JPH0455480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、機体を木の幹に対して昇降させて
の枝打作業時に、螺旋上昇しているチエンソーの
枝噛み等により過負荷がエンジンにかかつて起こ
るエンストを、変速機構を中立位置に切換えてや
ることにより防止できる枝打機におけるエンスト
防止装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来の枝打機として、エンジンの動力により、
上方に起立状に装備したチエンソーを駆動すると
同時に、機枠に適当数配設した駆動輪を変速機構
を介して正逆転駆動し、機体を木の幹に対し螺旋
昇降させるとともに、上昇途中の枝をチエンソー
で切断させているものがある。

ところで、この種枝打機には、特に、切断能力
の低下するチエンソーの先端部で枝噛みが生じ易
いことから、この先端部からローラを進行方向に
突設させた枝噛み防止手段（例えば、実公昭58−
41824号公報）等をチエンソー先端部に設け、枝
噛み防止、ひいてはエンスト防止しているものが
ある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながらこの種枝噛み防止手段は、枝噛み
の起こり易いチエンソー先端部に対する対策とし
て機能するものであるため、その他の箇所が原因
で起こるエンスト、例えば、枝径の大きなものを
チエンソーの切断能力の高い中途部で切断中に起
こるエンスト、また、駆動輪で幹表面から膨出し
た膨出部を乗り越えれないときに起こるエンスト
に対する対策は何らなされていないのが実情であ
つた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで、この考案は、エンジン１でチエンソー
２を駆動するとともに、該チエンソー２の駆動経
路の下位に設けた、正転位置Ｕ、中立位置Ｎ、逆
転位置Ｄに切換可能な変速機構６を介して駆動輪
３…を駆動し、前記エンジン１にかかる過負荷を
このエンジン１で駆動される適宜検出体７の回転
数変動から検出し、設定回転数値以下に検出回転
数値が低下したとき、前記変速機構６を中立位置
Ｎに切換え維持されることにより、エンジン１の
設定回転数が増加し、機体が自重により回転下降
するようにするとともに、この構成中、前記検出
体をエンジンに付設の交流発電機としたことを付
加構成としたものである。

(ホ) 作用 以上の構成としたことにより、チエンソーある
いは駆動輪の駆動が妨げられ、エンジンに一定の
過負荷がかかると、変速機構が中立位置に切換え
られるので、エンジンの負荷が駆動輪を駆動して
いた動力分軽減され、エンジンの回転数が上昇し
これに伴つてチエンソーの駆動力が大きるなる一
方、駆動輪はフリー回転となる。

(ヘ) 実施例 以下に、図面を参照にしてこの考案の好適な実
施例を例示的に詳しく説明する。

枝打機におけるエンスト防止装置は、エンジン
１、チエンソー２および駆動輪３…等を配設した
伝動ケース４を、遊動輪（図示省略）等を配設し
た機枠５に装着し、エンジン１の動力により、チ
エンソー２と、正転位置Ｕ、中立位置Ｎ、逆転位
置Ｄに切換可能な変速機構６を介して駆動輪３…
とを駆動する枝打機に設けられるものであつて、
エンジン１にかかる過負荷をこのエンジン１で駆
動される適宜検出体７の回転数変動としてコント
ローラ８で検出し、この検出回転数値が設定回転
数値以下に低下したとき、変速機構６をコントロ
ーラ８からの出力によりサーボモータ等の変速駆
動部９（以下、サーボモータ９という）を介して
中立位置Ｎに切換えられるように構成したもので
ある。

すなわち、まず検出体７は駆動輪３、後述の伝
動経路２６中の適宜ギヤ等エンジン１の回転数に
比例して回転するものでもよいが、実施例におい
ては、交流発電された周波数を利用しての検出が
容易、かつ正確にできる等の利点があることか
ら、エンジン１に付設している交流発電機１０を
検出体７としているものが示されている。

次に、コントローラ８は、検出体７の回転数変
動を検出する検出部１１と、この検出部１１から
の検出信号を入力し、エンストしない程度の設定
回転数値と比較し、この検出回転数値が設定回転
数値以下になると出力する比較回路１２と、この
出力を優先出力として入力し演算調整して正転
用、中立用、逆転用のものから中立用を優先選択
できる演算回路１３と、この中立用の出力を受け
てサーボモータ９を戻り方向に駆動制御するサー
ボモータドライバー１４とからなり、これによ
り、サーボモータ９のモータ軸９ａを所定量戻り
方向に駆動させ、円板１５、ロツド１６を介して
変速機構６の変速アーム１７を中立位置Ｎに切換
えるのである。実施例においては、このコントロ
ーラ８は、変速機構６を電気的に変速操作する電
気的変速操作装置１８のコントローラ内に検出部
１１と比較回路１２とを組込み一つにしたものが
示されている。電気的変速操作装置１８は、支持
板１９に回動自在に枢支されるとともに、この支
持板１９との間に復帰バネ２０が介装され、常
時、水平状態の弾性保持位置まで上下回動操作
後、自動的に復帰するように構成された変速スイ
ツチ作動レバー２１と、このカム部２１ａの前後
に対向配設され、変速スイツチ作動レバー２１の
ＡもしくはＢ方向への択一操作によりこのカム部
２１ａが対応側を押し作動（ON）される正転側
送り用、逆転側送り用の変速スイツチ２２，２３
と、変速スイツチ２２，２３の作動信号を入力し
て波形整形し、演算回路１３で演算調整させ、正
転用、中立用、逆転用のものからいずれか一つ選
択しサーボモータドライバー１４に出力する構成
からなるコントローラ８と、このサーボモータド
ライバー１４によりモータ軸９ａを所定量正逆転
方向に駆動されるサーボモータ９とからなり、こ
のモータ軸９ａで円板１５、ロツド１６を介して
変速アーム１７を正転位置Ｕ、中立位置Ｎ、逆転
位置Ｄに切換えできるのである。これによると、
逆転位置Ｄにある変速アーム１７を中立位置Ｎに
切換えるには、変速スイツチ作動レバー２１をＡ
方向に一回目の操作をして正転側送り用変速スイ
ツチ２２を作動すると、コントローラ８、サーボ
モータ９を介して切換えでき、さらに、中立位置
Ｎから正転位置Ｕへ切換えるにはＡ方向に二回目
の操作をしてやるとよく、また、正転位置Ｕから
中立位置Ｎに切換えるには、逆に変速スイツチ作
動レバー２１をＢ方向に操作し、逆転側送り用変
速スイツチ２３を作動してやるとよく、さらに、
中立位置Ｎから逆転位置Ｄに切換えるには、再度
Ｂ方向に操作してやると切換えれることになる。
また、このコントローラ８には所望枝打高さ設定
ダイヤル２５ａを有するタイマー２５からのタイ
マー信号が入力されるように構成され、このダイ
ヤル２５ａ設定位置にきたとき、タイマー２５か
ら演算回路１３に信号が送られて演算調整され、
サーボモータドライバー１４によりサーボモータ
９のモータ軸９ａが、変速アーム１７を正転位置
Ｕから逆転位置Ｄまで一気に切換えれるように駆
動制御される構成となつているので、これによ
り、正転駆動している駆動輪３…を逆転駆動に自
動的に切換え、上昇中の機体を幹に対し下降させ
れることになる。

次に変速機構６は、エンジン１動力を適当数の
駆動輪３…に伝動する伝動経路２６中に組込まれ
ているものであつて、変速軸２７に正転用大ギヤ
２８と逆転用スプロケツト２９とを遊嵌し、この
変速軸２７に摺動のみ自在にスプライン嵌合させ
た正逆クラツチ体３０を、回動自在に支持した変
速アーム１７を介して変速軸２７に沿つて正転位
置Ｕと逆転位置Ｄとに中立位置Ｎを経て摺動移動
させ、両者２８，２９に択一的に係脱するように
構成されている。したがつて、変速アーム１７が
正転位置Ｕにあるとき、正逆クラツチ体３０は正
転用大ギヤ２８に係合され（第２図実線）、逆転
位置Ｄにあるとき逆転用スプロケツト２９に係合
され、両位置UDの中間である中立位置Ｎにある
とき、いずれにも係合されないことになる。ま
た、伝動経路２６は、前記伝動ケース４内に内蔵
され、エンジン１の出力軸１ａを伝動ケース４内
に穿設し、この出力軸１ａから減速ギヤ群３１、
変速機構６、一対ごとの減速ベベルギヤ１８…等
を経て駆動輪３…に伝動している他、伝動ケース
４に上方に起立状に装着したチエンソー２にも、
前記出力軸１ａから同速ベベルギヤ群３３を経て
伝動している。

以上によると、通常は、エンジン１動力により
チエンソー２を駆動するとともに、駆動輪３…を
正逆転駆動して機体を木の幹に対して螺旋昇降さ
せ、上昇途中にある枝をチエンソー２で切断させ
て枝打作業が行なわれる。

ところが、チエンソー２が切断中の枝に喰い込
むトラブルを生じると、過負荷となつてエンジン
１の回転数が低下し、検出体７の回転数変動を検
出している検出部１１の検出回転数も低下するこ
とになる。そして、この検出回転数値が設定回転
数値以下に下がると、常時、両回転数値を比較し
ている比較回路１２から演算回路１３に向け出力
される。演算回路１３はこの出力を優先出力とし
て演算調整して中立用の出力をサーボモータドラ
イバー１４に送り、このサーボモータドライバー
１４によりサーボモータ９を介して変速アーム１
７を正転位置Ｕから中立位置Ｎに戻し、駆動輪３
…への動力伝動がなされなくなる。これにより、
エンジン１の過負荷が駆動輪３…を駆動していた
動力分軽減され、エンジン１の回転数が上昇し、
エンストが回避される。また、このエンストの回
避と同時に、チエンソー２は機体上昇中の定常回
転より大きくなり、切断能力も通常より高くなる
ことと相俟つて機体の自重によりチエンソー２に
は螺旋下降力が働くので、枝噛み等することなく
機体は下降してくる。そして、作業者は、変速ス
イツチ作動レバー２３をＡ方向に操作してやるこ
とにより、変速アーム１７を中立位置Ｎから正転
位置Ｕに切換えて機体を再び上昇させ、前の切断
中の枝を今度は定常回転で切断できるのである。
この際、再びチエンソー２がこの枝に喰い込むと
同様にして機体が下降してくるので、作業者は前
記の手順を繰り返し行なえばよい。もつとも、機
体をその都度地上まで下降させなくとも、変速ア
ーム１７を中立位置Ｎから正転位置Ｕに一定時間
経過すると自動的に切換え、再び上昇させれるよ
うに構成すると、作業能力を向上できることにな
る。以上のことは、機体の上昇中、駆動輪３が幹
表面にある膨出部を乗り越えれないために生じた
トラブルのときも同様に機体をエンストさせるこ
となく下降させれることになり、次回はこの膨出
部から駆動輪３…がズレるように機体を上昇させ
れば、この膨出部位を通過できることになる。

(ト) 考案の効果 以上、この本考案は、チエンソー２が径の大き
い枝に食い込んだり、駆動輪３…が幹表面の膨出
部に当たる等してエンジン１に過負荷がかかり、
適宜検出体７の回転数変動を検出した検出回転数
値が設定回転数値以下になると、変速機構６が中
立位置Ｎに切換えられるので、駆動輪３…を駆動
していた動力分だけエンジン１にかかる負荷が軽
減でき、エンジン１の回転数は、設定回転数値以
上に回転し、エンストを防止できる。又変速機構
６が中立位置Ｎに切換えられるので、駆動輪３…
を駆動していた動力分だけエンジン１にかかる負
荷が軽減でき、エンジン１は、設定回転数以上に
回転し、枝に食い込んでいたチエンソー２の回転
は、定常回転より早くなり、枝に食い込んでいた
チエンソー２により、該枝の食い込み部分を切断
するとともに、変速機構６が中立位置Ｎに切換わ
つているので、駆動輪３…はフリー回転となつて
いるので、機体重量により機体は下降する。

この下降した機体における駆動輪３…を再び正
転駆動させて機体を上昇させると、前記の切断途
中の枝は、切断枝径が小さくなつているので、定
常回転のチエンソー２で綺麗な切り口に切断され
る。一方、下降した機体をズラして上昇させる
と、膨出位置を回避して駆動輪３…が通過でき
る。

なお、適宜検出体７をエンジン１に付設の交流
発電機１０とした場合には、その周波数を利用で
きるので、検出が容易かつ正確になり、このエン
スト防止装置の信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る枝打機におけるエンス
ト防止装置の一実施例を示す説明図、第２図は同
エンスト防止装置を組込んだ伝動経路を示す概略
図である。 符号、１……エンジン、２……チエンソー、３
……駆動輪、６……変速機構、７……適宜検出
体、１０……交流発電機、Ｕ……正転位置、Ｎ…
…中立位置、Ｄ……逆転位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン１でチエンソー２を駆動するととも
   に、該チエンソー２の駆動経路の下位に設けた、
   正転位置Ｕ、中立位置Ｎ、逆転位置Ｄに切換可能
   な変速機構６を介して駆動輪３…を駆動し、前記
   エンジン１にかかる過負荷をこのエンジン１で駆
   動される適宜検出体７の回転数変動から検出し、
   設定回転数値以下に検出回転数値が低下したと
   き、前記変速機構６を中立位置Ｎに切換え維持さ
   れることにより、エンジン１の設定回転数が増加
   し、機体が自重により回転下降することを特徴と
   する枝打機におけるエンスト防止装置。