JPH045454A - 内燃機関の冷却装置 - Google Patents

内燃機関の冷却装置

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JPH045454A
JPH045454A JP10642290A JP10642290A JPH045454A JP H045454 A JPH045454 A JP H045454A JP 10642290 A JP10642290 A JP 10642290A JP 10642290 A JP10642290 A JP 10642290A JP H045454 A JPH045454 A JP H045454A
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system temperature
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temperature
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Naomi Tomizawa
冨澤 尚己
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Hitachi Ltd
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Japan Electronic Control Systems Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の冷却装置に関し、特に過給機付内
燃機関において有益な技術に関する。
〈従来の技術〉 排気ターボ過給機付内燃機関では、高負荷運転時に排気
温度が過度に上昇して排気弁、排気マニホールド若しく
は過給機のタービン等に熱的損傷が生ずることがある。
このため、従来においては、高負荷運転域(例えば60
00r、p、m、以上の高負荷運転載)の目標空燃比を
過度にリッチ化(最大出力空燃比よりもリッチ)して設
定し、燃料により燃焼室を冷却して排気温度を低下させ
るようにしている。 ここで、前記目標空燃比は、定常
連続運転時に排気温度が所定値以下になるように、設定
されている。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、排気系には大きなヒートマスがあるので、定常
連続運転時には問題となる排気温度の上昇も、機関運転
状態が過渡的(加速運転時)に高負荷運転に入るときに
は問題とならず、逆に空燃比のオーハリソチ化により燃
費の悪化を招くと共に排気性状の悪化(特にCO排出量
の増加)を招くという不具合がある。
本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、高
負荷運転域の排気系温度の上昇を抑制しつつ燃費及び排
気性状を向上できる内燃機関の冷却装置を提供すること
を目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は請求項1においては第1図実線示の
如く、機関運転状態に基づいて点火時期を設定する点火
時期制御手段Aと、設定された点火時期に基づいて点火
栓Bを駆動制御する駆動制御手段Cと、を備えるものに
おいて、機関負荷を検出する機関負荷検出手段りと、機
関の冷却温度若しくは冷却水温度に関連する状態を検出
する温度検出手段Eと、前記検出された機関負荷を少な
くともパラメータとして燃焼室における熱発生量を設定
する熱発生量設定手段Fと、前記検出された冷却水温度
若しくは冷却水温度に関連する状態に基づいて基本排気
系温度を設定する基本排気系温度設定手段Gと、前記設
定された熱発生量と基本排気系温度とに基づいて排気系
温度を推定する排気系温度推定手段Hと、推定された排
気系温度に基づいて当該排気系温度を低下させるべく点
火時期進角量を設定する進角量設定手段Iと、設定され
た点火時期進角量に基づいて前記設定された点火時期を
補正する点火時期補正手段、■と、を備えるようにした
また、請求項2においては、請求項1に加えて、第1図
中破線示の如く推定された排気系温度に基づいて当該排
気系温度を低下させるべく燃料増量補正量を設定する増
量補正量設定手段にと、設定された燃料増量補正量に基
づいて燃料供給量を増量補正する増量補正手段りと、増
量補正された燃料供給量に基づいて燃料供給手段Mを駆
動制御する駆動制御手段Nと、を備えるようにした。
〈作用〉 このようにして、請求項1においては、機関負荷を少な
くともパラメータとして設定された熱発生量と、冷却水
温度若しくはそれに関連する状態に基づいて設定された
基本排気系温度と、に基づいて排気系温度を推定し、こ
の排気系温度を低下させるように点火時期を進角補正す
る。
また、請求項2においては、請求項1の点火時期制御に
加えて推定された排気系温度に基づいて燃料増量を図り
、これによっても排気系温度を低下させる。
〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第2図〜第6図に基づいて
説明する。
第2図において、機関1の吸気ポート近傍の吸気通路2
壁には燃料供給手段としての電磁式燃料噴射弁3が取付
けられ、燃料噴射弁3には燃料ポンプ(図示せず)から
燃料が圧送供給される。前記燃料噴射弁3は、制御装置
4がらの駆動パルス信号により開弁されて、燃料を吸気
通路2に噴射供給する。
前記吸気通路2には排気ターボ過給機5のコンプレッサ
6が介装され、コンプレッサ6に軸結されたタービン7
は排気通路8に介装されている。
そして、タービン7を排気エネルギにて回転駆動させる
ことにより、コンプレッサ6にて吸気を加圧して燃焼室
に供給する。
前記機関1の燃焼室には点火栓9が設けられている。前
記点火栓7には制御装置4がらの点火信号に基づいて点
火コイル1oにて発生する高電圧がディストリビュータ
11を介して印加され、これにより火花点火させて燃料
を燃焼させる。
前記制御装置4は、CPU、ROM、RAM。
A/D変換器及び入出力インターフェースを含んで構成
されるマイクロコンピュータを備え、各種センサの信号
に基づいて燃料噴射弁3及び点火栓9を制御する。
前記ディストリビュータ11にはクランク角センサ12
が設けられ、クランク角センサ12はレファレンス信号
(4気筒機関ではクランク角度で180゜毎)とポジシ
ョン信号(例えばクランク角度で2゜毎)とを前記制御
装置4に出力する。ここで、単位時間当りのポジション
信号の入力数或いはレファレンス信号の入力周期を測定
することにより、機関回転速度を検出できる。
排気通路8には酸素センサ13が設けられ、酸素センサ
13は排気中の酸素濃度を検出することにより空燃比を
検出する。ここで、酸素センサ13は理論空燃比付近を
境として出力電圧が急変するものである。また、吸入空
気流量を検出する機関負荷検出手段としての熱線式エア
フローメータ14と、機関1の冷却水温度を検出する水
温センサ15と、が設けられ、これらの検出信号は制御
装置4に入力される。
前記制御装置4には、動作電源としてまた電源電圧の検
出のために、バッテリ托がエンジンキースイッチ17を
介して接続されている。
前記制御装置4のCPUは、第3図〜第7図に示すフロ
ーチャートに従って、作動し、燃料噴射弁3と点火栓9
とを駆動制御する。
ここでは、制御装置4(特にCPU)が点火時期設定手
段と駆動制御手段と熱発生量設定手段と基本排気系温度
設定手段と排気系温度推定手段と点火時期補正手段と増
量補正量設定手段と増量補正手段とを構成する。
次に作用を第3図〜第7図のフローチャートに従って説
明する。第3図のフローチャートに示すルーチンは10
m5e(毎に時間周期で実行される。
まず、燃料噴射制御を説明する。
Slでは、クランク角センサ12.酸素センサ13エア
フローメータ14等の各種信号を読込む。
S2では、検出された吸入空気流11Qと機関回転速度
Nとに基づいて、基本噴射量TP(=KQ/N;には定
数)を演算する。
S3では、各種補正係数C0EFを次式により設定する
C0EF=1+水温増量補正係数十空燃比補正係数士始
動及び始動後増量補正係数十アイドル後増量係数十加速
減量補正係数 ここで、前記空燃比補正係数は、機関回転速度と機関負
荷とによりマツプに割付けられており、通常運転領域で
は空燃比が理論空燃比になるように設定され、高負荷運
転域で理論空燃比よりリッチな最大出力空燃比になるよ
うに設定されている。
S4では、バッテリ16の電圧値に基づいて電圧補正分
子sを設定する。これはバッテリ電圧の変動により燃料
噴射弁3の噴射量変動を防止するためである。
S5では、後述の第5図のフローチャートに示すルーチ
ンによって設定された空燃比フィードバック補正係数α
を読込む。
S6では、後述の第7図のフローチャートに示すルーチ
ンによって設定された冷却のための燃料増量補正係数K
HOTを読込む。
S7では、燃料噴射量T8を次式により演算する。
T、−T、XC0EFXαXKHOT+TSS8では、
演算された燃料噴射量T、を出力レジスタにセントする
。これにより、燃料噴射弁3に燃料噴射量T、に対応す
るパルス幅の信号が出力され、燃料噴射が行われる。
次に、フィードバック制御判定ルーチンを第4図のフロ
ーチャートに従って説明する。ここで、空燃比のフィー
ドハック制御は、低・中速回転かつ低・中負荷運転域で
行い、高回転又は高負荷運転域で停止される。
Sllでは、機関回転速度に基づいてマツプから比較負
荷(T、)をマツプから演算する。この比較負荷は機関
回転速度が高(なるに従って小さくなるように設定され
ている。
312では、実際の負荷(Tp)が比較負荷以下か否か
を判定し、YESのときすなわち低・中速回転かつ低・
中負荷運転域のときにはS13に進み、NOのときすな
わち高回転又は高負荷運転域のときには314に進む。
313では、デイレイタイマを初期値にリセントした後
、S17に進む。
S14では、デイレイタイマのカウントを開始させる。
S15では、デイレイタイマのカウント値が所定値以上
になったか否かを判定し、YESのときすなわち高回転
又は高負荷運転域に移行してから前記所定値を経過した
ときにはフィードバック制御を停止させるべく318に
進みNoのときにはS16に進む。
S16では、機関回転速度が所定値(例えば3800r
、p、m、 )以上か否かを判定し、YESのときには
フィードバック制御を停止させるべくS18に進みNO
のときにはS17に進む。
S17では、フィードバック制御を行わせるべく空燃比
フラッグを1に設定する。
318では、フィードバック制御を停止させるべく空燃
比フラッグをOに設定する。
このようにして設定された空燃比フラッグはRAMに記
憶される。
次に、空燃比フィードバック補正係数αの設定ルーチン
を第5回のフローチャートに従って説明する。
521では、空燃比フラ・ノブが1か否かを判定し、Y
ESのときにはフィードバック制御を行うべくS22に
進みNOのときにはフィードハック制御を停止させるべ
くS30に進む。
S22では、酸素センサ13の出力電圧を読込む。
S23では、読込まれた出力電圧と理論空燃比相当の基
!S電圧とを比較することにより、実際の空燃比が理論
空燃比よりリッチか否かを判定し、YESのときすなわ
ちリッチのときにはS24に進みNOのときすなわちリ
ーンのときにはS27に進む。
S24では、実際の空燃比がリーンからリッチに反転し
た初回か否かを判定し、YESのときにはS25に進み
NoのときにはS26に進む。
S25では、前回ルーチンで設定された空燃比フィード
バンク補正係数αから比例骨Pを減じて新たな空燃比フ
ィードバンク補正係数αを設定する。
S26では、前回ルーチンで設定された空燃比フィード
バック補正係数αから積分分Iを滅して新たな空燃比フ
ィードバンク補正係数αを設定する。
このようにして、反転初回は空燃比を比例骨Pだけ急激
にリーン化させその後は空燃比を積分分Iずつ徐々にリ
ーン化させるべく空燃比フィードバック補正係数αを設
定する。
327では、実際の空燃比がリッチからリーンに反転し
た初回か否かを判定し、YESのときには32Bに進み
NOのときにはS29に進む。
328では、前回ルーチンで設定された空燃比フィード
バック補正係数αから比例骨Pを減じて新たな空燃比フ
ィードバンク補正係数αを設定する。
S29では、前回ルーチンで設定された空燃比フィード
バック補正係数αから積分分Iを減じて新たな空燃比フ
ィードバック補正係数αを設定する。
このようにして、反転初回は空燃比を急激にリッチ化さ
せその後は空燃比を徐々にリッチ化させるべく空燃比フ
ィードバック補正係数αを設定する。
S30では、空燃比フィードバック補正係数αを所定値
(例えば1)にクランプして、フィードバック制御を停
止させる。
次に、点火時期制御を第7図のフローチャートに示すル
ーチンに従って説明する。
331では、クランク角センサ12の検出信号を読込む
S32では、検出された機関回転速度と機関負荷(例え
ば基本噴射量)とに基づいて基本点火時期ADVをマツ
プから検索する。
333では、後述の第7図の噴射に示すルーチンにて設
定された冷却用の点火時期進角量KADVを読込む。
S34では、前記基本点火時期ADVと点火時期進角量
KADVとを加算して点火時期を求める。
このようにして求められた点火時期に点火信号を点火コ
イル10に出力しディストリビュータ11を介して点火
栓9を点火作動させる。
次に、燃料増量補正係数KHOT及び点火時期進角IK
ADVルーチンを第7図のフローチャートに従って説明
する。
S41では、エアフローメータ14、水温センサ15等
の各種信号を読込む。
342では、検出された吸入空気流量と機関回転速度と
に基づいて燃焼室における熱量住fiHをマツプから検
索する。熱発生量Hは、吸入空気流量が増大するに従っ
て大きくなるように設定され、かつ機関回転速度が増大
するに従って大きくなるように設定されている。
S43では、検出された冷却水温度に基づいて、基準排
気系温度T。は、冷却水温度が高くなるに従って高くな
るように設定されている。
S44では、排気系温度Tを次式により演算して推定す
る。
T = T o + (HX K ) / nKは熱量
を温度に変換する係数、nは燃焼室から排気系までの熱
容量であって実験的に求められる。
335では、推定された排気系温度Tに基づいて排気温
度を低下させるための燃料増量補正係数KHOTをマツ
プから検索する。このKHOTはIよりも大きくかつ排
気系温度が高くなるほど大きくなるように設定されてい
る。
S36では、推定された排気系温度Tに基づいて、排気
温度を低下させるための点火時期進角量KADVをマツ
プから検索する。この点火時期進角量KADVは排気系
温度が高くなるほど進角するように設定されている。
このようにして設定された燃料増量補正係数KHOTは
第3図のフローチャートに示すルーチンにて使用されて
、燃料増量(空燃比を最大出力空燃比よりもリンチ化)
が行われる。また、点火時期進角KADVは第6図のフ
ローチャートに示すルーチンにて使用されて、点火時期
が進角されても排気温度が低下されて排気系温度が低下
する。
以上説明したように、吸入空気流量と機関回転速度とか
ら求められた熱発生量と、冷却水温度がら求められた基
本排気系温度と、に基づいて燃料噴射量増量補正と点火
時期の進角補正とを行うようにしたので、高負荷域で定
常連続運転がなされても空燃比がオーハリソチ化されて
燃焼室が冷却され排気系温度の上昇を抑制できると共に
点火時期進角によっても排気系温度を抑制できる。この
ため、エンジン及び排気ターボ過給機の熱的損傷を防止
して耐久性を向上できる。
また、過渡的に高負荷運転域に入るときには熱量HEt
も比較的少なく排気系温度の上昇も抑制できるので、前
記点火時期進角量KADV及び燃料増量補正係数KHO
Tが小さくなり、冷却のための燃料増量を抑制できる。
このため、加速運転時の出力を向上できると共に、排気
性状の悪化及び燃費の悪化を抑制できる。特に、燃料増
量と点火時期と点火時期進角とによって排気系温度を低
下させるようにしたので、燃料増量を抑制でき排気性状
の悪化及び燃費の悪化を抑制でき、また進角量を抑制で
きノッキングの発生を防止できる。
尚、機関負荷としては、スロットル弁開度、吸気負圧等
が挙げられる。
〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、請求項1においては、
機関負荷を少なくともパラメータとして熱発生量を求め
ると共に冷却水温度若しくはこれに関連する状態から基
本排気系温度を求めた後、排気系温度を推定し、この排
気系温度に基づいて冷却用の点火時期進角を行うように
したので、高負荷連続運転時の耐久性を従来例と同様に
向上しつつ、過渡運転時の出力向上と排気性状の向上と
燃費の向上とを図れる。また、請求項2においては、点
火時期進角制御と燃料増量制御とを作用して排気系温度
を低下させるようにしたので、ノッキングの発生を抑制
できると共に排気性状及び燃費の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のクレーム対応図、第2図は本発明の一
実施例を示す構成図、第3図〜第7図は同上のフローチ
ャートである。 1・・・機関  3・・・燃料噴射弁  4・・・制御
装置5・・・排気ターボ過給機  9・・・点火栓  
12・・・クランク角センサ  13・・・酸素センサ
  14・・・エアフローメータ  15・・・水温セ
ンサ特許出願人   日本電子機器株式会社代理人 弁
理士 笹 島  冨二雄 第4Uy′ 第6図 第7図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)機関運転状態に基づいて点火時期を設定する点火
    時期設定手段と、設定された点火時期に基づいて点火栓
    を駆動制御する駆動制御手段と、を備える内燃機関にお
    いて、機関負荷を検出する機関負荷検出手段と、機関の
    冷却温度若しくは冷却水温度に関連する状態を検出する
    温度検出手段と、前記検出された機関負荷を少なくとも
    パラメータとして燃焼室における熱発生量を設定する熱
    発生量設定手段と、前記検出された冷却水温度若しくは
    冷却水温度に関連する状態に基づいて基本排気系温度を
    設定する基本排気系温度設定手段と、前記設定された熱
    発生量と基本排気系温度とに基づいて排気系温度を推定
    する排気系温度推定手段と、推定された排気系温度に基
    づいて当該排気系温度を低下させるべく点火時期進角量
    を設定する進角量設定手段と、前記設定された点火時期
    進角量に基づいて前記設定された点火時期を補正する点
    火時期補正手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関
    の冷却装置。
  2. (2)推定された排気系温度に基づいて当該排気系温度
    を低下させるべく燃料増量補正量を設定する増量補正量
    設定手段と、設定された燃料増量補正量に基づいて燃料
    供給量を増量補正する増量補正手段と、増量補正された
    燃料供給量に基づいて燃料供給手段を駆動制御する駆動
    制御手段と、を備えた請求項1記載の内燃機関の冷却装
    置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112628003A (zh) * 2019-10-08 2021-04-09 上海汽车集团股份有限公司 发动机排温控制方法、装置以及发动机排温控制系统

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