JPH0455140A - 自動車用ドアミラーの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のドアミラーを第１の位置と第２の位
置との間で遠隔操作により往復回動させる得るようにし
た自動車用ドアミラーの制御装置に関する。

（従来の技術） 自動車においては、アウタミラーとしてドアミラーを用
いたものが一般化しており、このような自動車にあって
は、ドアから突出された状態のドアミラーが駐車時など
において邪魔になることが往々にしである。このため従
来では、ドアミラーを、ドアに対し略直交する方向に突
出した状態の復帰位置（使用位置）と、ドアに略平行し
た状態に格納位置との間で遠隔操作により往復回動可能
な構成とすることが行われている。

このような構成を採用する場合、一般的には、ドアミラ
ーを往復回動させるための駆動モータの通電方向を切換
えることにより、そのドアミラーの復帰位置及び格納位
置への回動を選択することが行われている。このような
通電方向の切換のためにはリレーを利用することが一般
的であるが、そのリレーの数は、極力少ないことが製造
コストの抑制並びに騒音の減少などを図る上で望ましい
。

このため、従来では、例えば特開昭６１−１０５２４７
号公報に見られるように、２個のトランスファ形リレー
を用いて駆動モータの通電方向を切換えるようにした装
置が供されており、これは第５図のような構成となって
いる。

即ち、第５図において、ＳＷは自動復帰形の操作スイッ
チ、ＳＷ′は操作スイッチＳＷに連動する補助スイッチ
、Ｒｙｌ及びＲＹ２は夫々トランスファ形のリレー接点
Ｓ１及びＳ２を有した第１及び第２のリレー、ＭＬ及び
ＭＲは、夫々左側及び右側ドアミラーのミラーハウジン
グを回動させるための駆動モータで、矢印入方向へ通電
されたときにミラーハウジングを格納位置方向へ回動さ
せ、反矢印へ方向へ通電されたときにミラーハウジング
を復帰位置方向へ回動させる。ＫＰＬ、ＫＰＲは左右の
ミラーハウジングに夫々設けられた格納位置検出スイッ
チで、これらは対応するミラーハウジングが格納位置に
あるときのみ接点Ｎ。

をオンし、他の状態では接点ＮＣをオンしている。

ＦＰＬ、ＦＰＲは左右のミラーハウジングに夫々設けら
れた復帰位置検出スイッチで、これらは対応するミラー
ハウジングが復帰位置にあるときのみオフし、他の状態
ではオンしている。また、Ｔｒはｎｐｎ形トランジスタ
、ＢｂはトランジスタＴ「のベースバイアス回路、ｆ）
１．Ｄ２は格納位置検出スイッチＫＰＬ、ＫＰＲの接点
ＮＣと並列に接続されたダイオード、Ｄ３．Ｄ４は復帰
位置検出スイッチＦＰＬ、ＦＰＲと並列に接続されたダ
イオード、Ｄ５．Ｄ６及びＤ７．Ｄ８は夫々オア回路を
構成するダイオードである。

このような第５図の構成による動作は概路次の通りであ
る。つまり、左右のドアミラーハウジングが復帰位置（
或は復帰位置及び格納位置の間）にあるときには、格納
位置検出スイッチＫＰＬ及びＫＰＲの接点ＮＣがオンさ
れている。この状態で、操作スイッチＳＷがオン操作さ
れると、第１のリレーＲｙｌがリレースイッチＳ２の常
閉接点ＮＣを介して動作されるため、リレースイッチＳ
１の常開接点Ｎｏがオンされる。すると、そのリレース
イッチＳ１の京間接点ＮＯ，格納位置検出スイッチＫＰ
Ｌ及び、Ｋ　Ｐ　Ｒの接点ＮＣ，ダイオードＤ７及びＤ
８．　　リレースイッチＳ２の常閉接点ＮＣを介して第
１のリレーＲｙｌの自己保持回路が形成されると共に、
駆動モータＭＬ、ＭＲに対し、リレースイッチＳ１の常
開接点ＮＯ，格納位置検出スイッチＫＰＬ及びＫＰＲの
接点ＮＣ，ダイオードＤ３及びＤ４．　　リレースイッ
チＳ２の常閉接点ＮＣを介して矢印入方向の電流が流れ
るようになり、これによりミラーハウジングが格納位置
方向へ回動される。そして、ミラーハウジングが格納位
置へ到達したときには、格納位置検出スイッチＫＰＬ及
びＫＰＲの接点ＮＣがオフされるから、駆動モータＭＬ
、ＭＲが断電停止されると共に、第１のリレーＲｙｌの
自己保持状態が解除される。

また、左右のドアミラーハウジングが格納位置にあると
き、つまり、格納位置検出スイッチＫ　ＰＬ及びＫ　Ｐ
　Ｒの接点Ｎｏがオンされ、且つ復帰位置検出スイッチ
ＦＰＬ、ＦＰＲがオンされているときに、操作スイッチ
ＳＷがオン操作されると、補助スイッチＳＷ′のオン並
びに第１のリレーＲｙ１の動作に応じてトランジスタＴ
ｒが格納位置検出スイッチＫＰＬ及びＫＰＨの接点Ｎｏ
を通じてオンされる。すると、第２のリレーＲｙ２が動
作されて、その自己保持回路がリレースイッチＳ２の常
開接点ＮＣ，復帰位置検出スイッチＦＰＬ及びＦＰＲ，
ダイオードＤ５及びＤ６を介して形成されると共に、第
１のリレーＲｙ１が動作停止される。これにより、駆動
モータＭＬ、ＭＲに半矢印へ方向の電流が流れるように
なり、ミラーハウジングが復帰位置方向へ回動される。

そして、ミラーハウジングが復帰位置へ到達したときに
は、復帰位置検出スイッチＦＰＬ及びＦＰＲがオフされ
るから、駆動モータＭＬ、ＭＲが断電停止されると共に
、第２のリレーＲｙ２の自己保持状態が解除される。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来構成では、駆動モータＭＬ、位置検出スイッチ
ＫＰＬ、ＦＰＬ、　ダイオードＤＩ、Ｄ３により左側の
ドアミラーユニットが構成されると共に、駆動モータＭ
Ｌ　位置検出スイッチＫＰＲ。

ＦＰＲ，ダイオードＤ２．Ｄ４により右側のドアミラー
ユニットが構成されるものであるが、これらのドアミラ
ーユニットからは、夫々５本ずつのリード線ρを引出さ
ねばならず、ワイヤハーネスを構成するリード線の本数
が多くなるという問題点もある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ミラーハウジングを第１及び第２の位置間で回動
させるために必要となるリレー個数を２個に押さえるこ
とにより製造コストの抑制などを実現できると共に、ド
アミラーユニットと自動車ドアとの間を繋ぐリード線の
必要本数を４本に抑制することができるなどの効果を奏
する自動軍用ドアミラーの制御装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、リード線引出し用の第１乃至第４の端子、正
回転時にミラーハウジングを第１の位置方向へ回動させ
逆回転時にミラーハウジングを第２の位置方向へ回動さ
せるように設けられ前記第１及び第２の端子間に接続さ
れた駆動モータ、ミラーハウジングが第１の位置にある
状態でオフするように設けられ前記第３の端子及び駆動
モータ間に接続された第１の位置検出スイッチ、ミラー
ハウジングが第２の位置にある状態でオフするように設
けられ前記第４の端子及び駆動モータ間に接続された第
２の位置検出スイッチとを含んで成るドアミラーユニッ
トを制御する構成としたものであり、一方が動作状態に
あるときに第１の位置検出スイッチを介して駆動モータ
の正回転通電路を形成すると共に他方が動作状態にある
ときに第２の位置検出スイッチを介して駆動モータの逆
回転通電路を形成するトランスファ形の第１及び第２の
リレー、操作状態で電圧信号を発生する自動復帰形の操
作スイッチ、この操作スイッチからの電圧信号によって
オンされるスイッチング素子、第１のリレーが動作した
状態では前記電圧信号の消失後もスイッチング素子に対
して第３の端子から第１の位置検出スイッチ及び第１の
端子を介して電圧信号を与えてこれをオン状態に保持す
る第１の保持回路、第２のリレーが動作した状態では前
記電圧信号の消失後もスイッチング素子に対して第４の
端子から第２の位置検出スイッチ及び第２の端子を介し
て電圧信号を与えてこれをオン状態に保持する第２の保
持回路、第１のリレーの励磁コイルに一旦通電開始され
たときにはその通電状態を第１のリレーの常開接点及び
スイッチング素子を介して保持する第１の自己保持回路
、第２のリレーの励磁コイルに一旦通電開始されたとき
にはその通電状態を第２のリレーの常開接点及びスイッ
チング素子を′介して保持する第２の自己保持回路を設
ける構成としたものである。

（作用） ミラーハウジングが第２の位置にある状態では、第１の
１立置検出スイツチがオンされており、また第１のリレ
ーは動作停止している。この状態で、操作スイッチが操
作されて電圧信号が出力されると、スイッチング素子及
び第１の補助スイッチング素子がオンされ、これにより
第１のリレーの励磁コイルにスイッチング素子を介して
通電されてその第１のリレーが動作される。第１のリレ
ーが動作した状態では、操作スイッチの操作状態が解除
されて電圧信号が消失した後にも、第１の保持回路が第
１の位置検出スイッチを介してスイッチング素子に電圧
信号を与えるようになり、これによりスイッチング素子
のオン状態が保持される。

このようにスイッチング素子がオンされた状態では、第
１の自己保持回路が第１のリレーの励磁コイルに対する
通電状態を当該リレーの常開接点及びスイッチング素子
を介して保持し、これにより第１のリレーが自己保持状
態を呈するようになる。

そして、第１のリレーが動作された状態では、駆動モー
タの正回転通電路が第１の位置検出スイッチを介して形
成されるようになり、これに応じてミラーハウジングが
第１の位置方向へ回動される。斯かる回動によりミラー
ハウジングが第１の位置に到達すると、第１の位置検出
スイッチがオフされるため、駆動モータが断電されてミ
ラーハウジングが第１の位置に停止にされると共に、第
１の保持回路によるスイッチング素子のオン状態、並び
に第１の自己保持回路による第１のリレーの自己保持状
態が順次解除される。

また、ミラーハウジングが第１の位置にある状！鵠では
、第１−の位置検出スイッチがオフされていると共に、
第２の位置検出スイッチがオンされており、第２のリレ
ーは動作停止している。この状態で、操作スイッチが操
作されて電圧信号が出力されると、スイッチング素子及
び第２の補助スイッチング素子がオンされ、これにより
第２のリレーの励磁コイルにスイッチング素子を介して
通電されてその第２のリレーが動作される。

このような第２のリレーの動作状態は、第２の自己保持
回路により前述同様に自己保持されるようになり、これ
に応じて駆動モータの逆回転通電路が第２の位置検出ス
イッチを介して形成されるようになり、ミラーハウジン
グが第２の位置方向へ回動される。斯かる回動によりミ
ラーハウジングが第２の位置に到達すると、第２の位置
検出スイッチがオフされるため、駆動モータが断電され
てミラーハウジングが第２の位置に停止されると共に、
スイッチング素子のオン状態、並びに第２のリレーの自
己保持状態が順次解除される。

以上の結果、ドアミラーユニットからは４本のリード線
を引出すた′けで良くなるものであり、ワイヤハーネス
を構成するリード線の本数が少なくて済むものである。

（実施例） 以下、本発明の第１の実施例について第１図乃至第３図
を参照しながら説明する。

第３図において、例えば右ハンドルタイプの自動車１の
運転席側ドア２及び助手席側ドア３の前端部には、夫々
右側及び左側のドアミラーユニッ１−４及び５が設けら
れている。これらのドアミラーユニット４及び５の各ミ
ラーハウジング４Ａ及び５Ａは、二点鎖線で示すように
ドア２及び３に対し略平行した状態の第１の位置たる格
納位置と、実線で示すようにドア２及び３に対し略直交
する方向へ突出した状態の第２の位置たる復帰位置との
間で往復回動可能となっており、また、破線で示すよう
に上記復帰位置よりさらに前方の前方位置へも回動可能
になっている。

第１図には、ミラーハウジング４Ａ及び５Ａの回動を制
御するために自動車ボディ側に設けられた制御回路ユニ
ット６の電気的構成が示されており、以下これについて
説明する。

即ち、右側のドアミラーユニット４は、リード線引出し
用の第１乃至第４の端子４ａ〜４ｄを有し、第１及び第
２の端子４ａ、４ｂ間に直流モータより成る駆動モータ
７Ｒを接続すると共に、第３の端子４ｃと駆動モータ３
との間に第１の位置検出スイッチたる格納位置検出スイ
ッチ８Ｒを接続し、さらに第４の端子４ｄと駆動モータ
３との間に第２の位置検出スイッチたる復帰位置検出ス
イッチ９Ｒを接続して構成されている。

このとき、上記駆動モータ７Ｒは、右側のミラーハウジ
ング４Ａ内に配設されており、その正逆回転に応じてミ
ラーハウジング４Ａを往復回動させるようになっている
。具体的には、駆動モータ７Ｒは、矢印入方向の正回転
通電路が形成されたとぎにミラーハウジング４Ａを格納
位置方向へ回動させ、矢印Ｂ方向の逆回転通電路が形成
されたときにミラーハウジング４Ａを前方位置方向（復
帰位置方向）へ回動させるようになっている。

格納位置検出スイッチ８Ｒは、ミラーハウジング４Ａが
格納位置にあるときにオフ状態を呈し、ミラーハウジン
グ４Ａが格納位置以外にあるときにはオン状態を呈する
ように構成されている。また、復帰位置検出スイッチ９
Ｒは、ミラーハウジング４Ａが復帰位置並びにこれより
前方の位置にあるときにオフ状態を呈し、その他の位置
にあるときにときにはオン状態を呈するように構成され
ている。尚、第２図には、上述した格納位置検出スイッ
チ８Ｒ及び復帰位置検出スイッチ９Ｒのオンオフモード
を示した。

一方、左側のドアミラーユニット５は、前記右側のドア
ミラーユニット４と同一の構成のものであり、リード線
引出し用の第１乃至第４の端子５ａ〜５ｄ間に、直流モ
ータより成る駆動モータ７Ｌ１第１の位置検出スイッチ
たる格納位置検出スイッチ８Ｌ、第２の位置検出スイッ
チたる復帰位置検出スイッチ９Ｌを同様に接続して構成
されている。

上述したドアミラーユニット４の各端子４　、　ａ〜４
ｄは、４本のリード線１０Ｒを介して制御回路ユニット
６の端子ＫＲ，ＫＳＲ，ＦＳＲ，ＰＲに接続され、ドア
ミラーユニット５の各端子５ａ〜５ｄは、４本のリード
線１０Ｌを介して制御回路ユニット６の端子ＫＬ、ＫＳ
Ｌ、ＦＳＬ、ＦＬに接続されている。１１は例えば自動
車のダツシュボードに設けられた操作スイッチで、これ
は抑圧操作されたときのみオンする自動復帰形に構成さ
れている。斯かる操作スイッチ１１にあっては、その一
端が制御回路ユニット６の信号端子ＴＣに接続されてい
ると共に、他端が図示しないアクセサリスイッチを介し
て車載バッテリのプラス側端子に接続されている。従っ
て、操作スイッチ１１のオン状態では、信号端子ＴＣに
電圧信号が入力されることになる。

しかして、上記制御回路ユニット６は、車載バッテリの
プラス側端子に接続された電源端子ＴＢ及び外部アース
されたグランド端子ＴＥ間から電源を得るように構成さ
れたもので、以下これの内部回路構成について説明する
。

即ち、１２はリレースイッチ１２ａ及び励磁コイル１２
　ｂを有した第１のリレー、１３はリレースイッチ１３
ａ及び励磁コイル１３ｂを有した第２のリレーである。

この場合、上記リレースイッチ１２ａ及び１３ａにあっ
ては、各常開接点Ｎ。

が電源端子ＴＢに接続され、各常閉接点ＮＣがグランド
端子ＴＥに接続されている。また、一方のリレースイッ
チ１２ａの共通接点Ｃは端子ＫＲ。

ＫＬに逆流阻止ダイオード１４．１５を介して接続され
、他方のリレースイッチ１３ａの共通接点Ｃは端子ＦＬ
、ＦＲに接続されている。

第１のリレー１２の励磁コイル１２ｂは、その一端側が
信号端子ＴＣにｐｎｐ形トランジスタ１６及びダイオー
ド１７を介して接続され、他端側かグランド端子ＴＨに
スイッチング素子たるｎｐｎ形トランジスタ１８を介し
て接続される。第２のリレー１３の励磁コイル１３ｂは
、その一端側が信号端子↑Ｃにｐｎｐ形トランジスタ１
つ及びダイオード２０を介して接続され、他端側かグラ
ンド端子ＴＨに前記トランジスタ１８を介して接続され
る。

トランジスタ１８は、タイマ回路２１を通じてベース電
流が与えられるようになっている。このタイマ回路２１
は、トランジスタ１８ベースと信号ラインＬａとの間に
、比較的大容量のコンデンサ２２．抵抗２３〜２７．定
電圧ダイオード２８゜ダイオード２９を図示の如く接続
して成るものでそのコンデンサ２２に充電される期間中
トランジスタ］８にベース電流を供給してこれをオン状
態に保持し、その後に所定時間（例えば２５秒程度）か
経過してコンデンサ２２が満充電されたときにｌ・ラン
ジスタ］８へのベース電流の供給を停止してこれをオフ
させるというタイマ動作を行う。尚、抵抗２３．２４は
、操作スイッチ１１のオフ状態において、その接点間抵
抗値が水の付着或は経年変化などにより低下することに
起因してラインＬａの電圧がトランジスタ１８をオンさ
せるレベルに上昇することを阻止するために設けられた
ものである。

上記信号ラインＬａには、信号端子ＴＣが逆流阻止ダイ
オード３０を介して接続される。また、信号ラインＬａ
には、端子ＫＳＬ、ＫＳＲがダイオードオア回路より成
る第１の保持回路３１を介して接続されると共に、端子
ＦＳＬ、ＦＳＲがダイオードオア回路より成る第２の保
持回路３２を介して接続される。このとき、上記端子Ｋ
ＳＬ。

ＫＳＲは、ダイオードオア回路より成る逆流阻止回路３
３を介してリレースイッチ１．２　ａの共通接点Ｃに接
続され、上記端子ＦＳＬ、ＦＳＲは、ダイオードオア回
路より成る逆流阻止回路３４を介してリレースイッチ１
．３　ａの共通接点Ｃに接続される。

第１のリレー１−２にあっては、リレースイッチ１、２
　ａの共通接点Ｃと励磁コイル１２ｂとの間が第１の自
己保持回路たるダイオード３５を介して接続されている
。第２のリレー１３にあっては、リレースイッチ１３ａ
の共通接点Ｃと励磁コイル１３ｂとの間が第２の自己保
持回路たるダイオード３６を介して接続されている。そ
して、励磁コイル１２ｂには、これと並列にコンデンサ
３７ａ及び抵抗３７ｂより成る動作補償回路３７が接続
され、励磁コイル１３ｂには、これと並列にコンデンサ
３８ａ及び抵抗３８ｂより成る動作補償回路３８が接続
されている。

エミッタ・ベース間に抵抗３９が接続された前記トラン
ジスタ１６は、そのベースが抵抗４０゜ダイオード４１
．コンデンサ４２を介してグランド端子ＴＥに接続され
る。このとき、ダイオード４１及びコンデンサ４２の共
通接続点Ｐは、電源端子ＴＢに対し比較的高い抵抗値（
５０にΩ程度）の抵抗４３を介して接続されると共に、
比較的低い抵抗値（Ｉ　ＫΩ程度）の抵抗４４．４５の
直列回路の一端側が接続される。斯かる抵抗４４．４５
の直列回路の他端側は、逆流阻止ダイオード４６．４７
を介して端子ＫＲ，ＫＬに接続される。

そして、」二記抵抗４４．４５の共通接続点には、リレ
ースイッチ１．３　ａの共通接点Ｃが逆流阻止ダイオー
ド４８を介して接続される。

エミッタ・ベース間に抵抗４９が接続された前記トラン
ジスタ１９は、そのベースが抵抗５０゜ダイオード５１
．抵抗５２を介してグランド端子ＴＥに接続される。こ
のとき、ダイオード５１及び抵抗５２の共通接続点Ｑに
は、トランジスタ１６のコレクタが逆流阻止ダイオード
５３を介して接続されると共に、リレースイッチ１２ａ
の共通接点Ｃか逆流阻止ダイオード５４を介して接続さ
れる。

次に上記構成の作用について説明する。但し、右側及び
左側の各ドアミラーユニット４及び５の動きは、ミラー
ハウジング４Ａ及び５Ａが目標位置に到達するタイミン
グが異なるのみで他は同様のものであるから、以下にお
いては右側のドアミラーユニッＩ−４の動作についての
み説明することにする。

（１）ドアミラー４が復帰位置（第３図実線参照）或は
前方位置（第３図破線参照）若しくはこれら各位置の中
間位置にある場合・・・・・・この場合には、第２図か
ら理解できるように、格納位置検出スイッチ８Ｒがオン
し、復帰位置検出スイッチ９Ｒがオフしている。また、
第１及び第２のリレー１２及び１３が動作停止している
ため、各リレースイッチ１２ａ及び１３ａは接点（Ｃ−
ＮＣ）間をオンした状態にある。このような状態では、
図中Ｐ点が、抵抗４４．４５．ダイオード４７．第３の
端子４ｃ、格納位置検出スイッチ８Ｒ，第１の端子４ａ
、逆流阻止回路３３゜リレースイッチ１２ａの接点（Ｃ
−ＮＣ）間を介してグランド端子ＴＥに接続された状態
となる。

このとき、抵抗４３の抵抗値が５ＯＫΩ程度であるのに
対して、抵抗４４．４５の抵抗値は夫々ＩＫΩ程度であ
るから、Ｐ点の電位はグランドレベルに近いものとなる
。

しかして、操作スイッチ１１がオン操作されて信号端子
ＴＣに電圧信号が与えられると、ラインＬａの電位が立
上がり、これに応じてトランジスタ１８がタイマ回路２
１を通じてオンされる。また、図中Ｐ点の電位が前述の
ように低い状態にあるから、上記電圧信号によりトラン
ジスタ１６もオンされる。尚、このときには、トランジ
スタ１９もベースバイアスされるが、トランジスタ１６
のオンに応じてＱ点の電位がダイオード５３を通じて電
源電圧レベルに持ち上がることによりベースバイアスが
瞬間的に解除されてオフ状態に保持される。

以上のようにトランジスタ１６．１８がオンすると、第
１のリレー１２の励磁コイル１２ｂに通電され、リレー
スイッチ１２ａの接点（Ｃ−Ｎｏ）間がオンされる。す
ると、電源端子ＴＢから、すレースイッチ１２ｇの接点
（Ｎ　Ｏ−Ｃ）間、ダイオード１４．第３の端子４ｃ、
格納位置検出スイッチ８Ｒ，駆動モータ７Ｒ，第２の端
子４ｂ、逆流阻止回路３４、リレースイッチ１３ａの接
点（Ｃ−ＮＣ）間を介してグランド端子ＴＥに至る正回
転通電路が形成される。この結果、駆動モータ７Ｒが矢
印Ａ方向に通電されて正回転されるため、ミラーハウジ
ング４Ａが格納位置方向へ回動開始される。

このときには、電源端子ＴＢからの電圧信号が、リレー
スイッチ１２ａの接点（Ｎｏ−Ｃ）間、ダイオード１４
．第３の端子４ｃ、格納位置検出スイッチ８Ｒ，第１の
端子４ａ、第１の保持回路３１を介してラインＬａに与
えられるため、トランジスタ１８のオン状態がタイマ回
路２１を通じて保持される。また、励磁コイル１２ｂに
は、リレースイッチ１２ａの接点（ＮＯ−Ｃ）間、ダイ
オード３５．トランジスタ１８を介して通電されるよう
になる。従って、励磁コイル１２ｂに一旦通電開始され
たときには、その通電状態つまり第１のリレー１２の動
作状態が、操作スイッチ１１からの電圧信号が消失した
後においてもタイマ回路２１のタイマ動作期間中だけ保
持されるようになる。尚、ミラーハウジング４Ａが上述
のように回動開始されたときには、格納位置検出スイッ
チ８Ｒがオフするが、そのオフに伴いコンデンサ４２へ
の充電が行われている期間はトランジスタ１６がオン状
態に保持されるから、第１のリレー１２が確実に動作す
るようになる。

この結果、操作スイッチ１１のオン操作が解除されてト
ランジスタ１６がオフした後においても、駆動モータ７
Ｒの正回転通電路が保持され、以てミラーハウジング４
Ａの格納位置方向への回動が継続される。

上記のようなミラーハウジング４Ａの回動に応じて、こ
れが第３図に二点鎖線で示す格納位置まで回動されると
、これを検出した格納位置検出スイッチ８Ｒがオフされ
る。すると、トランジスタ１８がオフされて励磁コイル
１２ｂの通電路が遮断されるため、リレースイッチ１２
ａが接点（Ｃ−ＮＣ）間オン状態に復帰するようになり
、これに応じて駆動モータ７Ｒの正回転通電路が遮断さ
れて、ミラーハウジング４Ａが格納位置に停止される。

また、操作スイッチ１１から電圧信号が出力された後に
所定時間が経過したときには、タイマ回路２１がタイマ
動作を停止してトランジスタ１８をオフさせるから、例
えばミラーハウジング４Ａの回動途中にこれがロック状
態となって所定時間以上経過したときには、上記トラン
ジスタ１８のオフに応じた第１のリレー１２の動作停止
によって駆動モータ７Ｒが断電されるものであり、これ
により駆動モータ７Ｒがロック状態のまま連続通電され
る事態が防止されるようになる。

しかして、上述のようなミラーハウジング４Ａの格納動
作は、左側のミラーハウジング５Ａについても同時に行
われるものである。この場合、ミラーハウジング４Ａ、
５Ａは回動量が異なるのが通常であり、本実施例の場合
、助手席側である左側のミラーハウジング５Ａの回動量
が小さいため、ミラーハウジング５Ａが先に格納位置に
到達して駆動モータ７Ｌが断電される。このとき、トラ
ンジスタ１８は、オン状態にある右側のドアミラーユニ
ット４内の格納位置検出スイッチ８Ｒ，第１の保持回路
３３．タイマ回路２１などを通じてオフ状態に保持され
るため、第１のリレー１２は、動作状態に自己保持され
たままとなる。

このため、右側のミラーハウジング４Ａのみが継続的に
回動されるものであるが、斯かる回動途中において、格
納位置検出スイッチ８Ｒが瞬間的にオフされた場合には
、トランジスタ１８がオフして第１のリレー１２の励磁
コイル１２ｂに対する通電路が遮断される。しかし、こ
の場合には、上記励磁コイル１２ｂに対して、動作補償
回路３８内のコンデンサ３８ａから所定時間（例えば０
゜５秒程度）だけ励磁電流が供給されて第１のリレー１
２の動作状態が保持されるため、ミラーハウジング４Ａ
の回動が不用意に中途停止されることかなくなる。

（ｎ）　ドアミラー４が格納位置（第３図二点鎖線参照
）にある場合・・・・・・ この場合には、第２図がら理解できるように、格納位置
検出スイッチ８Ｒがオフし、復帰位置検出スイッチ９Ｒ
がオンしている（リレースイッチ１２ａ、１３ａは接点
（Ｃ−ＮＣ）間をオンした状態にある）。このため、図
中Ｐ点の電位はコンデンサ４２の端子電圧（つまり電源
電圧に近いレベル）と等しくなる。

従って、このような状態で操作スイッチ１１がオン操作
されて信号端子ＴＣに電圧信号が与えられると、上記電
圧信号によりトランジスタ１８゜１つがオンされるが、
トランジスタ１６はオンされることがない。これにより
、第２のリレー１３の励磁コイル１３ｂに通電されて、
リレースイッチ１３ａの接点（Ｃ−ＮＣ）間がオンされ
る。すると、電源端子ＴＢから、リレースイッチ１３ａ
の接点（Ｎｏ−Ｃ）間、第４の端子４ｄ、復帰位置検出
スイッチ９Ｒ，駆動モータ７Ｒ，逆流阻止回路３３．リ
レースイッチ１２ａの接点（Ｃ−ＮＣ）間を介してグラ
ンド端子ＴＥに至る逆回軌道電路が形成される。この結
果、駆動モータ７Ｒが矢印Ｂ方向に通電されて逆回転さ
れるため、ミラーハウジング４Ａが復帰位置方向へ回動
開始される。

このときには、電源端子ＴＢからの電圧信号が、リレー
スイッチ１３ａの接点（Ｎｏ−Ｃ）間、第４の端子４ｄ
、復帰位置検出スイッチ９Ｒ，第２の端７−４　ｂ　、
第２の保持回路３２を介してラインＬａに与えられ、こ
れによりトランジスタ１８のオン状態がタイマ回路２１
を通じて保持される。

また、励磁コイル１３ｂには、リレースイッチ１３ａの
接点（Ｎｏ−Ｃ）間、ダイオード３６．トランジスタ１
８を介して通電されるようになる。

従って、励磁コイル１３ｂに一旦通電開始されたときに
は、その通電状態つまり第２のリレー１３の動作状態が
、操作スイッチ１１からの電圧信号が消失した後におい
てもタイマ回路２］のタイマ動作期間中だけ保持される
ようになる。尚、」ニ述のように第２のリレー１３が動
作されたときには、レースイッチ１３ａの接点（Ｎｏ−
Ｃ）間。

ダイオード４８．抵抗４４を介してコンデンサ４２に急
速充電されてＰ点の電位が電源電圧レベルに持ち上げら
れるから、トランジスタ１６がオフ状態に保持される。

この結果、操作スイッチ１１のオン操作が解除されてト
ランジスタ１９がオフした後においても、駆動モータ７
Ｒの逆回転通電路が保持され、以てミラーハウジング４
Ａの復帰位置方向への回動が継続される。

上記のようなミラーハウジング４Ａの回動に応じて、こ
れが第３図に実線で示す復帰位置まで回動されると、こ
れを検出した復帰位置検出スイッチ９Ｒがオフされる。

すると、トランジスタ１８がオフされて励磁コイル１３
ｂの通電路が遮断されるため、リレースイッチ１．３　
ａが接点（Ｃ−ＮＣ）間オン状態に復帰するようになり
、これに応じて駆動モータ７Ｒの逆回転通電路が遮断さ
れて、ミラーハウジング４Ａが復帰位置に停止される。

尚、この場合、ミラーハウジング４Ａを復帰位置に精度
良く停止させるためには、第１図に二点鎖線で示すよう
に、復帰位置検出スイッチ９Ｒをトランスファ形に構成
した上で、ダイオードＩ）Ｒを図示の如く接続する構成
とすれば良い。即ち、この構成とした場合には、駆動モ
ータ７Ｒに対して、格納位置検出スイッチ８Ｒのオフ時
にダイオドＤＲを通じて発電制動がかけられ、以てミラ
ーハウジング４Ａが復帰位置に精度良く停止される。勿
論、左側のドアミラーユニット５においても、復帰位置
検出スイッチ９Ｌをトランスファ形に構成すると共に、
ダイオードＤＬを図示の如く接続する構成とすれば良い
。

また、操作スイッチ１１から電圧信号が出力された後に
所定時間が経過したときには、タイマ回路２１のタイマ
動作停止に応じたトランジスタ１８のオフにより第２の
リレー１３が動作停止されるから、駆動モータ７Ｒが断
電されるようになり、これにより駆動モータ７Ｒがロッ
ク状態のまま連続通電される事態が防止される。

しかして、上述のようなミラーハウジング４Ａの復帰動
作は、左側のミラーハウジング５Ａにっ３］ いても同時に行われるものであり、この場合にも、ミラ
ーハウジング４Ａ、５Ａは回動量が異なるため、左側の
ミラーハウジング５Ａが先に復帰位置に到達して駆動モ
ータ７Ｌが断電される。このとき、トランジスタ１８は
、オン状態にある右側のドアミラーユニット４内の復帰
位置検出スイッチ９Ｒ及び第２の保持回路３４．タイマ
回路２１などを通じてオン状態に保持されるため、第１
のリレー１３は、動作状態に自己保持されたままとなる
。

このため、右側のミラーハウジング４Ａのみが継続的に
回動されるものであるが、斯かる回動途中において、復
帰位置検出スイッチ９Ｒが瞬間的にオフしてトランジス
タ１８がオフされた場合でも、第２のリレー１３の励磁
コイル１３ｂに対して、動作補償回路３８内のコンデン
サ３８ａから所定時間だけ励磁電流が供給されて第２の
リレー１３の動作状態が保持されるため、ミラーハウジ
ング４Ａめ回動が不用意に中途停止され′ることかなく
なる。

（ＩＩＩ）　　ドアミラー４が復帰位置と格納位置との
中間にある場合・・・・・・ この場合には、第２図から理ｊｌｖできるように、格納
位置検出スイッチ８Ｒ及び復帰位置検出スイッチ９Ｒが
双方ともオンしている（リレースイッチ１２ａ、１３ａ
は接点（Ｃ−ＮＣ）間をオンした状態にある）。従って
このときには、図中Ｐ点の電位は、前記（１）の場合と
同様に、抵抗４４゜４５、ダイオード４７．格納位置検
出スイッチ８Ｒなどを通じてグランドレベルに近い値に
落とされるようになる。

この状態から、操作スイッチ１１がオン操作されて信号
端子ＴＣに電圧信号が与えられると、（Ｉ）の場合と同
様に、トランジスタ１８．１６がオンされると共に、ト
ランジスタ１９がオフ状態に保持される。このため、第
１のリレー１２が動作されて駆動モータ７Ｒの正回転通
電路が形成されるようになり、ミラーハウジング４Ａが
格納位置方向へ回動開始される。このような回動は、操
作スイッチ１１のオン操作が解除された後にも前述同様
に継続され、ミラーハウジング４Ａが格納位置まで回動
されて格納位置検出スイッチ８Ｒがオフされたときに、
駆動モータ７Ｒの正回転通電路が遮断され、ミラーハウ
ジング４Ａが格納位置に停止される。つまり、ミラーハ
ウジング４Ａの格納動作が優先的に行われものである。

以上要するに、ミラーハウジング４Ａ、５Ａが復帰位置
及びこれより前方の位置にある状態で操作スイッチ１１
がオン操作されたときには、第１のリレー１２が動作さ
れてミラーハウジング４Ａ。

５Ａが格納位置まで自動的に回動され、また、ミラーハ
ウジング４Ａ、５Ａが格納位置にある状態で操作スイッ
チ１１がオン操作されたときには、第２のリレー１３が
動作されてミラーハウジング４Ａ、５Ａが復帰位置まで
自動的に回動されるものである。そして、ミラーハウジ
ング４Ａが上記復帰位置及び格納位置との中間にある状
態で操作スイッチ１１がオンされたときには、第１のリ
レー１２が動作されてミラーハウジング４Ａ、５Ａが格
納位置へ回動されるという格納優先動作が行われるもの
である。

この場合、本実施例によれば、駆動モータ７Ｒ。

７Ｌの通電方向を切換えるために２個のリレー１２．１
３を設けるだけで済むから、製造コストの抑制並びに騒
音の減少などを実現できるようになる。しかも、本実施
例によれば、ミラーハウジング４Ａ、５Ａの回動動作途
中において、格納位置検出スイッチ８Ｒ，８Ｌ及び復帰
位置検出スイッチ９Ｒ，９Ｌが瞬間的にオフした場合で
も、その回動が中途停止にされる事態が動作補償回路３
７゜３８により抑止されるようになるから、各位置検出
スイッチ８Ｒ，８Ｌ、９Ｒ，９Ｌが瞬時オフしたときの
両度か高くなるものである。また、本実施例では、ドア
ミラーユニット４．５かう夫々４本ずつのリード線１０
Ｒ，ＩＯＬを引出すだけで良いから、各ドアミラーユニ
ット４．５に接続スるワイヤハーネスを構成するリード
線の本数を従来構成に比べて少なくできるものである。

第４図には上記第１の実施例と基本的に同様の効果を奏
する本発明の第２の実施例が示されておす、以下これに
ついて第１の実施例と異なる部分のみ説明する。即ち、
この実施例は、第１の実施例における動作補償回路３７
．３８に代わる動作補償回路としての遅延回路５５を設
けた点、並びに格納位置検出スイッチ８Ｒ，８Ｌの接点
間インピーダンスが水の付着或は経年変化などにより低
下することに起因した誤動作を防止する誤動作防止回路
５６を設けた点が相違する。

即ち、遅延回路５５は、タイマ回路２１内のコンデンサ
２２及び抵抗２６間にダイオード５７を順方向に介在さ
せると共に、このダイオード５７のカソードとグランド
端子ＴＥとの間にコンデンサ５８を接続して構成される
。

この結果、例えば右側ドアミラーハウジングの回動途中
において、格納位置検出スイッチ８Ｒ或は復帰位置検出
スイッチ８Ｌが瞬時オフし、これによりトランジスタ１
８のベースに対して第１の保持回路３１或は第２の保持
回路３２からタイマ回路２１を通じて与えられる電圧信
号が消失したとしても、遅延回路５５がトランジスタ１
８を所定時間（例えば０．５秒程度）だけオン状態に保
持して励磁コイル１２ｂ、１３ｂに励磁電流を供給する
ようになる。従って、このような遅延回路５５を設けた
場合でも、各位置検出スイ・ソチ８Ｒ。

８Ｌ、９Ｒ，９Ｌが瞬時オフしたときの両度が高くなる
。

一方、誤動作防止回路５６は、第１の実施例におけるコ
ンデンサ４２及び抵抗４３に代えて設けられたもので、
これは、ｎｐｎ形トランジスタ５９、ｐｎｐ形トランジ
スタ６０．ダイオード６１゜６２、定電圧ダイオード６
３．抵抗６４〜７０゜コンデンサ７１．．７２を図示の
如く接続して構成されている。このとき、抵抗６６の抵
抗値は、オフ状態にある格納位置検出スイッチ８Ｒ，８
Ｌに水が付着したときの接点間抵抗値（通常ＩＫΩ程度
）より十分に低い値（例えば２００Ω）に設定される。

このような誤動作防止回路５６が設けられた場合の作用
は次の通りである。

つまり、例えばミラーハウジング４Ａが格納位買収外に
ある状態、つまり格納位置検出スイッチ８Ｒのオン状態
において、操作スイッチ１１がオン操作されたときには
、トランジスタ１８がオンすると共に、第４図中のＷ点
（抵抗４５．６６の共通接続点）の電位がグランドレベ
ルに近い状態にあるためトランジスタ６０がオンする。

すると、トランジスタ６０及びダイオード６２を通じて
Ｑ点の電位が持ち上げられてトランジスタ１９のオンが
規制されると共に、トランジスタ５９．１６が順次オン
されるようになる。これにより、励磁コイル１２ｂに通
電されて第１のリレー１２が動作するため、前記第１の
実施例の場合と同様に駆動モータ７Ｒの正回転通電路が
形成されるようになる。

尚、このような通電によりミラーハウジング４Ａが格納
位置方向へ回動開始されたときには、格納位置検出スイ
ッチ８Ｒがオフするため、Ｗ点の電位が持ち上がってト
ランジスタ６０．５９が順次オフされるが、トランジス
タ５９のオン時に放電状態となったコンデンサ７１に再
充電される期間はトランジスタ１６のオン状態がそのま
ま保持される。これにより、第１のリレー１２が確実に
動作するようになる。

一方、ミラーハウジング４Ａが格納位置にある状態、つ
まり格納位置検出スイッチ８Ｒのオフ状態において、操
作スイッチ１１がオン操作されたときには、Ｗ点の電位
が電源電圧レベルに近い状態にあるため、トランジスタ
６０はオンせず、トランジスタ６９．１６がオフされた
ままとなり、トランジスタ１８．１９がオンされる。こ
れにより、励磁コイル１３ｂに通電されて第２のリレー
１３が動作するため、第１の実施例の場合と同様に駆動
モータ７Ｒの逆回転通電路が形成されるようになる。

このような操作スイッチ１１のオン操作時において、格
納位置検出スイッチ８Ｒの接点間抵抗値が水の付着など
により低下していた場合でも、Ｗ点の電位は低抵抗値に
設定された抵抗６６により比較的高い値に保持されるた
め、トランジスタ６０がオンすることがなく、トランジ
スタ１６の第ンにより第１のリレー１２が誤動作してし
まう虞がなくなる。

また、操作スイッチ１１のオン操作時において、リード
線１０Ｒにより構成されたワイヤハーネスなどでの静電
容量に起因してトランジスタ６０が瞬間的にオンする場
合があるが、トランジスタ５９のオンタイミングがコン
デンサ７２により若干遅れる構成となっているから、ト
ランジスタ６０の瞬間的なオンによりトランジスタ５９
がオンすることがなくなり、以て第１のリレー１２の誤
動作が防止されるようになる。

尚、上記各実施例では、格納優先動作が行なわれる構成
としたが、復帰位置への復帰動作が優先して行なわれる
構成としても良いものである。

［発明の効果］ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、ド
アミラーを第１の位置と第２の位置との間で遠隔操作に
より往復回動させるようにした自動車用ドアミラーの制
御装置において、ドアミラーを第１の位置及び第２の位
置へ選択的且つ自動的に回動させるために必要なリレー
の数を２個に抑えることができて、製造コストの抑制並
びに騒音の減少を図り得るものであり、しかも、ドアミ
ラーユニットと自動車用ドアとの間を繋ぐリード線の必
要本数を４本に押さえることができるという優れた効果
も併せて奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は電気回路図、第２図は第１の位置検出スイッ
チ及び第２の位置検出スイッチの動作状態を示す図、第
３図は自動車の上面図である。また、第４図は本発明の
第２の実施例を示す第１図相当図、第５図は従来構成を
説明するための電気回路図である。 図中、１は自動車、４，５はドアミラーユニット、４Ａ
、５Ａはミラーハウジング、６は制御回路ユニット、７
Ｒ，７Ｌは駆動モータ、８Ｒ１８Ｌは格納位置検出スイ
ッチ（第１の位置検出スイッチ）、９Ｒ，９Ｌは復帰位
置検出スイッチ（第２の位置検出スイッチ）、ＩＯＲ，
ＩＯＬはり一ド線、１１は操作スイッチ、１２は第１の
リレー１２ａはリレースイッチ、１２ｂは励磁コイル、
１３は第２のリレー　１３ａはリレースイッチ、１３ｂ
は励磁コイル、１８はトランジスタ（スイッチング素子
）、２１はタイマ回路、３１は第１の保持回路、３２は
第２の保持回路、３３．３４は逆流素子回路、３５はダ
イオード（第１の自己保持回路）、３６はダイオード（
第２の自己保持回路）　、３７．３８は動作補償回路、
３７ａ、３８ａはコンデンサ、５５は遅延回路、５６は
誤動作防止回路を示す。 出願人　　株式会社東海理化電機製作所トヨタ自動車株
式会社 代理人　　弁理士　　佐　藤　　強

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、リード線引出し用の第１乃至第４の端子と、正回転
   に応じてミラーハウジングを第１の位置方向へ回動させ
   ると共に逆回転に応じてミラーハウジングを第２の位置
   方向へ回動させるように設けられ前記第１及び第２の端
   子間に接続された駆動モータと、前記ミラーハウジング
   が第１の位置にある状態でオフするように設けられ前記
   第３の端子及び駆動モータ間に接続された第１の位置検
   出スイッチと、前記ミラーハウジングが第２の位置にあ
   る状態でオフするように設けられ前記第４の端子及び駆
   動モータ間に接続された第２の位置検出スイッチとを含
   んで構成されたドアミラーユニットを制御するためのも
   のであって、一方が動作状態にあるときに前記第１の位
   置検出スイッチを介して前記駆動モータの正回転通電路
   を形成すると共に他方が動作状態にあるときに前記第２
   の位置検出スイッチを介して駆動モータの逆回転通電路
   を形成するトランスファ形の第１及び第２のリレーと、
   操作状態で電圧信号を発生する自動復帰形の操作スイッ
   チと、この操作スイッチからの電圧信号によってオンさ
   れるスイッチング素子と、前記第１のリレーが動作した
   状態では前記電圧信号の消失後も前記スイッチング素子
   に対して前記第３の端子から前記第１の位置検出スイッ
   チ及び第１の端子を介して電圧信号を与えてこれをオン
   状態に保持する第１の保持回路と、前記第２のリレーが
   動作した状態では前記電圧信号の消失後も前記スイッチ
   ング素子に対して前記第４の端子から前記第２の位置検
   出スイッチ及び第２の端子を介して電圧信号を与えてこ
   れをオン状態に保持する第２の保持回路と、前記第１の
   リレーの励磁コイルに一旦通電開始されたときにはその
   通電状態を第１のリレーの常開接点及び前記スイッチン
   グ素子を介して保持する第１の自己保持回路と、前記第
   ２のリレーの励磁コイルに一旦通電開始されたときには
   その通電状態を第２のリレーの常開接点及び前記スイッ
   チング素子を介して保持する第２の自己保持回路とを具
   備したことを特徴とする自動車用ドアミラーの制御装置
   。