JPH0454919B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0454919B2 JPH0454919B2 JP59045959A JP4595984A JPH0454919B2 JP H0454919 B2 JPH0454919 B2 JP H0454919B2 JP 59045959 A JP59045959 A JP 59045959A JP 4595984 A JP4595984 A JP 4595984A JP H0454919 B2 JPH0454919 B2 JP H0454919B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- attached
- drums
- lid
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はドラム缶位置ぎめ装置に関し、さら
に詳しくはドラム缶の開蓋時に蓋締付具の位置を
正確に位置ぎめする装置に関する。
に詳しくはドラム缶の開蓋時に蓋締付具の位置を
正確に位置ぎめする装置に関する。
原子力発電所等の放射性物質取扱施設において
は布、紙、プラスチツクス等からなる可燃性雑固
体廃棄物や廃樹脂等の放射性廃棄物が多量に発生
し、これらの廃棄物およびその焼却灰の保管には
200のオープンタイプのドラム缶が広く用いら
れている。そしてこのドラム缶としては、上端部
の開口部に蓋（外蓋）を被せ、断面Ｖ字状の弾性
金属製のバンドで蓋とドラム缶上端部の胴カール
部とを包囲し、該バンドの両端部をボルトあるい
はレバーにより締付ける形式の締付バンドにより
蓋を封止状態に保持する構造のものが用いられて
いる。このドラム缶に上記廃棄物等を収容したり
焼却あるいは固化処理等のために廃棄物等をドラ
ム缶から取出す際には、上記締付バンドを操作し
てドラム缶に蓋を着脱する開閉作業が必要となる
が、従来この締付バンドの操作および蓋の開閉は
殆んどが人手によつていたため、作業者に被曝の
危険があり、問題となつていた。また締付バンド
締付用のボルトを自動的に機械装置によりゆるめ
て開蓋するためには、先ずドラム缶の位置特に締
付用ボルトの位置を正確に位置ぎめする必要があ
るが、従来このための適切な装置がなかつたの
で、ドラム缶蓋開閉装置の実用化が困難であつ
た。
は布、紙、プラスチツクス等からなる可燃性雑固
体廃棄物や廃樹脂等の放射性廃棄物が多量に発生
し、これらの廃棄物およびその焼却灰の保管には
200のオープンタイプのドラム缶が広く用いら
れている。そしてこのドラム缶としては、上端部
の開口部に蓋（外蓋）を被せ、断面Ｖ字状の弾性
金属製のバンドで蓋とドラム缶上端部の胴カール
部とを包囲し、該バンドの両端部をボルトあるい
はレバーにより締付ける形式の締付バンドにより
蓋を封止状態に保持する構造のものが用いられて
いる。このドラム缶に上記廃棄物等を収容したり
焼却あるいは固化処理等のために廃棄物等をドラ
ム缶から取出す際には、上記締付バンドを操作し
てドラム缶に蓋を着脱する開閉作業が必要となる
が、従来この締付バンドの操作および蓋の開閉は
殆んどが人手によつていたため、作業者に被曝の
危険があり、問題となつていた。また締付バンド
締付用のボルトを自動的に機械装置によりゆるめ
て開蓋するためには、先ずドラム缶の位置特に締
付用ボルトの位置を正確に位置ぎめする必要があ
るが、従来このための適切な装置がなかつたの
で、ドラム缶蓋開閉装置の実用化が困難であつ
た。
この発明は上記の点にかんがみてなされたもの
で、ドラム缶の蓋締付バンド両端部の締付具の位
置を正確に位置ぎめでき、ドラム缶の蓋の開閉の
自動化を可能ならしめ、省力化とともに、放射性
物質等の有害物を貯蔵するドラム缶の場合の作業
の安全性向上を達成できるドラム缶位置ぎめ装置
を提供しようとするものである。
で、ドラム缶の蓋締付バンド両端部の締付具の位
置を正確に位置ぎめでき、ドラム缶の蓋の開閉の
自動化を可能ならしめ、省力化とともに、放射性
物質等の有害物を貯蔵するドラム缶の場合の作業
の安全性向上を達成できるドラム缶位置ぎめ装置
を提供しようとするものである。
しかしてこの発明の要旨とするところは、ドラ
ム缶を立てた状態で搬送する駆動ローラコンベア
と、ドラム缶の横ずれ規制用のガイドと、ドラム
缶が所定位置に搬送されたことを検出する移動位
置検出器とをそなえた搬送装置と、 上記駆動ローラコンベアのローラの下側に設け
られた昇降自在な昇降台上に、上記ローラ間に配
置されドラム缶の底面に対向する多数個のフリー
ローラを突設してなる昇降支承装置と、 架台に枢着され互いに反対方向に旋回駆動され
る一対のレバーの先端に取付けられドラム缶の胴
部に係合するローラと、ドラム缶の胴部に対して
接近離間自在に架台に支持されたモータの軸部に
駆動ローラを取付けてなる回転駆動装置とからな
る調芯装置と、 上記架台に枢着されたアームの先端部に、ドラ
ム缶の蓋締付バンド両端部の締付具に対向して一
対の検出器を取付け、上記アームを旋回駆動する
駆動機を具備した締付具検出装置とをそなえてな
るドラム缶位置ぎめ装置。
ム缶を立てた状態で搬送する駆動ローラコンベア
と、ドラム缶の横ずれ規制用のガイドと、ドラム
缶が所定位置に搬送されたことを検出する移動位
置検出器とをそなえた搬送装置と、 上記駆動ローラコンベアのローラの下側に設け
られた昇降自在な昇降台上に、上記ローラ間に配
置されドラム缶の底面に対向する多数個のフリー
ローラを突設してなる昇降支承装置と、 架台に枢着され互いに反対方向に旋回駆動され
る一対のレバーの先端に取付けられドラム缶の胴
部に係合するローラと、ドラム缶の胴部に対して
接近離間自在に架台に支持されたモータの軸部に
駆動ローラを取付けてなる回転駆動装置とからな
る調芯装置と、 上記架台に枢着されたアームの先端部に、ドラ
ム缶の蓋締付バンド両端部の締付具に対向して一
対の検出器を取付け、上記アームを旋回駆動する
駆動機を具備した締付具検出装置とをそなえてな
るドラム缶位置ぎめ装置。
以下第１図乃至第３図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第１図示のように基礎１上には、ドラム缶２を
立てた状態で搬送する駆動ローラコンベアから成
る搬送装置３が設置され、この搬送装置３をまた
ぐ形で架台４が基礎１上に立設されている。この
架台４設置部のほぼ中央位置には、ドラム缶２を
昇降させるとともに鉛直軸線のまわりに回転自在
に支承する昇降支承装置５が設置してある。この
昇降支承装置５の主体をなす昇降台６は、搬送装
置３のローラ３ａの下側に設けられ、基礎１に立
設したガイドロツド７により四隅部を昇降自在に
案内されたフレーム８を、エアシリンダなどの昇
降駆動機９で小行程昇降させるもので、フレーム
８の上面に突設した支棒１０の上端部には回転自
在のボールあるいはキヤスターなどから成るフリ
ーローラ１１が取付けてある。１２は搬送装置３
のフレーム３ｂに固設したガイド板で、ドラム缶
２の横ずれを規制するため設けるものである。ま
た１３は搬送装置３の両側の架台４に取付けた移
動位置検出器で、投光器１３ａと受光器１３ｂと
から成る光電管式のものである。一方架台４のド
ラム缶２側方位置には、調芯装置１５と回転駆動
装置１６とが設けてある。調芯装置１５は、第２
図示のように先端にローラ１７をそなえたレバー
１８および１９を架台４に枢着し、両レバー１
８，１９の基部に固着したセクタ歯車２０，２１
を噛合わせて、エアシリンダ２２により両レバー
１８，１９を連動させて反対方向に旋回駆動する
ようにしたものである。また回転駆動装置１６
は、第１図示のように駆動ローラ２３を回転自在
に取付けたスライド板２４を、ドラム缶２の中心
方向に摺動自在に架台４に支持し、エアシリンダ
２５によりスライド板２４を往復駆動するととも
に、スライド板２４に取付けたモータ２６により
駆動ローラ２３を回転駆動するようにした装置で
ある。なおこの回転駆動装置１６はドラム缶２の
芯出しをおこなう調芯装置１５の一部を形成して
いる。さらに架台４のドラム缶２上部に対応する
位置に、締付具検出装置２７が設けてある。この
締付具検出装置２７は、ドラム缶２の蓋３１取付
用の蓋締付バンド３２の両端部の締付具３３ａお
よび３３ｂ（締付具３３と総称する。他の各部も
同様。）を検出するもので、架台４に基部を枢着
したアーム２８の先端部に、２個の締付具３３ａ
および３３ｂに対向する近接スイツチから成る検
出器２９ａおよび２９ｂを取付け、アーム２８を
エアシリンダ３０により往復旋回駆動する構成を
有する。なお蓋締付バンド３２は断面Ｖ字状の弾
性金属製のバンド３５の両端部に、下部を筒状に
アール加工した前記締付具３３ａ，３３ｂを固着
し、一方の締付具３３ｂに固着したナツト３６に
他方の締付具３３ａに挿通したボルト３７をねじ
込んで締付ける形式の公知の構成のものである。
また架台４の上部には上記ボルト３７を回転駆動
する昇降自在なナツトランナや蓋締付バンド３２
および蓋３１の保持具などをそなえた任意の蓋開
閉装置４０（詳細は図示しない）が配設されてい
る。
立てた状態で搬送する駆動ローラコンベアから成
る搬送装置３が設置され、この搬送装置３をまた
ぐ形で架台４が基礎１上に立設されている。この
架台４設置部のほぼ中央位置には、ドラム缶２を
昇降させるとともに鉛直軸線のまわりに回転自在
に支承する昇降支承装置５が設置してある。この
昇降支承装置５の主体をなす昇降台６は、搬送装
置３のローラ３ａの下側に設けられ、基礎１に立
設したガイドロツド７により四隅部を昇降自在に
案内されたフレーム８を、エアシリンダなどの昇
降駆動機９で小行程昇降させるもので、フレーム
８の上面に突設した支棒１０の上端部には回転自
在のボールあるいはキヤスターなどから成るフリ
ーローラ１１が取付けてある。１２は搬送装置３
のフレーム３ｂに固設したガイド板で、ドラム缶
２の横ずれを規制するため設けるものである。ま
た１３は搬送装置３の両側の架台４に取付けた移
動位置検出器で、投光器１３ａと受光器１３ｂと
から成る光電管式のものである。一方架台４のド
ラム缶２側方位置には、調芯装置１５と回転駆動
装置１６とが設けてある。調芯装置１５は、第２
図示のように先端にローラ１７をそなえたレバー
１８および１９を架台４に枢着し、両レバー１
８，１９の基部に固着したセクタ歯車２０，２１
を噛合わせて、エアシリンダ２２により両レバー
１８，１９を連動させて反対方向に旋回駆動する
ようにしたものである。また回転駆動装置１６
は、第１図示のように駆動ローラ２３を回転自在
に取付けたスライド板２４を、ドラム缶２の中心
方向に摺動自在に架台４に支持し、エアシリンダ
２５によりスライド板２４を往復駆動するととも
に、スライド板２４に取付けたモータ２６により
駆動ローラ２３を回転駆動するようにした装置で
ある。なおこの回転駆動装置１６はドラム缶２の
芯出しをおこなう調芯装置１５の一部を形成して
いる。さらに架台４のドラム缶２上部に対応する
位置に、締付具検出装置２７が設けてある。この
締付具検出装置２７は、ドラム缶２の蓋３１取付
用の蓋締付バンド３２の両端部の締付具３３ａお
よび３３ｂ（締付具３３と総称する。他の各部も
同様。）を検出するもので、架台４に基部を枢着
したアーム２８の先端部に、２個の締付具３３ａ
および３３ｂに対向する近接スイツチから成る検
出器２９ａおよび２９ｂを取付け、アーム２８を
エアシリンダ３０により往復旋回駆動する構成を
有する。なお蓋締付バンド３２は断面Ｖ字状の弾
性金属製のバンド３５の両端部に、下部を筒状に
アール加工した前記締付具３３ａ，３３ｂを固着
し、一方の締付具３３ｂに固着したナツト３６に
他方の締付具３３ａに挿通したボルト３７をねじ
込んで締付ける形式の公知の構成のものである。
また架台４の上部には上記ボルト３７を回転駆動
する昇降自在なナツトランナや蓋締付バンド３２
および蓋３１の保持具などをそなえた任意の蓋開
閉装置４０（詳細は図示しない）が配設されてい
る。
上記構成のドラム缶位置ぎめ装置３８によりド
ラム缶２の位置ぎめをおこなうには、先ず各ロー
ラ１７，２３および検出器２９をそれぞれ第２図
に鎖線で示す後退位置にしておく。ガイド板１２
によりドラム缶２の横ずれ量を規制しつつ、搬送
装置３によりドラム缶２を搬送し、位置検出器１
３によりドラム缶を検出して搬送装置３を停止さ
せ、蓋開閉装置４０の下方の所定位置にドラム缶
２を停止させる。次に昇降支承装置５によりドラ
ム缶２をローラ３ａの上面より10mm程度上昇さ
せ、この位置でエアシリンダ２５により駆動ロー
ラ２３をドラム缶２に向つて突出させ、さらにエ
アシリンダ２２により両レバー１８，１９を矢印
Ｘ方向に回動させ、ドラム缶２の調芯をおこな
う。このとき蓋締付バンド３２の締付具３３は、
第２図示と異なる任意の円周位置にある。次にエ
アシリンダ３０によりアーム２８を矢印Ｙ方向に
旋回させて検出器２９をドラム缶２の胴部に接近
した位置に移動させ、モータ２６を運転して駆動
ローラ２３によりドラム缶２を鉛直軸線のまわり
に低速回転させる。締付具３３ａおよび３３ｂが
それぞれ検出器２９ａおよび２９ｂに接近して第
２図示の状態となると、これらの検出器の出力信
号によりモータ２６が停止し、ドラム缶２の位置
ぎめが完了する。これによつて締付具３３ａおよ
び３３ｂが位置ぎめされ、従つてボルト３７は所
定の位置に位置ぎめされるので、このボルト３７
を蓋開閉装置４０により機械的に操作して蓋締付
バンド３２および蓋３１の開閉をおこなうことが
できる。上記において、ドラム缶２はフリーロー
ラ１１上に支承されているので、ドラム缶２はス
ムーズに移動、回転する。ドラム缶２を再び搬送
する際は、各ローラ１７，２３および検出器２９
はもとの後退位置に戻し、昇降支承装置５を下降
させて搬送装置３を再起動すればよい。
ラム缶２の位置ぎめをおこなうには、先ず各ロー
ラ１７，２３および検出器２９をそれぞれ第２図
に鎖線で示す後退位置にしておく。ガイド板１２
によりドラム缶２の横ずれ量を規制しつつ、搬送
装置３によりドラム缶２を搬送し、位置検出器１
３によりドラム缶を検出して搬送装置３を停止さ
せ、蓋開閉装置４０の下方の所定位置にドラム缶
２を停止させる。次に昇降支承装置５によりドラ
ム缶２をローラ３ａの上面より10mm程度上昇さ
せ、この位置でエアシリンダ２５により駆動ロー
ラ２３をドラム缶２に向つて突出させ、さらにエ
アシリンダ２２により両レバー１８，１９を矢印
Ｘ方向に回動させ、ドラム缶２の調芯をおこな
う。このとき蓋締付バンド３２の締付具３３は、
第２図示と異なる任意の円周位置にある。次にエ
アシリンダ３０によりアーム２８を矢印Ｙ方向に
旋回させて検出器２９をドラム缶２の胴部に接近
した位置に移動させ、モータ２６を運転して駆動
ローラ２３によりドラム缶２を鉛直軸線のまわり
に低速回転させる。締付具３３ａおよび３３ｂが
それぞれ検出器２９ａおよび２９ｂに接近して第
２図示の状態となると、これらの検出器の出力信
号によりモータ２６が停止し、ドラム缶２の位置
ぎめが完了する。これによつて締付具３３ａおよ
び３３ｂが位置ぎめされ、従つてボルト３７は所
定の位置に位置ぎめされるので、このボルト３７
を蓋開閉装置４０により機械的に操作して蓋締付
バンド３２および蓋３１の開閉をおこなうことが
できる。上記において、ドラム缶２はフリーロー
ラ１１上に支承されているので、ドラム缶２はス
ムーズに移動、回転する。ドラム缶２を再び搬送
する際は、各ローラ１７，２３および検出器２９
はもとの後退位置に戻し、昇降支承装置５を下降
させて搬送装置３を再起動すればよい。
この発明は締付具３３検出用の検出器２９とし
てはリミツトスイツチ等近接スイツチ以外のもの
を用いてもよい。
てはリミツトスイツチ等近接スイツチ以外のもの
を用いてもよい。
以上はこの発明をボルト式の蓋締付バンドを用
いたドラム缶の位置ぎめ装置に適用した場合につ
いて説明したが、この発明は第４図に示すレバー
式の蓋締付バンド５０を用いたドラム缶の位置ぎ
め装置にも適用することができる。図示のように
断面Ｖ字形のバンド５１の両端部に固着した締付
具５２ａおよび５２ｂには、相互に枢着したレバ
ー５３とリンク５４とがそれぞれ枢着され、締付
状態におけるレバー５３の先端部はバンド５１に
固着した掛金５５に係合させる形式のものであ
り、前記検出器２９ａおよび２９ｂにより締付具
５２ａおよび５２ｂを検出するようにすればよ
い。
いたドラム缶の位置ぎめ装置に適用した場合につ
いて説明したが、この発明は第４図に示すレバー
式の蓋締付バンド５０を用いたドラム缶の位置ぎ
め装置にも適用することができる。図示のように
断面Ｖ字形のバンド５１の両端部に固着した締付
具５２ａおよび５２ｂには、相互に枢着したレバ
ー５３とリンク５４とがそれぞれ枢着され、締付
状態におけるレバー５３の先端部はバンド５１に
固着した掛金５５に係合させる形式のものであ
り、前記検出器２９ａおよび２９ｂにより締付具
５２ａおよび５２ｂを検出するようにすればよ
い。
以上説明したようにこの発明によれば、蓋締付
バンドの締付具が任意方向を向いて搬送されて来
たドラム缶を、上記締付具を所定の方向に向けて
自動的に正確に位置ぎめすることができるので、
ドラム缶の蓋の開閉の自動化を可能ならしめ、省
力化とともに放射性廃棄物等の有害物質を収容す
るドラム缶の取扱作業の安全性向上を達成でき
る。また特にドラム缶を昇降支承装置のフリーロ
ーラ上に支承した状態において、調芯時における
横移動および締付具検出時における回転運動をお
こなうようにしたので、これらの移動および回転
のための駆動力は小さくて済み、調芯装置各部駆
動用のモータやエアシリンダ等の原動機は小型小
容量のものでよい。
バンドの締付具が任意方向を向いて搬送されて来
たドラム缶を、上記締付具を所定の方向に向けて
自動的に正確に位置ぎめすることができるので、
ドラム缶の蓋の開閉の自動化を可能ならしめ、省
力化とともに放射性廃棄物等の有害物質を収容す
るドラム缶の取扱作業の安全性向上を達成でき
る。また特にドラム缶を昇降支承装置のフリーロ
ーラ上に支承した状態において、調芯時における
横移動および締付具検出時における回転運動をお
こなうようにしたので、これらの移動および回転
のための駆動力は小さくて済み、調芯装置各部駆
動用のモータやエアシリンダ等の原動機は小型小
容量のものでよい。
第１図はこの発明の一実施例を示すドラム缶位
置ぎめ装置の一部切欠正面図、第２図は同じく平
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第
４図はこの発明を適用できるドラム缶の他の形式
を示す要部斜視図である。 ３…搬送装置、５…昇降支承装置、６…昇降
台、９…昇降駆動機、１１…フリーローラ、１２
…ガイド板、１５…調芯装置、１６…回転駆動装
置、１７…ローラ、１８…レバー、１９…レバ
ー、２２…エアシリンダ、２３…駆動ローラ、２
４…スライド板、２５…エアシリンダ、２６…モ
ータ、２７…締付具検出装置、２８…アーム、３
０…エアシリンダ、３２…蓋締付バンド、３３
ａ，３３ｂ…締付具、３８…ドラム缶位置ぎめ装
置、５０…蓋締付バンド、５２ａ，５２ｂ…締付
具。
置ぎめ装置の一部切欠正面図、第２図は同じく平
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第
４図はこの発明を適用できるドラム缶の他の形式
を示す要部斜視図である。 ３…搬送装置、５…昇降支承装置、６…昇降
台、９…昇降駆動機、１１…フリーローラ、１２
…ガイド板、１５…調芯装置、１６…回転駆動装
置、１７…ローラ、１８…レバー、１９…レバ
ー、２２…エアシリンダ、２３…駆動ローラ、２
４…スライド板、２５…エアシリンダ、２６…モ
ータ、２７…締付具検出装置、２８…アーム、３
０…エアシリンダ、３２…蓋締付バンド、３３
ａ，３３ｂ…締付具、３８…ドラム缶位置ぎめ装
置、５０…蓋締付バンド、５２ａ，５２ｂ…締付
具。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ドラム缶を立てた状態で搬送する駆動ローラ
コンベアと、ドラム缶の横ずれ規制用のガイド
と、ドラム缶が所定位置に搬送されたことを検出
する移動位置検出器とをそなえた搬送装置と、 上記駆動ローラコンベアのローラの下側に設け
られた昇降自在な昇降台上に、上記ローラ間に配
置されドラム缶の底面に対向する多数個のフリー
ローラを突設してなる昇降支承装置と、 架台に枢着され互いに反対方向に旋回駆動され
る一対のレバーの先端に取付けられドラム缶の胴
部に係合するローラと、ドラム缶の胴部に対して
接近離間自在に架台に支持されたモータの軸部に
駆動ローラを取付けてなる回転駆動装置とからな
る調芯装置と、 上記架台に枢着されたアームの先端部に、ドラ
ム缶の蓋締付バンド両端部の締付具に対向して一
対の検出器を取付け、上記アームを旋回駆動する
駆動機を具備した締付具検出装置とを そなえてなるドラム缶位置ぎめ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4595984A JPS60190900A (ja) | 1984-03-10 | 1984-03-10 | ドラム缶位置ぎめ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4595984A JPS60190900A (ja) | 1984-03-10 | 1984-03-10 | ドラム缶位置ぎめ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190900A JPS60190900A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH0454919B2 true JPH0454919B2 (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=12733794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4595984A Granted JPS60190900A (ja) | 1984-03-10 | 1984-03-10 | ドラム缶位置ぎめ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60190900A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02117398U (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-20 | ||
| CN107697875A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-02-16 | 河南道骐汽车科技有限公司 | 一种润滑油大桶灌装专用输送装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2628209A1 (de) * | 1975-06-24 | 1977-01-20 | Smiths Industries Ltd | Zuendsystem |
| JPS5278283A (en) * | 1975-12-25 | 1977-07-01 | Fuji Electric Co Ltd | Tire inspecting device using radio active ray |
| JPS5562337A (en) * | 1978-11-04 | 1980-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | Phase matching method between tire and load wheel and its device |
-
1984
- 1984-03-10 JP JP4595984A patent/JPS60190900A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60190900A (ja) | 1985-09-28 |
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