JPH0455092A - 回転支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、長尺体の軸心をほぼ水平に向けた状態で、前
記長尺体を、前記軸心周りに、回転自在に支持する回転
支持体が、前記長尺体の長手方向複数箇所に配置されて
いる回転支持装置に関する。

［従来の技術］ 従来、長尺体用の回転支持装置においては、長尺体を回
転自在に支持する回転支持体が、前記長尺体の長手方向
複数箇所に配置されるとともに、前記長尺体の回転に伴
う軸心方向の一方への移動を規制するために、長尺体の
端部を当て付けるストッパが設けられているだけだった
。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、長尺体の回転に伴う軸心方向の一方への移動を
、ストッパに当て付けて規制すると、前記長尺体から前
記ストッパに対して圧接力が働くに伴って、回転支持体
は、前記長尺体を介して前記ストッパからの反力が働く
。この場合、前記長尺体と前記回転支持体との間には、
前記軸心方向に沿った大きな摩擦力が働く。その結果、
回転支持体の前記長尺体支持部表面の摩耗が早く進んで
寿命か短くなり、回転支持体を早期に交換しなければな
らず、不経済であるという問題があった。

本発明は上記欠点を解消し、長尺体の回転に伴う軸心方
向の一方への移動を、経済性よく阻止できる回転支持装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は、少なくとも一つの回
転支持体の長尺体に対する支持点を上下に変位させる昇
降手段を設け、軸心方向への前記長尺体の変位を検出す
る検出手段を設け、前記検出手段による検出結果に基づ
いて、前記長尺体にその軸心方向に沿った変位方向と（
よ逆方向への変位力を生じさせるように前記支持点を上
下に変位させる昇降手段用制御装置を設けてあることを
特徴とする。

［作用コ つまり、長尺体か例えばその回転に伴って軸心方向の一
方側に変位すると、検出手段がその変位を検出し、その
検出結果に基づいて制御装置が昇降手段を制御して、長
尺体の前記変位側に近い回転支持体の一つ、の長尺体に
対する支持点を上昇させる。そうすると、長尺体の一端
側が他端側より上方に傾き、長尺体の自重に対する分力
によって、長尺体はその回転に伴って回転支持体上を外
端側へ変位しようとする。即ち、長尺体には、その軸心
方向に沿った変位方向とは逆方向への変位力が生じる。

この様にして、制御装置による支持点の上下変位制御−
によって、長尺体の回転に伴う移動は防止される。

［発明の効果］ 従って、ストッパを設けなくても、長尺体の回、転に、
伴う軸心方向の一方５の移動を防止することができるた
め、前記長尺体を介して回転支持体に働く反力をなくし
−で、回転支持体と長尺体との間の一摩耗を少なくする
ことができる。

つまり、回転支持体の長尺体支持部表面の摩耗の進みを
遅くして、前記表面の寿命を長くすることができ、回転
支持体の交換を早期に行う必要がなくなった。また、検
出手段で、長尺体の軸心方向への変位を検出し、その検
出結果に基づいて制御手段により昇降手段を昇降させる
ため、長尺体の回転に伴う軸心方向の一方への移動を正
確に阻止できる。その結果、長尺体の回転に伴う軸心方
向の一方への移動を、経済性よく確実に阻止できる回転
支持装置を提供することができた。

［実−施例］ 第１図に、長尺体としての円筒状の土木用パイル（１）
を、アーク溶接機（２）で全周突合せ自動溶接する加工
装置が示されている。アーク溶接機（２）は地面に対し
て固定されており、回転支持装置（３）で長尺体として
のパイル（１）を回転させながら全周を溶接する。

前記回転支持装置（３）は、パイル（１）をその軸心（
Ｐ）が横方向に向いた状態で駆動回転させるように支持
する回転支持体（４）と、パイル（１）の回転に伴うパ
イル（１）の軸心（Ｐ）方向の一方への移動を、パイル
（１）との接当によって規制するストッパ（５）とから
なり、回転支持体（４）を、パイル（１）の軸心（Ｐ）
方向の２箇所に並べて設けるとともに、ストッパ（５）
に、パイル（１）の一端面を接当させである。前記スト
ッパ（５）の、パイル（１）に対する接当部には、パイ
ル（１）の回転を円滑に行わせるためのローラー（５Ｄ
）を設けてある。

前記回転支持体（４）は、支持本体（６）の上部に、一
対の回転ローラー（７）を備えている。この一対のロー
ラー（７）は、パイル（１）の周方向の２箇所に分散配
置しである。そしてモーターでローラー（７）を駆動回
転させて、前記ローラー（７）上のパイル（１）を回転
させる。前記支持本体（６）の下部には車輪（９）を取
り付けてあり、この車輪（９）を、パイル（１）の軸心
（Ｐ）方向に沿って設けられたレール（ｌＯ）上に載置
し、もって再回転支持体（４）、（４）によるパイル（
１）の支持間隔をレール（ｌＯ）の長手方向に沿って自
在に変えることができるようにしである。従って、パイ
ル（１）の長短に応じて支持間隔の調整を短時間で正確
に行える。

また、前記車輪（９）は、支持本体（６）に対して上下
方向に出退自在になっており、車輪（９）と支持本体（
６）との間には、支持本体（６）を上方に付勢するばね
（１１）を設けてあり、ローラー（７）上にパイル（１
）を載置していない場合は、第３図に示すように、ばね
（１１）によって支持本体（６）を地面から上方に浮か
せてレール（１０）上を自由に移動できるようにし、ロ
ーラー（７）上にパイル（１）が載置されると、第２図
に示すように、その重量によって支持本体（６）が下降
して接地し、レール上を移動不能にしである。

第１図、第２図に示すように、前記再回転支持体（４）
、（４）のうち、ストッパ（５）の近くにある回転支持
体（４）を、下部支持部（４Ａ）と上部支持部（４Ｂ）
とに高さ方向に２分割しである。そして、前記下部支持
部（４Ａ）の上部を、凹部に形成してあり、この凹部に
前記上部支持部（４Ｂ）の下部を、上下方向に摺動自在
にはめ込んである。

前記下部支持部（４Ａ）内には上部支持部（４Ｂ）の昇
降手段としての油圧シリンダー（１２）を設けてあり、
この油圧シリンダー（１２）を伸縮駆動させて、上部支
持部（４Ｂ）を下部支持部（４Ａ）に対して昇降させる
３ようになっている。

第１図に示すように、前記ストッパ（５）には、パイル
（１）からストッパ（５）に与えられる圧力を検出する
ための検出手段としての圧力センサー（１３）を設けて
あり、圧力センサ＝：（１３）と油圧シリンダー（１２
）との間には、昇降手段用制御装置（１４）を設けてあ
る。

そして、前記圧力センサー（１３）の検出結果に基づい
て、制御装置（１４）が油圧シリンダー（１２）を制御
して、上部支持部（４Ｂ）を、下部支持部（４Ａ）に対
して所定の量だけ昇降させて、回転支持体（４）のパイ
ル（１）に対する支持点（Ｑ）を上下に変位させ、パイ
ル（１）を、その軸心（Ｐ）方向に沿った変位方向とは
逆の変位力か働くように上部支持部（４Ｂ）を昇降操作
する。つまり、前記制御装置（１４）は、例えば、スト
ッパ（５）が受ける圧力か高くなると、ストッパ側にパ
イル（１）が移動しようとする作用力が働いていると判
断して、油圧シリンダー（１２）を伸張、駆動して上部
支持部（４Ｂ）を上昇させることにより前記支持点（Ｑ
）を、上方に変位させパイル（１）を傾斜させる。する
と、前記パイル（１）の自重に対する分力がストッパ（
５）から遠ざかる方向に生じ、パイル（１）がストッパ
（５）側に移動しようとする変位力が、減少してついに
はなくなる。

［別実施例］ 前記回転支持体（４）は、前記パイル（１）の長手方向
に３箇所以上配設してもよく、また、これらの回転支持
体（４）のうち、上部支持部（４Ｂ）と下部支持部（４
Ａ）とに２分割された回転支持体（４）が、前記ストッ
パ（５）に最も近い位置になくてもよい。

前記昇降手段としては、一対の回転ローラー（７）を昇
降させるのに代えて、それらの離間距離を変えることに
よってパイル（１）を昇降させてもよく、次にこのよう
な構成とした場合について説明する。第４図及び第５図
に示すように、上部支持部（４Ｂ）を回転ローラー（７
）ごとにさらに２分割し、前記雨上部支持部（４Ｂ）を
下部支持部（４Ａ）に対して一対の回転ローラー（７）
、（７）の並設方向に、それぞれ独立して摺動自在に取
付けである。そして、前記雨上部支持部（４Ｂ）間に油
圧シリンダー（１２）を設け、この油圧シリンダー（１
２）の伸縮駆動によって、前記雨上部支持部（４Ｂ）間
の離間距離を変えることができるようになっている。前
記油圧シリンダー（１２）は、前述した第１の実施例と
同様に、圧力センサー（１３）の検出結果に基づいて、
制御装置（１４）によって伸縮制御される。

前記検出手段は圧力センサー（１３）に限らず、例えば
非接触式のものとしてもよく、またストッパ（５）を設
けなくてもよい。

前記昇降手段は油圧シリンダーに限らなくてもよい。前
記パイル（１）に代えて、円筒状の建築構造用支持柱で
あってもよく、結局、円柱状の長尺体であればよい。

本発明にかかる回転装置は、長尺体を全周自動溶接する
場合に限らず、例えば長尺体を回転させながら切削加工
したり、検査したりする場合にも応用できる。

なお、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
ために符号を記すが、この記号により本発明は図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る実施例を示し、第１図は溶接加工状
態を示す正面図、第２図は同側面図、第３図は要部の側
面図、第４図は別実施例の側面図、第５図は別実施例の
平面図である。 （１）・・・・・・長尺体、（４）・・・・・・回転支
持体、（４Ａ）・・・・・・・・・下部支持部、（４Ｂ
）・・・・・・・・・上部支持部、（５）・・・・・・
・・・ストッパ、（７）・・・・・・回転ローラー　（
１２）・・・・・・昇降手段、（１３）・・・・・・検
出手段、（１４）・・・・・・制御装置、（Ｐ）・・・
・・・軸心、（Ｑ）・・・・・・・・・支持点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長尺体（１）の軸心（Ｐ）をほぼ水平に向けた状態
   で、前記長尺体（１）を、前記軸心（Ｐ）周りに、回転
   自在に支持する回転支持体（４）が、前記長尺体（１）
   の長手方向複数箇所に配置されている回転支持装置であ
   って、少なくとも一つの前記回転支持体（４）の前記長
   尺体（１）に対する支持点（Ｑ）を上下に変位させる昇
   降手段（１２）を設け、前記軸心（Ｐ）方向への前記長
   尺体（１）の変位を検出する検出手段（１３）を設け、
   前記検出手段（１３）による検出結果に基づいて、前記
   長尺体（１）にその軸心（Ｐ）方向に沿った変位方向と
   は逆方向への変位力を生じさせるように前記支持点（Ｑ
   ）を上下に変位させる昇降手段（１２）用制御装置（１
   ４）を設けてある回転支持装置。 ２、前記回転支持体（４）に、前記長尺体（１）を支持
   する回転ローラー（７）を設け、前記昇降手段（１２）
   が前記回転ローラー（７）を昇降させるものである請求
   項１記載の回転支持装置。 ３、前記回転支持体（４）に、前記長尺体（１）を支持
   する回転ローラー（７）を、前記長尺体（１）の径方向
   に一対設け、前記昇降手段（１２）は、前記回転ローラ
   ー（７）同士の離間距離を変更させるものである請求項
   １記載の回転支持装置。 ４、前記長尺体（１）の端部に接当するストッパ（５）
   を設け、前記検出手段（１３）は、前記長尺体（１）の
   前記軸心（Ｐ）に沿った変位に基づいてストッパ（５）
   が前記長尺体（１）から受ける圧力を検出するものであ
   る請求項１から３記載の回転支持装置。