JPS6228221A - 射出成形機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、射出成形機において、型閉、ノズル前進、射
出、供給、ノズル後退、型開、エジェクタ前後進工程等
を油圧力により制御する制ｇＩＪ装置に関する。

「従来の技術」 従来、油圧回路を用いて、型開閉工程時の型開閉速度、
型締圧力、あるいは射出工程時の射出速度、射出圧力等
を制御する場合には、該油圧回路に組込まれた比例電磁
式流量制御弁及び比例電磁式圧力制御弁を使用して、各
制御弁に与える電気量ｆｔ変えることで、各工程におけ
る速度、圧力を段階的に変化させるようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記従来の比例電磁式の流量制御弁ある
いは圧力制御弁にあっては、与えられた電気ｆｌＫ応じ
て、各制御弁のスプールの位置を移動させることによシ
、各工程における速度、圧力を制御するものであるので
、該速度あるいは圧力を変化させる際の速度、圧力の立
上り、立下シ特性を各々個別にρ為つ各工程毎に変更す
ることが困難であるという問題がある。

また、上記従来の各制御弁は、電気」に比例した１！出
力と、弁に設けられたバネのバネ力とが平衡することに
よって、流量あるいは圧力を決定する構造であるので、
油温、室温、電源電圧の変動等の外乱要素に影響され、
速度、圧力が７１動する等、制御性能が劣る問題がある
。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、油温、室温、電源電圧の変動等の外乱
要素の影響と受けに（ぐ、連続成形時の繰返し特性を同
上させることができる上に、各工程切換え時及び各工程
における速度あるいは圧力の変更時の立上り、立下）特
性全任意に変化させることができ、きめＪｌかい射出成
形制御ができＳ射１＋ｔｌ成形機における制御装置を提
供することにある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、型閉、型開、射
出工程等を制御する油圧回路に、ノ＜ルス信号で、冨動
さ九る制御用電ｒｔｈ機に↓り流量あるいは圧力を制御
するデジタル式制御弁を設けたものである。

「作用」 本発明の制御装置にあっては、油圧回路に設けたデジ・
タル式制御弁の制御用電動機に印加するパルス数及びパ
ルス送シ速度を変えることによって、該デジタル式制御
弁を流れる油の流量あるいは圧力を操作して、射出成形
時の各工程の速度あるいは圧力を制御する。

「実施例」 以下、第１図ないし第６図に基づいて、Ｘ発明の第１実
施例を説明する。

図中１は、モー４２で、嘔動される油圧ポンプであり、
この油圧ポンプｌの吸入端には、油４ンクＯＴが、かつ
吐出端には、デジタル式流量制御弁３及びＩＩ　ＩＩ−
フ弁４がそれぞれ連結されてｈる。

このデジタル式流量制御弁３は、ステッピングモー４５
に与えるパルス数と、そのパルスの送り速度とによって
、弁内金泥れる油の流量と、流量の股に値に到達する壕
での速さと全制御するものであり、上記パルス数と流量
との間には、第２図に示すように、パルス数が５０パル
ス：ｆｌ’ら２５０パルスまで増加するにつれて、流ｆ
ｋ　（ｔ　／　ｍ１ｎ　）がＭ線的に増加する関係があ
る。ｔた、上記デジタル式流量制御弁３の吸入端には、
パイロット配管６を介して、第１デジタル式圧力制御弁
７と、リリーフ弁８と、絞り弁９の一端とがそれぞれ連
結されている。この第１デジタル式圧力制御弁７は、ス
テッピングモータ１０に与えルハルスａと、そのパルス
の送り速度とによって、回路内の油の圧力と、圧力の設
定値に到達するまでの速さとを制御するものであり、上
記パルス数と圧力との間には、肌３図に示すように、パ
ルス数が５０パルスから２５０パルスまで冷加するにつ
れて、圧力（ｋＬｊ／ｃｒｎ２）が直線的に増加する関
係がある。さらに、上記絞シ弁９の他端には、上記デジ
タル式流量制御弁３の吐出端が連結されており、η為つ
デジタル式流量制御弁３のドレ；ｌ漏には、油タンクＯ
Ｔが連結されている。さらにまた、デジタル弐Ｒ，ｉ制
飢弁３の吐出端には、型開閉切換用電磁弁１１と、エジ
ェクタ前後進切換用電磁弁１２と、無私後退用電磁弁１
３と、射出、供給切換用電磁弁１４と、ノズル前後進切
換用電磁弁１５と、その他のアクチュエ−４１ＡＩとが
それぞれ連結されている。これらのＸ出弁１１，１２，
１４．１５は、ＡＢＲ筬続形４ボート３位置電磁弁であ
り、各電磁弁１１．１２の負荷側ボー）Ａ、Ｂは、それ
ぞれ、型締シリンダ１６及びエジェクタシリンダ１７の
ピストン側端及びロッド側端（第１図において左右端）
に連結されていると共に、ノズル前後進切換用電磁弁１
５の負荷側ボートＡ、Ｂば、ノズル前後進シリンダ１８
のロッド側端及びピストン側端（第１図において左右１
）にそれぞれ連結されている。そして射出、供給切換用
電磁弁１４の各負荷側ボートＡ、Ｂは、それぞれ、スフ
１１ユ回転油圧モー４１９と、射出シリンダ２０のピス
トン側端（薦１図にお＾で右端）とに連結されてｂると
共に、該電磁弁１４の戻りボートＲＫけ、ステッピング
モータ２１によって操作する第２デジタル式圧力制御弁
２２が連結されている。

この第２デジタル式圧力制句弁２２ば、上記用１デジタ
ル式圧力制仰弁７と同様の構成及び特性を有するもので
ある。また、上記射出シ１７ンダ２０のロッド側端（第
１図において左端）には、上記無私後退用電磁弁■３が
連結されている。

上記型締シリンダ１６は、基台２３の上に立役されたエ
ンドプレート２４の一端側（第１図において左端側）に
固定されており、この型締シリンダ１６のピストンロッ
ド１６ａの先端部は、上記エンドプレート２４全貫通し
て、トグル機構２５の中央部に連結されている。そして
、このトグル機構２５の上下に分岐した左右端は、それ
ぞれエンドプレート２４と可動盤２６とに連結されてシ
シ、上記型締シリンダ１６のピストンロッド１６ａを前
後進（伸縮）することにより、トグル機構２５を介して
可動盤２６が図示せぬガイド軸に支持されて、水平方向
に往復移動するようになっている。また、上記可動盤２
６に対向して、上記エンドプレート２４と反対側の基台
２３の上には、固定盤２７が立設されておシ、可動盤２
６は型締シ１１ンダ１６の前進により、トグル機構２５
を介して可動型２６ａと、固定盤２７＆をはさみつけ型
締力を発生し、両金型２６ａ、２７ａにより内部にキャ
ビティ（空隙）２８が形成されるようになっている。そ
して、上記可動盤２６の、上記可動型２６ａが取付けら
れた面と反対側の面には、上記エジェクタシリンダ１７
が固定されており、このエジェクタシリンダ１７のピス
トンロッド１７ａを前進させることにより、ピストンロ
ッド１７ａの先端部が、可動盤２６及び可動型２６ａを
貫通して可動型２６ａの内部の成形品を外方に突き出す
ようになっている。、射出筒２９の上部には、射出筒２
９の内部に樹脂を供給するホッパ３０が配設されている
。そして、射出筒２９の内部には、スクリュ３１が油入
されており、このスクリュ３１の基端部には、上記スク
リュ回転油圧七−ダ菖９の回転＠１９ａが連結されてい
る。さらにまた、スフ）ｌユ回転油圧モータ１９の、上
記回転軸１９ａと反対側の端部に＃：ｔ、上記射出シリ
ンダ２０のピストンロッド２０ａが連結されておシ、゛
このピストンロッド２ｏｆＬを前後進することにより、
スクリュ回転油圧モータ１９全介して、スクリュ３１が
水平方向に往復移動するようＫなっている。そして、上
記射出筒２９と射出シ１ノンダ２０とは、連結部材３２
を介して連結されていると共に、該射出シリンダ２ｏの
基端部［は、上記基台２３に固定されたノズル前後進シ
リンダ１８のピストンロッド１９ａの先端部が連結され
ておシ、該ピストンロッド１８ａを前後進することによ
り、射出シリンダ２０とスク＋７ユ回転油圧モータＩ９
と共ｅこ、射出ｍ２９が水平方向に往復移動するように
なって＾る。

上記型開閉切換用電磁弁１１の各ソレノイドａ。

ｂと、ニジエフ４前後進切洟用電磁弁１２の各ソレノイ
ドａ、ｈと、無ｉＷｕ退用を磁弁１３のソレノイドｂと
、射出、供給切換用電磁弁１４の各ソレノイドａ、ｂと
、ノズル＠後進切換用？ｔｍ弁１５の各ソレノイドａ、
ｂには、射出成形工程の総会的なシーケンス（手ｉ’ｉ
　）を側御するシーケンスｊｌｉｌｊ（２）部３３の各
励磁信号Ｓｌ〜Ｓ９が入力されるよりンこなっている。

また、シーケンス制御部３３の出力する型閉、型閉変速
、ノズル前進、射出、射出第１変速、射出第２変速、供
給、内圧除去、ノズル後退、型開、型翻窒速、ニジエフ
４前進、エジェクタ後退、型閉譲１．父圧、型閉第２変
圧、射出第１変圧、射出第２変圧の各指令４１号８１０
〜８２６が、それぞれ速度、圧力制御装置３４の速度・
圧力設定選択部３５に入力されるようになっている。

上記速度・圧力設定選択部３５は、第４図と第５図に示
すように、１３個の設定回路３６ａ〜３６ｍにあら力為
しめ設定された第１．第２型閉、ノズル前進、ｗ、１％
４２、第３射出、供給、内圧除去、ノズル後退、第１、
第２型開、ニジエフ・夕前後進の各速度（パルス数）及
びそれらのパルスの送り速度のりち１ｍのパルス数とパ
ルスの送り速度とを、入力インメーフェース３９を介し
て入力された上記各指令信号５ＩＯ−８２２ＶＣ応じて
選択回路３６＋ｕておいて選択する速度設定選択部３６
と、６偶の設定回路３７ａ〜３７ｆにあらかじめ設定さ
れた第１％篇２型閉、第１、第２、第３射出、回路の各
圧力（パルス数）及びそれＳのパルスの送り速度のうち
ＩＭｉのパルスｉ？ｌパルスの送り速度とを、入力イン
ターフェース３９￥ｉ−介して入力された上記各指令信
号ＳＩ０．８１２゜Ｓ＋３．Ｓ１６．Ｓ１７．５Ｉ８ｊ
Ｓ１９．Ｓ２１゜５２２（第４図とｍ５図において出力
信号ＳＡ　）及び入力インターフェース４０を介して入
力された上記各指令信号８２３〜８２６に応じて選択回
路３７ｇ１ｃｂいて選択する圧力設定選択部３７と、上
記供給指令信号８１６（篤４図と第５図において出力信
号ＳＢ　）に応じて背圧（パルス数）とパルスの送シ速
度とを出力する背圧及びパルス送シ速度設定回路３８と
から構成されている。そして、各設定選択部３６．３７
の選択回路３６ｎ、３７ｇ及び背圧及びパルス送シ速度
投定回路３８が出力するパルス信号が、それぞれ、上記
各ステッピングモー４５．１０．２１を駆動するモー４
駆動制御回路４１，４２．４３に入力されておシ、これ
ら３個のモータ駆動制御回路４１．４２．４３により、
速度・圧力制御装置３４のデジタル式制御弁駆動制御部
４４が構成されている。

次に、上記のように構成された射出成形機における制御
装置の動作について説明する。

まず、射出成形機の運転に先立って、第４図と纂５図に
示した速度設定選択部３６の各設定回路３６ａ〜３６ｍ
と圧力設定選択部３７の各設定回路３７ａ〜３７ｆと背
圧及びパルス送り速度設定回路３８とに、それぞれ、あ
らかじめ所定の値を設定してお（。

次いで、連続して射出成形工程を行なうが、その１サイ
クルの工程について第６図に示す動作チャート図に基づ
いて詳述する。

１つの射出成形工程の開始時に、シーケンス制御部３３
が、型閉指令信号ＳＩＯ全速度・圧力制御装置３４に対
して出力すると、入力インターフェース３９を介して速
度設定選択部３６に入力された紋型閉指令信号８１０に
よって、選択回路３６ｎが、設定回路３６ａＫ設定され
た筆ｌ型閉速度に対応したパルス数を、設定された間隔
（パルス送シ速度）でモー４駆動制御回路４１に対して
出力するから、このモータ駆動制御回路４１によってデ
ジダル式流量制御弁３の弁開度をが制御するステッピン
グモー４５が、上記設定されたパルス送シ速度に応じた
回転速度で、上記設定されたパルス数に基づいた角屁だ
け口切する。これにより、デジタル式流量制御弁３は、
上記パルス送り速度に対応した弁の開き速度で、上記パ
ルス数例対応した開度まで開（、、これと共に、上記型
閉指令信号８１（）は、入力インターフェース３９を介
して圧力設定選択部３７に入力されておシ、この型閉指
令信号ＳＩＯによって、選択回路３７ｇが、設定回路３
７ａＫ設定された第１型閉圧力に対応したパルス数を、
設定された間隔（パルス送り速度）でモータ、駆動部制
御回路４２に対して出力するから、このモータ駆動制御
御回路４２によって第１デジタル式圧力制御弁７を制御
するステッピングモータｌＯが、上記設定されたパルス
送り速度に応じた回転速度で、上記設定されたパルス数
に基づいた角要だけ回Ｃのする。これにより、第１デジ
ｌル式圧力制御弁７は、その設定圧力が上記パルス数に
対応した圧力に違するまで、上記パルス送り速度に対応
した割合で変化する。また、上記シーケンス制凪部３３
は、上記型閉指令信号ＳＩＯを出力すると共に、翠開閉
切換用電磁弁１１のンレノイドａを助出する励磁信号Ｓ
ｌ′ｆ！：出力するから、該電磁弁１１が切換わシ、圧
油が型締シリンダＩ６のピストン側端（第１図において
左瑞）しで、上記デジタル式流量制御弁３及び第１デジ
タル式圧力制御弁７に応じた流量及び圧力で供給される
かう、　Ｗａ？シリンタ川６用ピストンロット１６　ａ
が前進して、該ピストンロッド１６ａの先端にトグル機
構２５を介して連結された可ｋｈ盤２６を固定盤２７側
に近づける。従って、可動盤２６に取付けられた可動型
２６ａが、第１型閉速度及び圧力に達するまでの間は、
上記役足された各パルス送り速度に応じ九型閉速度及び
型閉圧力の増加率で固定盤２７に取付けられた固定型２
７ａに近づき、かつ該第１型閉速度及び圧力に達すると
、その型閉速度と型閉圧力を維持し７ｃ状、−で固鷲型
２７ａに近づく。

次いで、シーケンス制御部３３が型閉指令信号３１０に
代わって型閉変速指令信号Ｓｌｌを速度・圧力制御装置
３４に対して出力すると、入力インターフェース３９分
介して速度設定選択部３６に入力された該指令（Ｎ９ｔ
Ｓ　ｌ　ｌによって、選択回路３６ｎが、設定回路３６
ｂＫ股定さｔしたζ；２型閉速度に対応り、たパルス数
を、設定されたｒＬ８１隔（パルス送υ速度）でモータ
駆動制御回路４１に対（７て出力するから、このモータ
駆＠　ｆｆ１ｌ制御回路４１によって、上述したように
ステッピングモー、＜５が制御され、デジタル式流ｉ制
剖弁３は、上記パルス送り速度に対応し九弁の閉じ速度
で、上記パルス数に対応した開度まで閉じる。従って、
可動型２６ａは、Ｌｌ型閉速度から第２型閉速変まで、
ｉ定ｔ、九上記パルス送シ速度に応じた割合で減速し、
第２型閉速度になると、この速度を維持した状態で固定
型２７ａに近づ（（なお、設定によっては速度を上げる
ことも出来る）。

さらに、シーケンス制泪部３３が型閉第１変圧指令信号
Ｓ２３を速度・圧力ｆｆ１１．Ｉ封装置３４に対して出
力すると、該指令信号８２３によって、選択回路３７ｇ
が、設定回路３７１）に、設定された第２型閉圧力に対
応したパルス数を、設定された間隔（パルス送シ速度）
でモータ、駆動制菌回路４２に対して出力するから、こ
のモータ駆動佃ｊ御回路４２によって、第１デジタル式
圧力制御弁７が制御され、可動型２６ａは、第１型閉王
力から第２型閉圧力まで、設定した上記パルス送９速度
に応じた割合で型閉圧力を減じ、簗２型閉圧力に達する
と、この圧力を維持する（なお、設定により圧力を上げ
ることも出来る）。

次いで、可動型２６ａが固定型２７ａに密着して、シー
ケンス制＠Ｎ！Ｉ３３が、型閉第２変圧指令信号Ｓ２４
を速度・圧力制御装置３４に対して出力すると、該指令
信号８２４によって選択回路３７ｇが、設定回路３７ｆ
ｌＣ設定された回路圧に対応したパルス数を、設定され
たパルス送シ速度でモータ駆動制御回路４２に対して出
力するから、第１デジタル式圧力制御弁７が操作されて
、可動型２６ａ＃′ｉ、第２型閉圧力から回路圧まで、
上記パルス送り速度に対応し九割合で型締力を増加させ
、回路圧に達すると、型締力を該回路圧に対応し九値に
維持するので、可動型２６ａが固定型２７ａに密着し次
状態で強固に固定される。

続いて、シーケンス制御部３３が、ノズル前進指令信号
Ｓ１２を速度・圧力制御装［３４に、かつ励磁信号Ｓ８
をノズル前後進切換用電磁弁１５のソレノイドａにそれ
ぞれ出力すると、設定回路３６ｃＫ設定されたノズル前
進速度に対応したパルス数が設定されたパルス送り速度
でモータ駆動制御回路４１に出力されると共に、上記電
磁弁１５を介して、圧油がノズル前後進シリンダ１８の
ピストン側端に供給されるから、ノズル前後進シリンダ
１８のピストンロッド１８ａの先端に連結された射出シ
Ｉｌンダ２０と、射出シリンダ２０に連結部材３２を介
して固定された射出筒２９とが、射出シ１１ンダ２０の
ピストンロッド２０ａの先端に連結されたスクリュ回転
油圧モータ１９と共に、固定ｍ２７側に、上記パルス数
に対応したノズル前進速度に達するまでの間、上記パル
ス送り速度に対応した割付で移動速度を増加させながら
接近する。そして、該射出筒２９の移動速度が、上記パ
ルス数に対応したノズル前進速度に違すると、この速度
を維持した状態で、射出筒２９は、固定盤２７に近づく
。

そして、射出筒２９の先端ノズル２９８が固定型２７ａ
の射出入口と密着すると、シーケンスｆむ［制御部３３
は、速度・圧力制御装置３４に、射出指令信号Ｓ１３を
力為つ射出・供給切換用電磁弁１４のソレノイドｂに励
磁信号Ｓ７をそれぞれ出力するから、各設定回路３６．
ｉ、３７Ｃに設定された第１射出速度及び第１射出圧力
に対応したパルス数が、設定された各パルス送り速度で
、各モー４駆動制仰回路４１．４２に対して出力される
と共に、上記電磁弁１４を介して、圧油が射出シリンダ
２０のピストン細端に供給される。従って、射出シ１１
ンダ２０のピストンロッド２０ａが前進しテ、該ピスト
ンロッド２０ａにスク１１ユ回転油圧モー４１９を介し
て連結されたスクリュ３１が、射出筒２９の内部を、上
記各パルス数に対応した第１射出速度及び圧力に達する
捷での間、上記各パルス送り速度に対応した割合で射出
連間及びΩ１出圧力を増加させながら前進すると共に、
該スクリュ３１の射出速度及ｒ％圧力が、上記肌ｌ射出
速度及び圧力に這すると、この速度及び圧力を維持した
状態でスクリュ３１が射出筒２９の内部を前進するから
、あらかじめ射出筒２９の内部に可塑化されていた樹脂
を金型内のキャビデ・〔２８に供給し始める。

次いで、シーケンス制御部３３が、速度圧力制御装置３
４に対して、順次、各指令信号Ｓ１４゜８２５、Ｓｉ２
．Ｓ２６を出力すると、それらの指令信号Ｓ１４．Ｓ２
５．Ｓ１５，３２６によって、選択回路３６ｎが、各設
定回路３６θ、３６ｆに設定された第２、第３射出速度
に対応したパルス数を、設定されたパルス送ジ速堕でモ
ータ、駆動制御回路４１に対して出力すると共に（射出
用１、第２変速指令イゴ号３１４．Ｓ１５出力時）、各
設定回路３７ｄ、３７ｅに設定された第２、第３射出圧
力に対応したパルス収金、設定されたバ＆ス送り速度で
モータ充ｇＩｊ：Ｊ１９制御回路４２に対して出力する
（射出用１．　第２変圧指令信号Ｓ　２５　、５２ｆ３
出力時）。従って、スクリュ３１の移勃迷度は、第１射
出速度から第２射出速度、第２射出速度から＠３射出速
度へと、上記各パルス送シ速度で設定された割合で増７
．戊し、所定期間第２、第３射出速度を維持すると井に
、射出圧力は、第１射出圧カー第２射出圧カー＠３射出
圧力へと、上記各パルス送り速度で設定された割合で域
少し、（設定によっては増圧さぜることもできる）、所
定明間各射出圧力を保持するから、金型内への樹脂の供
給及び保圧が円滑に行なわれる。　− さらに、シーケンス制御部３３が、速度・圧力制飼装＠
３４に対して供給指令信号Ｓ１６を出力すると共に、射
出・供給切換用電磁弁Ｉ４のソレノイドＯを消磁し、ソ
レノイドａを励磁する信号Ｓ６を出力すると、核指令信
号８１６によって、各設定回路３６１．　、３７　ｆ　
、　３　Ｂに設定された供給速波、回路圧、背圧に対応
したパルス数全、設定された各パルス送り速度で各モー
４７動制御回路４１　、４２　、４３に対して出力する
から、デジタル式流量制側弁３、第１、第２デジタル式
上刃制暉弁７，２２が模作される。ま九、上記電磁弁１
４が切換わろことにより、射出シ１１ンダ２０によるス
クリュ３１の前進が停土し、かつスクリュ回転油圧モー
’３１９が回転して、射出筒２９の内部へホッパ３０か
らの樹脂の供給可塑化が開始される。この場合、上記各
制御弁３．７は、それぞれ、作動油が上記各パルス数に
対応した流量及び圧力に達する壕での間、上記各パルス
送り速度に対応した流量及び圧力の変化率に従って流量
及び圧力を増加させ、かつ流量及び圧力が所定値に達す
るとそれらの値を維持するように制御されるから、射出
筒２９の内部のスクリュ３１は、初め所冗の割合で回転
数を増加させた後、一定の［Ｃ！Ｊ転数全保持して回転
する。そして、スクリュ３１が回転し、射出筒２９内へ
の樹脂の供給、可早化に伴い、スクリュ３１が後退する
が、この時、スフ１ツユ３１の基端部には、スクリュ回
転油圧モータ１９を介して射出シ１１ンダ２０のピスト
ンロッド２０ａが連結されているため、スクリュ３１の
後退につれて、ピストンロッド２０ａがｆ退ｆる。

このピストンロッド２０＆の後退によって、射出シリン
ダ２０のピストン側端（第１図において右胸）から、作
動油が射出・供給切換用電磁弁！４の各ボートＢ、Ｒｅ
通って、ｆｘ２デジタル式圧力制御弁２２を流れる。こ
の際、第２デジタル式圧力制御弁２２は、上記背圧及び
パルス送り遠足設定回路３８で設定された背圧（パルス
数）とパルス送）速度で制御されるから、設定され九背
圧に達するまでの開は、該パルス送フ速度の設定値に対
応した割合で背圧が増加し、所定の背圧になると、該背
圧が保持される。この結果、上記背圧によって、スクリ
ュ３１の後退が抑制されて、ｆ射出筒２９内での樹脂の
混線状態が一定に保たれる。

続いて、シーケンス制御部３３が、速度・圧力制御装置
３４に対して内圧除去指令信号Ｓ１７全出力すると共に
、射出・供給切換用°７に磁弁１４のソレノイドａを消
磁し、かつ無私後退用電磁弁１３のソレノイドｂに対し
て励磁信号Ｓ５を出力すると、該指令信号Ｓ１７によっ
て、設定回路３６ｈに設定された内圧除去速度に対応し
たパルス数が、設定され之パルス送り速度でモータ、駆
動制御回路４１に対して出力されると共に、上記電磁弁
１３を介して、圧油が射出７リンダ２０の口ラド（１１
１Ｊｉｌ！１図において左端）ＩＣ供給される。

従って、スクリュ３１は、回転することなく、上記パル
ス数に対応した内圧除去速度に達するまでの間、上記パ
ルス送り速度に対応した割合で速度を増加させ、〃為つ
設定した内圧除去速度になると、該内圧除去速度を維持
しながら後退する。この場合、第２デジタル式圧力制御
弁２２には、制御信号が入力されていないから、作動し
ていない。

次いで、内圧除去完了後、シーケンス制御部３３が、速
度・圧力制御装置３４に対して、ノズル後退指令信号Ｓ
１８′ｊｔ出力すると共に、熱転後退用電磁弁１３のソ
レノイドｂを消磁し、かつノズル前後進切換用電磁弁１
５のソレノイド已に代わってソレノイドｂを励磁する信
号Ｓ９を出力すると、該指令イ「号Ｓ１８によって、各
設定回路３６ｉ、３７ｆに設定されたノズル後退速度及
び回路圧に対応したパルス数が、それぞれ設定されたパ
ルス送り速度で各モータ駆動制御回路４１゜４２に対し
て出力されると共に、上記電磁弁１５ヲ介して、圧油が
、ノズル前後進シリンダ１８のロッド端に供給される。

従って、上り己各パルス数及ｒ）−パルス送り速度で制
菌される各制御弁３．７によって、射出′？ｔＪ２９は
、スクリュ回転油圧モータ１９及ｒト射出シリンダ２０
と共に、一定の後退速度になるまでの間、所定の増加率
で後退速度を↓９加さぜ、〃為つ一定の後退速度に達す
ると、その速度？ｉ−維持した状龜で後退し、＋Ｎ定型
２７ａから遠ざかる。

さらに、シーケンスｆｆｉ’！　’！’１部３３が、速
度・圧力制御装置３４に対して、　、’！！！次、型開
、型−変圧、エジェクタ前進、ニジエフ４優退指令信号
ＳＩ９〜Ｓ　２２　ｆＣ出力すると共に、型開工程開始
時に、ノズル前後進切換用電磁弁１５のソレノイドｒ）
全消磁し、かつ型開閉切換用Ｎ、電磁弁１のソレノイド
已に代わってソレノイドｂを励磁する信号Ｓ全出力し、
また、エジェクタ前進工程開始時に、該励磁信号Ｓ２を
切シ、工・′ンエクタ前？＋：進切換用電磁弁】２のソ
レノイド八に励磁信号Ｓ３を出力し、さらに、エジェク
タ後退工程開始時に、該励磁信号Ｓ３に代わって上記電
磁弁Ｉ２のソレノイドｂに励磁信号Ｓ４を出力する。従
って、型開工程開始時、型開変圧開始時、エジェクタ前
進開始時、エジェクタ後進開始時には、それぞれ、各設
定回路３１３ｊ〜３６ｍ１Ｃ設定された第１％第２型開
速度、エジェクタ前後進速度に対工乙したパルス数及び
パルス送り速度でデジタル式流Ω制御弁３が制御される
と共に、型開工程開始時及びエジェクタ前後進開始時に
は、それぞれ上記設定回路３７ｆに設定された回路圧に
対応したパルス数及びパルス送り速度で填１デジタル圧
力制圓うＰ７が制御される。この結果、型開工程開始時
には、型締シリンダ１６のピストンロッド１６ａが後退
することにより、可動盤２６が、上記設定したパルス故
に対応した第１型開速度に達する１での間、所定のパル
ス送り速度に対応した′割合で型開運（全増加させ、か
つ該第１型開速度になるとその速度と維持して固定盤２
７η為ら遠ざカー９１また、！ψ開開通速時は、第１型
開速度から属２型開速度゛まで所定の割合で型開速度を
減少させる。（設定によっては増速させることも出来る
）。さらに、エジェクタ前進及び後退開始時には、それ
ぞれ、エジェクタシリンダ１７のピストンロッド１７　
ａ　ｉ前進及び後退させて、可動型２６ａ円の成形品を
外部に突き出す。この場合、ピストンロッド１７ａの前
進及び後退速度と、前後進速度の立上り特性とが上記制
御弁３によ）、各工程動作と同様に各々個別に設定出来
るため成形品の突き出し工程が円滑かつ迅速に行なわれ
る。そして、エジェクタシリンダ１７のピストンロッド
１７ａが所定位置１で後退すると、射出成形工程の１サ
イクルが完了する。

上述した各工程を連続して繰り返すことにより、多数の
成形品が円滑に取出されるが、この場合、速度・圧力制
御装置３４の各０定回路３６ａ〜３６＋ｎ、３７ａ〜３
７ｆ　、３８に設定されたパルス数及びパルス送り速度
を、シーケンス制（財）邪３３から順次出力される。各
部の工程信号及び各部の動作位置、検出器η為らの位置
信号と位置設定器との比較により得られる一致信号等の
組合せにより作９出される各指令信号ＳＩＯ〜Ｓ２６に
応じて選択して、核選択されたパルス数及びパルス送シ
速Ｋによって、各デジタル式ｆｆｉ″１即弁３．７゜２
２を制御するものであるから、型閉、ノズル前進、射出
、供給、ノズル後退、型開、エジェクダ前進、エジエク
ダ後退の各工程における速度及び圧力の７１４１１仰に
おいて、速度及び圧力の立上シ、立下シ特性もｆ！ｙｊ
制御されるため、従来の比例電磁式制御弁の制御に比べ
て、よりきめＭたく、かつ精密な制御が行なわれる。ま
た、各デジダル弐ｆ！！Ｉ＋御弁３．７．２２は、それ
ぞれステッピングモー４５゜１０．２１にパルス信号を
久方することで制御されるから、油温、室温、電源変動
等の外乱要素の影＜ダを受けに（（、繰り返し成形して
も各成形品の品質が一定して局水準に維持される。

なお、′ＸＯ！施例に示した油圧回路においては、エネ
ルギ消費を減少させるために、デジタル式流１制御弁３
と徂１デジタル式圧カｉｌＪ御弁７とを一体的に油圧ポ
ンプ１の吐出端に連結した構成で説明したが、これに限
られることなく、例えば、第７図に示すように、特定の
シＩＪンダ５ｏとその制ｆｌＪｔ１’＋ｌ弁５１とに、
専用のデジタル式流量制御ｆＰ５２°ど連結すると共に
、該デジタル式流量制御弁５２とは分離した形でデジタ
ル式圧力制御弁５３をデジタル式流量制御弁５２と油圧
供給源５４との間に＾２役して、上ｇ己デジタル式流量
９川御弁５２においては、上記シ１１ンダ５ｏの制御の
みを行なうようにするもの、あるいは第８図に示すよう
に、同時作動が必要な２個のシ！ノンダ５５゜５６及び
それらのｆ！７ｉ制御用′心磁弁５７，５８１Ｃお＾て
は、それぞれに、デジダル式＋１１１−〕付減圧弁５９
とデジタル式流僅制御井６ｏとを連結すると共に、油圧
供給源５４と各デジタル式１１ｉ７付減圧弁５９との間
に、無負荷回路６１を配設したものでもよハ。また、再
９図に示すように、アキュームレー４６２と圧力スイッ
チ６３と逆止弁６４と無負荷回路６Ｎとを組付ゎせて、
高馬方の確保及び動力損失の低減を図っｔ油圧回路にも
適用できる。さらに、ａｌＯ図に示すように、可変ポン
プ６５の側脚＠　６６に、絞り切換弁６７とデジタル式
圧カｆＸ　ｎ弁６８と１ノリーフ弁６９とたら成る！ｌ
Ｉ御用前用油圧回路７０けたり、あるいは第１１図に示
すように複数の油圧ポンプ７１，７２全連結した多連ポ
ンプ回路において、各油圧ポンプ’ＩＩ、７２の吐Ｉｔ
！端にそれぞれデジダル式圧力制御弁７３．７４を設け
て、エネルギＩｌ′！ｉｌ費を抑えてもよハ。さらにま
た、上記各実地例に示すデジダル式雪制御弁に付設した
制御句用電動９はステッピングモータで説明したが、通
常の廿−ホモ−・９を使用してもよく、その場合に（１
、該→−ボモー肩ニパルスエンコーダ等の検出器を装着
して、この検出器の検出信号に基づいて同国弁開度の位
萱決めをすることにより、設定された流ｆ′を及ｒド王
力を得るサーボモータによる制御も可能である。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、型閉、型開、射出工程
等全♂り御する油圧回路（ｔ′Ｃ、パルス信号で以に動
される卸ｊ仰用りに動慢により流電ある蒐へは圧力を釦
１１＠するデジタル式制御弁を佇けたものであるから、
油圧回路に投けたデジミル弐Ｐ＋Ｉｌ創弁の制御用電動
（鳥に印加するパルス数及びパルス送り速度を変えるこ
とによって、該デジタル式制御弁を流れる油の流量ある
いは圧力を操作して、射出成形時の型開閉速度、射出圧
力、背圧等、各工程における速度及び圧力と、該速度及
び圧力の立上９、立下り特性とを共に制御でき、かつ油
温、室温、電源電圧の変動等の外乱要素の影ｑＩを受け
に（（、連続成形時の繰返し特性の向上が図れる上に、
従来の段階的な変速、変圧特注では成形できない精密な
１脂成形品の成形が実施できる等優ｎた幼果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の＠１実先例全示すもので
、第１図は全体の構成を示す概略構成図、第２図は、デ
ジタル式流量制御弁の流菫−パルス数特性を示す特性図
、第３図はデジタル式圧力制御弁の圧力−パルス数特性
を示す特性図、第４図は速度制御部全説明するブロック
図、第５図は圧力匍制御部を説明するブロック図、第６
図は射出成形工程の１サイクルの内容全説明する動作チ
ャート図、第７図は本発明のボ２実施例全示す油圧回略
図、第８図は本発明の第３実施例を示す油圧回路図、第
９図は本発明の第４実施例を示す油圧回路図、第１０図
は本発明の第５実施例を示す油圧回路図、＠１１図は本
発明の第６実施例を示す油圧回路図である。 ３・・・・・・デジタル式流量制御弁 ５・・・・・・ステッピングモー４（制（財）Ｊ［ａ機
）７・・・・・・第１デジタル式圧力制御弁ｌＯ・・・
・・・ステッピングモータ（制御用［動ＣＩ　）２１・
・・・・・ステッピングモー４（制御用ｔｆＩ２＋機）
２２・・・・・・第２デジタル式圧力制御弁５２・・・
・・・デジタル式流量制御弁５３・・・・・・デジタル
式圧力制御弁５９・・・・・・デジタル式＋１１１−フ
付減圧弁６０・・・・・・デジタル式流量制御弁６８・
・・・・・デジタル式圧力制御弁７３二・・７４・・・
・・・デジタル式圧力制（財）弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧回路を構成して油圧力により型閉、型開、射出工程
   供給、背圧、エジエクター、ノズル前後進等を制御する
   射出成形機における制御装置において、上記油圧回路に
   、パルス信号で駆動される制御用電動機によつて、流量
   あるいは圧力を制御するデシタル式制御弁が設けられた
   ことを特徴とする射出成形機における制御装置。