JPH044505Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案はコンバインにおけるポジシヨンコント
ロール型の変速装置に関する。 一般に起立穀稈には露又は雨水等の付着が少な
い圃場での刈取は刈取装置の引起速度及び穀稈搬
送速度を標準となして該引起速度を走行速度に連
動させれば良いが、穀稈が整然と起立していて露
や雨水等が付着しておらず高速刈取しても良好な
脱穀処理を行なうことができるような場合、主変
速を通常の路上走行に適用する前進２速にセツト
して高速刈取を行なうことがあり、その際、無段
変速が高速にセツトされていると、穀稈引起速度
が大きくなり過ぎて脱粒現象が発生する。 このような欠点を解消するためには機体回行時
等にサイドクラツチレバーその他のレバー操作に
加えて刈取クラツチレバー及び無段変速レバー等
をその都度操作しなければならずきわめてわずら
わしい。 本考案は前述の諸欠点を改善することを目的と
するものであつて、刈取装置及び走行装置を無段
変速装置及び主変速装置を介して駆動するように
したコンバインにおいて、前記無断変速装置を無
段変速レバーの速度設定位置に変速作動せしめる
ポジシヨンコントロール装置の制御回路に、主変
速レバーの高速位置、及び刈取クラツチの入をそ
れぞれ検出する検出器の検出状態により無段変速
装置を設定速度まで減速作動させると共に、前記
いずれかの検出器の非検出に伴なつて変速レバー
の設定位置に自動的に復帰作動させる制限回路を
挿入したことを特徴とするものである。 以下、本考案の一実施例を図面について説明す
ると、１は走行装置２を有する機台上の一側寄り
に搭載した脱穀装置であつて、その前方には分草
体３，３、ラグ付チエンを内装した穀稈引起体
４，４及び刈刃等からなる刈取装置５と、刈取穀
稈を脱穀装置１へ搬送して供給する穀稈搬送装置
６とが設けてあり、機台の他側には前方から順に
操作盤７、運転席８及び穀粒タンク９等を設けて
ある。 １０は運転席８の側方に設けたレバーパネルで
あつて、ミツシヨンケース１１内の主変速装置の
一部を構成する変速ギヤを前進１速、２速、後進
に切換える主変速レバー１２、後述するポジシヨ
ンコントロール装置１３の無段変速レバー１４、
刈取装置５及び穀稈搬送装置６の回転速度を標準
と高速に切換える刈取変速レバー１５及び刈取ク
ラツチレバー１６等が設けてあり、操作盤７には
サイドクラツチレバー１７，１７及び各種のスイ
ツチ、表示灯等が設けてある。 １８はカウンター軸１９に取付けた駆動割プー
リー２０とミツシヨンケース１１の入力軸に取付
けた従動割プーリー２１とにＶベルト２２を掛張
してなる無段変速装置であつて、駆動割プーリー
２０の固定プーリーと一体なＶプーリー２３はエ
ンジン２４の一方のＶプーリー２４ａによりＶベ
ルトを介して駆動され、駆動割プーリー２０の可
動プーリーはカム２５の回動により摺動してＶ溝
幅を拡縮させ、カム２５はロツド２６とリンク２
７とによりポジシヨンコントロール装置１３の扇
形カム２８に連結されている。 次に前記ポジシヨンコントロール装置１３を第
５図について説明すると、ケース２９に回動自在
に支架された横軸３０にプレート３１を回動可能
に装着し、前記リンク２７及び扇形カム２８は固
定してあり、上記プレート３１の上部には無段変
速レバー１４の下端を固定し、板面には前記扇形
カム２８の周面に接離して断絶する一対のポジシ
ヨンスイツチＡ，Ｂが取付けてある。 また、前記ケース２９の下部に前後方向として
支承した螺軸３３はモーター３４により正逆に回
動し、前記横軸３０から下方へ一体的に垂下させ
たアームの下端に取付けた滑子は螺軸３３に係合
している。 更にケース２９の高速側に立設したプレート３
５には、無段変速範囲をV1〜V9段階に分けた場
合のV6の位置で扇形カム２８に接する常開型の
高速制限スイツチ３６ａと常閉型の減速スイツチ
３６ｂとを取付けてある。 ３７は前記刈取変速レバー１５を第３図に示す
ように高速位置にセツトするとONとなる高速検
出スイツチであり、１６ａは刈取クラツチレバー
１６の入り位置に設けた刈取クラツチスイツチで
ある。 ４０はミツシヨンケース１１と一体な刈取変速
装置であつて、その入力軸はミツシヨンケース１
１に内蔵された前記主変速装置と連動し、出力軸
には出力プーリー４１′を取付けてある。 なお、図面中３８は固定プレート３９ａに突設
したボルト３９ｂとその先端のナツト３９ｃで保
持されたスプリングであつて、プレート３１を制
動しており、エンジン２４の軸に取付けられてい
るＶプーリー２４ｂは脱穀装置１を駆動し、ミツ
シヨンケース１１から左右に突出した車軸４１，
４１の外側部に取付けたスプロケツト４２，４２
は前記走行装置を駆動する。４３はバツテリー、
４４はメインスイツチ、４５はチヤージランプで
ある。 次に作用について説明すると、走行装置２はエ
ンジン２４のＶプーリー２４ａにより無段変速装
置１８及びミツシヨンケース１１内の主変速装置
を介して駆動され、刈取装置５及び穀稈搬送装置
６は、エンジン２４により無段変速装置１８、ミ
ツシヨンケース１１内の前記主変速装置及び刈取
変速装置４０の出力プーリー４１′を介して駆動
される。 また、刈取るべき穀稈が起立していて極度には
倒伏していない標準状態である場合は刈取変装レ
バー１５を後方の標準位置にセツトしておき、主
変速レバー１２は通常前進１速、穀稈が整然と起
立していて露や雨水が付着しておらず、良好な刈
取条件の場合は前進２速とし、走行中の変速は無
段変速レバー１４を前後傾動して行う。 そして、刈取条件が標準状態で、ポジシヨンコ
ントロール装置１３の無段変速レバー１４が中速
乃至は低速位置で中立となつている場合（変速作
動が完了して設定速度となつている状態）、ポジ
シヨンスイツチＡは第６図ａに示す如くON、Ｂ
はOFFとなつており、高速検出スイツチ３７及
び高速制限スイツチ３６ａはOFF（低速スイツチ
３６ｂはON）となつているので第７図に示す制
御回路において、リレーＲ１は閉となつてモータ
ー３４は停止している。 この状態から無段変速レバー１４を低速側にセ
ツトするとポジシヨンスイツチＡ，Ｂはいずれも
第６図ｃに示す如くOFFとなり、リレーA′が電
源に通ずる端子側へ切り換り、モーター３４は逆
回転し、それにともなつて扇形カム２８が低速側
へ回動して駆動割プーリー２０の溝幅を拡げるの
で低速に変速され、ポジシヨンスイツチＡは扇形
カム２８のカム面に乗り上げ、Ｂが切欠部にに入
つてOFFのままで、第６図ａの状態になつてモ
ーター３４は停止する。 また、無段変速レバー１４を高速側に傾動して
セツトすると、ポジシヨンスイツチＡ，Ｂはとも
にONとなり、、モーター３４が正回転して増速
する。その際、無段変速レバー１４のセツト位置
が高速制限スイツチ３６ａ及び減速スイツチ３６
ｂの設定速度より低速域であるとモーター３４は
速度設定位置で停止し、また上記セツト位置が減
速スイツチ３６ｂの設定速度より高速側であつて
高速制限スイツチ３６ａがONとなつても高速検
出スイツチ３７（刈取クラツチスイツチ１６ａは
刈取作動時はON）がOFFとなつているので無段
変速レバー１４をセツトした位置に前記扇形カム
２８の切欠部が到達するまでモーター３４が回転
し、結局設定通りの高速に変速される。 しかしながら、著しく倒伏した穀稈を充分引起
すべく刈取変速レバー１５を高速にセツトすると
高速検出スイツチ３７及び刈取クラツチスイツチ
１６ａがONとなつているので、無段変速レバー
１４を高速制限スイツチ３６ａの設定速度より高
速側にセツトした場合、扇形カム２８が高速側へ
回動して高速制限スイツチ３６ａを扇形カム２８
の周面で押し上げてONにすると、ポジシヨンス
イツチＡ，ＢがともにONとなつていてもリレー
Ｒ１が切換つてリレーB′のコイルに通電されず
リレーB′が第７図に示す状態になつてモーター
３４が停止し、それより高速に変速されることが
ない。 結局、刈取変速レバー１５を高速にセツトする
と刈取装置５の穀稈引起体４及び刈刃並びに穀稈
搬送装置６がその分だけ増速され、無段変速レバ
ー１４により変速操作すると走行装置２と刈取装
置４等とは連動して増速又は減速されるが高速制
限スイツチ３６ａで設定された速度以上には増速
されることがない。 また、無段変速レバー１４を第８図ｂに示すよ
うに高速域（V6以上）にセツトして無段変速装
置１８が高速伝動（V6以上）状態の時、刈取変
速レバー１５を標準速から高速に入れると、高速
制限スイツチ３６ａはON、減速スイツチ３６ｂ
がOFFとなつている状態で高速検出スイツチ３
７がONになつて第８図ａに示すようになるので
リレーＲ１は下側へ切り換りモーター３４が逆回
転してポジシヨンコントロール装置１３が減速作
動し、減速スイツチ３６ｂがV6位置で第９図ｂ
に示す如く扇形カム２８の切欠部に入つてONと
なるとリレーA′が切り換つてモーター３４が停
止し、減速スイツチ３６ｂの設定位置により制限
された速度に減速され、ポジシヨンコントロール
装置１３及び制御回路は第９図ａに示す状態とな
る。 なお、前述の減速制御は下記の制御表の第７〜
９欄に示す如くポジシヨンスイツチＡ，Ｂの
ON，OFFに拘らず行われ、第５欄の状態で停止
する。

【表】

【表】 前述のように起立穀稈を刈取るようポジシヨン
スイツチＡ，Ｂを高速域にセツトした状態で機体
が倒伏穀稈地帯にさしかかつて刈取変速レバー１
５を高速に入れ、無段変速装置１８が自動的に減
速されて刈取作業を行つている時、ポジシヨンコ
ントロール装置１３は第９図ｂに示す状態となつ
ていて制御表の第18欄に示す如く高速制限スイツ
チ３６ａは扇形カム２８の周面に乗り上げて
ON、減速スイツチ３６ｂは切欠部に入つてON、
ポジシヨンスイツチＡ，Ｂはともに周面に乗り上
げてONとなつている。 この状態で機体を回行すべく刈取クラツチレバ
ー１６を切り作動すると、第１０図に示す如く刈
取クラツチスイツチ１６ａがOFFとなり、リレ
ーＲ１が上方へ切り換つてリレーA′，B′も励磁
されて下方へ切り換るので前記制御表の第19欄に
示す如くモーター３４は正回転し、扇形カム２８
が高速側へ回動してポジシヨンスイツチＢが切欠
部に入ると制御表の第20欄に示すようにOFFに
なるとモーター３４は停止する。 即ち、無段変速装置１８を減速スイツチ３６ｂ
で設定された速度まで減速した状態で倒伏穀稈を
刈取つている時、一旦刈取を中断して機体を回行
されるべく刈取スイツチレバー１６を切り操作す
ると、ポジシヨンコントロール装置１３は無段変
速レバー１４がセツトされている高速位置まで自
動的に増速する。 而して、立毛穀稈が整然と起立していて露又は
雨水等が付着しておらず、かつ品種又は作柄等に
より高速刈取しても良好な脱穀処理を行うことが
できるような場合、主変速レバー１２を通常路上
走行に適用する前進２速に入れて刈取脱穀を行
う。 この時、無段変速レバー１４が高速にセツトさ
れていると刈取変速レバー１５が標準位置にセツ
トされ、高速検出スイツチ３７がOFFになつて
いても穀稈引起速度が大になり過ぎて脱粒現象が
発生するので、このような問題点を解決するため
次ぎのような方策を講じた。 主変速レバー１２の２速位置に２速検出スイツ
チ１２ａを設け、この２速検出スイツチ１２ａを
第１１図に示す如く前述と同様な制御回路のリレ
ーR₁に通ずる部分に前記高速検出スイツチ３７
と並列に挿入した。 但し、前記高速検出スイツチ３７にかえて２速
検出スイツチ１２ａとしても良い。 そして、無段変速レバー１４を高速域にセツト
した状態で前記主変速レバー１２を前進２速に入
れると、高速検出スイツチ３７がOFFで高速制
限スイツチ３６ａが無い状態でも２速検出スイツ
チ１２ａがONになつてリレーR₁が図示のように
下方へ切換り、リレーA′が電源に通ずる端子に、
リレーB′がアースに通ずる端子に接続されるの
でモーター３４は逆回転し、これにより扇形カム
２８が減速方向に回動し、低速スイツチ３６ｂが
扇形カム２８の周面から切欠部に入つてONにな
るとリレーA′が下方へ切換つてモーター３４が
停止するので、穀稈引起体４が穀稈を異常な高速
で引起すことがない。 また、刈取作業中に立毛穀稈が標準的な状態に
なつた時、主変速レバー１２を前進１速にチエン
ジすると２速検出スイツチ１２ａがOFFになる
のでリレーR₁が上方へ切換り、リレーB′は電源
に通ずる端子側へ切換るのでモーター３４が正回
転して無段変速レバー１４により設定された高速
位置まで自動的に増速される。 なお、リレーR₂はエンジン２４停止時のみレ
ギユレーター４６のＬにアースされるので、メイ
ンスイツチを入れるとリレーR₂は作動し、エン
ジン２４が停止している時ポジシヨンスイツチ
Ａ，ＢがともにONとなつてもモーター３４は正
転しないが（停止）、ポジシヨンスイツチＡ，Ｂ
がともにOFFになるとモーター３４が逆回転し
て減速作動し、駆動割プーリー２０の溝幅は大と
なる。 本考案は前述のように刈取装置５及び走行装置
２を無段変速装置及び主変速装置を介して駆動す
るようにしたコンバインにおいて、前記無断変速
装置を無段変速レバー１４の速度設定位置に変速
作動せしめるポジシヨンコントロール装置１３の
制御回路に、主変速レバー１２の高速位置、及び
刈取クラツチの入をそれぞれ検出する検出器の検
出状態により無段変速装置を設定速度まで減速作
動させると共に、前記いずれかの検出器の非検出
に伴つて変速レバーの設定位置に自動的に復帰作
動させる制限回路を挿入したので、穀稈の刈取条
件が良好で、無段変速レバー１４が高速域にセツ
トされている状態で主変速レバー１２を前進２速
に入れると、２速を検出する検出器が検出状態に
なつて、ポジシヨンコントロール装置１３が減速
作動することとなり、刈取装置の穀稈引起体の引
起速度が異常に高速になることがなく、穀稈引起
体の引起作用による脱粒現象を防止することがで
きる。 また、前記の状態で主変速レバー１２を前進１
速に切換ると、２速を検出する検出器が非検出と
なり、ポジシヨンコントロール装置１３が作動し
て無段変速レバー１４の設定速度まで自動的に増
速されることとなり、変速操作をしなくとも所望
の速度に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの斜視図、第２図は操縦部の
斜視図、第３図は伝動装置の正面図、第４図ａは
ポジシヨンコントロール装置の側面図、ｂは同上
一部の断面図、第５図ａ，ｂ，ｃはポジシヨンス
イツチの作動を示す斜視図、第６図、第７図ａ、
第８図ａ、第９図は制御回路図、第７図ｂ及び第
８図ｂは扇形カムとスイツチの関係を示す側面図
である。 ２……走行装置、４……穀稈引起体、５……刈
取装置、１２……主変速レバー、１２ａ……２速
検出スイツチ、１３……ポジシヨンコントロール
装置、１４……無段変速レバー、１５……刈取変
速レバー、１８……無段変速装置、Ａ，Ｂ……ポ
ジシヨンスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取装置５及び走行装置２を無段変速装置及び
   主変速装置を介して駆動するようにしたコンバイ
   ンにおいて、前記無断変速装置を無断変速レバー
   １４の速度設定位置に変速作動せしめるポジシヨ
   ンコントロール装置１３の制御回路に、主変速レ
   バー１２の高速位置、及び刈取クラツチの入をそ
   れぞれ検出する検出器の検出状態により無段変速
   装置を設定速度まで減速作動させると共に、前記
   いずれかの検出器の非検出に伴つて変速レバーの
   設定位置に自動的に復帰作動させる制限回路を挿
   入したことを特徴とするコンバインにおける変速
   装置。