JPH0518393Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、ローダ車両を利用した高所作業装置
に関するものである。

（従来の技術） 従来の移動式高所作業装置として、特開昭50−
86101号公報には、掘削機（油圧シヨベル）のメ
インブームに取付けられたブームの先端に、バケ
ツトに代えて昇降作業台を設けたものが示されて
いる。

また、実開昭56−47900号公報およびそのマイ
クロフイルムには、トラクタの３点リンク機構に
より支持された取付枠に、油圧シリンダにより伸
縮されるリフターを介して作業台を昇降自在に設
けたものが示されている。

さらに、実開昭61−142800号公報およびそのマ
イクロフイルムには、トラクタの３点リンク機構
に、固定マスト、昇降マストおよび昇降シリンダ
等からなる昇降機構により昇降自在の作業台を設
けたものが示されている。

（考案が解決しようとする問題点） 特開昭50−86101号公報に記載のものは油圧シ
ヨベルの２段ブームの先端に昇降作業台を設けた
ので、その第１図に明示されているように作業台
を地面に降ろしたときに非常に大きな設置スペー
スを必要とし、しかもその欠点はブームの長大化
により上昇量を大きくすればするほど比例して顕
著になる。また、実開昭56−47900号公報および
実開昭61−142800号公報に示されるように、トラ
クタの３点リンク機構とリフター等の昇降機構を
結合したものでは、３点リンク機構から僅かなリ
フト量しか得られないため、作業台のリフト量は
専らリフター等の昇降機構に頼るしかない。

本考案は、２種の十分な上昇量が得られるリフ
ト機構を上手に組合せて、大きな上昇量と小さな
設置スペースとを両立できる移動式高所作業装置
を提供することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、移動車両上に作業台昇降機構を介し
て作業台を昇降可能に設けた移動式高所作業装置
において、ローダ車両１１に上下動自在に軸支さ
れ車両側リフトシリンダ１３によつて上下動され
るリフトアーム１４の先端に、クイツクカプラ１
５を介して作業台昇降ベース１６が脱着自在に取
付けられ、この作業台昇降ベース１６上に作業台
昇降機構２１を介して作業台２２が昇降自在に設
けられ、この作業台２２に少なくとも前記車両側
リフトシリンダ１３および作業台昇降機構２１を
制御するための昇降用コントロールボツクス２６
が設けられ、車両側リフトシリンダ１３および作
業台昇降機構２１を作動する作業台側リフトシリ
ンダ２３の作動油圧回路に車両本体の油圧源が共
用されるとともに、これらのリフトシリンダ１
３，２３のヘツド側油圧回路にパイロツトチエツ
クバルブ８５およびオリフイス８６が設けられ、
さらに、作業台２２に設けられた昇降用コントロ
ールボツクス２６に、車両側操作レバー類６１，
６２ａ，６２ｂ，６２ｃが全部ロツクされること
によりスイツチ操作可能となる電気回路７２が配
線され、作業台２２にかかる過負荷を警報する警
報器８７が設けられた移動式高所作業装置であ
る。

（作用） 本考案は、クイツクカプラ１５によつて、ロー
ダ車両１１のリフトアーム１４の先端に設けられ
ているバケツトを外すとともに、このバケツトに
代えて作業台昇降ベース１６を取付け、作業台２
２に乗つた作業者自身が昇降用コントロールボツ
クス２６を操作して、車両側リフトシリンダ１３
および作業台昇降機構２１をそれぞれ伸縮制御し
て、作業台２２を昇降調整する。そして、ローダ
１１のリフトアーム１４による十分な上昇量と作
業台昇降機構２１による十分な上昇量とを加算し
た非常に大きな上昇量が、リフトアーム１４の先
端部の比較的小さな設置スペース上で得られる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示される実施例を参照し
て詳細に説明する。

第１図に示されるように、ホイールタイプロー
ダ車両１１に軸１２を支点として車両側リフトシ
リンダ１３により上下動されるリフトアーム１４
が軸支され、このリフトアーム１４の先端にクイ
ツクカプラ１５を介して作業台昇降ベース１６が
脱着自在に取付けられている。すなわち、前記リ
フトアーム１４の先端に一体的に取付けられたク
イツクカプラ１５のロツク側１５ａと、作業台昇
降ベース１６に取付金具１７を介して一体的に取
付けられたクイツクカプラ１５のフツク側１５ｂ
とが後述する方法で連結されている。

前記作業台昇降ベース１６上に作業台昇降機構
２１を介して作業台２２が昇降自在に設けられて
いる。前記作業台昇降機構２１は、作業台側リフ
トシリンダ２３によつて上下方向に伸縮作動され
るパンタグラフ形伸縮機構によつて構成される。
このパンタグラフ形伸縮機構の下端の左側が作業
台昇降ベース１６に枢着されるとともに下端の右
側が作業台昇降ベース１６のガイド部材２４に摺
動自在に嵌合され、またパンタグラフ形伸縮機構
の上端の左側が作業台２２の下面に回動自在に枢
着されるとともに上端の右側が作業台２２の下面
のガイド部材２５に摺動自在に嵌合されたもので
ある。

前記作業台２２には、車両本体と結線された昇
降用コントロールボツクス２６が設けられ、この
コントロールボツクス２６に設けられたスイツチ
によつて、前記リフトアーム１４を上下動するた
めの車両側リフトシリンダ１３と、前記作業台昇
降機構２１を伸縮するための作業台側リフトシリ
ンダ２３とが共に操作される。

前記ローダ車両１１のリフトアーム１４にはパ
ラレルリフトリンケージが設けられている。すな
わち、前記リフトアーム１４の基端側に軸３１に
よつてレバー３２が枢着され、このレバー３２の
下端の軸３３と車両側の軸３４とがリンク３５に
よつて連結されており、リフトアーム１４の基端
を枢着する軸１２および前記各軸３１，３３，３
４によつて連結される部材は常に平行４辺形を保
つので、前記レバー３２は、リフトアーム１４が
上昇した場合でもほぼ同一姿勢（同一傾斜角）で
上昇する。このレバー３２の上端に軸３６によつ
てチルトシリンダ３７の基端が枢着され、さらに
そのピストンロツド３８の先端に軸３９を介して
チルトリンク４０の一端が枢着され、このチルト
リンク４０の他端が軸４１を介して前記クイツク
カプラ１５のロツク側１５ａに連結され、さらに
軸４２を介してクイツクカプラ１５の下部を支持
するリフトアーム１４の先端側と前記チルトリン
ク４０とが軸４３，４４で枢着されたチルトレバ
ー４５によつて連結されている。このパラレルリ
フトリンケージによつて、チルトシリンダ３７を
伸縮作動しないかぎり、リフトアーム１４が上下
動されてもクイツクカプラ１５は一定の姿勢（傾
斜角度）に保持され、作業台昇降ベース１６が水
平に保たれる。

第２図に示されるように、前記クイツクカプラ
１５のロツク側１５ａには、両側部にフツク側挿
入部５１が設けられ、この両側のフツク側挿入部
５１の上部にフツク側１５ｂの上部フツク５２
（第１図）が係合される軸部５３が設けられ、そ
の下側にフツク側１５ｂの下部ピン孔部５４（第
１図）に挿入されるロツクピン５５が摺動自在に
嵌着され、この両側のロツクピン５５の間にロツ
ク用油圧シリンダ５６が介設されている。この第
２図において、５７は前記チルトリンク４０が軸
４１を介して連結される部分であり、５８はリフ
トアーム１４の先端が軸４２を介して連結される
部分である。

このクイツクカプラ１５は、地面に置かれてい
る作業台昇降ベース１６と一体のフツク側１５ｂ
に対し、ローダ車両１１、リフトアーム１４およ
びチルトリンク４０を操つて、車両側のロツク側
１５ａを下側から係合し、そして前記ロツク用油
圧シリンダ５６を伸長させて両側のロツクピン５
５を第１図に示されるフツク側１５ｂのピン孔部
５４に第２図に示されるように挿入することで、
ロツク側１５ａとフツク側１５ｂとを一体化す
る。

運転席に設けられた車両側操作レバー類、例え
ば第３図に示されるパーキングブレーキレバー６
１および第４図に示される油圧コントロールレバ
ー６２（これは前記車両側リフトシリンダ１３、
チルトシリンダ３７、作業台側リフトシリンダ２
３、クイツクカプラのロツク用油圧シリンダ５６
等の油圧制御バルブを操作するために複数設けら
れている）がロツクされると、そのロツク状態が
スイツチ６３，６４によつて電気的に検知され
る。

例えば、第３図に示されるパーキングブレーキ
レバー６１の場合は、水平姿勢（ブレーキオフ）
から直立姿勢（ブレーキオン）に回動されたブレ
ーキレバー６１が前記スイツチ６３を直接押圧し
てオンにする。

また、第４図に示される油圧コントロールレバ
ー６２は、図に示される中立位置から操作可能の
レバーであるから、図に示される中立位置におい
て、コントロールレバー６２から突設されている
凸部６５に対して、軸６６を中心にアンロツク位
置の受部６７から回動されるロツクプレート６８
を反転して、その穴６９を前記凸部６５に嵌合す
ることによりレバー６２をロツクすると、そのロ
ツクプレート６８が下側に位置する前記スイツチ
６４を押圧してオンにする。なお、第４図に示さ
れる油圧コントロールレバー６２が、図に示され
る中立位置から十字方向に操作可能の車両側リフ
トシリンダ制御用およびチルトシリンダ制御用兼
用のコントロールレバーである場合は、図に示さ
れる中立位置において前記ロツクプレート６８に
よりレバー６２をロツクすると、車両側リフトシ
リンダ１３およびチルトシリンダ３７を同時にロ
ツクできる。

そして、前記各スイツチ６３，６４によるロツ
ク確認が全てなされた場合のみ、前記作業台２２
でのコントロールボツクス２６によるスイツチ操
作が可能となる。

これを、第５図に示される電気・油圧回路で説
明すると、電池７１によつて通電される電気回路
７２中に、前記パーキングブレーキレバー６１と
連動して開閉される前記スイツチ６３と、各種の
油圧コントロールレバー６２ａ，６２ｂ，６２ｃ
のロツクプレート６８ａ，６８ｂ，６８ｃと連動
して開閉されるスイツチ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ
とが直列に配列され、いずれか一つのスイツチが
オンにされない場合でも電気回路７２は閉成され
ず、この回路７２中に設けられたコントロールボ
ツクス２６のリフトアーム昇降用電磁弁切換スイ
ツチ７３および作業台昇降用電磁弁切換スイツチ
７４に作動電流が供給されない。

この第５図において、車両側のハンドコントロ
ールレバー６２ａによつて操作される油圧コント
ロールバルブ７５は図示されない油圧回路を介し
て作業台側リフトシリンダ２３を制御するための
ものであり、また車両側のハンドコントロールレ
バー６２ｂによつて操作される油圧コントロール
バルブ７６は図示されない油圧回路を介してチル
トシリンダ３７を制御するためのものであり、ま
た車両側のハンドコントロールレバー６２ｃによ
つて操作される油圧コントロールバルブ７７は油
圧回路７８を介して車両側リフトシリンダ１３を
制御するためのものであり、また作業台コントロ
ールボツクス２６の切換スイツチ７３によつて操
作される電磁弁８１は油圧回路８２を介して前記
車両側リフトシリンダ１３を制御するためのもの
であり、また切換スイツチ７４によつて操作され
る電磁弁８３は油圧回路８４を介して作業台側リ
フトシリンダ２３を制御するためのものである。

車両側リフトシリンダ１３および作業台側リフ
トシリンダ２３は、それらの作動油圧回路８２，
８４中に設けられたパイロツトチエツクバルブ８
５およびオリフイス８６によつて誤動作および急
激な伸縮動作が防止される。すなわちシリンダ上
部への油圧供給がない限りパイロツトチエツクバ
ルブ８５によつてシリンダ下部からの油圧の漏出
が防止され、作業台２２が不用意に下降するおそ
れがないし、また、前記オリフイス８６によつて
シリンダ１３，２３に給排される油に絞り抵抗が
与えられ、シリンダ内ピストンの急激な動作が防
止され、作業台２２の急激な昇降動作が防止され
る。

昇降用コントロールボツクス２６には、作業台
２２にかかる過負荷を警報する赤ランプ、ブザー
等の警報器８７が設けられている。作業台２２に
かかる過負荷を検出する手段としては、第５図の
下部に示されるように作業台側リフトシリンダ２
３にて生ずる油圧を検出するための圧力スイツチ
８８を設ける。そうして、作業台２２に過剰な負
荷がかかつた場合は、前記シリンダ２３の内圧も
異常に上昇し、その圧により圧力スイツチ８８が
閉じて、前記警報器８７が作動するので、作業者
はその警報から過負荷状態を知ることができ、積
載物重量、搭乗員数等を軽減して、作業台２２上
の過負荷状態を解除する。

第５図に示されるように、作業台側リフトシリ
ンダ２３は、車両側リフトシリンダ１３およびチ
ルトシリンダ３７と同様に、車両本体の油圧源９
１から供給される油圧によつて作動されるから、
作業台側アタツチメントを安価にできる。クイツ
クカプラ１５のロツク用油圧シリンダ５６も車両
本体の油圧源９１から供給される油圧によつて作
動される。また、前記各バルブ７５，７６，７
７，８１，８３が中立位置にあるときは、前記油
圧源９１から供給される作動油がその各バルブの
内部通油孔を通るライン９２を経てタンク９３に
ドレンされるので、油圧源９１に負荷がかからな
い。

このほか、２重安全機構として、作業中におけ
るローダ車両側での悪戲、誤操作等を防止し、作
業中の安全を確保するために、車両側ハンドレバ
ー類６１，６２または車両ドア９４を、作業台２
２のコントロールボツクス２６にて遠隔操作でき
る電気的アクチユエータ（ソレノイド等）によつ
てロツクする電気回路を設けてもよい。

同様の趣旨から、ローダ車両１１に設けられた
図示しないスタビライザが接地された状態にて、
「作業台２２での作業可能」、「車両側操作レバー
類６１，６２および車両ドア９４をロツクせよ」
等が自動表示されるようにするとよい。

次に、この高所作業装置の使用方法を説明する
と、オペレータは、アタツチメントとしての作業
台２２を装着したローダ車両１１を目的の場所に
移動し、運転席のパーキングブレーキレバー６１
および各種油圧コントロールレバー６２ａ，６２
ｂ，６２ｃを全てロツクして下車する。次に作業
台２２に乗つて、昇降用コントロールボツクス２
６にあるリフトアーム昇降用電磁弁切換スイツチ
７３により電磁弁８１を制御して車両側リフトシ
リンダ１３を操作するか、または作業台昇降用電
磁弁切換スイツチ７４により電磁弁８３を制御し
て作業台側リフトシリンダ２３を操作して、作業
台２２を目的の高さに昇降調整する。なお、前記
運転席下車時に前記レバー６１，６２ａ，６２
ｂ，６２ｃのいずれか一つでもロツクしなかつた
場合は、作業台２２での昇降操作ができない。

次に、前記実施例ではリフトアーム１４にパラ
レルリフトリンケージが設けられたローダ車両１
１が示されているが、本考案はこのタイプのロー
ダ車両に限定されるものではなく、通常のローダ
リンケージを有するローダ車両にも適用できる。
ただし、通常のローダリンケージを用いると、前
記作業台昇降ベース１６を地上に置いた状態から
リフトアーム１４を上昇させると、作業台昇降ベ
ース１６が上昇途中で20°〜30°ほど傾斜するの
で、これを補正する必要がある。

そこで、第６図に示されるように、作業台昇降
ベース１６の傾き角を調整するためにチルトシリ
ンダ３７を操作してリフトアーム１４の上下動に
伴う作業台昇降ベース１６の傾斜を補正し水平を
維持するチルトシリンダ補正回路を電気・油圧回
路中に設ける。

このチルトシリンダ補正回路の設置は簡単であ
り、昇降用コントロールボツクス２６の電気回路
にチルトシリンダ用電磁弁切換スイツチ９７を設
けるとともに、ローダ車両側の油圧回路にこのス
イツチ９７によつて制御されるチルトシリンダ作
動用電磁弁９８を設け、この電磁弁９８とチルト
シリンダ３７とを油圧ライン９９によつて接続す
ればよい。

なお、前記実施例では作業台２２に設けられた
コントロールボツクス２６のスイツチ類を操作し
て、有線回路を通じ作業台２２の高さや傾きをリ
モートコントロールするようにしているが、コン
トロールボツクス２６のスイツチ類を操作して無
線で作業台２２をラジオコントロールするように
してもよい。前記車両側レバー等をロツクするた
めの電気的アクチユエータ（ソレノイド等）もラ
ジオコントロールで操作するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、ローダ車両に上下動自在に軸
支され車両側リフトシリンダによつて上下動され
るリフトアームの先端に、作業台昇降機構を介し
て作業台が設けられたから、ローダ車両から突設
されたリフトアーム先端による十分な上昇量と作
業台昇降機構による十分な上昇量とを加算した非
常に大きな上昇量を、リフトアーム先端の比較的
小さな設置スペース上で確保できる。また、ロー
ダのリフトアーム先端にクイツクカプラを介して
作業台昇降ベースが脱着自在に取付けられ、この
作業台昇降ベース上に作業台昇降機構を介して作
業台が昇降自在に設けられ、この作業台に少なく
とも前記車両側リフトシリンダおよび作業台昇降
機構を制御するための昇降用コントロールボツク
スが設けられたから、通常のバケツトによる積込
み作業から高所作業の分野にまでローダ車両の汎
用性を高めることができ、また作業台に設けられ
たコントロールボツクスによつて作業台上の作業
者自身が自分で作業台の動きを制御できるから、
安全であるとともに上昇停止高さを正確に決める
ことができる。さらに、車両側リフトシリンダお
よび作業台側リフトシリンダのヘツド側油圧回路
に設けられたパイロツトチエツクバルブおよびオ
リフイスにより、作業台の不用意な下降および急
激な昇降動作を防止できるとともに、昇降用コン
トロールボツクスに配線され車両側操作レバー類
が全部ロツクされることによりスイツチ操作可能
となる電気回路および作業台の過負荷警報器によ
り、作業台上の作業者の安全を油圧回路および電
気回路にて重ねて確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の移動式高所作業装置の一実施
例を示す正面図、第２図はそのクイツクカプラの
正面図、第３図はそのパーキングブレーキレバー
のロツク操作によつてオンとなるスイツチの取付
図、第４図は油圧コントロールレバーのロツクプ
レートによつてオンとなるスイツチの取付図、第
５図は各種油圧シリンダを制御するための電気・
油圧回路図、第６図はそれにチルトシリンダ補正
回路が付加された電気・油圧回路図である。 １１……ローダ車両、１３……車両側リフトシ
リンダ、１４……リフトアーム、１５……クイツ
クカプラ、１６……作業台昇降ベース、２１……
作業台昇降機構、２２……作業台、２３……作業
台側リフトシリンダ、２６……昇降用コントロー
ルボツクス、６１，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ……
車両側操作レバー類、７２……電気回路、８５…
…パイロツトチエツクバルブ、８６……オリフイ
ス、８７……過負荷警報器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動車両上に作業台昇降機構を介して作業台
   を昇降可能に設けた移動式高所作業装置におい
   て、 ローダ車両に上下動自在に軸支され車両側リ
   フトシリンダによつて上下動されるリフトアー
   ムの先端に、クイツクカプラを介して作業台昇
   降ベースが脱着自在に取付けられ、この作業台
   昇降ベース上に作業台側リフトシリンダにより
   作動される作業台昇降機構を介して作業台が昇
   降自在に設けられ、この作業台に少なくとも前
   記車両側リフトシリンダおよび作業台側リフト
   シリンダを制御するための昇降用コントロール
   ボツクスが設けられ、 車両側リフトシリンダおよび作業台側リフト
   シリンダの作動油圧回路に車両本体の油圧源が
   共用されるとともに、これらのリフトシリンダ
   のヘツド側油圧回路にパイロツトチエツクバル
   ブおよびオリフイスが設けられ、 作業台に設けられた昇降用コントロールボツ
   クスに車両側操作レバー類が全部ロツクされる
   ことによりスイツチ操作可能となる電気回路が
   配線され、作業台にかかる過負荷を警報する警
   報器が設けられた ことを特徴とする移動式高所作業装置。 (2) 前記作業台昇降機構は、作業台側リフトシリ
   ンダによつて作動されるパンタグラフ形伸縮機
   構によつて構成されることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の移動式高所作業
   装置。 (3) 車両側操作レバー類または車両ドアが、作業
   台にて遠隔操作される電気的アクチユエータに
   よつてロツクされることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の移動式高所作業装
   置。 (4) ローダ車両に設けられたスタビライザが接地
   された状態にて、作業台での作業可能、車両側
   操作レバー類および車両ドアのロツク要求等が
   自動表示されることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項または第３項記載の移動式高
   所作業装置。 (5) ローダ車両は、リフトアームにパラレルリフ
   トリンケージが設けられたものであることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   移動式高所作業装置。 (6) ローダ車両は、作業台昇降ベースの傾き角を
   調整するためのチルトシリンダを補正してリフ
   トアームの上下動に伴う作業台昇降ベースの傾
   斜を補正し水平を維持するチルトシリンダ補正
   回路を有することを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の移動式高所作業装置。