JPH0455368B2

JPH0455368B2 -

Info

Publication number: JPH0455368B2
Application number: JP60168084A
Authority: JP
Inventors: Shoji Myajima; Makoto Sudo; Naoya Niizeki
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1992-09-03
Also published as: JPS6228221A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、射出成形機において、型閉、ノズル
前進、射出、供給、ノズル後退、型開、エジエク
タ前後進工程等を油圧力により制御する制御装置
に関する。

「従来の技術」従来、油圧回路を用いて、型開閉工程時の型開
閉速度、型締圧力、あるいは射出工程時の射出速
度、射出圧力等を制御する場合には、該油圧回路
に組込まれた比例電磁式流量制御弁及び比例電磁
式圧力制御弁を使用して、各制御弁に与える電気
量を変えることで、各工程における速度、圧力を
段階的に変化させるようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」しかしながら、上記従来の比例電磁式の流量制
御弁あるいは圧力制御弁にあつては、与えられた
電気量に応じて、各制御弁のスプールの位置を移
動させることにより、各工程における速度、圧力
を制御するものであるので、該速度あるいは圧力
を変化させる際の速度、圧力の立上り、立下り特
性を各々個別にかつ各工程毎に変更することが困
難であるという問題がある。

また、上記従来の各制御弁は、電気量に比例し
た電磁力と、弁に設けられたバネのバネ力とが平
衡することによつて、流量あるいは圧力を決定す
る構造であるので、油温、室温、電源電圧の変動
等の外乱要素に影響され、速度、圧力が変動する
等、制御性能が劣る問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、油温、室温、電源電圧
の変動等の外乱要素の影響を受けにくく、連続成
形時の繰返し特性を向上させることができる上
に、各工程切換え時及び各工程における速度ある
いは圧力の変更時の立上り、立下り特性を任意に
変化させることができ、きめ細かい射出成形制御
ができる射出成形機における制御装置を提供する
ことにある。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するために、本発明は、油圧ポ
ンプで型締シリンダや射出シリンダ等の液体圧ア
クチユエータを作動させて、型閉、型開、射出、
供給工程等を行う射出成型機において、上記油圧
ポンプと各液体圧アクチユエータとの間の油圧回
路に設けられた電磁弁と、上記油圧ポンプと上記
電磁弁との間に設けられた、デジタル式流量制御
弁及びデジタル式圧力制御弁と、上記デジタル式
流量制御弁とデジタル式圧力制御弁に個々に連結
され、パルス信号で駆動されてそれらの各制御弁
を個々に制御する制御用電動機と、上記各電磁弁
に制御信号を出力して上記各液体圧にアクチユエ
ータの動作を制御するとともに、上記各液体圧ア
クチユエータの速度及び圧力の制御信号を出力す
るシーケンス制御部と、このシーケンス制御部か
ら出力される制御信号に基づき上記各制御用電動
機へ制御信号を出力する速度・圧力制御装置とを
具備した構成とした。

「作用」本発明の制御装置にあつては、油圧回路に設け
たデジタル式制御弁の制御用電動機に印加するパ
ルス数及びパルス送り速度を変えることによつ
て、該デジタル式制御弁を流れる油の流量あるい
は圧力を操作して、射出成形等の各工程の速度お
よび圧力を制御する。

また、シーケンス制御部により、上記速度およ
び圧力の制御を各流体圧アクチユエータの選択駆
動とともに行つて、射出成形機の総合的な動作制
御をきめ細かく行う。

「実施例」以下、第１図ないし第６図に基づいて、本発明
の第１実施例を説明する。

図中１は、モータ２で駆動される油圧ポンプで
あり、この油圧ポンプ１の吸入端には、油タンク
OTが、かつ吐出端には、デジタル式流量制御弁
３及びリリーフ弁４がそれぞれ連結されている。
このデジタル式流量制御弁３は、ステツピングモ
ータ５に与えるパルス数と、そのパルスの送り速
度とによつて、弁内を流れる油の流量と、流量の
設定値に到達するまでの速さとを制御するもので
あり、上記パルス数と流量との間には、第２図に
示すように、パルス数が50パルスから250パルス
まで増加するにつれて、流量（／min）が直線
的に増加する関係がある。また、上記デジタル式
流量制御弁３の吸入端には、パイロツト配管６を
介して、第１デジタル式圧力制御弁７と、リリー
フ弁８と、絞り弁９の一端とがそれぞれ連結され
ている。この第１デジタル式圧力制御弁７は、ス
テツピングモータ１０に与えるパルス数と、その
パルスの送り速度とによつて、回路内の油の圧力
と、圧力の設定値に到達するまでの速さとを制御
するものであり、上記パルス数と圧力との間に
は、第３図に示すように、パルス数が50パルスか
ら250パルスまで増加するにつれて、圧力（Kg／
cm²）が直線的に増加する関係がある。さらに、上
記絞り弁９の他端には、上記デジタル式流量制御
弁３の吐出端が連結されており、かつデジタル式
流量制御弁３のドレン端には、池タンクOTが連
結されている。さらにまた、デジタル式流量制御
弁３の吐出端には、型開閉切換用電磁弁１１と、
エジエクタ前後進切換用電磁弁１２と、無転後退
用電磁弁１３と、射出、供給切換用電磁弁１４
と、ノズル前後進切換用電磁弁１５と、その他の
アクチユエータAlとがそれぞれ連結されている。
これらの電磁弁１１，１２，１４，１５は、
ABR接続形４ポート３位置電磁弁であり、各電
磁弁１１，１２の負荷側ポートＡ，Ｂは、それぞ
れ、型締シリンダ１６及びエジエクタシリンダ１
７のピストン側端及びロツド側端（第１図におい
て左右端）に連結されていると共に、ノズル前後
進切換用電磁弁１５の負荷側ポートＡ，Ｂは、ノ
ズル前後進シリンダ１８のロツド側端及びピスト
ン側端（第１図において左右端）にそれぞれ連結
されている。そして射出、供給切換用電磁弁１４
の各負荷側ポートＡ，Ｂは、それぞれ、スクリユ
回転油圧モータ１９と、射出シリンダ２０のピス
トン側端（第１図において右端）とに連結されて
いると共に、該電磁弁１４の戻りポートＲには、
ステツピングモータ２１によつて操作する第２デ
ジタル式圧力制御弁２２が連結されている。この
第２デジタル式圧力制御弁２２は、上記第１デジ
タル式圧力制御弁７と同様の構成及び特性を有す
るものである。また、上記射出シリンダ２０のロ
ツド側端（第１図において左端）には、上記無転
後退用電磁弁１３が連結されている。

上記型締シリンダ１６は、基台２３の上に立設
されたエンドプレート２４の一端側（第１図にお
いて左端側）に固定されており、この型締シリン
ダ１６のピストンロツド１６ａの先端部は、上記
エンドプレート２４を貫通して、トグル機構２５
の中央部に連結されている。そして、このトグル
機構２５の上下に分岐した左右端は、それぞれエ
ンドブレート２４と可動盤２６とに連結されてお
り、上記型締シリンダ１６のピストンロツド１６
ａを前後進（伸縮）することにより、トグル機構
２５を介して可動盤２６が図示せぬガイド軸に支
持されて、水平方向に往復移動するようになつて
いる。また、上記可動盤２６に対向して、上記エ
ンドプレート２４と反対側の基台２３の上には、
固定盤２７が立設されており、可動盤２６は型締
シリンダ１６の前進により、トグル機構２５を介
して可動型２６ａと、固定型２７ａをはさみつけ
型締力を発生し、両金型２６ａ，２７ａにより内
部にキヤビテイ（空隙）２８が形成されるように
なつている。そして、上記可動盤２６の、上記可
動型２６ａが取付けられた面と反対側の面には、
上記エジエクタシリンダ１７が固定されており、
このエジエクタシリンダ１７のピストンロツド１
７ａを前進させることにより、ピストンロツド１
７ａの先端部が、可動盤２６及び可動型２６ａを
貫通して可動型２６ａの内部の成形品を外方に突
き出すようになつている。射出筒２９の上部に
は、射出筒２９の内部に樹脂を供給するホツパ３
０が配設されている。そして、射出筒２９の内部
には、スクリユ３１が挿入されており、このスク
リユ３１の基端部には、上記スクリユ回転油圧モ
ータ１９の回転軸１９ａが連結されている。さら
にまた、スクリユ回転油圧モータ１９の、上記回
転軸１９ａと反対側の端部には、上記射出シリン
ダ２０のピストンロツド２０ａが連結されてお
り、このピストンロツド２０ａを前後進すること
により、スクリユ回転油圧モータ１９を介して、
スクリユ３１が水平方向に往復移動するようにな
つている。そして、上記射出筒２９と射出シリン
ダ２０とは、連結部材３２を介して連結されてい
ると共に、該射出シリンダ２０を基端部には、上
記基台２３に固定されたノズル前後進シリンダ１
８のピストンロツド１８ａの先端部が連結されて
おり、該ピストンロツド１８ａを前後進すること
により、射出シリンダ２０とスクリユ回転油圧モ
ータ１９と共に、射出筒２９が水平方向に往復移
動するようになつている。

上記型開閉切換用電磁弁１１の各ソレノイド
ａ，ｂと、エジエクタ前後進切換用電磁弁１２の
各ソレノイドａ，ｂと、無転後退用電磁弁１３の
ソレノイドｂと、射出、供給切換用電磁弁１４の
各ソレノイドａ，ｂと、ノズル前後進切換用電磁
弁１５の各ソレノイドａ，ｂには、射出成形工程
の総合的なシーケンス（手順）を制御するシーケ
ンス制御部３３の各励磁信号Ｓ１〜Ｓ９が入力さ
れるようになつている。また、シーケンス制御部
３３の出力する型閉、型閉変速、ノズル前進、射
出、射出第１変速、射出第２変速、供給、内圧除
去、ノズル後退、型開、型開変速、エジエクタ前
進、エジエクタ後退、型閉第１変圧、型閉第２変
圧、射出第１変圧、射出第２変圧の各指令信号Ｓ
１０〜Ｓ２６が、それぞれ速度、圧力制御装置３
４の速度・圧力設定選択部３５に入力されるよう
になつている。

上記速度・圧力設定選択部３５は、第４図と第
５図に示すように、13個の設定回路３６ａ〜３６
ｍにあらかじめ設定された第１、第２型閉、ノズ
ル前進、第１、第２、第３射出、供給、内圧除
去、ノズル後退、第１、第２型開、エジエクタ前
後進の各速度（パルス数）及びそれらのパルスの
送り速度のうち１組のパルス数とパルスの送り速
度とを、入力インターフエース３９を介して入力
された上記各指令信号Ｓ１０〜Ｓ２２に応じて選
択回路３６ｎにおいて選択する速度設定選択部３
６と、６個の設定回路３７ａ〜３７ｆにあらかじ
め設定された第１、第２型閉、第１第２、第３射
出、回路の各圧力（パルス数）及びそれらのパル
スの送り速度のうち１組のパルス数とパルスの送
り速度とを、入力インターフエース３９を介して
入力された上記各指令信号Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１
３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２１，
Ｓ２２（第４図と第５図において出力信号SA）
及び入力インターフエース４０を介して入力され
た上記各指令信号Ｓ２３〜Ｓ２６に応じて選択回
路３７ｇにおいて選択する圧力設定選択部３７
と、上記供給指令信号Ｓ１６（第４図と第５図に
おいて出力信号SB）に応じて背圧（パルス数）
とパルスの送り速度とを出力する背圧及びパルス
送り速度設定回路３８とから構成されている。そ
して、各設定選択部３６，３７の選択回路３６
ｎ，３７ｇ及び背圧及びパルス送り速度設定回路
３８が出力するパルス信号が、それぞれ、上記各
ステツピングモータ５，１０，２１を駆動するモ
ータ駆動制御回路４１，４２，４３に入力されて
おり、これら３個のモータ駆動制御回路４１，４
２，４３により速度・圧力制御装置３４のデジタ
ル式制御弁駆動制御部４４が構成されている。

次に、上記のように構成された射出成形機にお
ける制御装置の動作について説明する。

まず、射出成形機の運転に先立つて、第４図と
第５図に示した速度設定選択部３６の各設定回路
３６ａ〜３６ｍと圧力設定選択部３７の各設定回
路３７ａ〜３７ｆと背圧及びパルス送り速度設定
回路３８とに、それぞれ、あらかじめ所定の値を
設定しておく。

次いで、連続して射出成形工程を行なうが、そ
の１サイクルの工程について第６図に示す動作チ
ヤート図に基づいて詳述する。

１つの射出成形工程の開始時に、シーケンス制
御部３３が、型閉指令信号Ｓ１０を速度・圧力制
御装置３４に対して出力すると、入力インターフ
エース３９を介して速度設定選択部３６に入力さ
れた該型閉指令信号Ｓ１０によつて、選択回路３
６ｎが、設定回路３６ａに設定された第１型閉速
度に対応したパルス数を、設定された間隔（パル
ス送り速度）でモータ駆動制御回路４１に対して
出力するから、このモータ駆動制御回路４１によ
つてデジタル式流量制御弁３の弁開度を制御する
ステツピングモータ５が、上記設定されたパルス
送り速度に応じた回転速度で、上記設定されたパ
ルス数に基づいた角度だけ回動する。これによ
り、デジタル式流量制御弁３は、上記パルス送り
速度に対応した弁の開き速度で、上記パルス数に
対応した開度まで開く。これと共に、上記型閉指
令信号Ｓ１０は、入力インターフエース３９を介
して圧力設定選択部３７に入力されており、この
型閉指令信号Ｓ１０によつて、選択回路３７ｇ
が、設定回路３７ａに設定された第１型閉圧力に
対応したパルス数を、設定された間隔（パルス送
り速度）でモータ駆動制御回路４２に対して出力
するから、このモータ駆動制御回路４２によつて
第１デジタル式圧力制御弁７を制御するステツピ
ングモータ１０が、上記設定されたパルス送り速
度に応じた回転速度で、上記設定されたパルス数
に基づいた角度だけ回動する。これにより、第１
デジタル式圧力制御弁７は、その設定圧力が上記
パルス数に対応した圧力に達するまで、上記パル
ス送り速度に対応した割合で変化する。また、上
記シーケンス制御部３３は、上記型閉指令信号Ｓ
１０を出力すると共に、型開閉切換用電磁弁１１
のソレノイドａを励磁する励磁信号Ｓ１を出力す
るから、該電磁弁１１が切換わり、圧油が型締シ
リンダ１６のピストン側端（第１図において左
端）に、上記デジタル式流量制御弁３及び第１デ
ジタル式圧力制御弁７に応じた流量及び圧力で供
給されるから、型締シリンダ１６のピストンロツ
ド１６ａが前進して、該ピストンロツド１６ａの
先端にトグル機構２５を介して連結された可動盤
２６を固定盤２７側に近づける。従つて、可動盤
２６に取付けられた可動型２６ａが、第１型閉速
度及び圧力に達するまでの間は、上記設定された
各パルス送り速度に応じた型閉速度及び型閉圧力
の増加率で固定盤２７に取付けられた固定型２７
ａに近づき、かつ該第１型閉速度及び圧力に達す
ると、その型閉速度と型閉圧力を維持した状態で
固定型２７ａに近づく。

次に、シーケンス制御部３３が型閉指令信号Ｓ
１０に代わつて型閉変速指令信号Ｓ１１を速度・
圧力制御装置３４に対して出力すると、入力イン
ターフエース３９を介して速度設定選択部３６に
入力された該指令信号Ｓ１１によつて、選択回路
３６ｎが、設定回路３６ｂに設定された第２型閉
速度に対応したパルス数を、設定された間隔（パ
ルス送り速度）でモータ駆動制御回路４１に対し
て出力するから、このモータ駆動制御回路４１に
よつて、上述したようにステツピングモータ５が
制御され、デジタル式流量制御弁３は、上記パル
ス送り速度に対応した弁の閉じ速度で、上記パル
ス数に対応した開度まで閉じる。従つて、可動型
２６ａは、第１型閉速度から第２型閉速度まで、
設定した上記パルス送り速度に応じた割合で減速
し、第２型閉速度になると、この速度を維持した
状態で固定型２７ａに近づく（なお、設定によつ
ては速度を上げることも出来る）。

さらに、シーケンス制御部３３が型閉第１変圧
指令信号Ｓ２３を速度・圧力制御装置３４に対し
て出力すると、該指令信号Ｓ２３によつて、選択
回路３７ｇが、設定回路３７ｂに設定された第２
型閉圧力に対応したパルス数を、設定された間隔
（パルス送り速度）でモータ駆動制御回路４２に
対して出力するから、このモータ駆動制御回路４
２によつて、第１デジタル式圧力制御弁７が制御
され、可動型２６ａは、第１型閉圧力から第２型
閉圧力まで、設定した上記パルス送り速度に応じ
た割合で型閉圧力を減じ、第２型閉圧力に達する
と、この圧力を維持する（なお、設定により圧力
を上げることも出来る）。

次いで、可動型２６ａが固定型２７ａに密着し
て、シーケンス制御部３３が、型閉第２変圧指令
信号Ｓ２４を速度・圧力制御装置３４に対して出
力すると、該指令信号Ｓ２４によつて選択回路３
７ｇが、設定回路３７ｆに設定された回路圧に対
応したパルス数を、設定されたパルス送り速度で
モータ駆動制御回路４２に対して出力するから、
第１デジタル式圧力制御弁７が操作されて、可動
型２６ａは、第２型閉圧力から回路圧まで、上記
パルス送り速度に対応した割合で型締力を増加さ
せ、回路圧に達すると、型締力を該回路圧に対応
した値に維持するので、可動型２６ａが固定型２
７ａに密着した状態で強固に固定される。

続いて、シーケンス制御部３３が、ノズル前進
指令信号Ｓ１２を速度・圧力制御装置３４に、か
つ励磁信号Ｓ８をノズル前後進切換用電磁弁１５
のソレノイドａにそれぞれ出力すると、設定回路
３６ｃに設定されたノズル前進速度に対応したパ
ルス数が設定されたパルス送り速度でモータ駆動
制御回路４１に出力されると共に、上記電磁弁１
５を介して、圧油がノズル前後進シリンダ１８の
ピストン側端に供給されるから、ノズル前後進シ
リンダ１８のピストンロツド１８ａの先端に連結
された射出シリンダ２０と、射出シリンダ２０に
連結部材３２を介して固定された射出筒２９と
が、射出シリンダ２０のピストンロツド２０ａの
先端に連結されたスクリユ回転油圧モータ１９と
共に、固定盤２７側に、上記パルス数に対応した
ノズル前進速度に達するまでの間、上記パルス送
り速度に対応した割合で移動速度を増加させなが
ら接近する。そして、該射出筒２９の移動速度
が、上記パルス数に対応したノズル前進速度に達
すると、この速度を維持した状態で、射出筒２９
は、固定盤２７に近づく。

そして、射出筒２９の先端ノズル２９ａが固定
型２７ａの射出入口と密着すると、シーケンス制
御部３３は、速度・圧力制御装置３４に、射出指
令信号Ｓ１３をかつ射出・供給切換用電磁弁１４
のソレノイドｂに励磁信号Ｓ７をそれぞれ出力す
るから、各設定回路３６ｄ，３７ｃに設定された
第１射出速度及び第１射出圧力に対応したパルス
数が、設定された各パルス送り速度で、各モータ
駆動制御回路４１，４２に対して出力されると共
に、上記電磁弁１４を介して、圧油が射出シリン
ダ２０のピストン側端に供給される。従つて、射
出シリンダ２０のピストンロツド２０ａが前進し
て、該ピストンロツド２０ａにスクリユ回転油圧
モータ１９を介して連結されたスクリユ３１が、
射出筒２９の内部を、上記各パルス数に対応した
第１射出速度及び圧力に達するまでの間、上記各
パルス送り速度に対応した割合で射出速度及び射
出圧力を増加させながら前進すると共に、該スク
リユ３１の射出速度及び圧力が、上記第１射出速
度及び圧力に達すると、この速度及び圧力を維持
した状態でスクリユ３１が射出筒２９の内部を前
進するから、あらかじめ射出筒２９の内部に可塑
化されていた樹脂を金型内のキヤビテイ２８に供
給し始める。

次いで、シーケンス制御部３３が、速度圧力制
御装置３４に対して、順次、各指令信号Ｓ１４，
Ｓ２５，Ｓ１５，Ｓ２６を出力すると、それらの
指令信号Ｓ１４，Ｓ２５，Ｓ１５，Ｓ２６によつ
て、選択回路３６ｎが、各設定回路３６ｅ，３６
ｆに設定された第２、第３射出速度に対応したパ
ルス数を、設定されたパルス送り速度でモータ駆
動制御回路４１に対して出力すると共に（射出第
１、第２変速指令信号Ｓ１４，Ｓ１５出力時）、
各設定回路３７ｄ，３７ｅに設定された第２、第
３射出圧力に対応したパルス数を、設定されたパ
ルス送り速度でモータ駆動制御回路４２に対して
出力する（射出第１、第２変圧指令信号Ｓ２５，
Ｓ２６出力時）。従つて、スクリユ３１の移動速
度は、第１射出速度から第２射出速度、第２射出
速度から第３射出速度へと、上記各パルス送り速
度で設定された割合で増減し、所定期間第２、第
３射出速度を維持すると共に、射出圧力は、第１
射出圧力→第２射出圧力→第３射出圧力へと、上
記各パルス送り速度で設定された割合で減少し、
（設定によつては増圧させることもできる）、所定
期間各射出圧力を保持するから、金型内への樹脂
の供給及び保圧が円滑に行なわれる。

さらに、シーケンス制御部３３が、速度・圧力
制御装置３４に対して供給指令信号Ｓ１６を出力
すると共に、射出・供給切換用電磁弁１４のソレ
ノイドｂを消磁し、ソレノイドａを励磁する信号
Ｓ６を出力すると、該指令信号Ｓ１６によつて、
各設定回路３６ｇ，３７ｆ，３８に設定された供
給速度、回路圧、背圧に対応したパルス数を、設
定された各パルス送り速度で各モータ駆動制御回
路４１，４２，４３に対して出力するから、デジ
タル式流量制御弁３、第１、第２デジタル式圧力
制御弁７，２２が操作される。また、上記電磁弁
１４が切換わることにより、射出シリンダ２０に
よるスクリユ３１の前進が停止し、かつスクリユ
回転油圧モータ１９が回転して、射出筒２９の内
部へホツパ３０からの樹脂の供給可塑化が開始さ
れる。この場合、上記各制御弁３，７は、それぞ
れ、作動油が上記各パルス数に対応した流量及び
圧力に達するまでの間、上記各パルス送り速度に
対応した流量及び圧力の変化率に従つて流量及び
圧力を増加させ、かつ流量及び圧力が所定値に達
するとそれらの値を維持するように制御されるか
ら、射出筒２９の内部のスクリユ３１は、初め所
定の割合で回転数を増加させた後、一定の回転数
を保持して回転する。そして、スクリユ３１が回
転し、射出筒２９内への樹脂の供給、可塑化に伴
い、スクリユ３１が後退するが、この時、スクリ
ユ３１の基端部には、スクリユ回転油圧モータ１
９を介して射出シリンダ２０のピストンロツド２
０ａが連結されているため、スクリユ３１の後退
につれて、ピストンロツド２０ａが後退する。こ
のピストンロツド２０ａの後退によつて、射出シ
リンダ２０のピストン側端（第１図において右
端）から、作動油が射出・供給切換用電磁弁１４
の各ポートＢ，Ｒを通つて、第２デジタル式圧力
制御弁２２を流れる。この際、第２デジタル式圧
力制御弁２２は、上記背圧及びパルス送り速度設
定回路３８で設定された背圧（パルス数）とパル
ス送り速度で制御されるから、設定された背圧に
達するまでの間は、該パルス送り速度の設定値に
対応した割合で背圧が増加し、所定の背圧になる
と、該背圧が保持される。この結果、上記背圧に
よつて、スクリユ３１の後退が抑制されて、射出
筒２９内での樹脂の混練状態が一定に保たれる。

続いて、シーケンス制御部３３が、速度・圧力
制御装置３４に対して内圧除去指令信号Ｓ１７を
出力すると共に、射出・供給切換用電磁弁１４の
ソレノイドａを消磁し、かつ無転後退用電磁弁１
３のソレノイドｂに対して励磁信号Ｓ５を出力す
ると、該指令信号Ｓ１７によつて、設定回路３６
ｈに設定された内圧除去速度に対応したパルス数
が、設定されたパルス送り速度でモータ駆動制御
回路４１に対して出力されると共に、上記電磁弁
１３を介して、圧油が射出シリンダ２０のロツド
側端（第１図において左端）に供給される。従つ
て、スクリユ３１は、回転することなく、上記パ
ルス数に対応した内圧除去速度に達するまでの
間、上記パルス送り速度に対応した割合で速度を
増加させ、かつ設定した内圧除去速度になると、
該内圧除去速度を維持しながら後退する。この場
合、第２デジタル式圧力制御弁２２には、制御信
号が入力されていないから、作動していない。

次いで、内圧除去完了後、シーケンス制御部３
３が、速度・圧力制御装置３４に対して、ノズル
後退指令信号Ｓ１８を出力すると共に、無転後退
用電磁弁１３のソレノイドｂを消磁し、かつノズ
ル前後進切換用電磁弁１５のソレノイドａに代わ
つてソレノイドｂを励磁する信号Ｓ９を出力する
と、該指令信号Ｓ１８によつて、各設定回路３６
ｉ，３７ｆに設定されたノズル後退速度及び回路
圧に対応したパルス数が、それぞれ設定されたパ
ルス送り速度で各モータ駆動制御回路４１，４２
に対して出力されると共に、上記電磁弁１５を介
して、圧油が、ノズル前後進シリンダ１８のロツ
ド端に供給される。従つて、上記各パルス数及び
パルス送り速度で制御される各制御弁３，７によ
つて、射出筒２９は、スクリユ回転油圧モータ１
９及び射出シリンダ２０と共に、一定の後退速度
になるまでの間、所定の増加率で後退速度を増加
させ、かつ一定の後退速度に達すると、その速度
を維持した状態で後退し、固定型２７ａから遠ざ
かる。

さらに、シーケンス制御部３３が、速度・圧力
制御装置３４に対して、順次・型開、型開変圧、
エジエクタ前進、エジエクタ後退指令信号Ｓ１９
〜Ｓ２２を出力すると共に、型開工程開始時に、
ノズル前後進切換用電磁弁１５のソレノイドｂを
消磁し、かつ型開閉切換用電磁弁１１のソレノイ
ドａに代わつてソレノイドｂを励磁する信号Ｓを
出力し、また、エジエクタ前進工程開始時に、該
励磁信号Ｓ２を切り、エジエクタ前後進切換用電
磁弁１２のソレノイドａに励磁信号Ｓ３を出力
し、さらに、エジエクタ後退工程開始時に、該励
磁信号Ｓ３に代わつて上記電磁弁１２のソレノイ
ドｂに励磁信号Ｓ４を出力する。従つて、型開工
程開始時、型開変圧開始時、エジエクタ前進開始
時、エジエクタ後進開始時には、それぞれ、各設
定回路３６ｊ〜３６ｍに設定された第１、第２型
開速度、エジエクタ前後進速度に対応したパルス
数及びパルス送り速度でデジタル式流量制御弁３
が制御されると共に、型開工程開始時及びエジエ
クタ前後進開始時には、それぞれ上記設定回路３
７ｆに設定された回路圧に対応したパルス数及び
パルス送り速度で第１デジタル圧力制御弁７が制
御される。この結果、型開工程開始時には、型締
シリンダ１６のピストンロツド１６ａが後退する
ことにより、可動盤２６が、上記設定したパルス
数に対応した第１型開速度に達するまでの間、所
定のパルス送り速度に対応した割合で型開速度を
増加させ、かつ該第１型開速度になるとその速度
を維持して固定盤２７から遠ざかり、また、型開
変速時には、第１型開速度から第２型開速度まで
所定の割合で型開速度を減少させる。（設定によ
つては増速させることも出来る。）さらに、エジ
エクタ前進及び後退開始時には、それぞれ、エジ
エクタシリンダ１７のピストンロツド１７ａを前
進及び後退させて、可動型２６ａ内の成形品を外
部に突き出す。この場合、ピストンロツド１７ａ
の前進及び後退速度と、前後進速度の立上り特性
とが上記制御弁３により、各工程動作と同様に
各々個別に設定出来るため成形品の突き出し工程
が円滑かつ迅速に行なわれる。そして、エジエク
タシリンダ１７のピストンロツド１７ａが所定位
置まで後退すると、射出成形工程の１サイクルが
完了する。

上述した各工程を連続して繰り返すことによ
り、多数の成形品が円滑に取出されるが、この場
合、速度・圧力制御装置３４の各設定回路３６ａ
〜３６ｍ，３７ａ〜３７ｆ，３８に設定されたパ
ルス数及びパルス送り速度を、シーケンス制御部
３３から順次出力される。各部の工程信号及び各
部の動作位置、検出器からの位置信号と位置設定
器との比較により得られる一致信号等の組合せに
より作り出される各指令信号Ｓ１０〜Ｓ２６に応
じて選択して、該選択されたパルス数及びパルス
送り速度によつて、各デジタル式制御弁３，７，
２２を制御するものであるから、型閉、ノズル前
進、射出、供給、ノズル後退、型開、エジエクタ
前進、エジエクタ後退の各工程における速度及び
圧力の制御において、速度及び圧力の立上り、立
下り特性も制御されるため、従来の比例電磁式制
御弁の制御に比べて、よりきめ細かく、かつ精密
な制御が行なわれる。また、各デジタル式制御弁
３，７，２２は、それぞれステツピングモータ
５，１０，２１にパルス信号を入力することで制
御されるから、油温、室温、電源変動等の外乱要
素の影響を受けにくく、繰り返し成形しても各成
形品の品質が一定して高水準に維持される。

「発明の効果」以上説明したように、本発明は、油圧ポンプで
型締シリンダや射出シリンダ等の液体圧アクチユ
エータを作動させて、型閉、型開、射出、供給工
程等を行う射出成形機において、上記油圧ポンプ
と各液体圧アクチユエータとの間の油圧回路に設
けられた電磁弁と、上記油圧ポンプと上記電磁弁
との間に設けられた、デジタル式流量制御弁及び
デジタル式圧力制御弁と、上記デジタル式流量制
御弁とデジタル式圧力制御弁に個々に連結され、
パルス信号で駆動されてそれらの各制御弁を個々
に制御する制御用電動機と、上記各電磁弁に制御
信号を出力して上記各液体圧アクチユエータの動
作を制御するとともに、上記各液体圧アクチユエ
ータの速度及び圧力の制御信号を出力するシーケ
ンス制御部と、このシーケンス制御部から出力さ
れる制御信号に基づき上記各制御用電動機へ制御
信号を出力する速度・圧力制御装置とを具備した
構成とされているので、次のような優れた効果を
奏する。

油圧回路に設けたデジタル式流量制御弁および
デジタル式圧力制御弁の制御用電動機に印加する
パルス数およびパルス送り速度を変えることによ
つて、該デジタル式流量制御弁およびデジタル式
圧力制御弁を流れる油の流量および圧力を制御し
て、射出成形機の型開閉速度、射出圧力、背圧
等、各工程における速度および圧力と、該速度お
よび圧力の立ち上がり、立ち下がり特性とを共に
制御できる。

したがつて、射出成形機の各工程を総合的に、
きめ細かくかつ精密な制御を行うことができる。

また、油温、室温、電源電圧の変動等の外乱要
素の影響を受けにくく、連続成形時の繰り返し特
性の向上が図れる上に、従来の段階的な変速、変
圧特性では成形できない精密な樹脂成形品の成形
が実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例を示
すもので、第１図は全体の構成を示す概略構成
図、第２図は、デジタル式流量制御弁の流量−パ
ルス数特性を示す特性図、第３図はデジタル式圧
力制御弁の圧力−パルス数特性を示す特性図、第
４図は速度制御部を説明するブロツク図、第５図
は圧力制御部を説明するブロツク図、第６図は射
出成形工程の１サイクルの内容を説明する動作チ
ヤート図である。３……デジタル式流量制御弁、５……ステツピ
ングモータ（制御用電動機）、７……第１デジタ
ル式圧力制御弁、１０……ステツピングモータ
（制御用電動機）、２１……ステツピングモータ
（制御用電動機）、２２……第２デジタル式圧力制
御弁。

Claims

【特許請求の範囲】

１油圧ポンプで型締シリンダや射出シリンダ等
の液体圧アクチユエータを作動させて、型閉、型
開、射出、供給工程等を行う射出成型機におい
て、上記油圧ポンプと各液体圧アクチユエータと
の間の油圧回路に設けられた電磁弁と、上記油圧
ポンプと上記電磁弁との間に設けられた、デジタ
ル式流量制御弁及びデジタル式圧力制御弁と、上
記デジタル式流量制御弁とデジタル式圧力制御弁
に個々に連結され、パルス信号で駆動されてそれ
らの各制御弁を個々に制御する制御用電動機と、
上記各電磁弁に制御信号を出力して上記各液体圧
にアクチユエータの動作を制御するとともに、上
記各液体圧アクチユエータの速度及び圧力の制御
信号を出力するシーケンス制御部と、このシーケ
ンス制御部から出力される制御信号に基づき上記
各制御用電動機へ制御信号を出力する速度・圧力
制御装置とを具備したことを特徴とする射出成型
機における制御装置。