JPH0455717A - 回転数検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、磁気バブルを用いた回転数検出器に関するも
のである。

〈従来の技術〉 磁気バブルを用いた回転数検出器については、本願出願
人が特願昭６１−８１９０１号（先行例１と記す）と、
特願昭６２−２１２２０Ｆ３＠　（先行例２と配す）等
で出願し、その原理は広く知られている。第８図は、上
記先行例における回転数検出器の動作原理を示す図、第
９図は磁気バブルチップ上に設けられた転送素子ループ
のパターン例を示す図である。

第８図において、磁気バブルチップ１０は、磁気バブル
を発生させる材料で構成される。磁気バブルは、適当な
強さの垂直磁界（バイアス磁界）を加えることにより、
ＧＧＧ　　（ガドリニウム−ガリウム−ガーネット）上
に数μｍエピタキシャル成長させた垂直磁化膜の中に円
筒状の形で発生する。

この磁気バブルチップ１０には、ＳＳのパーマ０イで構
成された転送素子３１がループ状に形成され（第９図参
照）、回転する面内磁界を加えると磁化された転送素子
に引き付けられて磁気バブルが転送される。第９図では
、１つの転送素子ループを示したが、実際の磁気バブル
チップ１０上には、複数の転送素子ループが設けられる
。各転送素子ループ上には、先行例２で知られているよ
うな、［メモリホイールの原３１４：！！づいたビット
パターンで磁気バブルが書込まれている。

バイアス磁石８１は、２枚−組の磁石であり、磁気バブ
ルチップ１０に垂直な一定の磁界（バイアス磁界）を与
え、バブル状の磁区を保持する作用を有するものである
。

読出しコイル４３．４４は、磁気バブルチップ１０の周
囲に第８図の如く配置される。そしてこの読出しコイル
４３．４４は、リング磁石１が取付けられた回転シャフ
トの累積回転数を読出すときに使われるもので、図示し
ない回路から交１［流をコイルに流すことにより回転磁
界を発生させ、磁気バブルを転送する。

リング磁石１は、回転シャフト（図示せず）に取付番ブ
られた永久１１石である。このリング磁石１は、磁気バ
ブルチップ１０に対して平１テな面内磁界ベクトルＨｒ
（−ＨＸ４ＨＶ）を与えるもので、回転シャフトが回転
することによりこの面内磁界ベクトルＨｒは回転する。

、磁気バブルは、１転送素子／１磁界回転で転送素子ル
ープを巡回する。第８図は、８極に１１磁されたリング
磁石の例であり、この場合、回転シャフトが１回転する
と、磁気バブルは転送素子３１の４個分を移動する。

第９図に示す転送素子ループには、先行例２に記載され
たｒメモリホイールの原理」に基づいた特殊配列パター
ンの磁気バブルが１込まれている。

この特殊配列パターンとは、全ビットパターンの中の成
る位置から切出した成る決まった数の連続するビットパ
ターンが他のどの位置から切出した同ピット数のパター
ンとも同じにならないという特徴を持ったパターンであ
る。従って、転送素子ループの成る位置から成る決まっ
た数の連続するビットパターンを読出すことで、そのル
ープにおｔノるビットパターンの転送シフト量を知るこ
とができる。この磁気バブルの読出しは、転送素子ルー
プに設けられた磁気バブル検出器２０で行われる。

この磁気バブル検出器２０にお番ノる磁気バブルの検出
動作は、第２図〜第４図を用いて後述する。

磁気バブルのビットパターンは、リング磁石１が回転す
ると、その回転に応じて転送素子ループ上を巡回する。

この巡回動作は、第８図装調が停電等により電気回路的
にその動作を停止していても正常に行われる。そして停
電状態でリング磁石１が例えば１０回転すると、この１
０回転に応じた位置に磁気バブルは移動している。

ｗｉ源が復帰すると、リング磁石１が何回転したかを測
定するため、従来装置では読出しコイル４３゜４４を動
作させて回転磁界を発生させ、磁気バブルを例えば１０
ビット分だけ順にその位置を移動させる。従って、転送
素子ループ上に設けられた磁気バブル検出器２０の所を
１０ビット分の磁気バブルが通過するので、１０個の時
系列のビットパターンが読出され、このパターンからメ
モリホイールの原理により、リング磁石の累積回転数を
知ることができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 以上のような従来の回転数検出器には、次の課題がある
。

■　Ｎ４積回転数を測定するため、読出しコイル４３゜
４４を必要としている。ここで、読出しコイルから磁気
バブルチップに加える磁界の強さは、かなりの精度が要
求される。この精度を満たすことができないと消失（又
は発生）する磁気バブルがでてくるので磁気バブルのパ
ターンが破壊され、ＨＨとして動作しないものとなる。

この白は、特願平２−０２７８２１号に訂しく記載され
ている。

その対策として、特願平２−０２７８２１号では、動作
マージンが広い磁気バブルチップを用いるようにしてい
る。

■　読出しコイル４３．４４から発生する磁界の分布の
均一度を成る一定の範囲内にしないと、■と同様に磁気
バブルの消失・発生がおきる。この点は、実願平２へ０
１７７６１号に詳しく記載されている。

実願平２−０４７７６１号では、特別の巻き方で続出し
コイルを製作することでこの問題を解決している。

本発明の目的は、読出しコイルを使用せずに転送素子ル
ープ上の磁気バブルを移動させそのビットパターンの一
部を読出し、上記■、■の問題を解決した回転数検出器
を提供することである。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、上記課題を解決するために 第１の発明は、 回転シャフト（２）に取付けられた永久磁石（１）の磁
界を転送素子ループが設けられた磁気バブルチップへ加
えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを転送素子
ループ上で移動させ、このビットパターンの一部を読出
して回転シャフトの累積回転数を測定する装置において
、 前記永久磁石の周囲に沿い一方向へ前記磁気バブルチッ
プを回動させた後、逆方向へ回動させて元の位置に戻す
回動手段と、 前記転送素子ループ上に設けられ、通過する磁気バブル
の有無を検出する磁気バブル検出器と、を備え、 ｗＪｋ！累ｗ４＠転数を測定する際、前記回動手段を動
作させて転送素子ループ上の各磁気バブルを移動させ、
前記磁気バブル検出器により、磁気バブルのビットパタ
ーンの一部を読取るようにしている。

第２の発明は、 回転シャフト（２）に取付けられた永久磁石（１）の磁
界を転送素子ループが設けられた磁気バブルチップへ加
えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを転送素子
ループ上で移動させ、このビットパターンの一部を読出
して回転シャフトの累積回転数を測定するＳ！置におい
て、 前記永久磁石の周囲に沿い一方向へ前記磁気バブルチッ
プを回動させた後、逆方向へ回動させて元の位置に戻す
回動手段と、 前記転送素子ループ上に設けられ、通過する磁気バブル
の有無を検出する磁気バブル検出器と、磁気バブルチッ
プに加えられる磁界の回転に同期してタイミング信号を
出力する手段と、磁気バブル検出器の出力に基づく信号
を前記タイミング信号に同期して取込み、設定されたビ
ット数だけ取込むと、その内容を保持するシフトレジス
タと、 このシフトレジスタの内容から累積回転数を締出する累
積回転数演算器と、 を憾えるようにしている。

第３の発明は、 回転シャフト（２）に取付けられた永久磁石（１）の磁
界を転送素子ループが設けられた磁気バブルチップへ加
えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを転送素子
ループ上で移動させ、このビットパターンの一部を読出
して回転シャフトの累積回転数を測定するｉ！置におい
て、 前記永久磁石の周囲に沿い一方向へ前記磁気バブルチッ
プを回動させた後、逆方向へ回動させて元の位置に戻す
回動手段と、 前記転送素子ループ上に設けられ、通過する磁気バブル
の有無を検出する磁気バブル検出器と、磁気バブルチッ
プに加えられる磁界の回転に同期してタイミング信号を
出力する手段と、磁気バブル検出器の出力に基づく信号
を前記タイミング信号に同期して取込み、新しく取込ん
だ順に設定ビット数だけ保持するシフトレジスタと、前
記逆方向の回動終了時のシフトレジスタの内容から累積
回転数を算出する累積回転数演算器と、を備えるように
している。

〈作用〉 第１の発明では、累積回転数を測定する際、回動手段に
より、永久磁石の周囲に沿って磁気バブルチップを回動
させる。従って、磁気バブルチップには永久磁石による
回転磁界が加わるので、磁気バブルは転送素子ループ上
を転送される。その結果、磁気バブル検出器の所を磁気
バブルが通過するので、磁気バブル検出器により通過し
た磁気バブルのビットパターンを読取ることができる。

なお、回動手段により磁気バブルチップは、逆方向に回
動して元の位置に戻されるので、磁気バブルのビットパ
ターンは、読取り前のビット位置に復帰し、回転シナフ
トのその後の回転による累積回転数の測定に影響するこ
とはない。

第２の発明では、第１の発明と同様に回動手段と磁気バ
ブル検出器の作用により、磁気バブルのビットパターン
が読出される。そして第２の発明では、最初に読出され
るデータから順にシフトレジスタへ取込み、必要なデー
タ数だけ取込んだら、その内容を保持し、その後のデー
タは取込まない。

従って、シフトレジスタの内容から累積回転数を知るこ
とができる。

第３の発明では、第１の発明と同様に回動手段と磁気バ
ブル検出器の作用により、磁気バブルのビットパターン
が読出される。そして第３の発明では、新しく取込んだ
順にデータをシフトレジスタへ格納する。従って、シフ
トレジスタには、最新に取込んだデータから順に旧いデ
ータへ時系列的にデータが保持される。シフトレジスタ
は、設定されたビット数のみしかデータを保持すること
ができないので、回動手段が一方向へ回転したときに得
られるデータ（最初に取込んだデータ）は、オーバーフ
ローして押出され、シフトレジスタには残っていない。

シフトレジスタに残っているデータは、逆方向へ回動し
、元の位置に戻った時のデータを最新のデータとして、
これより設定ビット数だけ遡ったデータまでである。従
って、シフトレジスタの内容から累積回転数を知ること
ができる。

〈実施例〉 以下、図面を用いて本発明を詳しく説明する。

第１図は本発明に係る回転数検出器の構成例を示す図、
第２図〜第４図は磁気バブル検出器周辺の動作を説明す
る図、第５図と第７図はシフトレジスタへデータを取込
む動作を説明する図、１６図は回動手段の動作を説明す
る図である。

従来装置は、読出しコイルにより回転磁界を発生させて
、磁気バブルを強制的に転送し、パターンの読出しをし
ていた。本発明は、読出しコイルに代わり、回転シャフ
トに取付けられているリング磁石を利用し、この周囲に
磁気バブルチップを回動させることにより回転磁界を得
て、磁気パブルパターンの読出しをするようにしたもの
である。

第１図において、回転シャフト（以下、単にシャフトと
言う）２は、図示しないモータなどに接続されており、
第１図装置は、このシャフト２の累積回転数を測定する
ものである。

リング磁石１は、このシャフト２に取付けられた永久磁
石であり、シャフト２とともに回転する。

リング磁石１は、第１図の如く複数の極に＠磁されてお
り、シャフト２の回転とともに回転して磁気バブルチッ
プ１０へ面内回転磁界ベクトルを与える。この磁気バブ
ルを転送する作用は第８図の征来例で既述したものと同
様である。

シャフト２には、リング磁石１の他に、第１図に示すよ
うなギア３とアーム７とブロック８からなる部材が設け
られている。ギア３は、例えばベアリング６を介してシ
ャフト２に取付けられているので、シャフト２が回転し
ても、この回転力は、ギア３に加わらない。また、ギア
３が回転しても、この回転力は、シャフト２へ加わらな
い。

ギア３にはギア５が歯合しており、モータ４からの回転
力が加えられる。ギア３とアーム７とブロック８は、一
体化されているので、モータ４が回転すると、２つのギ
ア３．５を介して、アーム７とブロック８は、第１図に
示す爪方向またはＢ方向へ回動する。ストッパ９は、ブ
ロック８の爪方向移動の限界点としての作用を果たし、
ストッパ９１（第６図参照）は、Ｂ方向移動の限界点と
しての作用を果たしている。

ブロック８には、図示しない手段により磁気バブルチッ
プ１０が取付けられている。そして更に、この磁気バブ
ルチップ１０を挾むように、２つのバイアス磁石８１が
ブロック８に設けられている。このバイアス磁石８１と
、磁気バブルチップ１０は、第８図及び第９図で説明し
たものと同様な構成と作用を持つものである。更にブロ
ック８には、２つのホール素子１１が、互いに直角の関
係で設けられる。

磁気バブルチップ１０に設けられた磁気バブル検出器２
０（第９図参照）の出力信号は、センスアンプ１３に加
えられ、ここで磁気バブルの有無の情報を取出し易い信
号へ変換される。センスアンプ１３の出力信号は、コン
パレータ１４に導かれて設定レベルと比較され、波形整
形される。

一方、２つのボール素子１１の出力信号は、ホールアン
プ（以下、単に増幅器と記す）１５に加えられ、そこで
リング磁石１からホール素子１１、言換えれば磁気バブ
ルチップ１０へ加えられる回転磁界の位相に応じた合成
信号が取出される。この回転磁界の位相信号は、タイミ
ング発生器１６へ加えられ、この位相信号の特定の位ａ
ｌｌ（センスアン７１３出力のピークに対応する位置）
に同期して、タイミング発生器１６からシフトレジスタ
１７ヘタイミング信号ＳＴが加えられる。

シフトレジスタ１１は、このタイミング信号ＳＴに同期
してコンパレータ１４の出力信号を取り込む。

シフトレジスタ１７は、コンパレータ１４から新しく取
込んだ順にデータ（１または０の信号）を保持するが、
保持できるデータ数には限界があり（例えば、１０デー
タ）、これを越えるデータの入力があれば、古いデータ
が押出される。したがって、シフトレジスタ１１には、
最新の１０データが保存される。

シフトレジスタ１１の内容は、読出しリクエスト信号Ｓ
１を受けて累積回転数演算器１８に読込まれ、このデー
タＯＡからシャフト２の累積回転数が算出される。なお
、シフトレジスタ１１に保存されたデータは、既述した
メモリホイールの原理に基づいた特殊配列パターンの一
部を切出したピットパターンであり、このビットパター
ンから累積回転数を算出することはありふれた技術を用
いて実現できる。

コントローラ１９は、リクエスト信号Ｓ２を累積回転数
演算器１８へ加えることにより累積回転数を示すデータ
ＯＢを受取ることができる。また、信号Ｓ３を加えてモ
ータ４の回転のスタート・ストップを制御できる。

第１図装置によりシャフト２の累積回転数を測定する動
作は次の如（である。累積回転数を測定する際、シャフ
ト２の回転は停止しているか、又はモータ４により磁気
バブルチップ１０が回動する動きに対して無視できる程
ゆっくりと回転している場合である。即ち、シャフト２
は、回転を停止しているとして以下の説明を行う。

通常、磁気バブルチップ１０を搭載したブロック８は、
ストッパ９１で定められる位１１ｉＱ１で静止している
（第６図参照）。コントローラ１９は、シャフト２の回
転状態を図示しない手段から知ることができ、累積回転
数を測定する際は、信号Ｓ３をモータ４へ加えて、モー
タ４を回転させる。従って、ギア５，３によりモータ４
の回転力が伝わり、アーム７が回動するので、ブロック
８に搭載された磁気バブルチップ１０は、リング磁石１
の周囲に沿い例えばへ方向へ回動する。このへ方向の回
動は、第６図に示す如く、ストッパ９にぶつかった位置
Ｑ２で停止する。その俊、アーム７は逆方向Ｂに回動し
てストッパ９１にぶつかり元の位１１ＱＩで停止する。

このようにブロック８が位［０１→Ｑ２→Ｑ１へ移動す
ることでシャフト２の累積回転数は、読出される。その
動作は次の通りである。上２の回動動作において、磁気
バブルチップ１０は、第１図に示すように着磁されたリ
ング磁石１の周囲を回動するので、回転磁界が加えられ
る。従って、各磁気バブル３５．３６．３７．・・・は
、磁気バブルチップ１０に段重）られた転送素子ループ
上を転送される（第９図参照）。磁気バブル検出器２０
は、例えば第２図に示す２つの磁気バブル検出素子３２
．３３で構成覆ることができる。この磁気バブル検出素
子３２．３３は、例えば磁気抵抗素子の作用を持つパー
マロイの薄膜で構成され、磁気バブル検出素子の部分に
磁気バブルが移動してくると、その抵抗値Ｒ３２，Ｒ３
３が低下する。

この２つの磁気バブル検出素子３２．３３の一方の端子
は、第２図、第３図に示すように回路アースに接続され
、検出素子３２の他端は、センスアンプ１３の一入力端
子へ、検出素子３３の他端は、センスアンプの手入力端
子へ接続される。センスアンプ１３の周辺の電気回路は
、第３図のようになっており、手入力端子と一入力端子
は、抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してＶｃｃ電源にも接続される
。

第３図の回路において、磁気バブルチップ１０がリング
磁石１の周囲を回動すると磁気バブル検出素子３２．３
３には交番磁界が加えられるので、磁気バブル検出素子
３２．３３の抵抗値Ｒ３２、Ｒ３３は、それぞれ変化し
、センスアンプ１３の手入力端子と入力端子に加えられ
る信号は、第４図（１）　、（２）のようになる。

ここで、磁気バブルチップ１０の回動により、回転磁界
が加えられるので、磁気バブル３５，３６．３７・・・
は転送素子ループ上を転送され、上述のように磁気バブ
ル検出素子３２．３３の所を次々と磁気バブルが通過す
る。磁気バブル検出素子は、磁気バブルが通過する際、
強い磁界を受けてその抵抗値が低下するので、第４図（
１１，（２１のように波形に凹部ができる。

ここで２つの磁気バブル検出集子３２と３３は、１ピツ
ト離れた位置に配置されているので、例えば第２図のＦ
方向から磁気バブルが転送されてきたとすれば、まず、
センスアンプの一入力端子の信号に凹部が現れた後に次
の回転磁界で手入力端子の信号に凹み部が現れる（第４
図（１１，（２１参照）。

センスアンプ１３は、差動アンプとして動作するので、
第４図（３）の波形がセンスアンプ１３から得られる。

この第４図（３）の信号をレベルＶＡのコンパレータ１
４に加えることで、第４図（４）の波形を得ることがで
きる。つまり、第４図（４）の波形から磁気バブルの通
過を検出できる。

即ら、１個の磁気バブルは、磁気バブル検出素子３２と
３３を次々と通過するので第４図（１）と（２）の波形
に凹部をそれぞれ発生させるが、メインの磁気バブル検
出素子３２を通過した時発生する凹部のみ取り出され、
ダミーの磁気バブル検出素子３３の方を通過した時の凹
部は、コンパレータ１４から出力されないように動作し
ている。即ち、１１１］の磁気バブルが磁気バブル検出
器２０を通過すると、コンパレータ１４から１個のパル
スが出力される。

この様にモータ４が回転するとブロック８に搭載された
磁気バブルチップ１０には回転磁界が加わり、磁気バブ
ルが転送素子ループ上を転送されるので、次々と磁気バ
ブル検出器２０の所を通過し、そのたびにフンパレータ
１４からパルスが出力される。

次にこのコンパレータ１４の出力をシフトレジスタ１１
へ取り込むタイミングを第５図を参照して説明する。第
５図は、各部の実波形の様子を描いた図である。

第１図装置は、転送素子ループ上に形成された磁気バブ
ルの特殊ビットパターンの数ビット分（本明細書では、
１０ビツトで説明）を読出し、この数ビットの情報から
累積回転数を算出している。

特殊ビットパターンを形成する各磁気バブルは、１回転
磁界が加えられるたびに磁界の回転方向へ１転送素子分
だけ転送されるから、磁気バブルチップ１０へ加えられ
た回転磁界の位相に同期してシフトレジスタ１７ヘコン
バレータ１４の出力を取込んでいる。

第５図（１）の波形は、モータ４の回転により磁気バブ
ルチップ１０が回動した結果、リング磁石１から加えら
れた回転磁界の位相波形を示す。この第５図（１）の交
番波形は、２つのホール素子１１の出力を合成すること
により得られる。部も、２つのホール素子１１は、互い
に直角の位置関係に配置されているので、一方のホール
素子は磁界のＸ軸成分を、他方のホール素子は磁界のＹ
軸成分を測定することになる。従って、増幅器１５で、
２つの信号を合成することにより、第５図（１）の波形
を得ることができる。第５図（１）の波形に付した数字
は、加えられた回転磁界の数を示している。また、第５
図（１）において、交番波形の周期が一定でないのは、
モータ４の回転が一般に一定でないことによる。

タイミング発生器１６は、第５図（１）の波形を導入し
、この波形の成る位相時において立上がるタイミング信
号ＳＴを発生する（１’Ｔ５図（４）参照）。

これについて説明を加える。第２図に示すように、各転
送素子３１のパターンと、磁気バブル検出素子３２、３
３の位置関係が定まると、印加される磁界（ＨＸ、　Ｈ
ＹＩの位相と、磁気バブル３５．３６，３７．−・・が
磁気バブル検出素子３２．３３を通過するタイミングと
は、−銭的に定まる。ＫＪら、第５図（１）の波形（回
転磁界）の位相と、第５図（２）の波形のビク位置とは
一定の関係にある。タイミング発生器１６は、第５図（
２）の波形のピークに対応する第５図（１）の波形の位
相位置を予め読取り、この第５図（１）の波形の位相位
置において、第５図（４）のタイミング信号ＳＴを発生
するようにしである。

第５図（２）は、センスアンプ１３の実出力波形であり
、第４図（３）と異なり、実際の波形はこのようにノイ
ズ成分が多く含まれている。この第５図（２）の波形は
、コンパレータ１４を経て、第５図（３）のように波形
整形される。

従って、第５図（４）のタイミング信号の立上がりエツ
ジで、第５図（３）の信号をシフトレジスタ１１に読込
むと、第５図（５）に示す１０１０１００・・・信号が
保存される。この第５図（５）の１０１０１００・・・
信号が、磁気バブルで形成された特殊ビットパターンの
一部である。

次に、第６図のようにブロック８が回動した結果、シフ
トレジスタ１１に保存されたビットパターンが、磁気バ
ブルで形成された特殊ビットパターンの一部を適切に読
出したものであることを第７図を参照して説明する。

第７図（１）は、ブロック８が第６図の位［Ｑｌ（累積
回転数の読出前の位置）にいる時の、磁気バブル検出器
２０の位置と、磁気バブルのビットパターンの位ｆｌｒ
ｌｌｉ係例を示したものである。即ち、シャフト２が何
回転かして磁気バブルの特殊ビットパターンを転送させ
た後、停止した状態であるつその停止状態において、磁
気バブル検出器２０の位置と磁気バブルのビットパター
ンが第７図（１）の位Ｗ１関係であれば、連続するビッ
トパターンからｄ１〜ｄ１０を順に読出せば、このｄ１
〜ｄ１Ｇのビット内容より累積回転数を算出できる。即
ら、ｄ１〜ｄ１０の１０ビツトを連続してシフトレジス
タ１７に取込めばよい。木切１１１では、累積回転数を
知るために読出すビット数を１０ビツトの例で説明する
が、前記特殊ビットパターンを別のビットパターンに変
えれば、前記１０ビツトは、別のビット数となる。

第２の発明では、第７図（４）に示す内容のデータ（即
ち、ｄ１〜ｄｌｏのデータ）がシフトレジスタ１１へ保
存され、第３の発明では、第７図（３）に示す内容のデ
ータ（即ち、ｄ１〜ｄｌｏのデータ）がシフトレジスタ
１７に保存される。従って、どちらの発明によっても、
レジスタ１７の内容より累積回転数を韓出できる。第２
の発明から説明する。

■　第２の発明 ブロック８が第６図の位ＷＩＱ１からへ方向へ回動する
と磁気バブルチップ１０に回転磁界が加わり、例えば磁
気バブルのビットパターンは第７図（１）に示すａ方向
へ移動すると仮定する。従って、磁気バブル検出器２０
からは、ｄ１→ｄ２→ｄ３→・・・の順にビットデータ
が第５図（２）に示すような信号で読み出される。シフ
トレジスタ１１は、コンパレータ１４から取込んだデー
タをまずビットＢ１に保存する。

次に新たなデータを取込むと、ビットＢ１に保存されて
いる前のデータをビット８２へ送り出す。このように動
作するので、１０ｉｉｌｌのデータを取込むと、シフト
レジスタ１７の内容は、第７図（４）となる。

第２の発明では、このように最初から１０個のデータ（
即ち、ｄ１〜ｄ１０）をシフトレジスタ１１へ保存した
ら、その内容を保持するようにしている。

このような機能を実現するには、各種の構成が考えられ
る。

例えば、タイミング信号ＳＴを計数し、この計数値が１
０となったら、タイミング信号ＳＴの発生を停止するよ
うなカウンタ手段（図示せず）を設けてもよい。

以上のようにシフトレジスタ１７には第７図（１）に示
すｄ１〜ｄｌＯのビットデータが、保存されるので、こ
のデータを累積回転数演算器に取込み、その優はありふ
れた技術によりシャフト２の累積回転数を算出できる。

■　第３の発明 第２の発明は、シフトレジスタ１７に取込んだデータが
、所定のビット数＝１０になると、データの取込みを停
止する機能が必要であったが、第３の発明は、この機能
を必要とすることなく、自動的に上記データｄ１〜ｄ１
０をシフ子レジスタ１７に保存することができる。第３
の発明においては、ブロック８を位ＭＱ１から位１１Ｑ
２ｍで回動させた際、シフトレジスタ１７の保存容量と
等しいか又は大きい、例えば、１４Ｉのデータがシフト
レジスタ１７へ取込まれるようにする。シフトレジスタ
は、取込んだ順にビットＢ１から８１Ｇへ向かってデー
タを転送していくので、ブロック８が位ＷＱ２に到達し
た時には、第７図（２）に示すようにｄ１〜ｄ４のデー
タはシフトレジスタ１７の保存領域から押出される。も
つとも、位＠Ｑ２におけるシフトレジスタ１７の保存内
容は、第３の発明では意味を持たない。

ここでブロック８が位ＷＯ２にいる時は、磁気バブルの
ビットパターンは、既に第７図（１）のａ方向へ全体に
１４ピット分だけシフトしたことになるので、第７図（
１）に示すビットｄ１４は、このとき第７図（１）に示
すｄｌの左隣の位１に来ている。

次に、ブロック８が位１１Ｑ２から８方向へ回動し、位
＠Ｑ１へ戻る。すると、今度は、第７図（１）のｂ方向
へ磁気バブルのビットパターンは移動するので、シフト
レジスタ１１には、ビットｄ１４のデータから取込まれ
る。従って、ブロック８が位ＷＩＱ１に到達した時には
、６１４〜（１１１が押出され、シフトレジスタ１７に
は、ｄ１〜ｄ１０が保存される。

なお、上述において、ブロック８が位胃口２から位置Ｑ
１へ戻るＢ方向の回動力は、モータ４の逆回転力によら
なくてもよい。例えば、図示しないバネ手段により、常
時Ｂ方向へ向かう力をブロック８へ加えておく。へ方向
へブロック８を回動させる時は、このバネ力に抗してモ
ータ４により回動させ、このモータ４による回動力を取
去れば、バネの作用によりブロック８を元の位１ｆＱ１
へ戻るようにしてもよい。

く本発明の効果〉 以上述べたように本発明によれば、次の効果が得られる
。

（１）読出しコイルを必要とすることなく、磁気バブル
のビットパターンを読取ることができるので、発明が解
決しようとする課題の項に記載した問題を解決すること
ができる。

（２）読出しコイルを駆動する回路部分が不要となり、
回転数検出器としての回路を大幅に削減することができ
る。

（３）読出しコイルを用いて累積回転数を読出す場合、
読出し動作中に、シャフト２が回転すると、磁気バブル
のビットパターンが破壊される恐れがある（その理由は
、特願平２−０５０５４４号に２戟）。

本発明によれば、リング磁石以外の磁界が新たに加わる
ようなことがないので、このような恐れはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる回転数検出器の構成例を示す図
、第２図〜第４図は磁気バブル検出器周辺の動作を説明
する図、第５図と第７図はシフトレジスタへデータを取
込む動作を説明する図、第６図は回動手段の動作を説明
する図、第８図と第９図は従来例を説明する図である。 １・・・リング磁石、２・・・シャフト、３．４・・・
ギア、７・・・アーム、８・・・ブロック、９．９１・
・・ストッパ、１０・・・磁気バブルチップ、１３・・
・センスアンプ、１１・・・シフトレジスタ。 第３図 第４図 （３）　アンプ出力　−二＝ｊ℃二とへ一一一一一ヮー
（４）　コンパレータ 出力 第６図 第７図 （Ｉｉ／。 （１１ｄ２ｃＤ 第８図 第９図 Δ］ 転送素子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転シャフト（２）に取付けられた永久磁石（１
   ）の磁界を転送素子ループが設けられた磁気バブルチツ
   プへ加えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを転
   送素子ループ上で移動させ、このビットパターンの一部
   を読出して回転シャフトの累積回転数を測定する装置に
   おいて、 前記永久磁石の周囲に沿い一方向へ前記磁気バブルチッ
   プを回動させた後、逆方向へ回動させて元の位置に戻す
   回動手段と、 前記転送素子ループ上に設けられ、通過する磁気バブル
   の有無を検出する磁気バブル検出器と、を備え、 前記累積回転数を測定する際、前記回動手段を動作させ
   て転送素子ループ上の各磁気バブルを移動させ、前記磁
   気バブル検出器により、磁気バブルのビットパターンの
   一部を読取るようにした回転数検出器。
2. （２）回転シャフト（２）に取付けられた永久磁石（１
   ）の磁界を転送素子ループが設けられた磁気バブルチッ
   プへ加えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを転
   送素子ループ上で移動させ、このビットパターンの一部
   を読出して回転シャフトの累積回転数を測定する装置に
   おいて、 前記永久磁石の周囲に沿い一方向へ前記磁気バブルチッ
   プを回動させた後、逆方向へ回動させて元の位置に戻す
   回動手段と、 前記転送素子ループ上に設けられ、通過する磁気バブル
   の有無を検出する磁気バブル検出器と、磁気バブルチッ
   プに加えられる磁界の回転に同期してタイミング信号を
   出力する手段と、 磁気バブル検出器の出力に基づく信号を前記タイミング
   信号に同期して取込み、設定されたビット数だけ取込む
   と、その内容を保持するシフトレジスタと、 このシフトレジスタの内容から累積回転数を算出する累
   積回転数演算器と、 を備えた回転数検出器。
3. （３）回転シャフト（２）に取付けられた永久磁石（１
   ）の磁界を転送素子ループが設けられた磁気バブルチッ
   プへ加えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを転
   送素子ループ上で移動させ、このビットパターンの一部
   を読出して回転シャフトの累積回転数を測定する装置に
   おいて、 前記永久磁石の周囲に沿い一方向へ前記磁気バブルチッ
   プを回動させた後、逆方向へ回動させて元の位置に戻す
   回動手段と、 前記転送素子ループ上に設けられ、通過する磁気バブル
   の有無を検出する磁気バブル検出器と、磁気バブルチッ
   プに加えられる磁界の回転に同期してタイミング信号を
   出力する手段と、 磁気バブル検出器の出力に基づく信号を前記タイミング
   信号に同期して取込み、新しく取込んだ順に設定ビット
   数だけ保持するシフトレジスタと、前記逆方向の回動終
   了時のシフトレジスタの内容から累積回転数を算出する
   累積回転数演算器と、を備えた回転数検出器。