JPH0677998B2 - 印字ヘツド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はコイルへの通電に基づき、アーマチャを揺動
させることにより、印字ワイヤを印字位置へ移動させる
ようにした印字ヘッドに関するものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点） 従来、この種の印字ヘッドとしては、例えば第５図に示
すように、アーマチャ30の基端部を一対のトーションバ
ー31によりヘッド本体32の突部33に揺動可能に連結する
とともに、アーマチャ30の両側においてアーマチャ30の
先端側と前記突部33とを板ばね34により連結し、アーマ
チャ30が休止位置に保持された状態でトーションバー31
にねじり変形を与えるとともに、板ばね34に曲げ変形を
与えて付勢力を蓄積し、アーアチャ30を休止位置から解
放することによって、前記付勢力に基づくアーマチャ30
の揺動運動を生じさせるようにしたものがこの出願の発
明者によって提案されていた。

ところが、この従来の印字ヘッドにおいては、前記板ば
ね34の固定位置を確保するために、各突部33の幅を妄り
に狭くすることができないという制約があり、また、ト
ーションバー31を短くすると、印字動作に必要な付勢力
を確保できなくなるという制約があって、アーマチャ30
の配列密度を高くすることができず、多数のアーマチャ
を配列するためには印字ヘッド全体を大きくしなければ
ならなかった。

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は限られたスペース内でアーマチャの配列密度
を上げ、印字ヘッド全体を小型にすることができ、しか
も確実な印字動作を行うことができる印字ヘッドを提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては、各
アーマチャをヘッド本体にそれぞれ揺動可能に支持する
弾性部材を、アーマチャの揺動軸線上においてその基端
両側部をヘッド本体に連結するトーションバー部と、ア
ーマチャの先端側においてその両側から前記基板方向に
向かってアーマチャと間隔をおいて延びる板ばね部とか
ら構成し、前記隣接するアーマチュアのための板ばねを
前記基端よりもアーマチュア先端側の位置からそれぞれ
分岐している。

（作用） 従って、印字動作時において、トーションバー部にねじ
り変形を与えるとともに、板ばね部に曲げ変形を与えて
付勢力を蓄積し、その付勢力に基づいてアーマチャを確
実に揺動させることができる。また、板ばね部の固定位
置をトーションバー部の固定位置よりもアーマチャ先端
側に設定することにより、板ばね部の固定位置に制約さ
れることなくトーションバー部の長さを十分大きくとる
ことができるとともに板ばね部の固定部の幅も十分大き
くとることができ、その結果、アーマチャの円滑な揺動
運動を確保することができるだけでなくアーマチャの配
列密度を高くしてヘッド全体をコンパクトにすることが
できる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。

第２図及び第３図に示すように、ヘッド本体１は磁性材
によりほぼ四角形状のフランジ付き有底円筒形に形成さ
れ、その内部に形成された断面円形状の凹部1aの外周縁
によりリアヨーク２が構成されている。前記凹部底面に
は複数の電磁装置３（この実施例では24個）が円環状に
配設されている。各電磁装置３はヘッド本体１に等角度
間隔をおいて一体に突出形成されたコア４と、そのコア
４にコイルボビン５を介して巻装されたコイル６とから
構成されている。

前記リアヨーク２の前側面には板状の永久磁石７が接合
固定されている。この永久磁石７は左右対称状をなす一
対の分割片7a,7bにより構成され、対向端部において接
合されている。永久磁石７の前側面には磁性材よりなる
スペーサ８を介してフロントヨーク９が接合固定され、
このフロントヨーク９には前記各電磁装置３に対向して
放射状に延びる複数のスリット10が形成されている。

前記フロントヨーク９の前側面には、弾性を有する板材
にて形成されるとともに、前記各スリット10に対向して
放射状に延びる複数の支持片11aを備えた弾性部材11が
磁性材よりなる一対のスペーサ12,13にて挾持された状
態で接合固定され、この弾性部材11の各支持片11aには
磁性材よりなる複数のアーマチャ14が基端部にてそれぞ
れ揺動可能に支持されている。各アーマチャ14の基端部
は前記各スリット10内に配置されるとともに、先端部に
はヘッド本体１の中央部において収束された状態でプラ
テン15に向かって延びる印字ワイヤ16がその基端にて取
着されている。

前記スペーサ13の前側面には平板部17とノーズ部18とを
備えた被覆体19がその平板部17にて接合固定され、ノー
ズ部18には前記各印字ワイヤ16が移動可能に挿通されて
いる。

そして、常には第２図に２点鎖線で示すように、永久磁
石７によりスペーサ8,フロントヨーク9,アーマチャ14,
コア４及びリアヨーク２を通る磁界が形成され、それに
より、各アーマチャ14がコア４の端面全体に吸着され
て、各印字ワイヤ16が後方の休止位置に配置されるとと
もに、弾性部材11の各支持片11aが後方に変位されて付
勢力が蓄積されている。この状態で、各電磁装置３のコ
イル６に選択的に通電されると、前記磁界を打ち消すよ
うに、そのコア４が励磁される。すると、前記弾性部材
11の各支持片11aに蓄積された付勢力によりアーマチャ1
4が第２図に示す前方の印字位置まで揺動されて印字ワ
イヤ16が前方の印字位置まで移動され、印字ヘッドとプ
ラテン15との間の印字リボンを介してプラテン15上の印
字用紙（いずれも図示しない）にドットが形成される。

次に、前記各アーマチャ14の取付け構造について詳細に
説明する。第１図に示すように、弾性部材11の外周環状
部には各アーマチャ14間に放射状をなして突出する複数
の突部21が一体形成され、１個の環状に連続した櫛歯状
基部20が構成されている。また、各突部21間には各アー
マチャ14の揺動軸線上に位置する第１トーションバー部
22が一体に橋渡し形成されている。前記各第１トーショ
ンバー部22の中央には内方へ向かって放射状に延びるア
ーマチャ固定部23が一体形成され、各固定部23の先端に
は側方へ突出する一対の第２トーションバー部24が一体
形成されている。また、各アーマチャ14の両側には各ア
ーマチャ14と所定間隔を隔ててほぼ平行に延びる板ばね
部25が配設され、その板ばね部25により各突部21及び各
第１トーションバー部24が一体に連結されている。この
板ばね部25の幅はその中間部から突部21に向かって次第
に増大している。

そして、前記第１トーションバー部22,アーマチャ固定
部23,第２トーションバー部24及び板ばね部25により１
個のアーマチャ14に対する支持片11aが構成されてい
て、各アーマチャ14が前記各アーマチャ固定部23に重ね
あわされた状態で、第１図及び第２図に丸印で示す位置
に電子ビーム等を照射することにより、各アーマチャ14
が各支持片11aに溶接固定されている。

また、前記各スペーサ12,13には前記弾性部材11の突部2
1に重なるように突出する突起26が一体形成され、それ
らの突起26により各突部21が挾持固定されている。ま
た、各突起26には前記第１トーションバー部22より内方
において側方へ突出する一対の挾持部27が一体形成さ
れ、それらの挾持部27により互いに隣接する一対の板ば
ね部25の基端幅広部が挾持固定されている。

従って、前記永久磁石７による磁界に基づき、各アーマ
チャ14が後方の休止位置に配置された状態においては、
第４図に示すように、第１トーションバー部22がねじり
変形されるとともに、板ばね部25が前後の挟持部27,27
間に挟まれた部分を固定端として曲げ変形される。その
板ばね部25の曲げ変形に伴い、第２トーションバー歩24
が板ばね部25との接合部を固定端として曲げ変形される
とともに、自己の軸線のまわりにねじり変形されて、各
部に付勢力が蓄積される。この状態で、コイル６への通
電に基づいて前記磁界が一時的に打ち消されると、前記
各部22,24,25の付勢力により、第１トーションバー部22
を中心としてアーマチャ14が印字位置まで揺動された
後、前記永久磁石７による磁界に基づいて復帰揺動さ
れ、休止位置に保持される。このアーマチャ14の往復揺
動に伴って、印字ワイヤ16による印字動作が実行され
る。

そして、この実施例では、第１トーションバー部22及び
板ばね部25の固定位置が内外にずらして設定されている
ため、第１トーションバー部22の固定位置においては突
起26の幅を比較的狭くしてその第１トーションバー部22
の長さを確保することができ、板ばね25の固定位置にお
いては挾持部27の幅を広くして確実に固定することがで
きる。従って、印字動作に必要な付勢力を確実に得るこ
とができるとともに、限られたスペース内でアーマチャ
14の配列密度を高くすることができる。ちなみに、同一
の外形寸法を有する印字ヘッドにおいて、前述した従来
の印字ヘッドのアーマチャ配列数は18個であったのに対
し、この実施例の印字ヘッドでは24個にすることができ
る。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば電磁装置によるアーマチャの吸引動作に伴っ
て印字ワイヤを印字位置へ移動するタイプの印字ヘッド
に具体化する等、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で
各部の構成を任意に変更することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は限られたスペース内で
アーマチャの配列密度を上げ、印字ヘッド全体を小型に
することができ、しかも確実な印字動作を行うことがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した印字ヘッドの要部を示す
部分分解斜視図、第２図は印字ヘッドの一部を破断して
示す側面図、第３図は第２図におけるIII-III線断面
図、第４図は弾性部材の変形状態を示す略体説明図であ
る。 第５図は従来の印字ヘッドにおけるアーマチャの支持構
造を示す部分正面図である。 図において、１はヘッド本体、４はコア、６はコイル、
11は弾性部材、14はアーアチャ、16は印字ワイヤ、22は
第１トーションバー部、25は板ばね部である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッド本体（１）に所定間隔をおいて配置
   された複数のコア（４）と、 各コア（４）に巻回されたコイル（６）と、 前記各コア（４）に対向する複数のアーマチャ（14）を
   それぞれ揺動可能に支持する弾性部材（11）と、 一端において各アーマチャ（14）に取着された印字ワイ
   ヤ（16）と を備え、前記各コイル（６）への通電に基づき、前記ア
   ーマチャ（14）を揺動させることにより印字ワイヤ（1
   6）を印字位置へ移動させるようにした印字ヘッドにお
   いて、 前記弾性部材（11）は、アーマチャ（14）の揺動軸線上
   においてその基端両側部をヘッド本体（１）に連結する
   トーションバー部（22）と、アーマチャ（14）の先端側
   においてその両側から前記基端方向に向かってアーマチ
   ャ（14）と間隔をおいて延びる板ばね部（25）とから構
   成され、隣接するアーマチャのための両板ばね部（25）
   を前記基端よりもアーマチャ先端側の位置からそれぞれ
   分岐したことを特徴とする印字ヘッド。
2. 【請求項２】前記板ばね部（25）は、少なくとも前記固
   定位置付近においてアーマチャ（14）の先端側よりも幅
   が広く形成されている特許請求の範囲第１項に記載の印
   字ヘッド。