JPH02164631A - 自動車用ドアミラーの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分！！’ｆ） 本発明は、自動車のドアミラーを第１の位置と第２の位
置との間で遠隔操作により往復回動させ得るようにした
自動車用ミラーの制御装置に関する。

（従来の技術） 自動車においては、アウタミラーとしてドアミラーを用
いたものが広く普及しつつあるが、このものにあっては
、自動車を駐車させる場合等にドアから突出された状態
のドアミラーが邪魔になることが往々にしである。この
ため従来では、ドアミラーを、ドアに対し略直交する方
向に突出した状態の使用位置と、ドアに対し略平行した
状態の格納位置との間で往復回動可能な構成とすること
が行なわれている。

特に、近年においては、自動車の高級化傾向及び高負荷
価値化に伴い、ドアミラーを遠隔操作により使用位置及
び格納位置へ選択的に回動させるようにした装置が供さ
れている。この種の装置を構成する場合、一般的には、
ドアミラーを往復回動させるためのモータの通電方向を
切換えることにより、そのドアミラーの使用位置及び格
納位置への回動を選択することが行なわれる。そして、
このような切換のためにはリレーを利用するのが一般的
であるが、そのリレーの数は極力少ないことが望ましい
。このため、従来では、２個のリレーを用いてドアミラ
ー回動用モータの通電方向を切換えるようにした自動車
用ドアミラーの制御装置が供されており、これは概路次
に述べるような構成となっている。

即ち、この装置は、第１のリレー及び第２のリレーの他
に、ドアミラーが格納位置及び使用位置にある谷状態を
検出するための格納位置検出スイッチ及び使用位置検出
スイッチが設けられる。この場合、格納位置検出スイッ
チは、ドアミラーが格納位置にあるときのみオフ状態を
呈すると共に他の状態ではオン状態を呈し、使用位置検
出スイッチは、ドアミラーが使用位置にあるときのみオ
フ状態を呈すると共に他の状態ではオン状態を呈するよ
うに構成されている。また、ドアミラーは、モータが正
回転されたときに格納位置方向へ回動し、且つそのモ〜
りが逆回転されたときに使用位置方向へ回動するように
構成される。そして、第１のリレーが動作された状態で
は、モータの正回転用通電路が格納位置検出スイッチを
介して形成されるように接続すると共に、第２のリレー
が動作された状態では、モータの逆（１１転用通電路が
使用位置検出スイッチを介して形成されるように接続し
ている。

従って、ドアミラーが使用位置にある状態、つまり格納
位置検出スイッチがオンされた状態で、第１のリレーが
動作したときには、モータの正回転用通電路が格納位置
検出スイ・ソチを介して形成され、これに応じてドアミ
ラーが格納位置方向へ回動される。このような回動に応
じてドアミラーが格納位置に達したときには、格納位置
検出スイッチがオフされるから、モータが断電されてド
アミラーの回動が停止される。また、ドアミラーが格納
位置にある状態、つまり使用位置検出スイッチがオンさ
れた状態で、第２のリレーが動作したときには、モータ
の逆回転用通電路が使用位置検出スイッチを介して形成
され、これに応じてドアミラーが使用位置方向へ回動さ
れる。このような回動に応じてドアミラーが使用位置に
達したときには、使用位置検出スイッチがオフされるか
ら、モータが断電されてドアミラーの回動が停止される
。

一方、上述のような第１及び第２のリレーの動作切換は
、制御回路により行なうようになっており、この制御回
路は、自動復帰形の操作スイッチがオンされる毎に出力
を反転させるフリップフロップを５己ｔａ要索として有
し、そのフリップフロップの出力により第１及び第２の
リレーの何れかを選択的に動作させるようになっている
。つまり、操作スイッチ゛をオンする毎に第１のリレー
及び第２のリレーが交斤に動作されることになる。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来構成では、ドアミラーが使用位置或は格納位置
にある各状態では、操作スイッチのオン操作に応じてド
アミラーを格納位置或は使用位置へ意図的に回動させる
ことができる。しかしながら、ドアミラーが使用位置及
び格納位置の中間にある状態で操作スイッチをオン操作
したときには、第１のリレー及び第２のリレーの何れが
動作されるか分からないため、ドアミラーが運転者の意
図しない方向へ回動されて障害物と衝突する等の不具合
を惹起する虞があった。このような不具合に対応するた
めには、少なくとも２個のリレーを追加して設け、ドア
ミラーが上述のような中間位置にある状態で操作スイッ
チがオン操作されたときには、ドアミラーを例えば格納
位置へ優先的に回動させる回路構成とすることが考えら
れている。

しかしながら、この構成では合計４個以上のリレーが必
要となるため、装置全体の大型化及びコストの上昇とい
う新たな問題点を惹起するものであった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ドアミラーを第１の位置及び第２の位置へ選択的
１つ自動的に回動させ得ると共に、ドアミラーが上記各
位置の中間にある場合にそのドアミラーを何れか一方の
位置へ優先的に回動させることができ、しかも上記のよ
うな同動機能に必要なリレーの数を２個に抑えることが
できて、全体の小形化及びコストの抑制等を図り得る自
動車用ドアミラーの制御装置を提供するにある。

［発明のも４成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、正回転されたとき
にドアミラーを第１の位置方向へ回動させると共に逆回
転されたときに上記ドアミラーを第２の位置方向へ回動
させる駆動モータ、前記ドアミラーが前記第１の位置に
あるときのみオフ状態を呈する内部接点を白゛した第１
の位置検出スイッチ、前記ドアミラーが前記第１の位置
並びにその第１の位置と第２の位置との間にあるときの
みオン状態を呈する内部接点を有した第２の位置検出ス
イッチ、外部操作に応じて回動指令信号を出力する自動
復帰形の操作スイッチ、前記回動指令信号が出力された
ときにオンするように接続された第１及び第２のスイッ
チング素子、前記第１の位置検出スイッチがオンされた
状態で前記回動指令信号が出力されたときには前記第２
のスイッチング素子がオンすることを阻止する阻止回路
、前記第１の位置検出スイッチがオンされた状態で前記
第１のスイッチング素子がオンしたときにその第１の位
置検出スイッチを介して通電されて動作する第１のリレ
ー、前記第２の位置検出スイッチがオンされた状態で前
記第２のスイッチング素子がオンしたときにその第２の
位置検出スイッチを介して通電されて動作する第２のリ
レー、並びに前記第１及び第２のリレーの何れかが動作
されたときに前記第１及び第２のスイッチング素子のう
ち上記動作状態にあるリレーに対応するものをオン状態
に保持する保持回路を設けた上で、前記第１のリレーが
動作された状態で前記駆動モータを正回転させる通電路
が前記第２の位置検出スイッチ若しくはこれと並列接続
された第１のダイオードと前記駆動モータ及び第１の位
置検出スイッチ間に介在された第２のダイオードと前記
第１の位置検出スイッチとを直列に介して形成されるよ
うに接続すると共に、前記第２のリレーが動作された状
態で前記駆動モータを逆回転させる通電路が前記第１の
位置検出スイッチをバイパスする第３のダイオードと前
記第２の位置検出スイッチとを直列に介して形成される
ように接続したものである。

また、前述した第２のリレーを、第２のスイッチング素
子がオンされたときに第２の位置検出スイッチと無関係
に動作する構成に変更すると共に、回動指令信号の出力
後に一定時間が経過したときに保持回路による保持動作
を初期化するタイマ回路を追加して設ける構成としても
良い。

（作用） ドアミラーが第２の位置にある状態では、第１の位置検
出スイッチの内部接点がオンされ、且つ第２の位置検出
スイッチの内部接点がオフされた状態にある。この状態
で、操作スイッチのオン操作に応じて同動指令信号が出
力されたときには、阻止回路が第２のスイッチング素子
のオンを阻止するようになるため、第１のスイッチング
素子のみがオンされる。この結果、第１のリレーが第１
の位置検出スイッチを介して通電動作されるようになり
、また、このような第１のリレーの動作に応じて、保持
回路が第１のスイッチング素子をオン状態に保持するよ
うになるため、その後に操作スイッチのオフに応じて回
動指令信号が出力停止された後でも第１のリレーの動作
状態が保持される。しかして、このように第１のリレー
が動作された状態では、駆動モータを正回転させる通電
路が、第２の位置検出スイッチ若しくはこれと並列接続
された第１のダイオードと、前記駆動モータ及び第１の
位置検出スイッチ間に介在された第２のダイオードと、
上記第１の位置検出スイッチとを直列に介して形成され
、これに応じてドアミラーが第１の位置方向へ回動され
る。このような回動によりドアミラーが第１の位置まで
回動されると、第１の位置検出スイッチがオフされるた
め、第１のリレーが断電されて動作停止し、これに応じ
て駆動モータの通電路が遮断されてドアミラーが第１の
位置に停止される。

また、ドアミラーが第１の位置にある状態では、第１の
位置検出スイッチの内部接点がオフされ、且つ第２の位
置検出スイッチの内部接点がオンされた状態にある。こ
の状態で、操作スイッチのオン操作に応じて回動指令信
号が出力されたときには、第１及び第２のスイッチング
素子がオンされるが、特に第２のスイッチング素子のオ
ンに応じて、第２のリレーが第２の位置検出スイッチを
介して通電動作されるようになる。また、このような第
２のリレーの動作に応じて、保持回路が第２のスイッチ
ング素子をオン状態に保持するようになるため、その後
に操作スイッチのオフに応じて回動指令信号が出力停止
されたときには第１のスイッチング素子のみがオフされ
る。しかして、このように第２のリレーが動作された状
態では、駆動モータを逆回転させる通電路が、第１の位
置検出スイッチをバイパスする第３のダイオードと前記
第２の位置検出スイッチとを直列に介して形成され、こ
れに応じてドアミラーが第２の位置方向へ回動される。

このような回動によりドアミラーが第２の位置まで回動
されると、第２の位置検出スイッチがオフされるため、
第２のリレーが断電されて動作停止し、これに応じて駆
動モータの通電路が遮断されてドアミラーが第２の位置
に停止される。

そして、ドアミラーが第１の位置と第２の位置との中間
にある状態では、第１の位置検出スイッチの内部接点並
びに第２の位置検出スイッチの内部接点が双方ともオン
された状態にある。この状態において、操作スイッチの
オン操作に応じて回動指令信号が出力されたときには、
阻止回路が機能して第１のスイッチング素子のみがオン
される。

この結果、前述したドアミラーが第１の位置にある場合
と同様に、ドアミラーが第１の位置まで回動されて停止
される。つまり、ドアミラーが第１の位置以外にある状
態で回動指令ｆ＋ａ号が出力されたときには、そのドア
ミラーが第１の位置へ優先的に回動されることになる。

一方、第１のリレーの構成を変更すると共に、タイマ回
路を追加して設けた場合には、第２のリレーは、回動指
令信号の出力に応じて第２のスイッチング素子がオンさ
れたときに、第２の位置検出スイッチのオンオフ状態に
関係なく動作される。

但し、第１の位置検出スイッチがオンされた状態では、
阻止回路が機能して第２のスイッチング素子のオンが阻
１１．されるため、第２のリレーが動作されることはな
い。従って、前述同様にドアミラーが第１の位置へ優先
的に回動されることになる。

尚、この場合において第１のリレーの動作停止Ｆは、タ
イマ回路が保持回路による保持機能を初期化するのに応
じて行なわれる。

（実施例） 以下、本発明の第１の実施例について第１図乃至第３図
を参照しながら説明する。

まず、自動用の概略的な上面図を示す第３図において、
自動中１の右及び左のドア２及び３の前端部には、夫々
アウタミラーたる右側及び左側のドアミラー４及び５が
設けられている。これらのドアミラー４及び５は、二点
鎖線で示すようにドア２及び３に対し略・１４行した状
態の第１の位置たる格納位置と、実線で示すようにドア
２及び３に対し略直交する方向へ突出した状態の第２の
位置たる使用位置との間で往復回動可能となっており、
また、破線で示すように上記使用位置よりさらに前方の
前り位置へも回動可能になっている。

第１図には、上記ドアミラー４及び５の回動を制御する
ために制御装置の電気的構成が示されており、以下これ
について説明する。

即ち、６は右側用ドアミラー４を駆動するための右側駆
動ユニットで、これは、例えば直流モータより成る駆動
モータ７、第１の位置検出スイッチたる格納位置検出ス
イッチ８．第２の位置検出スイッチたる使用位置検出ス
イッチ９及び第１乃至第４のダイオード１０乃至１３を
含んで構成されている。このとき、上記駆動モータ７は
、右側のドアミラー４内に配設されており、その正逆回
転に応じて上記ドアミラー４を往復回動させるようにな
っている。具体的には、駆動モータ７は、矢印六方向に
電流が流れたときに正回転してドアミラー４を格納位置
方向へ回動させ、矢印Ｂ方向に電流が流れたときに逆回
転してドアミラー４を前方位置方向（使用位置方向）へ
回動させるようになっている。格納位置検出スイッチ８
は、ドアミラー４が格納位置にあるときのみオフ状態を
呈する内部接点をＨし、この内部接点は、ドアミラー４
が格納位置以外にあるときにはオン状態を呈するように
構成されている。また、使用位置検出スイッチ９は、内
部接点として固定接点す、ｃ及びＩＩＪ動接点Ｃを有し
、ドアミラー４が格納位置にあるとき並びに格納位置と
使用位置との間にあるときに接点（ｃ−ａ）間オン状態
を呈し、その他のときには接点（ｃ−ｂ）間オン状態を
呈するように構成されている。尚、第２図には、上記格
納位置検出スイッチ８及び使用位置検出スイッチ９のオ
ンオフ状態を示した。

そして、上記右側駆動ユニット６にあっては、上述した
各構成要素が以下のように接続されている。即ち、駆動
モータ７は、その一端が図示極性状態の第１のダイオー
ド１０及び使用位置検出スイッチ９の接点（ｃ　−ａ）
間を並列に介して第１の電源線１４ａに接続され、他端
が図示極性状態の第２のダイオード１１及び格納位置検
出スイッチ８を直列に介して第２の電源線１４ｂに接続
される。また、第２の電源線１４ｂと駆動モータ７の一
端との間には、図示極性状態の第３のダイオード１２が
格納位置検出スイッチ８及び第２のダイオード１１をバ
イパスするように接続される。

そして、第４のダイオード１３は、第２の電源線１４ｂ
と使用位置検出スイッチ９の固定接点すとの間に図示極
性状態で接続される。さらに、格納位置検出スイッチ８
及び第２のダイオード１１の共通接続点が制御回路ユニ
ット１６の端子ＴＩに信号線１５ａを介して接続され、
使用位置検出スイッチ９の可動接点Ｃが制御回路ユニッ
ト１６の端子Ｔ２に信号線１５ｂを介して接続される。

尚、第１の電源線１４ａ及び第２の電源線１４ｂは、制
御回路ユニット１６の端子Ｔ３及びＴ４に夫々接続され
ている。

１７は左側用ドアミラー５を駆動するためのミラー駆動
ユニットで、これは上述した右側用ドアミラー４のため
のミラー駆動ユニット６と同様の構成であるから、その
図示を省略した。尚、ミラー駆動ユニット１７は、制御
回路ユニット１６の端子Ｔ５．ＴＯに対し前記ミラー駆
動ユニット６と同様に信号線１８ａ、１８ｂを介して接
続されていると共に、１．１回路ユニット１６の端子Ｔ
７゜Ｔ８に対し第１の電源線１９ａ、第２の電源線１９
ｂを介して接続されている。

さて、２０は例えば自動車のダツシュボードに設けられ
た操作スイッチで、これは外部操作されたときのみオン
する自動復帰形に構成されている。

そして、斯かる操作スイッチ２０にあっては、その一端
が制御回路ユニット】６の端子Ｔ９に接続されていると
共に、他端がアクセサリ端子ＡＣＣ及び図示しないアク
セサリスイッチを介してバッテリの制御端７＋Ｂに接続
されている。このように接続された結果、操作スイッチ
２０がオンされる毎に、端子Ｔ９にハイレベル信号より
成る回動指令信号Ｓａがりえられる。

しかして、′１．（Ｊ　ｉ１回路ユニット１６は、バッ
テリの正極端子十Ｂに接続された電源端子ＴＩＯ及び外
部アースされたグランド端子Ｔｌ１間から電源を得るよ
うに構成されたもので、以下これの内部回路構成につい
て説明する。

即ち、２１はリレースイッチ２１ａ及び励磁コイル２１
ｂを（−ｆした第１のリレー　　２２はリレースイッチ
２２ａ及び励磁コイル２２ｂを有した第２のリレーであ
る。この場合、上記リレースイッチ２１ａ及び２２’ａ
にあっては、各常開接点ＮＯが電源端子ＴＩＯに接続さ
れていると共に、各常閉接点ＮＣがアース端子（実際に
はグランド端子Ｔ１１）に接続されている。また、一方
のリレースイッチ２１ａのコモン接点Ｃは端子Ｔ３．Ｔ
７に接続され、他方のリレースイッチ２２ａのコモン接
点Ｃは端子Ｔ４．Ｔ８に接続されている。励磁コイル２
１ｂの一端は、ダイオード２３を順方向に介した後に二
分岐され、各分岐端が夫々ダイオード２４及び２５を順
方向に介して端子ＴＩ及びＴ５に接続されている。また
、上記励磁コイル２１ｂの他端は、第１のスイッチング
素子たるｐｎｐ形トランジスタ２６のコレクタに接続さ
れている。

励磁コイル２２ｂは、その一端が夫々ダイオード２７　
＋　　２８を順方向に介して端Ｔ−Ｔ２．ＴＯに接続さ
れ、他端が第２のスイッチング素子たるｐｎｐ形トラン
ジスタ２９のコレクタに接続されている。

前５己トランジスタ２６は、そのエミッタ・ベース間に
抵抗３０が接続されていると共に、エミッタが電源端子
ＴＩＯに接続されており、さらにベースがｎｐｎ形トラ
ンジスタ３１のコレクタに抵抗３２及び図示極性のダイ
オード３３を直列に介して接続されている。また、前記
トランジスタ２９は、そのエミッタ・ベース間に抵抗３
４が接続されていると共に、エミッタが電源端子ＴＩＯ
に接続されており、さらにベースがｎｐｎ形トランジス
タ３５のコレクタに抵抗３６及び図示極性のダイオード
３７を直列に介して接続されている。

上記トランジスタ３１及び３５は保持回路３８の一部を
なすものであり、この保持回路３８は次のような構成と
なっている。即ち、トランジスタ３１．３５の各エミッ
タ・ベース間に抵抗３９゜４０を夫々接続すると共に、
各エミッタを互に接続している。そして、前記リレース
イッチ２１ａのコモン端ＴＣとトランジスタ３１のベー
スとの間に、抵抗４１及び図示極性のダイオード４２の
直列回路を接続すると共に、前記リレースイッチ２２ａ
のコモン端子Ｃとトランジスタ３５のベースとの間に、
抵抗４３及び図示極性のダイオード４４の直列回路を接
続している。

そして、第１図中のＰ点は、前記端子Ｔ９に与えられる
回動指令信号Ｓａをダイオード４５を介して受けるよう
になっており、このＰ点は、前記保持回路３８内のトラ
ンジスタ３１のベースに対して、抵抗４６及び図示極性
のダイオード４７を介して接続されていると共に、保持
回路３８内の他のトランジスタ３５のベースに対して、
抵抗４８．４９及び図示極性のダイオード５０を介して
接続されている。

５１は上記Ｐ点から回動指令信号Ｓａを受けたときに動
作されるタイマ回路であり、これは次のような構成とな
って０．る。即ち、このタイマ回路５１は、Ｐ点とアー
ス端子との間に図示極性のダイオード５２．抵抗５３及
びタイマ要素としてのコンデンサ５４を直列に接続し、
さらに、上記コンデンサ５４と並列に定電圧ダイオード
５５を接続すると共に、同じくコンデンサ５４と並列に
抵抗５６．５７の直列回路を接続している。そして、タ
イマ回路５１においては、出力段にｎ　ｐ　ｎ形トラン
ジスタ５８を有し、このトランジスタ５８のベースを抵
抗５６．’５７の共通接続点に接続すると共に、コレク
タを前記保持回路３８内のトランジスタ３１．３５のエ
ミッタに接続し、さらにエミッタをアース端子に接続し
ている。従って、斯かるタイマ回路５１にあっては、回
動指令信号ＳａによりＰ点の電位が立上がるのに応じて
コンデンサ５４に充電されると共に、トランジスタ５８
がオンされる。そして、タイマ回路５１にあっては、コ
ンデンサ５４が上記回動指令信号Ｓａの出力停止に伴い
放電開始するのに応じて一定時間のタイマ動作を開始す
るものであり、そのタイマ動作期間中はトランジスタ５
８をオン状態に保持する。尚、上記タイマ回路５１のタ
イマ動作は、操作スイッチ２０がオン状態からオフされ
る毎に新規に行なわれるものである。

しかして、５つは阻止回路で、これはダイオード６０を
Ｈし、このダイオード６０のアノードを前記抵抗４８．
４９の共通接続点に接続すると共に、カソードを前記ダ
イオード２３．２４の共通接続点に接続することにより
構成されている。

次に上記構成の作用について、右側のドアミラー４を例
にして説明する。

（１）　ドアミラー４が使用位置（第３図実線参照）或
は前方位置（第３図破線参照）若しくはこれら各位置の
中間位置にある場合・・・・・・この状態では、第２図
から理解できるように、格納位置検出スイッチ８がオン
状態にあり、使用位置検出スイッチ９が接点（ｃ−ｂ）
間オン状態にある。また、制御回路ユニット１６の端子
Ｔ９に対し回動指令信号Ｓａが入力されていない状態で
は、第１及び第２のリレー２１及び２２が動作停止状態
にあり、各リレースイッチ２１ａ及び２２ａは接点（Ｃ
−ＮＣ）間をオンした状態にある。

この状態から、操作スイッチ２ｏがオン操作されて端子
Ｔ９に回動指令信号Ｓａ（ハイレベル信号）がりえられ
ると、Ｐ点の電位が立上がり、これに応じてタイマ回路
５１内のトランジスタ５８がオンされる。このとき、抵
抗４８及び４９の共通接続点は、ダイオード６０，２４
．格納位置検出スイッチ８及びリレースイッチ２２ａの
接点（Ｃ−ＮＯ）間を介してアースレベルに落とされて
いるから、保持回路３８内においては、トランジスタ３
５はオンされることがなく、トランジスタ３１がオンさ
れる。このようにトランジスタ３１及び５８がオンした
状態では、トランジスタ２６がオンされるため、リレー
２１の励磁コイル２１ｂに対して、電源端子ＴＩＯがら
トランジスタ２６、ダイオード２３，２４．格納位置検
出スイッチ８及びリレースイッチ２２ａの接点（Ｃ−Ｎ
Ｃ）間を介して通電されるようになり、リレースイッチ
２１ａの接点（Ｃ−Ｎｏ）間がオンされる。すると、電
源端子ＴＩＯから、リレースイッチ２．１　Ｂの接点（
ＮＯ−Ｃ）間、第１のダイオード１０゜駆動モータ７、
第２のダイオード１１．格納位置検出スイッチ８及びリ
レースイッチ２２ａの接点（Ｃ−ＮＣ）間を介してアー
ス端子に至る正回転用通電路が形成される。この結果、
駆動モータ７が矢印Ａ方向に通電されて正回転されるた
め、ドアミラー４が格納位置方向へ回動開始される。ま
た、この回動開始後には、回動指令信号Ｓａが出力停止
した場合においても、タイマ回路５１内のトランジスタ
５８がそのタイマ動作期間中オン状態に保１７され、ｎ
つ保持回路３１内のトランジスタ３１もリレースイッチ
２１ａのコモン接点Ｃから抵抗４１．ダイオード４２を
介してベース電流が与えられてオン状態に保持される。

このためトランジスタ２６がオン状態に保持されように
なり、従って操作スイッチ２０がオフされた後において
も駆動モータ７の正回転用通電路が保持され、以てドア
ミラー４の格納位置方向への回動が継続される。

上記のようなドアミラー４の回動に応じて、これが第３
図に二点鎖線で示す格納位置まで回動されると、これを
検出した格納位置検出スイッチ８がオフされる。すると
、励磁コイル２１ｂの通電路が遮断されて、リレースイ
ッチ２１ａが接点（Ｃ−ＮＣ）間オフ状態に復帰するよ
うになり、これに応じて駆動モータ７の正回転用通電路
が遮断されＣ１ドアミラー４が格納位置に停止される。

尚、上記のようにリレースイッチ２１ａが接点（Ｃ−Ｎ
Ｃ）間オン状態に復帰したときには、トランジスタ３１
に対するベース電流の供給が停止されるためトランジス
タ３１及び２６が順次オフされる。また、回動指令信号
Ｓａの出力後に所定時間が経過したときには、タイマ回
路５１がタイマ動作を停止してトランジスタ５８をオフ
させるから、例えばドアミラーの回動途中にこれがロッ
ク状態となって所定時間以上経過したときには、上記ト
ランジスタ５８のオフに応じてトランジスタ３１．２６
が順次オフされて駆動モータ７が断電されるものであり
、これにより駆動モータ７がロック状態のまま連続通電
される事態が防止されるようになる。

１）　　ドアミラー４が格納位置（第３図二点鎖線参照
）にある場合・・・・・・ この状態では、第２図から理解できるように、格納位置
検出スイッチ８がオフ状態にあり、使用位置検出スイッ
チ９が接点（ｃ−ａ）間オン状態にある。また、端子Ｔ
９に対し回動指令信号Ｓａが入力されていない状態では
、前記（１）で述べた同様に各リレースイッチ２１ａ、
２２ａは接点（Ｃ−ＮＣ）間をオンした状態にある。

この状態から、操作スイッチ２０がオン操作されると、
Ｐ点の電位が立上がり、これに応じてタイマ回路５１内
のトランジスタ５８がオンされる。

この場合、抵抗４８及び４９の共通接続点は、前記（１
）の場合のように格納位置検出スイッチ８等を介してア
ースレベルに落とされることがないから、保持回路３８
内においては、トランジスタ３１及び３５が双方ともオ
ン状態となり、これに応じてトランジスタ２６及び２つ
がオン状態となる。このとき、リレー２１の励磁コイル
２１ｂには、格納位置検出スイッチ８がオフされている
から通電されることがないが、リレー２２の励磁コイル
２２ｂに対しては、電源端子ＴＩＯからトランジスタ２
つ、ダイオード２７．使用位置検出スイッチ９の接点（
Ｃ−ａ）間及びリレースイッチ２１ａの接点（Ｃ−ＮＣ
）間を介して通電されるようになり、リレースイッチ２
２ａの接点（Ｃ−ＮＯ）間がオンされる。すると、電源
端子ＴＩＯがら、リレースイッチ２２ａの接点（ＮＯ−
Ｃ）間、第３のダイオード１２．駆動モータ７、使用位
置検出スイッチ９の接点（Ｃ−ａ）間及びリレースイッ
チ２１ａの接点（Ｃ−ＮＣ）間を介してアース端Ｔに至
る逆回転用通電路が形成される。この結果、駆動モータ
７が矢印Ｂ方向に通電されて逆回転されるため、ドアミ
ラー４が使用位置方向へ回動開始される。また、この後
に回動指令信号Ｓａが出力停止した場合には、トランジ
スタ３１　（及び２６）がオフされるが、トランジスタ
３５はリレースイッチ２２ａのコモン接点Ｃから抵抗４
３゜ダイオード４４を介してベース電流が与えられてオ
ン状態に保持される。このためトランジスタ２つがオン
状態に保持されようになり、従って操作スイッチ２０が
オフされた後においても駆動モータ７の逆回転用通電路
が保持され、以てドアミラー４の使用位置方向への回動
が継続される。

上記のようなドアミラー４の回動に応じて、これが第３
図に実線で示す使用位置まで回動されると、これを検出
した使用位置検出スイッチ９が接点（ｃ−ｂ）間オン状
態に切換わる。すると、励磁コイル２２ｂの通電路が遮
断されて、リレースイッチ２２ａが接点（Ｃ−Ｎ　Ｃ）
間オン状態に復帰するようになり、これに応じて駆動モ
ータ７の逆回転用通電路が遮断されて、ドアミラー４が
使用位置に停止１−される。また、このときには、駆動
モータ７の両端が、第２のダイオード１１．格納位置検
出スイッチ８．第４のダイオード１３及び使用位置検出
スイッチ９の接点（ｃ−ｂ）間を介して短絡された状態
となるため、その駆動モータ７に発電制動がかけられ、
以てドアミラー４が使用位置に精度良く停止されるよう
になる。尚、上記のようにリレースイッチ２２ａが接点
（Ｃ−ＮＣ）間オン状態に復帰したときには、トランジ
スタ３５に対するベース電流の供給が停止されるためト
ランジスタ３５及び２９が順次オフされる。

また、回動指令信号Ｓａの出力後に所定時間が経過した
ときにはタイマ回路５１がタイマ動作を停止するから、
前記（１）で述べたように駆動モータ７がロック状態の
まま連続通電される事態が防止されるようになる。

（ＩＩＩ）　　ドアミラー４が使用位置と格納位置との
中間にある場合・・・・・・ この状態では、第２図から理解できるように、格納位置
検出スイッチ８がオン状態にあり、使用位置検出スイッ
チ９が接点（ｃ−ａ）間オン状態にある。また、端子Ｔ
９に対し回動指令信号Ｓａが人力されていない状態では
、前記（１）で述べた同様に各リレースイッチ２１ａ、
２２ａは接点（Ｃ−ＮＣ）間をオンした状態にある。

この状態から、操作スイッチ２０がオン操作されると、
回動指令信号ＳａによってＰ点の電位が立上がり、これ
に応じてタイマ回路５１内のトランジスタ５８がオンさ
れる。このとき、抵抗４８及び４９の共通接続点は、前
記（１）で述べたと同様に、阻ＩＩ・回路５つを構成す
るダイオード６０及び格納位置検出スイッチ８等を介し
てアースレベルに落とされているから、保持回路３８内
においては、トランジスタ３５はオンされることがなく
、トランジスタ３１がオンされる。この結果、トランジ
スタ２６がオンされて、リレー２１の励磁コイル２１ｂ
に対して、電源端子ＴｌＯからトランジスタ２６．ダイ
オード２３．２４．　ｒ６納位置検出スイッチ８及びリ
レースイッチ２２ａの接点（Ｃ−ＮＣ）間を介して通電
されるようになり、リレースイッチ２１ａの接点（Ｃ−
ＮＯ）間がオンされる。すると、電源端子ＴＩＯから、
リレースイッチ２１ａの接点（Ｎｏ−Ｃ）間、使用位置
検出スイッチ９の接点（ａ−Ｃ）間、駆動モータ７゜第
２のダイオード１１．格納位置検出スイッチ８及びリレ
ースイッチ２２ａの接点（Ｃ−ＮＣ）間を介してアース
端子に至る正回転用通電路が形成され、これに応じた駆
動モータ７の矢印Ａ方向への通電によりドアミラー４が
格納位置方向へ回動開始される。また、この回動開始後
には、回動指令信号Ｓａが出力停止した場合においても
、タイマ回路５１内のトランジスタ５８及び保持回路３
１内のトランジスタ３１がオン状態に保持されるから、
トランジスタ２６がオン状態に保持されようになり、操
作スイッチ２０がオフされた後においても駆動モータ７
の正回転用通電路が保持され、以てドアミラー４の格納
位置方向への回動が継続される。そして、ドアミラー４
が格納位置まで回動されると、これを検出した格納位置
検出スイッチ８がオフされるため、励磁コイル２１ｂの
通電路が遮断されて、リレースイッチ２１ａが接点（Ｃ
−ＮＣ）間オン状態に復帰するようになり、これに応じ
て駆動モータ７の正回転用通電路が遮断されて、ドアミ
ラー４が格納位置に停止される。

尚、回動指令信号Ｓａの出力後に所定時間が経過したと
きには、タイマ回路５１がタイマ動作を停止するから、
駆動モータ７がロック状態のまのま連続通電される虞が
なくなる。

以上要するに、本実施例によれば、ドアミラー４が格納
位置にある状態で操作スイッチ２０がオン操作されたと
きには、第２のリレー２２が動作されてドアミラー４が
使用位置まで自動的に回動され、また、ドアミラー４が
使用位置にある状態で操作スイッチ２０がオン操作され
たときには、第１のリレー２１が動作されてドアミラー
４が格納位置まで自動的に回動されるものである。そし
て、ドアミラー４が上記格納位置及び使用位置以外の中
間位置にある状態で操作スイッチ２０がオンされたとき
には、第１のリレー２１が優先的に動作されてドアミラ
ー４が必ず格納位置へ回動されるものであり、従って、
操作スイッチ２０をオン操作したときにドアミラー４が
従来のように使用賃の意図に反した方向へ回動されてし
まうことがなくなる。しかも、このようなドアミラーの
優先回動機能を得るために、２個のリレー２１，２２を
設けるたけで済むものであり、全体の人形化及びコスト
の上昇を来たす虞がないものである。

尚、上記実施例におけるタイマ回路５１は、コンデンサ
５４の放電によりタイマ動作を行なう構成としたが、こ
れに代えて第４図に示すようにコンデンサ５４′の充電
によりタイマ動作を行なうタイマ回路５１゛を設ける構
成としても良い。即ち、この第４図の例では、ダイオー
ド５２のカソードとアース端子との間に抵抗５１ａを接
続すると共に、この抵抗５１ａと並列に抵抗５３及び図
示極性の定電圧ダイオード５５の直列回路を接続し、さ
らに、定電圧ダイオード５５と並列にコンデンサ５４′
、抵抗５６及び５７の直列回路を接続しており、上記抵
抗５６．’５７の共通接続点をトランジスタ５８のベー
スに接続している。また、第１図におけるダイオード４
７．５０を除去してその除去部分を短絡すると共に、ト
ランジスタ２６のコレクタとダイオード５２のカソード
との間、並びにトランジスタ２９のコレクタとダイオー
ド５２のカソードとの間を夫々図示極性のダイオード５
１ｂ及び５１ｃにより接続している。

このように構成した場合には、回動指令信号Ｓａが与え
られたときに、コンデンサ５４−に充電電流が流れてト
ランジスタ５８がオンされると共に、この後にはダイオ
ード５１ｂ或は５１ｃを介してコンデンサ５４′の充７
１流が流れてトランジスタ５８がオン状態に保持され、
この後に所定のタイマ時間が経過したときにコンデンサ
５４゛が満充電されてトランジスタ５８がオフされるこ
とになる。

第５図には本発明の第２の実施例が示されており、以下
これについて前記第１の実施例と異なる部分のみ説明す
る。即ち、この実施例は、制御回路ユニット１６側にお
いて、第２のリレー２２の励磁コイル２２ｂの一端（つ
まり第１の実施例においてダイオード２７．２８に接続
された一端）をアース端子に直接接続し、これに応じて
ダイオード２７．２Ｂ及び端ＴＴ２．Ｔ６を除去した点
に特徴をｒ了する。

このように構成した場合、操作スイッチ２ｏのオンに応
じて端子Ｔ９に回動指令信号Ｓａが与えられ、以てトラ
ンジスタ３５．２９がオンされたときに、第２のリレー
２２の励磁コイル２２ｂに対し使用位置検出スイッチ９
の状態に関係なく通電されるようになり、これにより第
２のリレー２２が動作する。但し、格納位置検出スイッ
チ８がオンされた状態では、抵抗４８．４９の共通接続
点が阻止回路５９内のダイオード６ｏによりアースレベ
ルに落とされてトランジスタ３５．２９のオンが阻１１
−されるから、第２のリレー２２が動作することはない
。従って、第２のリレー２２は、格納位置検出スイッチ
８がオフされた状態、つまりドアミラー４が格納位置に
ある状態でのみ動作されるものであり、ドアミラーが格
納位置以外にある状態では、前記第１の実施例と同様に
、第１のリレー２１が優先的に動作されてドアミラー４
の格納優先動作が行なわれる。尚、励磁コイル２２ｂの
断電（第２のリレー２２の動作停止）は、タイマ回路５
１によるタイマ動作が終了してトランジスタ５８がオフ
されたときに、トランジスタ３５．２９が順次オフされ
ることにより行なわれる。

このように構成された本実施例においても前記第１の実
施例と同様の効果を奏するものであり、特に本実施例に
よれば、右側駆動ユニット６及び左側駆動ユニット１７
から導出するリード線の数を各３本（電源線ｔ４ａ、１
４ｂ、信号線１５ａ及び電源線１９ａ、１９ｂ、信号線
１８ａ）に減らすことができ、従って各駆動ユニット６
．１７と制御回路ユニット１６との間を繋ぐワイヤハー
ネスの合ｚ１断面積を小さくできる。

尚、上記第２の実施例では、ドアミラー４の使用位置へ
の回動後においては、タイマ回路５１により第２のリレ
ー２２が動作停止するまでの間は新たな回動指令信号Ｓ
ａの入力が無効となるが、このような事態の発生防止を
図る必要があるときには、第６図のような回路構成とす
れば良い。即ち、２点とアース端子との間に抵抗６１を
接続し、この抵抗６１と並列にコンデンサ６２．抵抗６
３及び６４の直列回路を接続し、さらに抵抗６４と並列
に図示極性のダイオード６５を接続する。そして、抵抗
６３．６４の共通接続点をｒｉ　ｐｎ形トランジスタ６
６のベースに接続し、このトランジスタ６６のコレクタ
・エミッタ間をダイオード４４のカソードとアース端子
との間に接続する。

このように構成した場合、回動指令信号Ｓａが与えられ
たときには、コンデンサ６２に充電電流が流れる一定期
間はトランジスタ６６がオン状態に保持されるため、ト
ランジスタ３５．２９が強制的にオフされると共に、ト
ランジスタ３１，２６がオンされるようになり、これに
応じて前述同様にドアミラー４が格納位置へ回動される
ようになる。

また、上記各実施例では、格納優先動作が行なわれる構
成としたが、使用位置への復帰動作が優先して行なわれ
る構成としても良いものである。

［発明の効果］ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、ド
アミラーを第１の位置と第２の位置との間で遠隔操作に
より往復回動させるようにした自動重用ドアミラーの制
御装置において、ドアミラーを第１の位置及び第２の位
置へ選択的且つ自動的に回動させ得ると共に、ドアミラ
ーが上記各位置の中間にある場合にそのドアミラーを何
れか一方の位置へ優先的に回動させることができ、しか
も上記のような回動機能に必要なリレーの数を２個に抑
えることができて、全体の小形化及びコストの抑制等を
図り得るという実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は電気回路図、第２図は第１の位置検出スイッ
チ及び第２の位置検出スイッチの動作状態を示す図、第
３図は自動車の上面図である。また、第４図は上記第１
の実施例の変形例を示す部分電気回路図、第５図は本発
明の第２の実施例を示す第１図相当図、第６図は上記第
２の実施例の変形例を示す部分電気回路図である。 図中、１は自動車、４．５はドアミラー　６は４１ｍ１
駆動ユニツト、７は駆動モータ、８は格納位置検出スイ
ッチ（第１の位置検出スイッチ）、９は使用位置検出ス
イッチ（第２の位置検出ス・イッチ）、１０は第１のダ
イオード、１１は第２のダイオード、１２は第３のダイ
オード、１３は第４のダイオード、１６は制御回路ユニ
ット、１７は左側駆動ユニット、２０は操作スイッチ、
２１は第１のリレー　２２は第２のリレー　２６はトラ
ンジスタ（第１のスイッチング索子）、２９はトランジ
スタ（第２のスイッチング素子）、３８は保持回路、５
１はタイマ回路、５９は阻止回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正回転されたときにドアミラーを第１の位置方向へ
   回動させると共に逆回転されたときに上記ドアミラーを
   第２の位置方向へ回動させる駆動モータと、前記ドアミ
   ラーが前記第１の位置にあるときのみオフ状態を呈する
   内部接点を有した第１の位置検出スイッチと、前記ドア
   ミラーが前記第１の位置並びにその第１の位置と第２の
   位置との間にあるときのみオン状態を呈する内部接点を
   有した第２の位置検出スイッチと、外部操作に応じて回
   動指令信号を出力する自動復帰形の操作スイッチと、前
   記回動指令信号が出力されたときにオンするように接続
   された第１及び第２のスイッチング素子と、前記第１の
   位置検出スイッチがオンされた状態で前記回動指令信号
   が出力されたときには前記第２のスイッチング素子がオ
   ンすることを阻止する阻止回路と、前記第１の位置検出
   スイッチがオンされた状態で前記第１のスイッチング素
   子がオンしたときにその第１の位置検出スイッチを介し
   て通電されて動作する第１のリレーと、前記第２の位置
   検出スイッチがオンされた状態で前記第２のスイッチン
   グ素子がオンしたときにその第２の位置検出スイッチを
   介して通電されて動作する第２のリレーと、前記第１及
   び第２のリレーの何れかが動作されたときに前記第１及
   び第２のスイッチング素子のうち上記動作状態にあるリ
   レーに対応するものをオン状態に保持する保持回路とを
   備え、前記第１のリレーが動作された状態で前記駆動モ
   ータを正回転させる通電路が前記第２の位置検出スイッ
   チ若しくはこれと並列接続された第１のダイオードと前
   記駆動モータ及び第１の位置検出スイッチ間に介在され
   た第２のダイオードと上記第１の位置検出スイッチとを
   直列に介して形成されるように接続すると共に、前記第
   ２のリレーが動作された状態で前記駆動モータを逆回転
   させる通電路が前記第１の位置検出スイッチをバイパス
   する第３のダイオードと前記第２の位置検出スイッチと
   を直列に介して形成されるように接続したことを特徴と
   する自動車用ドアミラーの制御装置。 ２、正回転されたときにドアミラーを第１の位置方向へ
   回動させると共に逆回転されたときに上記ドアミラーを
   第２の位置方向へ回動させる駆動モータと、前記ドアミ
   ラーが前記第１の位置にあるときのみオフ状態を呈する
   内部接点を有した第１の位置検出スイッチと、前記ドア
   ミラーが前記第１の位置並びにその第１の位置と第２の
   位置との間にあるときのみオン状態を呈する内部接点を
   有した第２の位置検出スイッチと、外部操作に応じて回
   動指令信号を出力する自動復帰形の操作スイッチと、前
   記回動指令信号が出力されたときにオンするように接続
   された第１及び第２のスイッチング素子と、前記第１の
   位置検出スイッチがオンされた状態で前記回動指令信号
   が出力されたときには前記第２のスイッチング素子がオ
   ンすることを阻止する阻止回路と、前記第１の位置検出
   スイッチがオンされた状態で前記第１のスイッチング素
   子がオンしたときにその第１の位置検出スイッチを介し
   て通電されて動作する第１のリレーと、前記第２のスイ
   ッチング素子がオンしたときに通電されて動作する第２
   のリレーと、前記第１及び第２のリレーの何れかが動作
   されたときに前記第１及び第２のスイッチング素子のう
   ち上記動作状態にあるリレーに対応するものをオン状態
   に保持する保持回路と、前記回動指令信号の出力後に一
   定時間が経過したときに前記保持回路による保持動作を
   初期化するタイマ回路とを備え、前記第１のリレーが動
   作された状態で前記駆動モータを正回転させる通電路が
   前記第２の位置検出スイッチ若しくはこれと並列接続さ
   れた第１のダイオードと前記駆動モータ及び第１の位置
   検出スイッチ間に介在された第２のダイオードと上記第
   １の位置検出スイッチとを直列に介して形成されるよう
   に接続すると共に、前記第２のリレーが動作された状態
   で前記駆動モータを逆回転させる通電路が前記第１の位
   置検出スイッチをバイパスする第３のダイオードと前記
   第２の位置検出スイッチとを直列に介して形成されるよ
   うに接続したことを特徴とする自動車用ドアミラーの制
   御装置。