JPH045520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば作業台に重量物を吊り上げる
ことが出来るウインチ等の作業機を備えた高所作
業車に於いて、旋回時における作業台とウインチ
等の作業機の干渉を防止し、以て作業台、作業台
カバー等の損傷を防止して作業の安全性を確保出
来るようにした高所作業車に於ける作業台と作業
機との干渉防止装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

現在、例えば、高所での看板、ネオンサイン等
の取付工事或いは建物の塗装工事等を含む各種作
業に導入されている作業機械としてその作業を自
動化して効率的に行う高所作業車が知られてい
る。

このような高所作業車は、起伏、伸縮かつ旋回
自在なブームの先端に取り付けられ、常に鉛直状
態を保持される枢軸に首振自在に作業台を設け、
この作業台に作業者が搭乗し作業者が配電線工
事、トランスの撤去工事等の所定の作業を行うも
のである。而して、例えば高所での看板、ネオン
サイン等の取付工事に際してはこれらの重量物を
吊り上げるための作業機であるウインチについて
述べると、このウインチは通常ブーム先端に取り
付けられ、作業台を首振自在に設けた枢軸の上方
に旋回自在に取り付けられている。ところで、従
来のこの種高所作業車に於いては、作業台とウイ
ンチを所望方向に旋回して看板の取付等の所定の
作業を終了後、ウインチの枢軸に対する固定は、
ウインチと枢軸とにロツクピン等を差し込むこと
によつて行つているのが実情である。

然し、このウインチのロツク状態のまま作業台
を左右方向に首振作動させると、作業台とウイン
チが同軸に設けられているため所定の位置に固定
されたウインチに作業台が干渉して作業台、作業
台カバー或いはウインチ等の諸機器を破損させ、
作業者にとつても危険を及ぼすことがあるという
不都合があつたものである。

このような事態を防止するためには作業者は作
業台を首振作動させる前に必ずウインチのロツク
を解除しなければならない作業上の煩雑性があ
り、又ウインチのロツク状態が解除されている場
合でも、作業中において作業台とウインチとの近
接状態に常時注意を払いながら作業台の首振作動
を始めとした各種作業を行わなければなず、作業
効率や作業の安全性にとつても不都合であるとい
う問題点があつたものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

本考案は上記の問題点を解消するために、台車
等に装備したターンテーブルに起伏自在なブーム
を取り付け、該ブームの先端に作業台とウインチ
等の作業機とを同軸状に首振・旋回可能に備えた
高所作業車に於いて、前記作業台に、作業台を首
振作動させる操作手段と、作業台と作業機が近接
したことを検知する検知手段と、該検知手段によ
り作業台と作業機が近接したことを検知したとき
に、作業台の作業機との干渉方向への旋回作動を
規制する干渉防止手段とを設けたことにより、作
業台の首振作動によつて作業台がウインチ等の作
業機に接近し干渉しようとする時は、作業台の作
業機に干渉する旋回作動を自動的に停止させるよ
うになして、従来のように作業台と作業機の接近
状態について視覚による確認作業を無くし、以て
作業効率の向上、作業の安全性を図ることの出来
る高所作業車に於ける作業台と作業機との干渉防
止装置を提供することを目的とするものである。

〔実施例〕

以下に、図面により本考案の実施例について説
明する。

第１図中、１は本考案に用いられる高所作業車
であり、この高所作業車１は移動可能な台車上に
ターンテーブル２が旋回自在に設けられ、ターン
テーブル２には伸縮ブーム３の基部が枢支され、
この伸縮ブーム３はターンテーブル２と伸縮ブー
ム３間に設けられた起伏シリンダー４によつて起
伏するとともに、伸縮ブーム３の長手方向に沿つ
て内蔵された伸縮シリンダー５により伸縮するよ
うに構成されている。又、伸縮ブーム３の先端に
第１の枢軸３ａを枢支し、伸縮ブーム３先端と第
１の枢軸３ａの間に取り付けたバランスシリンダ
の伸縮ブーム３の起伏作動と連動した伸縮作動に
より、第１の枢軸３ａを伸縮ブーム３の起伏に関
係なく常に鉛直状態に保持し、第１の枢軸３ａに
作業台６が首振自在に取り付けられ、作業台６は
作業台６に取り付けた首振モータにより第１の枢
軸３ａに対して左右に首振作動する。この作業台
６の側部にはエンジンの始動、停止、作業台６の
首振等の操作を集中的に行う上部操作装置７が付
設されている。８は作業機であるウインチであ
り、その基端部の取付アーム９を第１の枢軸３ａ
の上端に回転自在に取り付けた第２の枢軸３a′に
取り付けることによつて第１の枢軸３ａに対して
旋回自在になつている。

第２図に示した『機械的干渉防止装置の一例』
及び第３図に示した『電気的干渉防止装置の一
例』に基づいて本考案に係る高所作業車に於ける
作業台と作業機との干渉防止装置について説明す
る。

『機械的干渉防止装置の一例』 １０は作業台６の首振作動を行う操作レバーで
あり、前記上部操作装置７の操作盤に設けられて
おり、作業台６の首振作動を制御する油圧バルブ
１７に連結されている。

前記作業台６の首振旋回の作動を行う操作レバ
ー１０にはロツド１２を介して前記ウインチ８が
近接したことを検知する検知手段を構成するとこ
ろのリンク装置１３が取り付けられ、該リンク装
置１３の揺動が操作レバー１０に伝達されて操作
レバー１０が自動的に押し戻され、前記作業台６
の首振作動が停止されるように成つている。

ところで、前記リンク装置１３は同図に示す如
く、左右にＬ字状のリンク子１３ａ，１３ａを配
置し、連結バー１３ｂによりリンク結合されたも
のであり、左右のリンク子１３ａ，１３ａの変位
はこれら両リンク子１３ａ，１３ａに夫々植設し
た突起１４ａ，１４ａの何れか一方が前述したウ
インチ８の取付アーム９の近接で押圧されること
によつてなされるように成つている。

『電気的干渉防止装置の一例』 ２０は検知装置（前記リンク装置１３に代わる
検知手段、第３図ａ参照）で、左右に突出したリ
ミツトスイツチ、２１ａ，２１ｂの何れか一方に
前述したウインチ８の取付アーム９が当接するこ
とにより第３図ｂに示したリレー２２，２３の何
れか一方が励磁せしめられ、油圧源と作業台６及
びウインチ８の首振・旋回作動を制御する油圧バ
ルブ１７，１８とを連結する管路に設けられ、通
常油圧源と油圧バルブ１７，１８との連通を遮断
し、ソレノイドが励磁されることにより切換わ
り、油圧源と油圧バルブ１７，１８とを連通する
電磁切換弁１９のソレノイドと電源との断・接を
行うように構成されている。

前記リレー２２には第３図ｂに示した接点２２
ａ（リレー２２が励磁すると閉成し、消磁すると
開放に戻る接点）と接点２２ｂ（リレー２２が励
磁すると開放し、消磁すると閉成する接点）が設
けられており、前記リレー２３には第３図ｂに示
した接点２３ａ（リレー２３が励磁すると閉成し、
消磁すると開放に戻る接点）と接点２３ｂ（リレ
ー２３が励磁すると開放し、消磁すると閉成する
接点）が設けられている。又、前記接点２２ａの
電源Ｅ側にはウインチ右旋回操作スイツチ２４と
作業台左旋回操作スイツチ２５がパラレルに接続
されており、かつ前記接点２３ａの電源Ｅ側には
ウインチ左旋回操作スイツチ２６と作業台右旋回
操作スイツチ２７がパラレルに接続され、接点２
２ａ，２２ｂ，２３ａの電源Ｅ側と反対側は電磁
切換弁１９のソレノイドに接続されている。

以下に、前記のように構成した本考案の作用を
説明する。

先ず、高所作業車１を目的とする作業場所に移
動させて設置した後、伸縮ブーム３を起伏上げ及
び伸長させると共に、ターンテーブル２を所定の
方向に旋回させて先端に取り付けた作業台６を目
的とする作業位置に位置させる。この諸操作は高
所作業車１に搭載した周知のコントロール装置に
よつて正確になされる。

『機械的干渉防止装置の一例の作用について』 操作レバー１０を操作して作業台６を左右方向
に首振作動させるような場合、作業台６が所定の
旋回角度以上に旋回して前記ウインチ８の取付ア
ーム９がリンク装置１３の左突起１４ａに当接す
ると、突起１４ａの没入によつて前記リンク装置
１３の一方のリンク子１３ａが回動する。このリ
ンク子１３ａの回動がロツド１２を介して前記操
作レバー１０に伝達されるため、該操作レバー１
０は後方に押し戻される。従つて前記操作で右旋
回であつた作業台６の旋回動は上記操作レバー１
０の押し戻しにより停止する。そのために前記作
業台６のウインチ８への干渉接近は直ちに停止さ
れ、衝突による作業台６或いは作業台６のカバー
等の損傷等は未然に防止されることになる。尚、
作業台６が左旋回を行つて前記ウインチ８の取付
アーム９に右より異常接近する場合は上記と全く
逆の動作がなされるのみであり、特に異なる作用
はないので詳細な説明は省略する。

『電気的干渉防止装置の一例の作用について』 先ず、電気的干渉防止装置（第３図ｂ参照）で
は作業台６とウインチ８が異常に近接していない
場合は両リレー２２，２３が消磁状態にあるか
ら、これら両リレー２２，２３の接点２２ｂ及び
接点２３ｂは同図に示す如く閉成となつており、
従つて電源Ｅは切換弁１９のソレノイドに接続さ
れてソレノイドを励磁し、電磁切換弁１９は切換
つて油圧源と油圧バルブ１７，１８とを連通させ
る。そのため、両油圧バルブ１７，１８は夫々の
操作レバー１０，１１の操作に従つて作業台６及
びウインチ８を正常に旋回動作せしめる。

次ぎに、作業台６にウインチ８が異常に接近し
てリミツトスイツチ２１ａが閉成されると、前記
リレー２２に所定の電流が供給され励磁状態とな
る。

そのために閉成していた接点２２ｂは開放とな
り、一方常体に於いて開放していた接点２２ａが
閉成となる。従つて前記電磁切換弁１９のソレノ
イドと電源Ｅとの接続が遮断されてソレノイドの
励磁が解除され、電磁切換弁１９が切換つて油圧
源と油圧バルブ１７，１８との連通を遮断する。
そのため、それまで異常に接近旋回を行つていた
作業台６のウインチ８方向に対する左旋回は停止
され両者の干渉は未然に防止される。

一方、上記状態下でもつて作業台６とウインチ
８との離間操作は前記接点２２ａとシリーズに接
続したウインチ右旋回操作スイツチ２４を投入し
て前記電磁切換弁１９のソレノイドに電源Ｅを接
続し、ソレノイドを励磁して電磁切換弁１９を切
換え、油圧源と油圧バルブ１７，１８を連通し、
かつ前記両油圧バルブ１７，１８に設けた夫々の
操作レバー１０，１１を適宜操作して前記作業台
６或いはウインチ８を目的とする位置に旋回せし
める。

〔考案の効果〕

本考案は前記のように、台車等に装備したター
ンテーブルに起伏自在なブームを取り付け、該ブ
ームの先端に作業台とウインチ等の作業機とを同
軸状に首振・旋回可能に備えた高所作業車に於い
て、前記作業台に、作業台を首振作動させる操作
手段と、作業台と作業機が近接したことを検知す
る検知手段と、該検知手段により作業台と作業機
が近接したことを検知したときに、作業台の作業
機との干渉方向への旋回作動を規制する干渉防止
手段とを設けたので、作業台の首振作動によつて
作業台がウインチ等の作業機に接近し干渉しよう
とする時は、作業台の作業機との干渉方向への旋
回作動が停止され、作業台と作業機の干渉を未然
に防止出来る。従つて、従来のように作業台と作
業機の接近を視覚による確認作業をすることな
く、作業台を他の機器に衝突させる虞が皆無とな
り、以て作業台の旋回作動の作業が極めて容易と
なり、作業性の向上、作業の安全性を一段と図る
ことが出来る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る作業台とウインチの干渉
防止装置を搭載した高所作業車の斜視図、第２図
は同干渉防止装置の要部拡大平面図、第３図ａは
リミツトスイツチの作動状態を示す説明図、同図
ｂは作業台とウインチの近接状態を検知し、作業
台の旋回を制御するための制御回路図である。 １……高所作業車、２……ターンテーブル、３
……伸縮ブーム、３ａ……第１の枢軸、３a′……
第２の枢軸、４……起伏シリンダー、５……伸縮
シリンダー、６……作業台、７……上部操作装
置、８……ウインチ、９……取付アーム、１０，
１１……操作レバー、１２……ロツド、１３……
リンク装置、１３ａ，１３ａ……リンク子、１３
ｂ……連結バー、１４ａ……突起、１７，１８…
…油圧バルブ、１９……切換弁、２０……検知手
段、２１ａ，２１ａ……リミツトスイツチ、２
２，２３……リレー、２２ａ，２２ｂ，２３ａ，
２３ｂ……接点、２４……ウインチ右旋回操作ス
イツチ、２５……作業台左旋回操作スイツチ、２
６……ウインチ左旋回操作スイツチ、２７……作
業台右旋回操作スイツチ、Ｅ……電源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車等に装備したターンテーブルに起伏自在な
   ブームを取り付け、該ブームの先端に作業台とウ
   インチ等の作業機とを同軸状に首振・旋回可能に
   備えた高所作業車に於いて、前記作業台に、作業
   台を首振作動させる操作手段と、作業台と作業機
   が近接したことを検知する検知手段と、該検知手
   段により作業台と作業機が近接したことを検知し
   たときに、作業台の作業機との干渉方向への旋回
   作動を規制する干渉防止手段とを設けたことを特
   徴とする高所作業車に於ける作業台と作業機との
   干渉防止装置。