JPH0455597B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は印字ワイヤとともに各アーマチヤを
休止位置に保持するとともに弾性部材に付勢力を
蓄積した状態から、アーマチヤを選択的に釈放す
ることにより、前記弾性部材の付勢力に基づき、
各印字ワイヤを印字位置へ移動させるようにした
印字ヘツドの組付け方法に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の印字ヘツドを組付ける場合に
は、例えばばね片よりなる弾性部材に予め複数の
アーマチヤを組付けてアーマチヤアセンブリを形
成し、そのアーマチヤアセンブリとノーズ体とを
組付けた後、各アーマチヤの先端に形成した孔に
印字ワイヤを挿通するとともにノーズ体の案内部
にも挿通し、アーマチヤと印字ワイヤとをロウ付
けやレーザ溶接により固定するようにしていた。

ところが、この従来の組付け方法においては、
ヘツド本体内でアーマチヤに印字ワイヤが固定さ
れるため、各アーマチヤの先端部間にはその固定
作業を行うための間隙を設ける必要がある。一
方、印字ワイヤの印字側端部の配列間隔は印字さ
れる文字の大きさに基づいて予め定められてい
る。その結果、印字ワイヤはノーズ体の案内部内
に撓んだ状態で挿通されることになり、摺動抵抗
が増大して高速印字動作の障害になるばかりでな
く、印字ヘツドが大型化し、さらには組付けが面
倒になつて作業時間が長くなり、製造コストが高
騰するという問題があつた。

（発明の目的） この発明は上記の問題点を解消するためになさ
れたものであつて、その目的はアーマチヤ側にお
ける各印字ワイヤの配列間隔を狭くして印字ワイ
ヤの撓み量を少なくしノーズ体の案内部内におけ
る印字ワイヤの摺動抵抗を少なくすることができ
るとともに、印字ヘツド全体を小型化することが
でき、しかも組付けが簡単で安価に製造すること
ができる印字ヘツドの組付け方法を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するためにこの発明において
は、ノーズ体の被覆部内面に弾性部材を位置決め
配置した後、予め各アーマチヤに取着された印字
ワイヤをノーズ体の案内部に挿通し、次いで各ア
ーマチヤを弾性部材に揺動可能に位置決め固定す
るという手順を採用している。

（作用） 従つて、印字ワイヤをアーマチヤに固定する
際、その作業を印字ヘツドの狭い空間内で行う必
要がなく、作業能率を高くすることができるとと
もに、アーマチヤ先端部間の間隔を狭くして印字
ワイヤの撓み量を少なくしノーズ体の案内部内に
おける印字ワイヤの摺動抵抗を少なくすることが
できるとともに、印字ヘツドを小型化することが
できる。

（実施例） 以下、この発明の組付け方法によつて組立てら
れる印字ヘツドの一実施例を図面に従つて詳細に
説明する。

第２図に示すように、プラテン１上の印字行に
沿つて移動可能な印字ヘツド２のヘツド本体３は
磁性材によりプラテン側へ開放した円形状の凹部
３ａを有する有底円筒状に形成され、その開放端
側外周にはフランジ４が設けられている。そのフ
ランジ４を含むヘツド本体３の外周壁はリアヨー
クを構成している。前記凹部３ａの底面には複数
の電磁装置５（この実施例では24個）が円状に配
設されている。各電磁装置５はヘツド本体３に等
角度間隔をおいて一体に突出形成されたコア６
と、そのコア６にコイルボビン７を介して巻装さ
れたコイル８とから構成されている。

前記フランジ４の前側面には永久磁石９が接合
固定されている。この永久磁石９は左右対称状を
なす板状の一対の分割片９ａ，９ｂにより構成さ
れ、各分割片９ａ，９ｂが対抗端部において接合
固定されている。永久磁石９の前側面には磁性材
よりなるスペーサ１０を介してフロントヨーク１
１が接合固定され、このフロントヨーク１１には
前記各電磁装置５に対向して放射状に延びる複数
のスリツト１２が形成されている。

前記フロントヨーク１１の前側面には、板ばね
にて形成されるとともに、前記各スリツト１２に
対向して放射状に延びる複数の支持片１３を備え
た弾性部材１４が磁性材よりなる一対のスペーサ
１５，１６にて挟持された状態で接合固定され、
この弾性部材１４の各支持片１３には磁性材より
なる複数のアーマチヤ１７が基端部にてそれぞれ
揺動可能に支持されている。各アーマチヤ１７の
基端部は前記各スリツト１２内に配置されるとと
もに、先端部にはヘツド本体３の中央部において
収束された状態でプラテン１に向かつて延びる印
字ワイヤ１８がその基端にて取着されている。

すなわち、前記弾性部材１４の外周環状部には
各アーマチヤ１７間に放射状をなして突出する複
数の突部２０が一体形成され、各突部２０間には
第１トーシヨンバー部２１が一体に橋渡し形成さ
れている。各第１トーシヨンバー部２１の中央に
は内方へ向かつて放射状に延びるアーマチヤ固定
部２２が一体形成され、各固定部２２の先端には
側方へ突出する一対の第２トーシヨンバー部２３
が一体形成されている。また、前記アーマチヤ固
定部２２の両側において、各突部２０及び各第２
トーシヨンバー部２３は一対の板ばね部２４によ
り一体に連結されている。

そして、第１、第２トーシヨンバー部２１，２
３、アーマチヤ固定部２２及び板ばね部２４によ
り１個のアーマチヤ１７に対する支持片１３が構
成されていて、各アーマチヤ１７が前記各アーマ
チヤ固定部２２に重ね合わされた状態で、各アー
マチヤ１７が各支持片１３に固定されている。

また、前記各スペーサ１５，１６には前記弾性
部材１４の突部２０に重なるように突出する突起
２５が一体形成され、各突起２５には前記第１ト
ーシヨンバー部２１より内方において互いに隣接
する一対の板ばね部２４の基端部を挾持する一対
の挾持部２６が形成されている。前記スペーサ１
６の前側面には平板状の被覆部２７とプラテン１
に向かつて突出するほぼ筒状の案内部２８とを備
えたノーズ体２９がその被覆部２７にて接合固定
されている。この被覆部２７には前記各アーマチ
ヤ１個当たり３個の貫通孔３０が各アーマチヤ１
７に対向して穿設されるとともに、案内部２８内
には複数のガイド板３１が所定の間隔をおいて装
着され、複数のガイド板３１には前記各印字ワイ
ヤ１８が移動可能に挿通されていて、プラテン側
自由端で収束されている。

第３図及び第４図に示すように、前記被覆部２
７の四隅には後方へ突出する４個の位置決め突起
３２が一体形成されている。一方、前記フランジ
４、永久磁石９、スペーサ１０、フロントヨーク
１１、スペーサ１５，１６及び弾性部材１４の四
隅には前記各位置決め突起３２に嵌合するほぼ同
一形状の凹所４ａ，９ｃ，１０ａ，１１ａ，１５
ａ，１６ａ，１４ａがそれぞれ形成されている。
そして、各位置決め突起３２に前記各部材４，
９，１０，１１，１５，１６，１４の各凹所４
ａ，９ｃ，１０ａ，１１ａ，１５ａ，１６ａ，１
４ａが嵌合された状態で、前記被覆部２７に前記
各部材４，９，１０，１１，１５，１６，１４が
所定の順序で重ね合わされ、適宜の連結手段で一
体に固定されている。

上記のように構成された印字ヘツドにおいて、
各電磁装置５のコイル８に通電されていない状態
では、第２図に２点鎖線で示すように、永久磁石
９によりスペーサ１０、フロントヨーク１１、ア
ーマチヤ１７、コア６及びフランジ４を通る磁路
が形成され、それにより、各アーマチヤ１７がコ
ア６の端面全体に吸着されて、各印字ワイヤ１８
が後方の休止位置に配置され、かつ弾性部材１４
の各支持片１３が後方に変位されて、各トーシヨ
ンバー部２１，２３がねじり変形されるととも
に、各板ばね部２４が曲げ変形されて付勢力が蓄
積されている。

この状態で、各電磁装置５のコイル８に選択的
に通電され、前記磁路を打ち消すようにコア６が
一時的に励磁されると、前記各部２１，２３，２
４の付勢力によりアーマチヤ１７がコア６から釈
放される。すなわち、第１トーシヨンバー部２１
を中心としてアーマチヤ１７が印字位置まで揺動
された後、前記永久磁石９の磁力に基づいて復帰
揺動されて休止位置に保持される。このアーマチ
ヤ１７の往復揺動に伴う印字ワイヤ１８の往復移
動により、印字ヘツド２とプラテン１との間の印
字リボンを介してプラテン１上の印字用紙（いず
れも図示しない）にドツトが形成される。

上記のように構成された印字ヘツドにおいて、
ノーズ体２９にアーマチヤ１７及び印字ワイヤ１
８を組付ける場合には、ノーズ体２９の各位置決
め突起３２にスペーサ１６及び弾性部材１４の凹
所１６ａ，１４ａを相対させ、それらを順次前記
被覆部２７に重ね合わせれば、前記各位置決め突
起３２が各凹所１６ａ，１４ａに嵌合されて、ス
ペーサ１６及び弾性部材１４が位置決めされる。

次に、予め各アーマチヤ１７にロウ付けあるい
はレーザ溶接により固定された各印字ワイヤ１８
をノーズ体２９の案内部２８内に挿通しながら、
各アーマチヤ１７を弾性部材１４の各支持片１３
上に配置し、所定の治具により位置決めする。こ
の状態で、被覆部２７の外方から各貫通孔３０を
通して各支持片１３に電子ビームまたはレーザを
照射すると、第１図及び第３図に丸印で示す位置
において各支持片１３に各アーマチヤ１７が溶接
固定され、各アーマチヤ１７及び各印字ワイヤ１
８の組付けが終了する。

引き続き、スペーサ１５、フロントヨーク１
１、スペーサ１０、永久磁石９及びフランジ４の
各凹所１５ａ，１１ａ，１０ａ，９ｃ，４ａを各
位置決め突起３２に相対させた状態で前記各部材
を前記弾性部材１４に順次重ね合わせた後、所定
の連結手段により各部材を連結すれば、印字ヘツ
ド全体の組付けを短時間で終了することができ
る。

そして、この実施例においては、各印字ワイヤ
１８を各アーマチヤ１７に固定した後に各印字ワ
イヤ１８をノーズ体２９に挿通することができる
ため、ヘツド本体３の狭い空間内で印字ワイヤ１
８の固定作業を行う必要がなく、その作業を容易
に行うことができ、製造コストを低減することが
できる。また、プラテン側の端部において各印字
ワイヤ１８の配列間隔が予め定められているが、
各アーマチヤ１７の先端部を互いに近接して配置
することができるため、印字ヘツド全体を小型化
することができるとともに、各印字ワイヤ１８を
案内部２８内で撓ませる量を少なくすることがで
きる。従つて、印字ワイヤ１８に対する摺動抵抗
が少なくなつて円滑な印字動作を高速で行うこと
ができる。

さらに、この実施例では、ノーズ体２９の被覆
部２７に電子ビーム通過用の貫通孔３０を形成し
たので、各アーマチヤ１７をノーズ体側で弾性部
材１４に固定することができ、磁気抵抗の大きな
板ばね製の弾性部材１４を永久磁石９による磁路
の外方に配置して、永久磁石９の磁力を有効に利
用することができる。加えて、照射方向の制御が
容易で、エネルギー密度の高い電子ビームによつ
て各アーマチヤ１７を弾性部材１４に固定するよ
うにしたので、アーマチヤのような小さな部品で
も溶接点を小さくして確実に溶接することができ
るとともにトーシヨンバー部２１，２３への溶接
熱の影響をほとんどなくすることができる。ま
た、各支持片１３が一枚の板ばねにより一体形成
されているため、構成を簡単にできるとともに、
組付けも容易になつて安価に製造することができ
る。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で
各部の構成を任意に変更することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明はアーマチヤ側
における各印字ワイヤの配列間隔を狭くして印字
ワイヤの撓み量を少なくしノーズ体の案内部内に
おける印字ワイヤの摺動抵抗を少なくすることが
できるとともに、印字ヘツド全体を小型化するこ
とができ、しかも組付けが簡単で安価に製造する
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した印字ヘツドの要
部分解斜視図、第２図は印字ヘツドの一部を破断
して示す側面図、第３図は第２図における−
線断面図、第４図は部分分解斜視図である。 図において、３はヘツド本体、１３は支持片、
１４は弾性部材、１７はアーマチヤ、１８は印字
ワイヤ、２７は被覆部、２８は案内部、２９はノ
ーズ体、３０は貫通孔である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 弾性部材１４によりヘツド本体３に揺動可能
   に支持された複数のアーマチヤ１７と、各アーマ
   チヤ１７に取着された印字ワイヤ１８と、前記各
   アーマチヤ１７を被覆する被覆部２７及び前記各
   印字ワイヤ１８をその自由端において収束するよ
   うに収容し前記各アーマチヤ１７の揺動に伴う各
   印字ワイヤ１８の移動を案内する案内部２８を備
   えたノーズ体２９とを有し、前記印字ワイヤ１８
   とともに各アーマチヤ１７を休止位置に保持する
   とともに弾性部材１４に付勢力を蓄積した状態か
   ら、アーマチヤ１７を選択的に釈放することによ
   り、前記弾性部材１４の付勢力に基づき、各印字
   ワイヤ１８を印字位置へ移動させるようにした印
   字ヘツドにおいて、 ノーズ体２９の被覆部２７内面に弾性部材１４
   を位置決め配置した後、予め各アーマチヤ１７に
   取着された印字ワイヤ１８をノーズ体２９の案内
   部２８に挿通し、次いで各アーマチヤ１７を弾性
   部材１４に揺動可能に位置決め固定することを特
   徴とする印字ヘツドの組付け方法。 ２ 前記各アーマチヤ１７は被覆部２７に形成し
   た貫通孔３０を通る電子ビームまたはレーザによ
   りノーズ体２９側において固定されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の印字ヘツド
   の組付け方法。 ３ 前記弾性部材１４は、各アーマチヤ１７と対
   向する支持片１３を有する板ばねであり、前記各
   アーマチヤ１７は支持片１３と重ねて固定される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項のいずれか一項に記載の印字ヘツドの組付け
   方法。