそれぞれ案内軸13に移動自在に軸支されてい
る。そして下部には前規制部15と後規制部16
を連結する片道移動制御部17と、この片道移動
制御部17よりも前方に長く形成されて並設した
往復移動制御部18を設けており、また前規制部
15及び後規制部16の上端には前記基板3の下
面に弾性的に当接する押圧部19a,19bを設
け、該作動部材14の移動に適当な抵抗が生じる
ようにしている。そして第4図に示すように前記
移動体10の側方に突出形成した作動片20を前
規制部15と後規制部16との間隔内に突出位置
させ、移動体10の移動に伴つて作動部材14を
移動するようにしている。すなわち、作動部材1
4は移動体10が後方向へ移動すると作動片20
が後規制部16に当接して後方向へ移動され、ま
た移動体10が前方向へ移動すると作動片20が
前規制部15に当接して前方向へ移動されるよう
になつている。21は基板3の側面にクランク状
に折曲形成して設けたスイツチ取付部材で、前記
作動部材14の所定移動位置を検知して前記電動
モータ9を停止させる検知スイツチ22を、前記
作動部材14の片道移動制御部17と往復移動制
御部18の何れかに対応して装着できるようにし
ている。すなわち第6図に示すように、検知スイ
ツチ22を実線にて示す位置にネジ23によつて
装着することにより、検知スイツチ22の作動杆
24が往復移動制御部18に対応位置し、また二
点鎖線にて示す位置に装着すると作動杆24がス
イツチ取付部材21の開口部21aから突出して
片道移動制御部17に対応位置するようになつて
いる。25a,25bは各々前記基板3の下面に
設けられた係合部としての突部であり、各々係合
片としての前記押圧片19a,19bと係合し、
前記作動部材14の移動を規制する。そして第1
図に示すように、作動部材14が移動体10によ
つて前方の所定の待機位置に位置したときには、
検知スイツチ22の作動杆24は片道移動制御部
17あるいは往復移動制御部18の何れに対応位
置して装着された場合でも押圧されない不動作状
態と成るように構成している。また第2図に示す
ように、検知スイツチ22が往復移動制御部18
に対応位置して装着されている場合は、作動部材
14が移動体10によつて最後部へ移動位置した
ときに該検知スイツチ22の作動杆24は往復移
動制御部18の前端にて押圧動作された状態を継
続し、また検知スイツチ22が片道移動制御部1
7に対応位置して装着されている場合は、第3図
に示すように作動杆24は片道移動制御部18の
前端から外れて押圧動作を解除された状態となる
ように構成している。
かかる構成により、まず1販売動作時における
商品の2個送出動作を説明する。検知スイツチ2
2は作動部材14の往復移動制御部18に対応し
てスイツチ取付部材21に装着されている。第1
図の待機状態において販売信号が電動モータ9に
送達されると、減速機構8を介して円筒カム6が
回転され、移動体10が後方へ移動される。した
がつて押出部材12は後列の最下位商品Aを後方
に押圧するとともに、移動体10の作動片20が
移動途中から作動部材14の後規制部16に当接
して該作動部材14を後方へ押圧移動する。また
このとき押圧部19aは突部25aを乗越える。
この作動部材14の後方への移動により往復移動
制御部18は検知スイツチ22の作動杆24を押
圧状態にする。そして移動体10の往復が終了す
る後方端に到達すると、第2図に示すように、後
列の最下位商品Aは押出部材12によつて送出口
4から押出し送出される。また押圧部19bは突
部25bを乗越え、該突部25bに係合した状態
にあり、作動部材14の第2図における右方向へ
の移動を規制する。このとき検知スイツチ22の
作動杆24は往復移動制御部18によつて押圧さ
れた状態を継続しているため電動モータ9は駆動
を継続される。したがつて移動体10は螺旋溝7
によつて復動を開始し、前方へ移動し、移動体1
0は後規制部16より離間し、前規制部15へ向
つて移動する。このとき作動部材14は押圧部1
9bと突部25bが係合しているため移動を規制
されているため不動状態にある。この後移動体1
0の復動途中で移動体10の作動片20が前規制
部15に当接し、作動部材14を押圧移動させ、
押圧部19bは突部25bを乗越える。この移動
体10の前方への移動によつて押出部材12が前
列の最下位商品Aを前方へ押圧する。そして移動
体10及び作動部材14が第1図に示す待機状態
位置に到達すると、押出部材12によつて送出口
4から前列の最下位商品Aが押圧送出されるとと
もに、作動部材14の往復移動制御部18による
検知スイツチ22の作動杆24の押圧が解除され
る。したがつて電動モータ9は販売信号の送達が
停止されて駆動を停止する。このように、検知ス
イツチ22を作動部材14の往復移動制御部18
に対応位置させてスイツチ取付部材21に装着し
た場合は、販売信号によつて駆動される電動モー
タ9は、移動体10が1往復移動して待機位置に
復帰するまで、作動部材14によつて検知スイツ
チ22が動作され駆動を継続する。そしてこの移
動体10の1往復移動時の前後2列の最下位商品
Aをそれぞれ送出するようになつている。
一方、1販売動作時に1個の商品を送出する場
合は、検知スイツチ22を作動部材14の片道移
動制御部17に対応するように、検知スイツチ2
2の作動杆24を開口部21aから突出させて、
第6図の二点鎖線にて示すごとくスイツチ取付部
材21に装着する。この場合は、販売信号の送達
によつて電動モータ9が駆動し、移動体10が押
圧部19aと突部25aの係合により移動を規制
されていた作動部材14を押圧移動させ、移動体
10が作動部材14を伴つて後方の所定位置へ到
達すると、押出部材12により後列の最下位商品
Aが送出口4から送出されるとともに、検知スイ
ツチ22の作動杆24が第3図に示すように作動
部材4の片道移動制御部17による押圧を解除さ
れる状態となる。したがつて電動モータ9への販
売信号が停止され、電動モータ9は停止して待機
状態となる。すなわち、検知スイツチ22を片道
移動制御部17に対応位置させた場合は、移動体
10が片道移動するごとに作動部材14による検
知スイツチ22の作動杆24への押圧が解除さ
れ、電動モータ9が停止されて一方の列の最下位
商品Aが送出されるようになつている。
(ト) 考案の効果 本考案の自動販売機の商品送出装置によれば、
移動体が進行方向を変える際に、該移動体と作動
部材が付着した状態で、前記移動体と該作動部材
が一体的に同方向に移動し、前記作動部材の移動
により検知スイツチを誤動作させることを防止で
きるため信頼性の高い自動販売機の商品送出装置
を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例を示す商品送出装置の
側断面図、第2図及び第3図は異なる状態の側断
面図、第4図は一部断面平面図、第5図は作動部
材の斜視図、第6図は検知スイツチ取付状態を示
す斜視図である。 6……円筒カム、9……電動モータ、10……
移動体、14……作動部材、19a,19b……
押圧部、22……検知スイツチ、25a,25b
……突部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基板上に商品を前後2列に積層した状態で収納
    する商品コラムと、該商品コラムの前面下方及び
    後面下方に各々設けられた送出口より前記商品を
    押出し送出する押出部材と、該押出部材の下部の
    基板下に配設され、無端の螺旋状溝を有する円筒
    カムと、前記押出部材と連結されるとともに前記
    螺旋状溝に案内され前記円筒カムの軸方向に移動
    する移動体と、前記円筒カムを回転して前記移動
    体を移動させる駆動装置と、前記移動体の移動に
    伴つて前記移動体と同一方向に移動すう作動部材
    と、該作動部材の所定移動位置を検知し、前記駆
    動装置の駆動を制御する検知スイツチとを備えた
    自動販売機において、前記作動部材の前後に間隔
    を有して垂設され、前記移動体が押圧可能な前規
    制部及び後規制部と、前記基板の下面に設けられ
    た係合部と、前記作動部材の上部に設けられた係
    合片とを具備し、前記移動体が前記前規制部材と
    前記後規制部材との間を移動する際、前記係合部
    に前記係合片が係合し、前記作動部材の移動を規
    制することを特徴とした自動販売機の商品送出装
    置。
JP2046688U 1988-02-18 1988-02-18 Expired JPH0454542Y2 (ja)

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JPH01123286U JPH01123286U (ja) 1989-08-22
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