JPH0439307Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、フロントローダの制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） トラクタ等の車輌に装着して使用するフロント
ローダにおいては、昇降自在に枢着されたブーム
の先端部に、バケツトシリンダによりダンプ・ス
クイ動作可能なバケツトを設けており、またこの
バケツトシリンダを制御する制御弁は、ダンプ時
にバケツトシリンダの両シリンダ室を連通させて
増幅し、ダンプ速度がスクイ速度に比較して速く
なるように構成している。

（考案が解決しようとする問題点） この種のフロントローダでバケツトに土砂をす
くい込む場合、ブームを下げてバケツト底面を水
平状態に接地させる必要がある。

しかし、従来はダンプ速度がスクイ速度に比べ
て速くなつているので、バケツトの底面を水平に
する際の運転が煩しく、ダンプ方向に修正する際
には、バケツトが大きく動きすぎる欠点があつ
た。

本考案は、このような問題点に鑑み、ブームが
下降域にある時には、バケツトのダンプ速度を制
御してバケツトの姿勢の制御を容易に行ない得る
ようにしたものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、そのための手段として、車体１に昇
降自在に枢着されたブーム６の先端部に、バケツ
トシリンダ８によりダンプ・スクイ動作可能なバ
ケツト９を設け、バケツト９のダンプ速度がスク
イ速度よりも速くなるようにバケツトシリンダ８
を制御するバケツト制御弁２５を備えたフロント
ローダにおいて、ブーム６が下降域Ａにあること
を検出する検出手段２１，３６と、該検出手段２
１，３６が働いた時に、バケツト制御弁２５のダ
ンプ時の開度を制限する制限手段３０，３３とを
備えたものである。

（作用） ブーム６が下降域Ａにあると、検出手段２１，
３６が働いてそれを検出する。そして、これに応
動して制限手段３０，３３が働き、バケツト制御
弁２５のダンプ時の開度を上昇域に比較して制限
する。従つて、バケツト９はダンプ時に増速する
形式であるにも拘らず、遅くダンプ動作する。

（実施例） 以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第２図において、１はトラクタ車体、２はフ
ロントローダで、トラクタ車体１に取付フレーム
３を介して装着されており、このフロントローダ
２は取付フレーム３の上端に枢軸４で枢着され、
かつブームシリンダ５により昇降自在とされた左
右一対のブーム６と、このブーム６の先端部に枢
軸７で枢着され、かつバケツトシリンダ８により
ダンプ・スクイ動作可能とされたバケツト９とを
備えて成る。１０は三点リンク機構、１１は油圧
装置、１２は運転席、１３はキヤビンである。

１４は操作レバーで、第３図の如く取付フレー
ム３等に装着された支持台１５に、前後及び左右
の全方向に傾動操作自在に設けられている。支持
台１５には操作レバー１４の前後操作に連動して
上昇指令及び下降指令を与える上昇指令器１６及
び下降指令器１７が設けられると共に、操作レバ
ー１４の左右操作に連動してダンプ指令及びスク
イ指令を与えるダンプ指令器１８及びスクイ指令
器１９が設けられている。なお、これら指令器１
６〜１９は可変抵抗により構成され、操作レバー
１４の操作角度に比例した指令を発するようにな
つている。

ブーム６の基部側には、第４図に示すようにカ
ム２０が設けられ、また取付フレーム３側には、
ブーム６が下降域Ａにある時にカム２０によつて
作動する検出手段２１が設けられている。

第５図は油圧回路を示し、２２はブームシリン
ダ５を制御するブーム制御弁で、上昇ソレノイド
２３と下降ソレノイド２４とを有する電磁比例型
のものである。２５はバケツトシリンダ８を制御
するバケツト制御弁で、ダンプソレノイド２６と
スクイソレノイド２７とを有する電磁比例型のも
のである。バケツト制御弁２５はダンプ時に両シ
リンダ室をポンプポートに連通させて増速し、ダ
ンプ速度がスクイ速度よりも速くなるように構成
されている。２８は油圧装置１１の制御弁であ
る。

第１図は制御弁２２，２５の駆動回路を示し、
ブーム制御弁２２の上昇ソレノイド２３に上昇指
令器１６が、下降ソレノイド２４に下降指令器１
７が夫々接続されている。バケツト制御弁２５の
ダンプソレノイド２６にダンプ指令器１８が、ス
クイソレノイド２７にスクイ指令器１９が夫々接
続されると共に、これらの間に検出手段２１の２
個のスイツチ２８，２９が介装されている。スイ
ツチ２８，２９はａ接点２８ａ，２９ａとｂ接点
２８ｂ，２９ｂとを有し、そのａ接点２８ａ，２
９ａには電流制限用の抵抗３０，３１が接続され
ている。抵抗３１はスクイ指令器１８が全開指令
の時に、バケツト制御弁２５がスクイ側に半ポー
ト状態となるような抵抗値に設定されている。抵
抗３０はダンプ指令器１９が全開指令の時に、バ
ケツト制御弁２５が半ポート状態となるような抵
抗値に設定されている。なお、この抵抗３０によ
つて制限手段が構成されている。

上記構成において、ブーム６が第２図の仮想線
Ｂ位置にある状態から、ブーム６を降してバケツ
ト９の底面を水平状態に接地させる場合、操作レ
バー１４を前方に操作して下降指令器１７により
下降指令を与える。これによつてブーム制御弁２
２が下降側に切換わり、ブームシリンダ５が収縮
してブーム６が下降する。そして、バケツト９が
地面近くに位置する下降域Ａまでブーム６が下降
すると、カム２０によつて検出手段２１が働き、
そのスイツチ２８，２９がｂ接点２８ｂ，２９ｂ
からａ接点２８ａ，２９ａに切換わる。

バケツト９が第２図の仮想線Ｃの如く地面近傍
まで達すれば、操作レバー１４を左右に操作し、
バケツト制御弁２５によりバケツトシリンダ８を
作動させ、バケツト９の底面が水平接地すべくバ
ケツト９をダンプ又はスクイ方向に動作させて姿
勢を修正する。この場合、バケツト９が前下がり
であれば、操作レバー１４によりスクイ指令器１
９を介してバケツト制御弁２５にスクイ指令を与
えるが、抵抗３１があるので、操作レバー１４を
最大角度まで動かしても、抵抗３１によつて電流
が制限され、バケツト制御弁２５は半ポートにな
るだけであり、バケツト９はゆつくりとスクイ方
向に動作する。

またバケツト９が前下がりであれば、ダンプ指
令器１８によりダンプ指令を与えるが、この場合
にも抵抗３０があり、これによつてバケツト制御
弁２５の開度が半ポート状態に制限され、バケツ
トシリンダ８の両シリンダ室が連通するにも拘ら
ず、バケツト９のダンプ速度を前述のスクイ速度
と同様に遅くできる。従つて、バケツト９がダン
プ・スクイ方向に大きく動きすぎることはなく、
バケツト９の底面水平状態への姿勢の修正を容易
に行なうことができる。

第６図乃至第８図は本考案の第２実施例を例示
するものであつて、第１図が電気的手段を利用す
るのに対して、これは機械的手段を用いたもので
ある。３２は取付フレーム３に装着された弁装置
で、この内部には機械式のバケツト制御弁２５が
組込まれており、操作レバー１４の左右操作に連
動する。３３は制限手段を構成するコ字状の規制
体で、平行リンク機構３４を介して平行移動可能
に取付フレーム３のブラケット３５に支持されて
いる。平行リンク機構３４の１本のリンク３５は
前方に突出する検出杆（検出手段）３６を有し、
この検出杆３６の先端部に対応して、ブーム６の
側面にカム３７が取付けられている。そして、ブ
ーム６が第８図の如く下降域Ａまで下降した時
に、カム３７によつて検出杆３６が第７図仮想線
の如く揺動し、これに連動する平行リンク機構３
４を介して規制体３３が同図仮想線の如く操作レ
バー１４側に近接する。従つて、操作レバー１４
をダンプ位置△側に第６図の矢印方向に操作して
も、規制体３３により制限され、バケツト制御弁
２５は半ポート程度しか開放しない。３８はつる
巻ばね、３９はストツパーである。

第９図乃至第１１図は、バケツト９の姿勢を検
出手段４０で検出し、バケツト９が底面水平から
±10度程度の範囲にある時に、バケツト９のダン
プ・スクイ速度を制限するようにしたものを示
す。

検出手段４０は第１１図の如く支軸４２により
バケツト９側に揺動自在に枢支された垂錘体３４
と、これに設けられたカム４４を備え、そのカム
４４により作動するようになつている。この検出
手段４０は２個のスイツチ４５，４６から成り、
そのスイツチ４５，４６はａ接点４５ａ，４６
ｂ、ｂ接点４５ｂ，４６ｂを有し、またａ接点４
５ａ，４６ａに抵抗４７，４８が接続される点
は、第１図と同様である。

（考案の効果） 本考案によれば、ブーム６が下降域Ａにある時
には、それを検出手段２１，３６で検出し、制限
手段３０，３３によりバケツト制御弁２５のダン
プ時の開度を制限するようにしているので、ダン
プ時に増速するようにしているにも拘らず、下降
域Ａでのバケツト９の姿勢の修正を容易に行ない
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の第１実施例を示す
ものであつて、第１図は電気回路図、第２図は全
体の側面図、第３図は指令器の配置図、第４図は
検出部の側面図、第５図は油圧回路図である。第
６図乃至第８図は本考案の第２実施例を示すもの
であつて、第６図は背面図、第７図は断面平面
図、第８図は作用説明図である。第９図乃至第１
１図は他の制御装置を開示するもので、第９図は
回路図、第１０図はバケツトの側面図、第１１図
は検出部の側面図である。 １……トラクタ車体、２……フロントローダ、
６……ブーム、８……バケツトシリンダ、９……
バケツト、２１……検出手段、２２……ブーム制
御弁、２５……バケツト制御弁、２８，２９……
スイツチ、３０……抵抗（制限手段）、３３……
規制体（制限手段）、３６……検出杆（検出手
段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１に昇降自在に枢着されたブーム６の先端
   部に、バケツトシリンダ８によりダンプ・スクイ
   動作可能なバケツト９を設け、バケツト９のダン
   プ速度がスクイ速度よりも速くなるようにバケツ
   トシリンダ８を制御するバケツト制御弁２５を備
   えたフロントローダにおいて、ブーム６が下降域
   Ａにあることを検出する検出手段２１，３６と、
   該検出手段２１，３６が働いた時に、バケツト制
   御弁２５のダンプ時の開度を制限する制限手段３
   ０，３３とを備えたことを特徴とするフロントロ
   ーダの制御装置。