JPH0455891B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0455891B2
JPH0455891B2 JP58058984A JP5898483A JPH0455891B2 JP H0455891 B2 JPH0455891 B2 JP H0455891B2 JP 58058984 A JP58058984 A JP 58058984A JP 5898483 A JP5898483 A JP 5898483A JP H0455891 B2 JPH0455891 B2 JP H0455891B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection means
rear wheel
differential
vehicle
friction coefficient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58058984A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59184027A (ja
Inventor
Kunihiko Suzuki
Koji Enomoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP58058984A priority Critical patent/JPS59184027A/ja
Publication of JPS59184027A publication Critical patent/JPS59184027A/ja
Priority to US06/892,899 priority patent/US4669569A/en
Publication of JPH0455891B2 publication Critical patent/JPH0455891B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、前後輪差動機構の差動機能が阻止
されていないときに、操向車輪と路面との間の摩
擦係数が所定値以下となると、その差動機能を自
動的に阻止できるようにした４輪駆動車に関す
る。
一般に、２輪駆動車は駆動摩擦力を発生させる
車輪が２輪だけなので坂道を登る力が弱く、２つ
の駆動輪のうち１つでもオフロード（道路外）の
ぬかるみ等に入り込むと左右輪の差動装置により
全く駆動力を発生できなくなり、さらに、車輪の
半径より高い障害物を乗り越えることができない
等の欠点を有している。また、雨、雪または氷等
により路面との間の摩擦係数が所定値以下になる
と駆動輪が２つだけではスリツプしてしまう。こ
のような２輪駆動車の欠点を解決するために４輪
駆動車が用いられている。４輪駆動車においては
４つの車輪で駆動摩擦力を発揮するため、路面と
の間の摩擦係数が低くなつても車輪のスリツプを
防止して正常に走行することが可能となる。とこ
ろが、４輪駆動車は以上の欠点を解決することは
できるが、第１図に示すように、操向車輪の操舵
角θが大きくなつて前車輪と後車輪の回転半径差
（Ｒ−ｒ）が大きくなると前車輪の回転数（正確
には左右輪で異なるため平均回転数）と後車輪の
回転数との間にも大きな差が生じる。この場合、
無理に車両を操舵しようとすると、前車輪や後車
輪に回転を伝達するプロペラシヤフトやアクスル
シヤフトの両端部に非常に大きなトルクが発生し
てステアリングホイールの手応えがかたくなつた
り、あるいは、前車輪および後車輪に互いに反応
方向のスリツプを生じて車体の操舵にアンダステ
ア（操舵角により本来得られるべき旋回半径より
もその旋回半径が大きくなる現象）傾向を生じる
とともに、その走行を制動、停止、またはエンス
トを生じるような摩擦力（タイトコーナブレーキ
と称されている）がタイヤに発生する。このよう
な事態を解決するために、前車輪と後車輪との間
に前後輪差動機構を備えた４輪駆動車がある。こ
の機構により前車輪と後車輪との回転数差を吸収
することができるからである。ところが今度は、
前後４輪車のうち１つでも車輪がぬかるみに等に
入り込むと、左右輪の間の差動機構と前後輪差動
機構とが連動する結果、ぬかるみに入つた車輪に
全てまたはほとんどの駆動力が供給されて空転し
てしまい、他の３車輪全部が駆動力を失つて、車
輪が進行因難になるという欠点がある。このよう
な事態を解決するために、前後輪差動機構を備え
た４輪駆動車には、前後輪差動機構の作動を阻止
する方向に制御できる前後輪差動制御手段（ロツ
クアツプ機構やノン・スリツプ・デフ機構）を設
ける必要がある。すなわち、このような前後輪差
動制御手段によれば、前後輪差動機構の作動を阻
止方向に制御することにより、前車輪および後車
輪の一方がぬかるみ等に入り込んでも、ぬかるみ
外にある高い摩擦力を有する他方の車輪に駆動ト
ルクを伝達することが可能となる。このような前
後輪差動機構および前後輪差動制御手段を設けた
４輪駆動車としては、例えば特開昭57−114727号
に係るものがある。
しかしながら、このような４輪駆動車にあつて
は、路面との間の摩擦係数と前後輪差動制御手段
の作動とは無関係となつていたため、前後輪差動
制御手段を差動阻止方向に作動させないで所定値
以下の摩擦係数の路面上を走行する可能性があ
り、その場合は前後輪差動機構の作動により各車
輪が独自で各様にスリツプしやすく、そのため走
行安定性や制動安定性も悪化する。このような場
合、専門家や愛好家は別として、それ以外の一般
人にとつては何でそのような状態が生じたのか分
からず、また、たとえ分かつたとしてもその前後
輪差動制御手段を差動阻止方向に作動させる作業
に苦痛を感じたりして、その４輪駆動車の操作性
が２輪駆動車に比較して難しいという問題点があ
つた。
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、前後輪差動機構と前後輪差動
制御手段とを有する４輪駆動車において、路面と
の間の摩擦係数を検出する摩擦係数検出手段と、
前後輪差動制御手段の作動状態を検出する前後輪
差動制御検出手段と、路面との間の摩擦係数が所
定値以下になると前後輪差動制御手段を差動機能
阻止方向に作動させるよう制御する差動阻止手段
とを備えることにより、上記問題点を解決するこ
とを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第２図はこの発明の第１実施例を示す図であ
る。まず構成を説明すると、第２図において、１
は車体であり、２はこの車体１に支持されたエン
ジンである。このエンジン２には変速機３および
副変速機４が連結されている。変速機３には副変
速機４の一部を構成するハイ・ロー（２段変速）
切換装置５が連結されており、ハイ・ロー切換装
置５の出力軸５ａの近傍の車体１には出力軸５ａ
の回転数を検知して車両の速度を検出する車速検
出手段４０が設けられている。また、出力軸５ａ
にはやはり副変速機４の一部を構成する前後輪差
動機構７が連結されている。前後輪差動機構７
は、デイフアレンシヤルケース７ａと、デイフア
レンシヤルケース７ａに固定されたピニオンシヤ
フト７ｂと、ピニオンシヤフト７ｂに回転自在に
支持された２個のデイフアレンシヤルピニオン７
ｃと、２個のデイフアレンシヤルピニオン７ｃと
常に噛合する２個のサイドギヤ７ｄとを有してい
る。一方のサイドギヤ７ｄには後車輪用プロペラ
シヤフト１３の一端が連結され、後車輪用プロペ
ラシヤフト１３の他端には後左右輪差動機構１４
が連結されている。後左右輪差動機構１４の両側
には、後車輪用アクスルシヤフト１５ａ，１５ｂ
を介して左右の後車輪１６ａ，１６ｂが連結して
おり、後左右輪差動機構１４により左右の後車輪
１６ａ，１６ｂの回転数差を吸収できるようにな
つている。他方のサイドギヤ７ｄには同一軸線上
に第１チエーンホイール１８が連結されており、
第１チエーンホイール１８はチエーンベルト１９
を介して第２チエーンホイール２０と連結してい
る。第２チエーンホイール２０の車軸には前車輪
用プロペラシヤフト２１の一端が連結しており、
前車輪用プロペラシヤフト２１の他端には前左右
輪差動機構２２が連結されている。前左右輪差動
機構２２の両側には前車輪用アクスルシヤフト２
４ａ，２４ｂを介して左右の前車輪２５ａ，２５
ｂが連結しており、前左右輪差動機構２２により
左右の前車輪２５ａ，２５ｂの回転数差を吸収で
きるようになつている。前車輪２５ａの近傍の車
体１には前車輪２５と路面との接触面に垂直方向
にかかる力を概算して検出する垂直荷重検出手段
４１が設けられている。前後輪差動機構７のデイ
フアレンシヤルケース７ａと第１チエーンホイー
ル１８との間には前後輪差動制御手段２６が介装
されている。この前後輪差動制御手段２６は、第
３図に示すように、車両の変速機３等を含む油圧
系統に連結された前後輪差動制御バルブ２７と、
このバルブ２７のスループ２７ａに当接してこの
スプール２７ａを移動可能な鉄心２３ａを軸線部
に収納したソレノイド２３と、それを作動させる
油圧がかかる油室２９ａが前後輪差動制御バルブ
２７のポート（出入口）と連結された油圧多板ク
ラツチ２９とを有している。油圧多板クラツチ２
９は一対のクラツチ・プレート２９ｂ，２６ｃを
備えており、それらの一方がデイフアレンシヤル
ケース７ｄに、他方が第１チエーンホイール１８
に連結されている。ソレノイド２３に流れる電波
の大きさを調整することにより鉄心２３ａを移動
させ、この鉄心２３ａが移動することによりそれ
が当接するスプール２７ａを移動させて前後輪差
動制御バルブ２７の油の流れを調整する。油室２
９ａに油圧を高くかければ油圧多板クラツチ２９
が摩擦係合し油室２９ａの油圧を低くすれば油圧
多板クラツチ２９がスリツプし、油室２９ａをド
レンさせると油圧多板クラツチ２９の摩擦係合が
外れるようになつている。２８はその両端部が操
向車輪としての前車輪２５ａ，２５ｂに連結さ
れ、図外のステアリングホイールにより駆動され
る操舵手段である。操舵手段２８の一部には、図
外のステアリングホイールによつて駆動され、パ
ワーステアリング装置等を介して発生する操舵力
を検出する、操舵力検出手段４２が設けられてい
る。操舵手段２８の近傍の車体１には、操舵手段
２８が左右方向に移動する状態を検知して前車輪
２５ａ，２５ｂの操舵角を検出する操舵角検出手
段３０が設けられている。３１は、油圧多板クラ
ツチ２９の油室２９ａの油圧を測定して前後輪差
動制御手段２６の作動状態、すなわち油圧多板ク
ラツチ２９の摩擦係合の有無を検出する、前後輪
差動制御検出手段である。３３は操舵角検出手段
３０、車速検出手段４０、垂直荷重検出手段４１
および操舵力検出手段４２から出力された信号を
入力し、その信号結果によりタイヤと路面との間
の摩擦係数を演算する摩擦係数演算装置である。
操舵角検出手段３０、車速検出手段４０、垂直荷
重検出手段４１、操舵力検出手段４２および摩擦
係数演算装置３３は、全体として摩擦係数検出手
段を構成している。電子制御回路３２は、摩擦係
数演算装置３３および前後輪差動制御検出手段３
１から出力された信号を入力し、その信号結果に
より前後輪差動制御手段２６のソレノイド２３に
信号を出力することができる電子制御回路であ
る。この電子制御回路３２は前後輪差動制御手段
２６を作動機能阻止方向に作動させるよう制御す
る差動阻止手段の一部を構成する。
次に作用を説明する。今、前後輪差動制御手段
２６を差動阻止方向に作動させずに運転してお
り、操向車輪としての前車輪２５ａ，２５ｂを操
舵してその操舵角θが大きくなると、前車輪２５
ａ，２５ｂと後車輪１６ａ，１６ｂとの路面上の
旋回半径（Ｒ，ｒ）に大きな差（Ｒ−ｒ）が生
じ、そのために前車輪２５ａ，２５ｂと後車輪１
６ａ，１６ｂとのそれぞれの平均回点数の間にも
大きな差が生じる。この平均回転数の差は前後輪
差動機構７が作動することにり吸収され、車両は
大きな操舵角で操舵されながら円滑に旋回するこ
とができる。この後車両は、前後輪差動制御手段
２６を差動阻止方向に作動させない状態で、雨や
雪等のためにタイヤと路面との間の摩擦係数が所
定値以下の道路を走行することがある。この場
合、操舵角検出手段３０、車速検出手段４０、垂
直荷重検出手段４１および操舵力検出手段４２は
路面との間の摩擦係数を検知するための要素を検
出し、摩擦係数演算装置３３に信号を出力する。
摩擦係数演算装置３３は、入力したそれらの信号
によりタイヤと路面との間の摩擦係数を演算する
ことができる。車両走行時のキングピン軸まわり
のモーメントＭを求めるための式としては次に示
すようになる。
Ｍ＝Nsinζsinφe（ｒ＋Rwsinζcosφe）＋SRwsin
ζsinφecosζ ＋SXscosζ＋Nfrcosζ （自動車工学ハンドブツク８−16頁右欄下段、自
動車技術会編より） この式において、Ｍはキングピン軸まわりのモ
ーメントであるから操舵力から求まる値であり、
Ｎは路面と操向車輪２５ａのタイヤとの接触面に
かかる垂直方向の荷重、ｒはスクラブ半径、Rw
はタイヤの有効半径、Ｓは路面とタイヤとの接触
面においてタイヤの進行方向と直角な水平方向に
働く力（サイドフオース）である。このＳは、
「Ｓ＝Nfs」（fsは横すべり摩擦係数）の式から求
められる。このfsは車速により変化する値である
ので、結局Ｓは、垂直荷重検出手段４１および車
速検出手段４０の検出結果から概算できることに
なる。XsはTsat／Ｓで表わされ、Tsatはセルフ
アライニングトルクであつて車種と操向車輪２５
ａ，２５ｂの操舵角により求められる。したがつ
て、Xsは車種と操舵角と車速と路面との間に働
く垂直荷重が定まれば概算できることになる。ｆ
は操向車輪２５ａのタイヤと路面との間の摩擦係
数である。またζは、次式の如くキングピン傾斜
角δとキヤスタ角βとで決まる角度、すなわち車
種により自ずと定まる角度である。
tan2ζ＝tan2δ＋tan2β φeは操向車輪２５ａ，２５ｂの操舵角である。
したがつて、Ｍ，Ｎ，φe，ＳおよびXsは操舵力、
操向車輪２５ａ，２５ｂと路面との接触面に垂直
方向にかかる荷重、操向車輪２５ａ，２５ｂの操
舵角および車速を検出することにより概算され、
ζ、ｒおよびRwは車種（仕様）により定まつて
いるものであり、ｆだけが未知数として残る。こ
のため、摩擦係数演算装置３３は操舵角検出手段
３０、車速検出手段４０、垂直荷重検出手段４１
および操舵力検出手段４２が検出した値の出力信
号が入力されれば、摩擦係数ｆを概算で演算でき
るようになつている。そして、その演算結果を信
号として電子制御回路３２に出力する。第４図に
示すように、摩擦係数演算装置３３および前後輪
差動制御検出手段３１が出力した信号が電子制御
回路３２に入力され、操向車輪である前車輪２５
ａのタイヤと路面との間の摩擦係数が所定値以下
となり、かつ、前後輪差動制御手段２６が差動阻
止方向に作動していないときは、電子制御回路３
２は、前後輪差動制御手段２６を差動阻止方向に
作動させるよう前後輪差動制御手段２６のソレノ
イド２３に信号を出力する。電子制御回路３２か
らの信号によりソレノイド２３への電流供給がし
だいに増加し、前後輪差動制御バルブ２７のバル
ブスプール２７ａの図中下方移動により油室２９
ａの油圧が徐々に高くなると油圧多板クラツチ２
９がスリツプし、前後輪差動制御手段２６の差動
阻止力、すなわち油圧多板クラツチ２９の摩擦力
が徐々に強まつて前後輪差動機構７の差動機能を
制限する。そして、究極的に油室２９ａの油圧が
最も高くなると油圧多板クラツチ２９が完全に摩
擦係合し、前後輪差動制御手段２６が前後輪差動
機構７の差動機能を阻止することになる。このよ
うに、前後輪差動制御手段２６がスリツプを伴つ
て徐々に差動阻止方向に作動することにより、後
述する車両の旋回特性が急激に変化して操縦上の
安全性が損なわれることを防止することができ
る。このようにして、前後輪差動制御手段２６が
自動的に差動阻止方向に作動させられるため、前
後輪差動機構７はその差動機能を阻止されて４つ
の車輪すべてに摩擦駆動力が発揮し、タイヤと路
面との間の摩擦係数が低いときでも車輪のタイヤ
がスリツプすることなく正常に走行することがで
きる。したがつて、走行安定性や制動安定性が改
善される。また、専門家や愛好家以外の一般人に
とつては、いちいち手動で前後輪差動制御手段２
６を差動阻止方向に作動させる必要がないため、
４輪駆動車の操作性の改善を図ることができる。
第５図には、第２実施例を示す。
この第２実施例は、前記第１実施例において備
えられていた操舵角検出手段３０、車速検出手段
４０、垂直荷重検出手段４１および操舵力検出手
段４２の代わりに、大気の温度を検出する温度検
出手段４４と、大気の湿度を検出する湿度検出手
段４５とを備えたものである。大気の温度が所定
値以下のときは雪が降つていたり湖面に氷がはつ
ていることが多いこと、大気の湿度が高いときは
雨や雪が降つていることが多いことによるもので
ある。したがつて、湿度検出種手段４４は大気の
温度が所定値以下であるか否かを、湿度検出手段
４５は大気の湿度が所定値以上であるか否かを検
出するようになつている。これらの温度検出手段
４４および湿度検出手段４５は、路面の近傍の車
体１に設けられて路面状態をより確実に検出でき
るようになつている。これらの温度検出手段４４
および湿度検出手段４５からの検出信号が摩擦係
数演算装置３３に入力されると、摩擦係数演算装
置３３は路面との間の摩擦係数が所定値以下にな
つたか否かを概算で演算できるようになつてい
る。この実施例では、温度検出手段４４、湿度検
出手段４５および摩擦係数演算装置３３が全体と
して摩擦係数検出手段を構成している。この実施
例においては、第６図に示すように、摩擦係数演
算装置３３および前後輪差動制御検出手段３１か
ら信号が電子制御回路３２に入力され、車輪のタ
イヤと路面との間の摩擦係数が所定値以下となり
かつ前後輪差動制御手段２６が差動阻止方向に作
動していないときは、電子制御回路３２は前後輪
差動制御手段２６を作動阻止方向に作動させるよ
う前後輪差動制御手段２６のソレノイド２３に信
号を出力するようになつている。この第２実施例
によれば、前記第１実施例よりも少ない数の検出
手段で略同じ効果を得ることができるため、電子
制御回路３２の回路構成が前記実施例よりも簡単
で済むとともに車両全体としてコストの低減を図
ることができる。
第７図には、第３実施例を示す。
この第３実施例は、前記第１実施例において車
速検出手段４０が信号を摩擦係数演算装置３３の
みに出力していたのと異なり、車速検出手段４０
が電子制御回路３２にも同時に信号を出力してい
る点で異なる。前記第１実施例では、４輪駆動車
の前後輪差動制御手段２６が差動阻止方向に作動
していない状態でタイヤとの間の摩擦係数が所定
値以下の路面を走行すると、車速にかかわらず自
動的に前後輪差動制御手段２６が差動阻止方向に
作動する。車両は前後輪差動制御手段２６が作動
阻止方向に作動していない状態で操舵されて路面
を旋回する場合は、前後輪差動機構７がその差動
機能を有効に発揮して前車輪と後車輪との回転数
差を吸収することによりニュートラルステア（操
舵角により本来得られるべき旋回半径で旋回する
現象）状態で旋回する。ところが、前後輪差動制
御手段２６が差動阻止方向に作動している状態で
旋回する場合には、前述のタイトコーナブレーキ
現象の影響によりアンダステア傾向で車両は旋回
する。このように、前後輪差動制御手段２６が差
動阻止方向に作動していない状態で旋回する場合
と前後輪差動制御手段２６が差動阻止方向に作動
している状態で旋回する場合とでは、車両の旋回
特性が変化する。このため、高速状態で車両の旋
回特性がこのように変化する場合には、ニユート
ラルステアからアンダステア傾向に変化するに留
まらず、車両が方向性を失つて操縦上の安全性が
損なわれるおそれがある。このような現象を防止
するために、この第３実施例では車速検出手段４
０からの信号をも電子制御回路３２に入力するよ
うにしたものである。すなわち、この第３実施例
によれば、第８図に示すように、摩擦係数演算装
置３３、前後輪差動制御検出手段３１および車速
検出手段４０からの信号が電子制御回路３２に送
られ、車両の速度が所定値以下であるときにの
み、電子制御回路３２は、前後輪差動制御手段２
６を差動阻止方向に作動させるよう前後輪差動制
御手段２６のソレノイド２３に信号を送るように
なつている。このような第３実施例によれば、車
両の速度が所定値以上の高速状態で前後輪差動制
御手段２６が差動阻止方向に作動することが防げ
るので、高速状態で車両の旋回特性が変化するこ
とにより操縦上の安全性が損なわれるという現象
を防止することができる。
第９図は、第４実施例を示す。
この第４実施例は、前記第２実施例と異なり車
速検出手段４０を追加して備え、その車速検出手
段４０が信号を電子制御回路３２に出力するよう
になつている。この実施例においても、前記第３
実施例と同様に、高速状態で車両の旋回特性が変
化するのを防止するものである。この実施例によ
れば、第１０図に示すように、摩擦係数演算装置
３３、前後輪差動制御検出手段３１および車速検
出手段４０からの信号が電子制御回路３２に送ら
れ、車両速度が所定値以下であるときにのみ電子
制御回路３２は、前後輪差動制御手段２６を差動
阻止方向に作動させるように前後輪差動制御手段
２６のソレノイド２３に信号を送るようになつて
いる。
以上説明してきたように、この発明によれば、
その構成を、車体と、車体に回転自在に支持され
路面上を回転することにより車体を駆動する前車
輪および後車輪と、前車輪および後車輪にそれぞ
れ連結され前車輪と後車輪との回転数差を吸収す
る前後輪差動機構と、前後輪差動機構の差動機能
を制限あるいは阻止可能な前後輪差動制御手段
と、を有する４輪駆動車において、操向車輪とし
て作動する前車輪と路面との間の摩擦係数を検出
する摩擦係数検出手段と、前記前後輪差動制御手
段の作動機能阻止方向の作動の有無を検出する前
後輪差動制御検出手段と、摩擦係数検出手段およ
び前後輪差動制御検出手段より信号を入力して操
向車輪と路面との間の摩擦係数が所定値以下とな
りかつ前後輪差動制御手段が差動機能阻止方向に
作動していないときは前後輪差動制御手段を差動
機能阻止方向に作動させるよう前後輪差動制御手
段を制御する差動阻止手段と、を備えたものとし
たため、操向車輪のタイヤと路面との間の摩擦係
数が所定値以下の道路を走行することによりタイ
ヤがスリツプして走行安定性や制動安定性が損な
われることを防止することができるという効果が
得られる。また、専門家や愛好家以外の一般人に
とつては、いちいち手動で前後輪差動制御手段を
差動阻止方向に作動させる必要がないため、車両
の操作性の改善を図ることができるという効果が
得られる。
第２実施例においては、第１実施例よりも少な
い数の検出手段で略同じ効果が得られることがで
きるため、電子制御回路の回路構成が第１実施例
よりも簡単で済むとともに、車両全体としてコス
トの低減を図ることができるという効果を有す
る。
また、第３、第４実施例においては、車速検出
手段を設けて、車速が所定値以上の高速状態で前
後輪差動制御手段が差動阻止方向に作動するのを
防止し、高速状態で車両の旋回特性が変化するこ
とにより操縦上の安全性が損なわれるという現象
を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は操向車輪の操舵角が大きい場合の路面
における前車輪と後車輪とのそれぞれの回転半径
の差異を示す車両の平面図、第２図はこの発明に
係る４輪駆動車の第１実施例を示す骨組図、第３
図は前後輪差動制御手段を示す部分断面概略図、
第４図は第２図に示す第１実施例の信号系統を示
すブロツク図、第５図は第２実施例に係る４輪駆
動車の骨組図、第６図は第５図に示す第２実施例
の信号系統を示すブロツク図、第７図は第３実施
例に係る４輪駆動車の骨組図、第８図は第７図に
示す第３実施例の信号系統を示すブロツク図、第
９図は第４実施例に係る４輪駆動車の骨組図、第
１０図は第９図に示す第４実施例の信号系統を示
すブロツク図である。 １……車体、７……前後輪差動機構、７ａ……
デイフアレンシヤルケース、７ｂ……ピニオンシ
ヤフト、７ｃ……デイフアレンシヤルピニオン、
７ｄ……サイドギヤ、１６ａ，１６ｂ……後車
輪、２３……ソレノイド、２５ａ，２５ｂ……前
車輪、２６……前後輪差動制御手段、２７……前
後輪差動制御バルブ、２９……油圧多板クラツ
チ、３０……操舵角検出手段、３１……前後輪差
動制御検出手段、３２……電子制御回路（差動阻
止手段）、３３……摩擦係数演算装置、４０……
車速検出手段、４１……垂直荷重検出手段、４２
……操舵力検出手段、４４……温度検出手段、４
５……湿度検出手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車体と、車体に回転自在に支持され路面上を
    回転することにより車体を駆動する前車輪および
    後車輪と、前車輪および後車輪にそれぞれ連結さ
    れ前車輪と後車輪との回転数差を吸収する前後輪
    差動機構と、前後輪差動機構の差動機能を制限あ
    るいは阻止可能な前後輪差動制御手段と、を有す
    る４輪駆動車において、操向車輪として作動する
    前車輪と路面との間の摩擦係数を検出する摩擦係
    数検出手段と、前記前後輪差動制御手段の差動機
    能阻止方向の作動の有無を検出する前後輪差動制
    御検出手段と、摩擦係数検出手段および前後輪差
    動制御検出手段より信号を入力して操向車輪と路
    面との間の摩擦係数が所定値以下となりかつ前後
    輪差動制御手段が作動機能阻止方向に作動してい
    ないときは前後輪差動制御手段を差動機能阻止方
    向に作動させるよう前後輪差動制御手段を制御す
    る差動阻止手段と、を備えたことを特徴とする４
    輪駆動車。 ２ 前記摩擦係数検出手段が、前記操向車輪を操
    舵する操舵力を検出する操舵力検出手段と、操向
    車輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、車両
    の速度を検出する車速検出手段と、操向車輪と路
    面との接触面に垂直方向にかかる荷重を検出する
    垂直荷重検出手段と、これらの検出手段より信号
    を入力して摩擦係数を演算し信号を前記差動阻止
    手段に出力する摩擦係数演算装置と、を有するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の４輪
    駆動車。 ３ 前記摩擦係数検出手段が、大気の温度を検出
    する温度検出手段と、大気の湿度を検出する湿度
    検出手段と、これらの検出手段が出力した信号を
    入力して摩擦係数を演算し信号を前記差動阻止手
    段に出力する摩擦係数演算装置と、を有すること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の４輪駆
    動車。 ４ 前記差動阻止手段は、車速検出手段から信号
    が入力され、車両の速度が所定値以下であるとき
    にのみ前後輪差動制御手段を差動機能阻止方向に
    差動させるよう前後輪差動制御手段を制御するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の４輪
    駆動車。
JP58058984A 1983-04-04 1983-04-04 ４輪駆動車 Granted JPS59184027A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58058984A JPS59184027A (ja) 1983-04-04 1983-04-04 ４輪駆動車
US06/892,899 US4669569A (en) 1983-04-04 1986-08-01 Four-wheel drive system with differential control response to tire-to-tire friction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58058984A JPS59184027A (ja) 1983-04-04 1983-04-04 ４輪駆動車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59184027A JPS59184027A (ja) 1984-10-19
JPH0455891B2 true JPH0455891B2 (ja) 1992-09-04

Family

ID=13100110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58058984A Granted JPS59184027A (ja) 1983-04-04 1983-04-04 ４輪駆動車

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4669569A (ja)
JP (1) JPS59184027A (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3680508D1 (de) * 1985-12-27 1991-08-29 Aisin Warner Steuereinrichtung fuer ein vierradgetriebenes fahrzeug mit mittendifferential.
JPH0643171B2 (ja) * 1986-02-13 1994-06-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ４輪駆動車のセンタ−デフ機構制御装置
AT390410B (de) * 1986-04-29 1990-05-10 Steyr Daimler Puch Ag Antriebsanordnung fuer kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei triebachsen
US4819512A (en) * 1986-05-26 1989-04-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Differential gear for a two wheel or four wheel drive vehicle
JPS62286839A (ja) * 1986-06-05 1987-12-12 Aisin Warner Ltd ４輪駆動車のセンタ−デフ機構制御装置
US4896738A (en) * 1986-06-20 1990-01-30 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle
JPS63137030A (ja) * 1986-11-28 1988-06-09 Toyota Motor Corp 車両用４輪駆動装置
JP2542599B2 (ja) * 1987-01-19 1996-10-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 トルク配分制御装置付４輪駆動車
JPH0790714B2 (ja) * 1987-03-23 1995-10-04 トヨタ自動車株式会社 差動制御装置
JP2516780B2 (ja) * 1987-04-17 1996-07-24 本田技研工業株式会社 車両走行時の悪路検出装置
DE3714332C1 (de) * 1987-04-29 1988-02-04 Porsche Ag Anordnung zur Steuerung der Kraftuebertragung eines Kraftfahrzeugs
WO1988009886A1 (en) * 1987-06-04 1988-12-15 The Gleason Works Continuously variable differential
US4936406A (en) * 1987-10-23 1990-06-26 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle
GB8819325D0 (en) * 1988-08-13 1988-09-14 Massey Ferguson Mfg Vehicle with multiple driven axles
DE3931279A1 (de) * 1989-09-20 1991-03-28 Rolf Engel Vorrichtung zur verbesserung der winter-laufeigenschaften von fahrzeugreifen
US5216608A (en) * 1990-01-25 1993-06-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus and a method for estimating the friction coefficient of a road surface and controlling a driving condition of a vehicle in accordance with the estimated friction coefficient
JPH03258647A (ja) * 1990-03-07 1991-11-18 Mazda Motor Corp 車両のスリップ制御装置
JPH03258650A (ja) * 1990-03-09 1991-11-18 Toyota Motor Corp 路面摩擦係数検出装置
US5132906A (en) * 1990-06-11 1992-07-21 Ford Motor Company Road surface friction and hill slope estimator
JP3532672B2 (ja) * 1995-08-29 2004-05-31 本田技研工業株式会社 操舵装置の電動機制御装置
JP3525969B2 (ja) * 1995-12-01 2004-05-10 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JPH1081247A (ja) * 1996-09-09 1998-03-31 Honda Motor Co Ltd カウンタステア判定装置
US6299595B1 (en) 1999-12-17 2001-10-09 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Catheters having rapid-exchange and over-the-wire operating modes
US6609052B2 (en) * 2001-03-16 2003-08-19 Visteon Global Technologies, Inc. Torque sensor backup in a steer-by-wire system
US6810318B2 (en) * 2002-09-13 2004-10-26 General Motors Corporation Drive torque transfer scheme
WO2008027224A2 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Magna Powertrain Usa, Inc. Traction control system for 4wd/awd vehicles
DE102016202870B4 (de) * 2016-02-24 2018-08-30 Audi Ag Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016214421A1 (de) * 2016-08-04 2018-02-08 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
CN115962275B (zh) * 2022-12-19 2026-01-02 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1655210C3 (de) * 1968-02-16 1979-01-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum Aufwärtsschalten von Kraftfahrzeugstufenwechselgetrieben
DE2036732C3 (de) * 1970-07-24 1979-05-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zum synchronisierten Schalten von Stufenwechselgetrieben in Fahrzeugen
JPS5310334B2 (ja) * 1973-03-01 1978-04-13
US3967862A (en) * 1975-03-17 1976-07-06 Rockwell International Corporation Anti-skid control system employing integral-plus-proportional control of pulsed modulation
JPS5835887B2 (ja) * 1975-06-25 1983-08-05 日産自動車株式会社 ジドウクラツチニオケルクラツチバンノ マサツケイスウホシヨウソウチ
US4075538A (en) * 1976-05-19 1978-02-21 General Electric Company Adaptive acceleration responsive system
US4070924A (en) * 1976-05-21 1978-01-31 International Harvester Company Automatic control of lockable differentials
JPS5572420A (en) * 1978-11-24 1980-05-31 Aisin Warner Ltd Four-wheel driving gear
DE2933075C2 (de) * 1979-08-16 1984-04-19 Zahnraederfabrik Renk Ag, 8900 Augsburg Antriebs- und Bremsanlage von Kraftfahrzeugen
US4320813A (en) * 1979-12-10 1982-03-23 Caterpillar Tractor Co. Differential lock control
JPS5686825A (en) * 1979-12-12 1981-07-15 Aisin Warner Ltd Hydraulic control device for 4-wheel drive transfer
US4467886A (en) * 1980-01-23 1984-08-28 Rockwell International Corporation Vehicle drive control system
US4333004A (en) * 1980-02-19 1982-06-01 Dataproducts New England, Inc. Detecting ice forming weather conditions
US4484654A (en) * 1980-06-08 1984-11-27 Aisin Warner Kabushiki Kaisha Torque transfer mechanism for a four-wheel drive vehicle
JPS5715019A (en) * 1980-06-27 1982-01-26 Fuji Heavy Ind Ltd Changeover device for 2, 4 wheel drive in 4-wheel drive vehicle
JPS5787759A (en) * 1980-11-18 1982-06-01 Nissan Motor Co Ltd Method of steering vehicle
JPS5820521A (ja) * 1981-07-25 1983-02-07 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車のタイトコーナブレーキング回避装置
JPS5856921A (ja) * 1981-09-29 1983-04-04 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59184027A (ja) 1984-10-19
US4669569A (en) 1987-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6326245Y2 (ja)
JPH0455891B2 (ja)
US4566554A (en) Four wheel drive system with center differential unlock control responsive to steering angle
US4552241A (en) Four-wheel drive system with center differential lock control responsive to rpm difference
JPH0411412B2 (ja)
US4609064A (en) Part-time four-wheel drive system with steering angle responsive control
JPS588434A (ja) ４輪駆動車の切換制御装置
JPS6311428A (ja) 前後輪係合機構を備えた４輪駆動車
JPH0433649B2 (ja)
JPS59184025A (ja) ４輪駆動車
JPS5856922A (ja) ４輪駆動車の切換制御装置
JPH0626938B2 (ja) 車両用駆動力配分制御装置
JPS6324015Y2 (ja)
JPS59160630A (ja) ４輪駆動車
JPH111129A (ja) ４輪駆動車のスリップ制御装置
JPS59160629A (ja) ４輪駆動車
JP2578006B2 (ja) 自動車の差動制限制御装置
JP2695230B2 (ja) ４輪駆動車の動力伝達装置
JPH076050Y2 (ja) ４輪操舵・アンチスキッド総合制御装置
JPS62155133A (ja) ４輪駆動の制御装置
JPH0796370B2 (ja) 車両の後輪トルク配分制御装置
JPS63137027A (ja) 四輪駆動車用駆動力配分制御装置
JPH0313091B2 (ja)
JPH05104973A (ja) 後輪差動制限装置の制御装置
JPH0741804B2 (ja) ４輪駆動車のブレ−キ制御装置