JPH0454544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、注湯ラインにおいて注湯後の砂鋳型
内から鋳物を取り出して処理する鋳物処理装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来、鋳物製造工程の注湯ラインにおいては、
砂鋳型内で注湯造型された鋳物は、砂鋳型内から
取り出された後、シヨツトブラスト等により付着
砂を落す処理がなされ、続いて湯口等の廃材部分
と製品部分とに分離して仕分ける処理がなされて
いる。尚、砂鋳型内から鋳物を取り出して移送す
る装置としては特開昭55−50966号公報に開示さ
れている如きものがあり、また、鋳物を廃材部分
と製品部分とに分離して仕分ける装置も一般に
種々のものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来の場合、砂鋳型内から取り出し
た鋳物を砂落し処理に掛けるときや砂落し処理か
ら分離処理に移行するとき等にその都度鋳物の受
け渡しを行なわなければならず、一連の処理の効
率が悪いものになつていた。

本発明はかかる点に鑑み、その目的とするとこ
ろは、砂鋳型内から取り出した鋳物に対し、その
受け渡しをせずに砂落しから分離・仕分けまでの
一連の処理を行い得るようになし、よつてその処
理の効率化を図ることができる実施性に優れた鋳
物処理装置を提供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、注湯後の砂鋳型が上枠を取り除いた状態で搬
送される注湯ラインの所定位置に取出しステーシ
ヨンを設け、該取出しステーシヨンにおける注湯
ラインの一側に、注湯ラインとほぼ直交する方向
で取出しステーシヨンと所定距離隔てた位置に製
品分離ステーシヨンが配置し、該製品分離ステー
シヨンと取出しステーシヨンとの間の距離を直径
とする円周上の左右両ステーシヨン間に相対向し
て各々砂落しステーシヨンと廃材回収ステーシヨ
ンとを配置するとともに、上記取出しステーシヨ
ンと製品分離ステーシヨン間の上方を鉛直線廻り
に180度往復回動する可動ユニツトを設ける。そ
して、該可動ユニツトにそれぞれ湯口クランプ装
置を上下動可能に設ける。一方、上記各砂落しス
テーシヨンに鋳物に付着する砂を落す砂落し装置
を、上記製品分離ステーシヨンに鋳物から湯口等
の廃材部分を除く製品部分を分離する製品分離装
置を、上記各廃材回収ステーシヨンに鋳物の廃材
部分を回収する廃材回収装置をそれぞれ設けて、
取出しステーシヨンにおいて上記湯口クランプ装
置により鋳物の湯口を挾持して鋳物を砂鋳型内か
ら取り出し、湯口を挾持した状態のまま上記可動
ユニツトの180度往復回動により鋳物を砂落しス
テーシヨン、製品分離ステーシヨンおよび廃材回
収ステーシヨンに順次移送するように構成したも
のである。

（作 用） 上記構成により、本発明では、湯口クランプ装
置により砂鋳型内から取り出した鋳物を、その湯
口を挾持した状態のまま可動ユニツトの180度往
復回動により砂落しステーシヨン、製品分離ステ
ーシヨンおよび廃材回収ステーシヨンに順次移送
することによつて、砂落しステーシヨンでは砂落
し装置により鋳物に付着する砂が落され、製品分
離ステーシヨンでは製品分離装置により鋳物から
廃材部材を除く製品部分が分離・回収され、廃材
回収ステーシヨンでは廃材回収装置により鋳物の
廃材部分が回収されるようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例として
の鋳物処理装置Ａを示し、この鋳物処理装置Ａ
は、注湯後の砂鋳型ｖ内から鋳物ｗを取り出して
砂落しから分離・回収までの処理をするためのも
のであり、注湯後の砂鋳型ｖは、注湯ラインＢに
おいて予め上枠を取り除いた状態で鋳物処理装置
Ａ側に搬送されてくるようになつている。上記注
湯ラインＢ上の所定位置には鋳物処理装置Ａの取
出しステーシヨンS₁が設けられているとともに、
該取出しステーシヨンS₁における注湯ラインＢの
一側には、鋳物処理装置Ａの鋳物ｗに対する処理
位置として、注湯ラインＢとほぼ直交する方向で
取出しステーシヨンS₁と所定距離隔てた位置に製
品分離ステーシヨンS₂が配置されているととも
に、該製品分離ステーシヨンS₂と取出しステーシ
ヨンS₁との間の距離を直径とする円周上の左右両
ステーシヨンS₁，S₂間の中間部に、各々砂落しス
テーシヨンと廃材回収ステーシヨンとを兼用する
兼用ステーシヨンS₃，S₃が相対向して配置されて
いる。

また、１は注湯ラインＢの一側における上記４
つのステーシヨンS₁〜S₄で囲まれる領域の中心部
に設置された可動ユニツトであつて、該可動ユニ
ツト１は、載置台２上に立設された軸受部材３
と、該軸受部材３内に一端が上方に延出した状態
で回転自在に設けられた回転軸４と、上記軸受部
材３の上部外周面に取付けられた正逆回転可能な
駆動モータ５と、該駆動モータ５の回転駆動力を
上記回転軸４に伝達するスプロケツトやベルト等
よりなる動力伝達装置６と、中央部が上記回転軸
４の上方延出端に連結された水平方向に延びる一
文字状のアーム７とを備え、上記駆動モータ５の
正逆回転によりアーム７が上記取出しステーシヨ
ンS₁と製品分離ステーシヨンS₂間の上方を回転軸
４の軸線つまり鉛直線廻りに180度往復回動する
ように構成されている。

上記可動ユニツト１のアーム７の両端部にはそ
れぞれ昇降装置８を介して湯口クランプ装置９が
吊下げ状態に設けられている。上記湯口クランプ
装置９は、昇降装置８に連結された連結部材１０
と、中央部が該連結部材１０に各々回動自在に支
持された互いに対向する一対のクランプアーム１
１，１１と、該クランプアーム１１，１１の回動
支持部（中央部）の上方に水平方向に配置され、
シリンダ本体１２ａが一方のクランプアーム１１
の上端に連結され、ピストンロツド１２ｂ先端が
他方のクランプアーム１１の上端に連結されたク
ランプシリンダ１２とを備え、上記クランプシリ
ンダ１２の作動によりクランプアーム１１，１１
の下端部にて鋳物ｗの湯口w₂₁を挾持するように
なつている。

また、上記昇降装置８は、アーム７端部に下向
きに取付けられ、ピストンロツドの先端部（下端
部）が上記湯口クランプ装置９の連結部材１０と
連結されたリフタシリンダ１３と、該リフタシリ
ンダ１３の両側方にてアーム７端部を上下方向に
貫通して設けられ、下端部が湯口クランプ装置９
の連結部材１０と連結された２つのガイドロツド
１４，１４とを備えており、上記リフタシリンダ
１３の作動により湯口クランプ装置９がガイドロ
ツド１４，１４にガイドされながら上下動するよ
うに構成されている。

一方、上記製品分離ステーシヨンS₂には製品分
離装置２０が設けられており、該製品分離装置２
０は、製品回収シユート２１と、該製品回収シユ
ート２１の下側から製品回収シユート２１を貫通
して上方に出没可能に設けられ、上記湯口クラン
プ装置９により挾持された鋳物ｗの湯道w₂₂を下
側から当接保持する保持治具２２と、該保持治具
２２により保持された鋳物ｗから湯口w₂₁や湯道
w₂₂の廃材部分w₂を除く製品部分w₁を分離すべく
該製品部分w₁に対し上方から打撃を与えるイン
パクトシリンダ２３，…とを備えている。

また、上記各兼用ステーシヨンS₃には、図では
詳示していないが、ノズル３１，…からシヨツト
や砂等をエアーと共に噴出して鋳物ｗに付着する
砂を落す砂落し装置３０が設けられているととも
に、鋳物ｗの廃材部分w₂を回収するシユート４
１を有する廃材回収装置４０が設けられており、
上記廃材回収装置４０のシユート４１は、兼用ス
テーシヨンS₃に対し離接移動可能に設けられてい
る。以上によつて、注湯ラインＢ上の取出しステ
ーシヨンS₁において湯口クランプ装置９により鋳
物ｗの湯口w₂₁を挾持して鋳物ｗを砂鋳型ｖ内か
ら取り出し、湯口w₂₁を挾持した状態のまま、砂
落しから鋳物ｗの製品部分w₁の分離・回収およ
び廃材部分w₂の回収までの処理をすべく可動ユ
ニツト１のアーム７の180度往復回動により鋳物
ｗを兼用ステーシヨンS₃、製品分離ステーシヨン
S₂、兼用ステーシヨンS₃の順で各ステーシヨン
S₂，S₃に順次移送するようにした本発明の鋳物処
理装置Ａが構成されている。

次に、上記鋳物処理装置Ａの作動を、可動ユニ
ツト１のアーム７の両端部に各々昇降装置８を介
して上下動可能に設けられた２つの湯口クランプ
装置９，９のうち１つの湯口クランプ装置９によ
り鋳物ｗが砂鋳型ｖ内から取り出され、砂落しか
ら鋳物ｗの製品部分w₁の分離・回収を経て廃材
部分w₂の回収までの処理が行われる順序に従つ
て説明する。

今、１つの湯口クランプ装置９が注湯ラインＢ
上の取出しステーシヨンS₁の上方に位置し、かつ
該湯口クランプ装置９における一対のクランプア
ーム１１，１１の下端部同士が開いている状態に
ある。このような状態から、先ず、昇降装置８
（リフタシリンダ１３）の伸張作動により湯口ク
ランプ装置９が下降して取出しステーシヨンS₁に
搬送されてきている注湯後の砂鋳型ｖに近接し、
該湯口クランプ装置９のクランプシリンダ１２の
伸張作動により上記砂鋳型ｖ内から上方に突出し
た状態にある鋳物ｗの湯口w₂₁がクランプアーム
１１，１１の下端部同士に挾持される。しかる
後、昇降装置８の収縮作動により上記湯口クラン
プ装置９が上昇し、これによつて鋳物ｗが砂鋳型
ｖ内から上方に取り出される。

次に、上記湯口クランプ装置９のクランプアー
ム１１，１１同士で鋳物ｗの湯口w₂₁を挾持した
状態のまま可動ユニツト１のアームが一方向、例
えば時計回りに90度回転して鋳物ｗが一方（第１
図で右側）の兼用ステーシヨンS₃に移送される。
この兼用ステーシヨンS₃では、砂落し装置２０の
ノズル２１，…から噴出されるシヨツト等により
鋳物ｗに付着する砂が落される。尚、この際、廃
材回収装置４０のシユート４１は兼用ステーシヨ
ンS₃から離れた位置にある。

そして、この兼用ステーシヨンS₃での砂落し処
理が終了した後、可動ユニツト１のアーム７が再
び時計回りに90度回転して鋳物ｗが兼用ステーシ
ヨンS₃から製品分離ステーシヨンS₂に移送され
る。この製品分離ステーシヨンS₂では、湯口クラ
ンプ装置９により吊下げ状態で支持されている鋳
物ｗに対し製品分離装置２０により製品部分w₁
の分離・回収がなされる。この製品分離装置２０
による製品部分w₁の分離・回収の作動順序は、
先ず、保持治具２２により鋳物ｗの湯道w₂₂を下
側から保持し、この状態で鋳物ｗの製品部分w₁
に対しインパクトシリンダ２３，…により上方か
ら打撃を与えることによつて、該製品部分w₁を
鋳物ｗか分離して製品回収シユート２１上に落
す。しかる後、上記保持治具２２を製品回収シユ
ート２１の下側にまで下降させると、上記製品部
分w₁が製品回収シユート２１上を滑り落ちて所
定の位置に回収される。

一方、湯口クランプ装置９により吊下げ状態で
支持されたまま残る湯口w₂₁や湯道w₂₂の廃材部
分w₂は、可動ユニツト１のアーム７が今度は逆
に反時計回りに90度回転することにより製品分離
ステーシヨンS₂から再び兼用ステーシヨンS₃に移
送される。この兼用ステーシヨンS₃には、廃材部
分w₂が移送されてくる前に廃材回収装置４０の
シユート４１が予め近接移動しており、湯口クラ
ンプ装置９のクランプシリンダ１２が収縮作動し
てクランプアーム１１，１１による湯口w₂₁の挾
持状態を解除すると、廃材部分w₂₂は上記シユー
ト４１により所定の位置に回収される。

そして、この兼用ステーシヨンS₃での廃材部分
w₂の回収が終つた後、鋳物ｗを挾持していない
湯口クランプ装置９は、可動ユニツト１のアーム
７が再び反時計回りに90度回転することにより兼
用ステーシヨンS₃から取出しステーシヨンS₁に戻
る。また、廃材回収装置４０のシユート４１は兼
用ステーシヨンS₃から離れた位置に移動する。以
上によつて、１つの湯口クランプ装置９について
の鋳物ｗの取出しおよび砂落しから鋳物ｗの分
離・回収までの一連の処理が一回終了し、この作
動を繰返すことにより鋳物ｗに対する一連の処理
が順次行われる。また、他の湯口クランプ装置９
についても可動ユニツト１のアーム７の回転方向
が逆になること以外は上述の場合と全く同様の作
動により鋳物ｗに対する一連の処理が180度の位
相差を持つて並行して行われる。

したがつて、このように、実施例の鋳物処理装
置Ａでは、注湯ラインＢ上の取出しステーシヨン
S₁において湯口クランプ装置９により砂鋳型ｖ内
から取り出した鋳物ｗに対し、鋳物ｗの受け渡し
をすることなく、砂落しから鋳物の製品部分w₁
の分離・回収および廃材部分w₂の回収までの一
連の処理を連続して行うことができるので、鋳物
処理の迅速化・効率化を大巾に図ることができ
る。

しかも、上記可動ユニツト１のアーム７は、一
方向に回転動作を繰返すものではなく、180度往
復回動するにすぎないので、該アーム７の両端部
に各々設けられる湯口クランプ装置９および昇降
装置８の電気配線やエア配管等を簡便に行うこと
ができ、実施化を図る上で有利である。

尚、上記実施例では、取出しステーシヨンS₁と
製品分離ステーシヨンS₂との間の距離を直径とす
る円周上の左右両ステーシヨンS₁，S₂間中間部
に、各々砂落しステーシヨンと廃材回収ステーシ
ヨンとを兼用する兼用ステーシヨンS₃，S₃を相対
向して配置し、該各兼用ステーシヨンS₃に砂落し
装置３０と廃材回収装置４０とを設けたが、これ
に限らず、上記円周上の左右両ステーシヨンS₁，
S₂間に、各々砂落しステーシヨンと廃材回収ステ
ーシヨンとを別々にかつ相対向して配置し、該各
砂落しステーシヨンに砂落し装置を、各廃材回収
ステーシヨンに廃材回収装置をそれぞれ設けるよ
うにしてもよい。この場合、上記廃材回収装置の
シユートは、上記実施例の場合の如く廃材回収ス
テーシヨンに対し接離移動するものである必要は
なく、固定型のものでよい。

また、可動ユニツトはアームによる旋回タイプ
に限らず、環状のレールを設け、レール上を走行
するものとしてもよい。

（発明の効果） 以上の如く、本発明の注湯ラインにおける鋳物
処理装置によれば、注湯ラインの取出しステーシ
ヨンにおいて湯口クランプ装置により鋳物の湯口
を挾持して鋳物を砂鋳型内から取り出し、湯口を
挾持した状態のまま可動ユニツトの180度往復回
動により鋳物を砂落しステーシヨン、製品分離ス
テーシヨンおよび廃材回収ステーシヨンに順次移
送することによつて、砂落しから鋳物の製品部分
の分離・回収および廃材部分の回収までの一連の
処理を、鋳物の受け渡しをせずに連続して行うこ
とができるので、鋳物処理の効率化を大巾に図る
ことができる。しかも、可動ユニツトが180度往
復回動するにすぎないので、装置自体、特に湯口
クランプ装置等の電気配線やエア配管等が簡便で
実施化を図る上で有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は第１図の−線に沿つて見た
一部切開側面図、第３図は鋳物が兼用ステーシヨ
ンに移送された状態を示す一部切開側面図であ
る。 Ａ…鋳物処理装置、Ｂ…注湯ライン、S₁…取出
しステーシヨン、S₂…製品分離ステーシヨン、S₃
…兼用ステーシヨン、ｖ…砂鋳型、ｗ…鋳物、
w₁…製品部分、w₂…廃材部分、W₂₁…湯口、１
…可動ユニツト、９…湯口クランプ装置、２０…
製品分離装置、３０…砂落し装置、４０…廃材回
収装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 注湯後の砂鋳型が上枠を取り除いた状態で搬
   送される注湯ラインの所定位置に取出しステーシ
   ヨンが設けられ、該取出しステーシヨンにおける
   注湯ラインの一側に、注湯ラインとほぼ直交する
   方向で取出しステーシヨンと所定距離隔てた位置
   に製品分離ステーシヨンが配置され、かつ該製品
   分離ステーシヨンと取出しステーシヨンとの間の
   距離を直径とする円周上の左右両ステーシヨン間
   に相対向して各々砂落しステーシヨンと廃材回収
   ステーシヨンとが配置されているとともに、上記
   取出しステーシヨンと製品分離ステーシヨン間の
   上方を鉛直線廻りに180度往復回動する可動ユニ
   ツトが設けられており、該可動ユニツトにはそれ
   ぞれ湯口クランプ装置が上下動可能に設けられて
   いる一方、上記各砂落しステーシヨンには鋳物に
   付着する砂を落す砂落し装置が、上記製品分離ス
   テーシヨンには鋳物から湯口等の廃材部分を除く
   製品部分を分離する製品分離装置が、上記各廃材
   回収ステーシヨンには鋳物の廃材部分を回収する
   廃材回収装置がそれぞれ設けられていて、取出し
   ステーシヨンにおいて上記湯口クランプ装置によ
   り鋳物の湯口を挾持して鋳物を砂鋳型内から取り
   出し、湯口を挾持した状態のまま上記可動ユニツ
   トの180度往復回動により鋳物を砂落しステーシ
   ヨン、製品分離ステーシヨンおよび廃材回収ステ
   ーシヨンに順次移送するように構成されているこ
   とを特徴とする注湯ラインにおける鋳物処理装
   置。