JPH045571Y2

JPH045571Y2 -

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Publication number: JPH045571Y2
Application number: JP2637984U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-24
Filing date: 1984-02-24
Publication date: 1992-02-17
Also published as: JPS60139852U

Description

【考案の詳細な説明】（技術分野）本考案は、農用ローダで地上の荷物を高所に積
んでいく作業において、アタツチメントをスクイ
込み開始姿勢にして接地させて地上の荷物等に突
込んだ後、まずアタツチメントをスクイ込み姿勢
からスクイ揺動させてスクイ完了姿勢にし、次い
でアームを所定角度上昇揺動させ、最後にアーム
を上昇揺動させていきながら、アタツチメントを
ダンプ側に揺動させてレベリング（アタツチメン
トの上面を水平に保つ事）する装置の技術分野に
属する。

そして本考案は、上記技術分野の中でも、その
前提構造として、例えば第１図乃至第５図に示す
構造を具備するものに関する。

即ち、農用ローダ１の基枠１にアーム２をアー
ムシリンダ３で上下揺動駆動可能に枢支し、アー
ム２の先端にアタツチメント４をアタツチメント
シリンダ５でダンプ・スクイ揺動駆動可能に枢支
し、アームシリンダ３の方向切換弁６を操縦具７
で中立位置ａ・上昇位置ｂ及び下降位置ｃの間で
切換可能にし、アタツチメントシリンダ５の方向
切換弁８を操縦具７で中立位置ｄ・スクイ位置ｅ
及びダンプ位置ｆの間で切換可能にし、操縦具７
の操作により、アーム２を下降させてアタツチメ
ント４をスクイ込み姿勢にした下降スクイ込み状
態H₁から、アタツチメント４を所定角度θ₁スク
イ側に揺動してスクイ完了姿勢H₂にしてから、
アーム２を所定角度θ₂上昇させた状態H₃にした
後、アーム２を上昇させながらアタツチメント４
をダンプ側ｆに揺動させてレベリングするレベリ
ング上昇状態H₄に操縦するように構成したもの
に関する。

（先行技術）従来では、第２図に示すように、農用トラクタ
上の操縦者がアタツチメント４を見ながら操縦具
７を適宜感覚的に手動切換操作する事により、ア
タツチメント４の単独スクイ操作、アーム２の単
独上昇操作、及びアーム２の上昇とアタツチメン
ト４のレベリングの複合操作を順に一連に行なう
ようにしていたのであるが、次の欠点があつた。

イ上記一連の操作は、手動で感覚的に行なうの
で、操縦のバラつきで誤差が大きく、アタツチ
メント４のレベリングが狂つてすくい込んだ荷
物が上昇途中で多量にこぼれ落ち、その作業能
率が悪いうえ、周囲を汚す。

ロ荷物のこぼれ落ちを少なくするために、操縦
具７をゆつくりと慎重に操作しなければならな
いので、時間がかかり、この面からもその作業
能率が低下するうえ、操縦者を疲れさせる。

本考案者は、このような欠点を解消するため
に、先に第３図に示すものを着想した。

即ち、操縦具７をスクイ・レベリング上昇の位
置に操作するだけで、スクイ完了姿勢検出リミツ
トスイツチL₁とアーム所定角上昇検出リミツト
スイツチL₂との検出動作の組合せにより、自動
制御装置Ｊを介してアタツチメント用自動方向切
換弁１８及びアーム用自動方向切換弁１９を自動
的に切換えて、アタツチメント単独スクイ、アー
ム単独上昇、及びアーム上昇とアタツチメントダ
ンプによるレベリングの一連の動作を行なわせる
ようにするものを考えた。

しかし、この場合、アタツチメント用自動方向
切換弁１８及びアーム用自動方向切換弁１９を追
加しなければならず、油圧回路の配管も複雑にな
り、高価になる、という問題に遭遇した。

（本考案の目的）本考案は、上記諸欠点を解消して、アタツチメ
ントのスクイ・上昇・レベリング上昇の一連の動
作を自動的に正確に速やかに行なえるうえ、その
ための構造を簡素化する事を目的とする。

（本考案の構成）本考案は、この目的を達成するための手段とし
て、例えば第４図乃至第８図に示すように、前述
の前提構造において、次の特徴構造を加えたもの
である。

即ち、アタツチメント４が下降スクイ込み状態
H₁からスクイ完了姿勢H₂に揺動した事を検出す
るスクイ完了姿勢検出器L₁を、アタツチメント
４とアーム２との間の相対運動部間に設け、アー
ム２が下降スクイ込み状態H₁から所定角度θ₂上
昇した事を検出するアーム所定角上昇検出器L₂
をアーム２と基枠１との間の相対運動部間に設
け、前記下降スクイ込み状態H₁から操縦具７を
スクイ上げ・レベリング上昇ｂ，e°の位置に操作
した状態において、前記両検出器L₁，L₂の未検
出動作に基づき、アーム用方向切換弁６を中立位
置ａに、アタツチメント用方向切換弁８をスクイ
位置ｅに制御して、アーム２を下降位置に停止さ
せたままアタツチメントシリンダ５でアタツチメ
ント４をスクイ揺動させ、アタツチメント４がス
クイ完了姿勢H₂にスクイ揺動されてスクイ完了
姿勢検出器L₁を検出作動させる事に基づき、ア
タツチメント用方向切換弁８を中立位置ｄに、ア
ーム用方向切換弁６を上昇位置ｂに切換えて、ア
タツチメント４をスクイ完了姿勢H₂に固定した
ままアームシリンダでアーム２を上昇揺動させ、
アーム２が下降位置から所定角度θ₂上昇してアー
ム所定角上昇検出器L₂を検出作動させる事に基
づき、アーム用方向切換弁６を上昇位置ｂに維持
するとともに、アタツチメント用方向切換弁８を
ダンプ位置ｆに切換えて、アームシリンダ３でア
ーム２をさらに上昇揺動させながら、アタツチメ
ントシリンダ５でアタツチメント４をレベリング
するように構成したものである。

（作用効果）本考案は、この構造から次の作用効果を奏す
る。

イ操縦具をスクイ・レベリング上昇の位置に一
操作するだけで、スクイ完了姿勢検出器及びア
ーム所定角上昇検出器の検出・指令作動に基づ
き、アタツチメントのスクイ・上昇・レベリン
グ上昇の一連の動作を正確に行なえ、アタツチ
メントのレベリングが狂つてすくい込んだ荷物
が上昇途中で多量にこぼれ落ちる事をなくし、
その作業能率を高める事ができるうえ、周囲を
汚すことをなくす事もできる。

ロ上記一連の動作は自動的に連続して速やかに
行なわれるので、この面からもその作業能率を
高める事ができるうえ、操縦者は操作具の一操
作のみでよいので疲れない。

ハスクイ完了姿勢検出器及びアーム所定角上昇
検出器の検出、指令動作に基づき、アタツチメ
ント用方向切換弁及びアーム用方向切換弁を制
御して上記一連の動作を行なうので、第２図に
示す先行考案例に要したアタツチメント用自動
方向切換弁及びアーム用自動方向切換弁を省略
できるうえ、これに伴い油圧配管も簡素化で
き、安価に実施できる。

しかも、本案装置を既存の農用ローダに後付け
して実施する場合でも、アタツチメントシリンダ
及びアームシリンダの油圧回路を改造する必要が
ないので、簡単に安価に後付けできる。

本考案を実施するに当り、次のように具体化す
る事が考えられる。

即ち、前記アーム用方向切換弁６を電磁弁で構
成して、中立バネ１０，１０で中立位置ａに、上
昇用ソレノイド１１で上昇位置ｂに、下降用ソレ
ノイド１２で下降位置ｃにそれぞれ操作するよう
に構成し、前記アタツチメント用方向切換弁８を
電磁弁で構成して、中立バネ１０′，１０′で中立
位置ｄに、スクイ用ソレノイド１１′でスクイ位
置ｅに、ダンプ用ソレノイド１２′でダンプ位置
ｆにそれぞれ操作するように構成し、前記各検出
器L₁，L₂をリミツトスイツチで構成し、前記下
降スクイ込み状態H₁から操作具７をスクイ・レ
ベリング上昇ｂ，e°の位置に操作した状態におい
ては、両リミツドスイツチL₁，L₂の未検出動作
に基づき、上昇用ソレノイド１１への給電を停止
するとともに、スクイ用ソレノイド１１′への給
電を行ない、スクイ完了姿勢検出リミツトスイツ
チL₁のみの検出動作に基づき、スクイ用ソレノ
イド１１′への給電を停止するとともに、上昇用
ソレノイド１１への給電を行ない、両リミツトス
イツチL₁，L₂の検出動作に基づき、上昇用ソレ
ノイド１１への給電を行ないながら、ダンプ用ソ
レノイド１２′への給電を行なうように構成する
事が考えられる。

この場合、上記一連の作動を行なうための各方
向切換弁の弁位置切換用の構造として、各方向切
換弁の各中立バネ及び各ソレノイドをそのまま利
用でき、各ソレノイドに各リミツトスイツチを電
気的に接続するだけですむので、その構造が極め
て簡単になり、安価に実施できる。

（実施例）スクイ上げ姿勢検出リミツトスイツチL₁は、
第４図に示すように、これをカム２１でオン・オ
フさせる構造になつている。このリミツトスイツ
チL₁はアタツチメントリンク２２の支軸２３と
止ネジ２４を介してアーム２のブラケツト２５に
回転調節可能に固定され、カム２１はアタツチメ
ントリンク２２に固定されている。そして、この
リミツトスイツチL₁をアーム２とアタツチメン
ト４との相対角度が、所定の下降スクイ込み状態
H₁からスクイ完了姿勢H₂にスクイ上げられたと
きに相当する角度θ₁に達したことを検知するよう
に設ける。

他方アーム２がスクイ完了姿勢H₂から所定の
H₃位置まで上昇されたときに相当する角度θ₂に
達した事を検知するように、同様にアーム所定角
上昇検出リミツトスイツチL₂を、基枠１とアー
ム２との間、例えば、昇降シリンダー３の軸支部
１５に設ける。勿論、このリミツトスイツチL₂
をアーム２の軸支部１６に設けてもよい。

第５図は本考案の実施例を示す概要図、第６図
は第５図中J′で示した制御装置の回路図、第７図
はそのタイムチヤート図、第８図は操作レバーの
操縦説明図である。

操縦レバー７はアームの上昇b°、下降c°、及び
アタツチメント４のスクイe°、ダンプf°の各操作
位置に選択的に操作する（第８図）のであるが、
このとき、上記操縦に対応して制御装置J′内のア
ーム上昇スイツチＢ、下降スイツチＣ、アタツチ
メントスクイスイツチＥ、ダンプスイツチＦが選
択的にオンされてそれぞれアームの上昇・下降、
アタツチメントのスクイ・ダンプの各単独操作が
なされることは従前通りである。

次下スクイ込み姿勢H₁からレベリング上昇状
態H₄乃至H₅に至る一連の駆動操作の中で前記検
出器L₁及びL₂が有する機能について順次説明す
る。

スクイ込み姿勢H₁において操作レバー７をア
ーム上昇・アタツチメントスクイ（第８図ｂ，
e°）の位置に操縦する。すると、スイツチＢ及び
Ｅがオンされるが、アーム上昇回路はスイツチＥ
がオフとなるので上昇ソレノイド１１は作動せず
アーム用方向切換弁６は中立位置ａに維持され、
他方スクイソレノイド１１′は作動して、アタツ
チメント４をスクイ上げる。

次いで、アタツチメント４がスクイ完了姿勢
H₂に達するとスクイ完了姿勢検出リミツトスイ
ツチL₁を検出作動させるが、これに伴いリレー
Ｒが作動してそれぞれスイツチSBをオンに、SE
をオフに、SFをオンに、自己保持スイツチｒを
オンにする。このとき、アーム上昇回路が導通さ
れ上昇ソレノイド１１が作動し、アーム用方向切
換弁６は上昇位置ｂとなつてアーム２は上昇さ
れ、他方スクイ回路は導通オフとなり、アタツチ
メント４はスクイ完了姿勢H₂のまま（即ち、ア
ーム２に対するアタツチメント４の相対角度は維
持されたまま）アーム２の軸支点１６を中心に回
動上昇させて略水平状態のレベリング位置H₃に
達する。次いで、前記レベリング位置H₃に達し
た事を、アーム所定角上昇検出器L₂が検知し、
これに伴つてダンプ回路が導通され、ダンプソレ
ノイド１２′が作動して、アタツチメント４をダ
ンプさせるが、アーム２は引続き上昇し、アタツ
チメント４は略水平状態でレベリング上昇H₄さ
れ、頂上H₅に達して停止するよう構成される。
なお、レベリング上昇の状態（H₃乃至H₅）を維
持するために、アーム昇降シリンダ３とアタツチ
メントスクイ・ダンプシリンダ５との同時作動時
の油圧回路を適宜設けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用ローダの操作態様を示す概略側面
図、第２図はその農用ローダ操作駆動系統図、第
３図は本願前の着想に係る第２図同様系統図、第
４図は検出スイツチの取付態様を示す分解斜視
図、第５図は本考案による農用ローダ操作駆動系
統図、第６図はその制御装置J′の制御回路、第７
図はそのタイムチヤート、第８図は操作レバーの
操縦説明図を示す。１……基枠、２……アーム、３……アーム昇降
シリンダ、４……アタツチメント、５……アタツ
チメントシリンダ、６……アーム昇降用切換弁、
７……操作レバー、８……スクイ・ダンプ用切換
弁、１０，１０′……中立戻しバネ、１１……ア
ーム上昇ソレノイド、１１′……スクイ用ソレノ
イド、１２……アーム下降ソレノイド、１２′…
…ダンプ用ソレノイド、L₁……スクイ完了姿勢
検出リミツトスイツチ、L₂……アーム所定角上
昇検出リミツトスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１農用ローダ１の基枠１にアーム２をアームシ
リンダ３で上下揺動駆動可能に枢支し、アーム
２の先端にアタツチメント４をアタツチメント
シリンダ５でダンプ・スクイ揺動駆動可能に枢
支し、アームシリンダ３の方向切換弁６を操縦
具７で中立位置ａ・上昇位置ｂ及び下降位置ｃ
の間で切換可能にし、アタツチメントシリンダ
５の方向切換弁８を操縦具７で中立位置ｄ・ス
クイ位置ｅ及びダンプ位置ｆの間で切換可能に
し、操縦具７の操作により、アーム２を下降さ
せてアタツチメント４をスクイ込み姿勢にした
下降スクイ込み状態H₁から、アタツチメント
４を所定角度θ₁スクイ側に揺動してスクイ完了
姿勢H₂にしてから、アーム２を所定角度θ₂上
昇させた状態H₃にした後、アーム２を上昇さ
せながらアタツチメント４をダンプ側ｆに揺動
させてレベリングするレベリング上昇状態H₄
に操縦するように構成した農用ローダのアタツ
チメントのスクイ込み後のスクイ・レベリング
上昇装置において、アタツチメント４が下降ス
クイ込み状態H₁からスクイ完了姿勢H₂に揺動
した事を検出するスクイ完了姿勢検出器L₁を、
アタツチメント４とアーム２との間の相対運動
部間に設け、アーム２が下降スクイ込み状態
H₁から所定角度θ₂上昇した事を検出するアー
ム所定角上昇検出器L₂をアーム２と基枠１と
の間の相対運動部間に設け、前記下降スクイ込
み状態H₁から操縦具７をスクイ・レベリング
上昇ｂ，e°の位置に操作した状態においては、
前記両検出器L₁，L₂の未検出動作に基づき、
アーム用方向切換弁６を中立位置ａに、アタツ
チメント用方向切換弁８をスクイ位置ｅに制御
して、アーム２を下降位置に停止させたままア
タツチメントシリンダ５でアタツチメント４を
スクイ揺動させ、アタツチメント４がスクイ完
了姿勢H₂にスクイ揺動されてスクイ完了姿勢
検出器L₁を検出作動させる事に基づき、アタ
ツチメント用方向切換弁８を中立位置ｄに、ア
ーム用方向切換弁６を上昇位置ｂに切換えて、
アタツチメント４をスクイ完了姿勢H₂に固定
したままアームシリンダ３でアーム２を上昇揺
動させ、アーム２が下降位置から所定角度θ₂上
昇してアーム所定角上昇検出器L₂を検出作動
させる事に基づき、アーム用方向切換弁６を上
昇位置ｂに維持するとともに、アタツチメント
用方向切換弁８をダンプ位置ｆに切換えて、ア
ームシリンダ３でアーム２をさらに上昇揺動さ
せながら、アタツチメントシリンダ５でアタツ
チメント４をレベリングするように構成した事
を特徴とする、農用ローダのアタツチメントの
スクイ込み後のスクイ・レベリング上昇位置。２前記アーム用方向切換弁６を電磁弁で構成し
て、中立バネ１０，１０で中立位置ａに、上昇
用ソレノイド１１で上昇位置ｂに、下降用ソレ
ノイド１２で下降位置ｃにそれぞれ操作するよ
うに構成し、前記アタツチメント用方向切換弁
８を電磁弁で構成して、中立バネ１０′，１
０′で中立位置ｄに、スクイ用ソレノイド１
１′でスクイ位置ｅに、ダンプ用ソレノイド１
２′でダンプ位置ｆにそれぞれ操作するように
構成し、前記各検出器L₁，L₂をリミツトスイ
ツチで構成し、前記下降スクイ込み状態H₁か
ら操作具７をスクイ・レベリング上昇ｂ，e°の
位置に操作した状態においては、両リミツドス
イツチL₁，L₂の未検出動作に基づき、上昇用
ソレノイド１１への給電を停止するとともに、
スクイ用ソレノイド１１′への給電を行ない、
スクイ完了姿勢検出リミツトスイツチL₁のみ
の検出動作に基づき、スクイ用ソレノイド１
１′への給電を停止するとともに、上昇用ソレ
ノイド１１への給電を行ない、両リミツトスイ
ツチL₁，L₂の検出動作に基づき、上昇用ソレ
ノイド１１への給電を行ないながら、ダンプ用
ソレノイド１２′への給電を行なうように構成
した、実用新案登録請求の範囲第１項に記載し
た農用ローダのアタツチメントのスクイ込み後
のスクイ・レベリング上昇装置。