JPH0455009A - 連続圧延機のスタンド間張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、連続圧延機のスタンド間に配置された少なく
とも一つのルーパロールを用いた、連続圧延機のスタン
ド間張力制御方法に係り、特に、通板されているストリ
ップの安定性の向上に関する。

【従来の技術】

従来から、連続圧延機のスタンド間にルーパロールを配
！して、連続圧延機のスタンド間の張力制御が行われて
いる。連続圧延機のスタンド間のストリップ張力は、こ
のスタンド間の前方のスタンドにおいては圧延時の出側
張力となり、後方スタンドにおいては圧延時の入側張力
となる。従って、このスタンド間のストリップ張力は、
これら前方スタンド及び後方スタンドの圧延制御に大き
な影響を及ぼすものである。 従って、このようなルーパロールを用いて連続圧延機の
スタンド間張力を制御することにより、このような連続
圧延機の板厚及び板幅の変動を抑制することができる。 第５図は、連続圧延機でのルーパ１２の配置図である。 こ、の第５図において、右方から構成される装置リップ
１は、２つの圧延スタンド３０を、順に通過しながら圧
延されていく、これらの圧延スタンド３０は、それぞれ
圧下位置や圧延荷重や前方張力や後方張力等を随時制御
することにより、所望の板厚及び板幅のストリップ１を
得るというものである。 このような２つの圧延スタンド３０の間に、スタンド間
張力を制御するために、ルーバ１１が配置されている。 このルーバ１１は、通板されているストリップ１に所望
の接触荷重にて接触するルーパロール１２と、該接触荷
重を制御するシリンダ１６と、該ルーパロール１２とシ
リンダ１６のピストンとを連結するロッド１４と、プレ
ート２４とにより構成されている。このプレート２４は
、前記シリンダ１６を内部に備え、よってルーパロール
１２とロッド１４とを保持するものである。 又、このプレート２４内部のシリンダニ６下部にはロー
ドセル１０が取付けられており、このロードセル１０に
より、シリンダ１６とロッド１４とルーパロール１２と
を介して、ルーパロール１２のストリップｌへの接触荷
重を検出している。 このようなルーバ１１においては、ロードセルｌＯによ
り検出される接触荷重から圧延スタンド３０間のスタン
ド間張力を求め、これに従って、通板されているストリ
ップ１のスタンド１ｇＪ蒙力を制御するというものであ
る。 更に、特開昭５２−１４２６４９では、このようなスタ
ンド間張力を制御するルーバ１１において、上下方向に
伸縮可能に設けた流体圧シリンダの下端に、ルーバアー
ムの一端を取付け、この流体圧シリンダの伸縮によりル
ーパロール１２を介してストリップ１の張力を制御する
ことにより、これらルーバアーム及びルーパロール１２
によるスタンド間張力制御の制御応答性を向上させると
共に、冷却水やスケールによるこの流体圧シリンダやこ
の流体圧シリンダに取付けられた荷重検出器の故障を低
減するという技術が開示されている。 又、特開昭５２−１５０７６２では、ルーバアームの回
転軸に対する円孤運動により、ルーパロール１２を介し
てストリップ張力を制御するルーバにおいて、該回転軸
に、該回転軸を回転させるための流体圧シリンダを適宜
連結し、即ち、圧延作業中にストリップ１にかけられる
冷却水が回転軸を回転させるための駆動装置にかからな
いようにするという技術が開示されている。 又、特開昭５２−１５２８５３では、圧延機のスタンド
に枢着したルーバアームに、荷重検出器とルーパロール
１２とを有するブラケットを設け、該荷重検出器の近辺
にアームを上下方向に回動させる制御用の流体圧シリン
ダを設け、これによりルーバアームを応答性良く制御し
、スタンド間のストリップ張力を制御するという技術が
開示されている。 又、特開昭５５−７３４１５では、回転中心から伸びた
第１のアームに設けられたルーパロール１２に加わる力
を受ける第１のロードセルと、前記回動中心から伸びた
第２のアームに設けられたウェイトに加わる力を受ける
第２の口、−ドセルとを備え、これら第１及び第２のロ
ードセル出力からストリップ張力を求めることにより、
加速度計を用いることなく、ルーバアームとルーバロー
ル１２間に取付けられたロードセルに対する、ルーパ動
作による加速度の影響を除去し、ストリップ１の張力を
精度良く検出するという技術が開示されている。

【発明が達成しようとする課！！！】

しかしながら、連続圧延機に通板されているストリップ
１には、使用されている圧延ロールの摩耗による変形等
により、いわゆる片伸び等のストリップ１の形状の乱れ
が発生してしまうことがある。 このようなストリップ１の形状の乱れが発生した場合に
は、ルーパロール１２と通板されるストリップ１との接
触が板幅方向に不均一となる。従って、このような場合
には、通板されるストリップ１のスタンド間張力はオペ
レータ側とドライブ側と（板幅方向）で不均一となって
しまい、通板状態が不安定になり、このルーパロール１
２によりスタンド間張力制置を行っているところの前後
の圧延スタンドでの圧延状態が不安定になってしまうと
いう問題がある。 従来、このような連続圧延機のスタンド間張力制御にお
ける問題について、例えば、前述の特開昭５２−１４２
６４９、特開昭５２−１５０７６２、特開昭５２−１５
２８５３、特開昭５５−７３４１５等では何ら技術を開
示するものではなかった。即ち、従来のこれらの技術は
、ルーバロール１２を用いた連続圧延機のスタンド間張
力制御の応答性の向上や、ストリップ張力の検出精度の
向上に間する技術を開示するものである。 従って、これらの技術によっても、通板されるストリッ
プ１に片伸び等の形状の乱れが発生した場合には、スト
リップ１の通板が不安定になり、いわゆるウェービング
や上下動や張力変動を発生してしまう、又、このように
スタンド間張力が不安定になると、このようにスタンド
間張力が不安定になってしまっているところの前後の圧
延スタンドでの圧延状！ｆｓも不安定になってしまい、
ストリップ１の板厚や板幅も変動してしまうという問題
を生じてしまう。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、通販されるストリップ１に片伸び等の形状の
乱れが発生した場合でも、スタンド間のストリップ１の
通板にウェービングや上下動や張力変動を生じることな
く、安定性を向上し、更にはスタンド間張力制御を行っ
ているところの前後のスタンドでの圧延状態を安定させ
板厚、板幅の変動を抑制することのできる連続圧延機の
スタンド間張力制御方法を提供することを目的とする。

【課題を達成するための手段】

本発明は、連続圧延機のスタンド間に配置された少なく
とも一つのルーバロール１２の、通板されているストリ
ップ１への接触荷重により張力制御を行うに際し、前記
ストリップ１の板幅方向を少なくとも２つ以上に区分し
、前記それぞれの区分毎に、前記ルーバロール１２の前
記ストリップ１への接触荷重を検出し、検出されたそれ
ぞれの該接触荷重に従って、各区分毎にルーバロール１
２による弦力制御を行うことにより、前記！ＩＮを達成
したものである。

【作用】

本発明は、連続圧延機に通販されているストリップ１の
片伸び等の形状の乱れの発生状態を検出し、これに従っ
てルーバロール１２のストリップ１への接触荷重を板幅
方向に少なくとも２つ以上に区分して修正することによ
り、通板されるストリップ１に片伸び等の形状の乱れが
発生した場合でも、スタンド間のストリップ１の通板状
態を安定させている。 又、本発明では、通板されているストリップ１の板幅方
向を少なくとも２つ以上に区分し、該区分毎にルーバロ
ール１２と該ストリップ１との接触′Ｒ重を検出し、こ
れにより、ＪＩｉ’されているストリップ１の形状の乱
れを検出してる。 第４図は、ルーバロール１２の接触荷重とストリップ１
の片伸び（駆動側Ｄ「に比べ、作業者側ＯＰが伸びてい
る）の関係を示すグラフである。 この第４図のグラフにおいて、実線は、駆動側Ｄ「の、
通板中のスタンド間におけるストリップ１とルーバロー
ル１２との間の接触荷重ｆの時間ｔに対する変化を示し
ている。 又、この第４図のグラフにおいて、破線は、作業者側Ｏ
Ｐの、通板中のスタンド間におけるストリップ１とルー
バロール１２との間の接触荷重ｆの時間ｔに対する変化
を示している。 これら第４図のグラフにおける実線と破線との、周期Ｔ
を比較すると、作業者側ｏＰのストリップ１の接触荷重
の変化の周期Ｔの方が、駆動（ｌＩＤｒのストリップ１
の接触荷重の変化の周期Ｔよりも短くなっている。 又、作業者側ＯＰのストリップ１の接触荷重の変化の振
＠Ｆの方が、駆動側Ｄｒのストリップ１の接触′ＦＴ重
の変化の振Ｆ＠よりも大きくなっている。（この第４図
の被測定対象のストリップ１は、作業者側ＯＰが伸びて
しまっている片伸び状態のストリップ１である） 発明者は、このような、通販中のスタンド間における、
ストリップ１の板幅方向の各部における、ストリップ１
とルーパロール１２との闇の接触荷重ｆの時間ｔに対す
る変化についての多くの試験結果から、次のようなスト
リップ１の形状の乱れの検出方法を見出した。 （１）ストリップ１の板幅方向の各部において、前述の
ような接触荷重ｆの変化の周期Ｔが短い程、その部分の
ストリップ１が伸びている。 （２）ストリップ１の板幅方向の各部において、前述の
ような接触荷重ｆの変化の振＠Ｆが大きい程その部分の
ストリップ１が伸びている。 従って、ストリップ１の板幅方向の各部における、前述
のような接触荷重ｆの変化の周期Ｔ及びｆｉ＠Ｆのうち
の少なくとも一方から、通板されているストリップ１の
形状の乱れを検出することができる。 このとき、ストリップ１の板幅方向の各部における、こ
の周期Ｔ及び振＠Ｆの大きさは、これらストリップ１の
板幅方向の各区分毎に、例えば、これら各区分毎に予め
定められた数値と比較して評価してもよい、又、これら
ストリップ１の板幅方向の各区分相互に比較しながら評
価してもよい。 このような周期Ｔや１ｉ＃ｊＡ下の評価により、通板中
のスタンド間におけるストリップ１の形状の乱れを検出
できると共に、ストリップ１の板幅方向の各区分におけ
るそれぞれの伸び量をも検出することができる。 又、通板されるストリップ１に形状の乱れが発生した場
合でも、これら検出されたストリップ１の板幅方向の各
区分における伸び量に従って、ストリップ１の板幅方向
の各区分のルーパロール１２のストリップ１への接触荷
重を制御することにより、ストリップ１を安定して通板
することができる。

【実施例】

以下、図を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図（Ａ）は、本発明が適用された、第１実施例のル
ーパの側面図である。 この第１１Ｊ（Ａ）において、プレート２４の中にはシ
リンダ１６が設けられている。このシリンダ１６はルー
パロール１２（第１図（Ｂ）を用いて後述するように、
ルーパロール外輪１２ａとルーバロール芯１２ｂとから
なる）の取付けられているロッド１４を伸縮し、これに
より、ルーパロール１２の、通板されているストリップ
１への接触荷重を修正する。 第１図（Ｂ）は、前記第１実施例の正面図である。 この第１図（Ｂ）において、符号１４．１６．２４は、
前述の第１図（Ａ）の同符号のものと同一のものである
。 この第１図（Ｂ）において、このルーパロール１２は、
１つのルーバロール芯１２ｂと、複数（１３個）のルー
パロール外輪１２ａとにより構成されている。又、ルー
バロール芯１２ｂの両端は、チョック２２により、ロッ
ド１４に取付けられている。 このルーバロール芯１２ｂの両端は、それぞれ独立した
シリンダ１６により、独立して伸縮することができる。 従って、ルーパロール１２の、通板されているストリッ
プ１への、作業者（１１ｏｐの接触荷重ｆと駆動側Ｄ「
の接触荷ｉ！Ｌｆとを独立して修正することができる。 又、複数（１３（［１）のルーパロール外輪１２ａとル
ーバロール芯１２ｂとの間には、それぞれのルーパロー
ル外輪１２ａ毎に、複数（１３個）のロードセル１０８
〜１０１１が１つずつ取付けられている。従って、スト
リップ１の板幅方向の各区分（ルーパロール外輪１２ａ
の錫基）における、ストリップｌへのルーパロール１２
の接触荷重ｆをそれぞれ独立して検出することができる
。 従って、このような第１１Ｍ（Ａ）及び（Ｂ）に示され
る本発明の第１実施例によれば、通板中のストリップ１
の板幅方向を１３個に区分し、これらの区分毎にルーパ
ロール１２のストリップ１への接触荷重を検出し、通板
されているストリップ１の片伸び状態を検出することが
できる。 即ち、通板されているストリップ１の、作業者側ＯＰが
伸びているか、駆動側Ｄ「が伸びているかの、片伸び状
態を判断することができる。 更に、作業者側ｏＰ又は駆動１１１Ｄｒのうち、ストリ
ップ１が伸びていると判断された側のシリンダ１６をよ
り伸長修正することにより、通板されているストリップ
１に片伸び状態が発生した場合でも、ストリップ１を安
定して通板することができる。 第２図（Ａ）は、本発明が適用された、第２実施例のル
ーバの側面図である。 この第２図（Ａ）において、符号１２．１２ｂ、１４．
１６．２４は、前述の第１図（Ａ）における同一符号の
ものと同一のものである。 しかしながら、この第２図（Ａ）　（及び、後述する第
２図（Ｂ）及び（Ｃ））におけるルーバロール外輪１２
ａは、前述の第１図（Ａ）及び（Ｂ）のルーパロール外
輪１２ａとは興なるものである。 即ち、前述の第１図（Ａ）及び（Ｂ）のそれぞれのルー
パロール外輪１２ａは比較的幅が狭く、複数のルーパロ
ール外輪１２ａがルーバロール芯１２ｂに取付けられる
ような構造となっていた。 しかしながら、この第２図（Ａ）（及び、後述する第２
図（Ｂ）及び（Ｃ））のルーパロール外輪１２ａは、第
２図（Ｃ）を用いて後述するように、通板されるストリ
ップ１の幅よりも長いものであり、ルーパロール芯１２
ｂには１つのルーパロール外輪１２ａが取付けられてい
る。 第２図（Ｂ）は、前述の本発明の第２実施例に用いられ
るルーパロール芯１２ｂの、ロードセル取付面から見た
構造図である。 この第２図（Ｂ）において、ルーパロール芯１２ｂには
、合計１３個のロードセル１０ａ〜１０１が、等間隔に
直線状に取付けられている。従って、これら１３個のロ
ードセル１０８〜１０＋ｅにより、ストリップ１の板幅
方向の各区分における、ルーパロール外輪１２ａとルー
パロール芯１２ｂとの間に作用している荷重を検出する
ことができ、これによりストリップ１の板幅方向の各区
分における、通板されているストリップ１への、ルーバ
ロール１２の接触荷ｌｆを検出することができる。 第２図（Ｃ）は、前述の本発明の第２実施例の正面図で
ある。 この第２図（Ｃ）において、符号１４．１６．２２．２
４は、前述の第１図（Ａ）及び（Ｂ）の同一符号のもの
と同一のものである。 しかしながら、この第２図（Ｃ）におけるルーバロール
１２は、前述の第１図（Ａ）及び（Ｂ）におけるルーバ
ロール１２と構造が異なるものである。即ち、この第２
図（Ｃ）においては、ルーパロール外輪１２ａは１つの
ルーパロール外輪１２ａのみにより構成されている。従
って、ルーパロール芯１２ｂに取付けられている１３ａ
ｌのロードセル１０ａ〜１ｏｌｌにより、通板されてい
るストリップ１の片伸び状態の形状の乱れを検出するこ
とができる（即ち、この第２実施例のルーバロール１２
においては、作業者（１１ｏｐ又は駆動ｙＡＤ「のいず
れか一方が他方より伸びている、片伸び状態のみを検出
することができる）。 この本発明の第２実施例によれば、検出された作業者１
Ｎ！ｌｏＰ又は駆動側Ｄ「のいずれか一方の片伸び量に
従って、プレート２４の両端に取付けられた２つのシリ
ンダ１６を修正することにより、通板されているストリ
ップ１に形状の乱れが発生した場合でも、安定してスト
リップ１を通板することができる。 第３図は、本発明が適用された、第３実施例の構成図で
ある。 この第３図において、図示されぬ２つの圧延スタンド３
０の間に、２つのルーバｌｌａ、１ｌｔｌが配置されて
おり、ストリップ１は、ルーバ１１ａ、ルーバｌｌｂの
順に通板されていく、これらルーバ１１ａ、１１ｂには
、それぞれルーバロール１２があり、ストリップ１はこ
れら２つのルーバロール１２上を通板される。 このルーバｌｌａは、前述の第１図に示される本発明の
第１実施例と同様に、複数のルーパロール外輪１２ａと
、これらルーバロール外輪１２ａ毎にルーパロール芯１
２ｂに合計１３個のロードセル１０ａ〜１０１１が取付
けられたものである。 一方、ルーバｉｔｂは、幅の広い１つのルーパロール外
輪１２ａを用いた、シリンダ１６とグレート２４との間
にロードセル１０が取付けられている、従来から用いら
れているルーパである。 ストリップ１がルーパーｌａに通板されると、λ 通板されているストリップ１の形状の乱れは、前述の第
１実施例と同様にルーパロール芯１２ｂに取付けられて
いる図示されぬ複数のロードセルにより検出される。 この第３実施例においては、前述の第１実施例及び第実
施例と同様に、通販されるストリップ１に片伸び状態の
形状の乱れが発生した場合でも、安定してストリップ１
を通板することができる。 更には、この第３実施例においては、２つのルーパーｌ
ａ、ｌｌｂにより構成されているので、耳伸び状態の形
状の乱れが発生した場合でも、ストリップ１を安定して
通販することができる。即ち、耳伸び状態のストリップ
１の形状の乱れが発生した場合には、この耳伸び状態を
検出して、これら２つのルーパーｌａ、ｉＴｏの、それ
ぞれのルーパロール１２の傾斜修正を逆にすることによ
って対応することができる。 このようにして、本発明の第１、第２、第３実施例によ
れば、通販されているストリップ１め板幅方向に区分し
て、各区分毎の通販されているストリップ１とルーバロ
ール１２との接触荷重ｆを検出し、通板されているスト
リップ１の形状の乱れや各区分の伸び量を検出し、各区
分毎にルーパの張力制御を行うことができる。従って、
通板されるストリップ１の安定性を向上することができ
る。 なお、通販されるストリップ１の片沖び状態のみに比較
的簡便に対応するためには、第３図に示される本発明の
第３実施例に用いられたルーパ１２ｂのような、シリン
ダ１６とプレート２４との間にロードセル１０を設けた
ルーパを用いてもよい、この場合には、左右のロードセ
ル１０からの信号を独立して処理することにより、ルー
バロール１２のストリップ１への接触荷重を、左右に２
区分して求めることができる。これにより片伸び状態を
第３図を用いて前述した作用の説明の通りに検出し、左
右のシリンダ１６を独立して修正する。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、通板されるストリ
ップに片伸び等の形状の乱れが発生した場合でも、スタ
ンド間のストリップの通板にウェービングや上下動や張
力変動を生じることなく、安定してストリップを通板し
、更にはスタンド間張力制御を行っているところの前後
のスタンドでの圧延状態を安定させ板厚、板幅の変動を
抑制することができるという優れた効果を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は、本発明が適用された、第１実施例のル
ーパの側面図、 第１図（Ｂ）は、本発明の前記第１実施例の正面図、 第２図（Ａ＞は、本発明が適用された、第２実施例のル
ーパの側面図、 第２図（Ｂ）は、本発明の前記第２実施例に用いられる
ルーパロール芯の構造図、 第２図（Ｃ）は、本発明の前記第２実施例の正面図、 第３図は、本発明が適用された、第３実施例の構成図、 第４図は、ルーバロールの接触荷重とストリップの片伸
びの関係を示すグラフ、 第５図は、連続圧延機でのルーパの配置図である。 １・・・ストリップ、　　　　　ｌＯ・・・ロードセル
、１１．１ｌａ−１１ｂ・・・ルーパ、 １２・・・ルーバロール、 １２ａ・・・ルーパロール外輪、 １２ｂ・・・ルーパロール芯、 １４・・・ロッド−１６・・・シリンダ、２２・・・チ
ョック、　　　　　２４・・・プレート、３０・・・圧
延スタンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続圧延機のスタンド間に配置された少なくとも
   一つのルーパロールの、通板されているストリップへの
   接触荷重により張力制御を行うに際し、 前記ストリップの板幅方向を少なくとも２つ以上に区分
   し、 前記それぞれの区分毎に、前記ルーパロールの前記スト
   リップへの接触荷重を検出し、 検出されたそれぞれの該接触荷重に従って、各区分毎に
   ルーパロールによる張力制御を行うことを特徴とする連
   続圧延機のスタンド間張力制御方法。