JPH0455925B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 コンベアの先端に取付けるための容器支持部
で、単一の縦列でケース積載物としての容器を保
持する容器支持部と、ケースをそこへ及びそこか
ら運搬するためのコンベアの上方のケース支持部
で、容器支持部の下方で一側に位置したケース支
持部と、容器支持部の基部とケース支持部との間
の複数の容器滑走台で、各々異なる容器の位置で
始まり、各々ケース支持部の異なる容器の位置で
終る滑走台と、容器支持部の基部にあり、保持位
置にある時は容器を保持し、解除位置にある時は
容器を重力により落下させるようになつている可
動容器保持装置と、容器支持部で先導する容器が
他の容器によりその位置に滑り込んだ時に作動す
るようになつている容器センサと、ケース積載物
としての容器が容器支持部へ運ばれている時に、
適所に容器の縦列を保持するための第１停止装置
と、ケースコンベアの下方からケース支持部の上
方に至り、ケースがケース支持部に近づく時にケ
ースを傾けるようにした傾斜棒とケース支持部で
ケースを傾いた位置に保持する装置と、ケースが
ケース支持部に達した時に作動されるケースセン
サと、ケース支持部で容器が積載されるまで容器
を保持するための第２停止装置と、支持位置で可
動な容器保持装置を保持する装置と、容器とケー
スの両方がそれらの支持部にあつて、支持位置で
可動な容器保持装置を保持する前記装置を不能に
する時に、容器のセンサとケースのセンサとが協
働することにより操作される装置とより成り、そ
れにより容器は動力を供給する構成要素を使用せ
ずに、ケースに積載されることを特徴とする容器
のためのケース積載機。 ２ コンベアの先端に取付けるための容器支持部
で、単一の縦列でケース積載物としての容器を保
持する容器支持部と、ケースをそこへ及びそこか
ら運搬するためのコンベアの上方のケース支持部
で、容器支持部の下方で一側に位置したケース支
持部と、容器支持部の基部とケース支持部との間
の複数の容器滑走台で、各々異なる容器の位置で
始まり、各々ケース支持部の異なる容器の位置で
終る滑走台と、ケース積載物としての容器が容器
支持部へ運ばれている時に、適所に容器の縦列を
保持するための第１停止装置と、ケースコンベア
の下方からケース支持部の上方に至り、ケースが
ケース支持部に近づく時にケースを傾けるように
した傾斜棒と、ケース支持部でケースを傾いた位
置に保持する装置と、ケース支持部で容器が積載
されるまで容器を保持するための第２停止装置と
で構成される容器のためのケース積載機におい
て、その改良は、容器の積載位置の基部にある枢
着された容器保持装置で、水平の支持位置にある
時に容器を保持し、解除位置にある時に重力によ
り容器を落下させるようになつている容器保持装
置と、容器保持装置を支持位置に付勢し、、ケー
ス積載物としての容器の重さにより圧倒される平
衡おもりと、該容器保持装置は支持位置にある
時、可動の支持板の上に置かれ、そこで第１位置
では容器保持装置は支持位置に保持され、第２位
置では容器保持装置は解除位置へ回転するように
なつており、更に支持板が取付けられ、該支持板
を第１位置から第２位置へ回転させるレバーアー
ムと、レバーアームを第１位置へ付勢する平衡お
もりと、ケース支持部の機械的な容器センサで、
先導の容器が容器支持部で他の容器によりその位
置に滑り込んだ時に作動し、レバーアームを、平
衡おもりを圧倒して、第２位置に付勢する機械的
容器センサと、レバーアームに連結され、レバー
アームが第１位置から第２位置へ動くことを妨げ
る掛けがねと、ケースがケース支持部へ達した
時、傾くように作動される機械的なケースセンサ
で、ケースが適所にある時、掛けがねを引き下げ
るケースセンサとより成り、それにより容器及び
ケースの両方が適所にある時、レバーアームが動
き、容器保持装置が回転し、そして容器はケース
内に落ちるように構成されることを特徴とする容
器のためのケース積載機。 発明の背景 発明の分野 本発明はケースに物品を自動的に積載する装置
及び方法に関し、特に、物品はびん、かん等であ
り、それらが連続する列をなして装置に送られ、
そこで横列と縦列のグループでケースに積載され
るという、改良された装置及び方法に関する。 先行技術 物品ケースに積載するための、種々の方法及び
装置が先行技術で知られる。装置の１つの型で
は、物品コンベアの横方向からの必要な数の物品
を移動することによつて、物品をケースの長さに
平行する横列に集める。縦列の適切な数が集めら
れる時、ケースの積載物仝部がケース内に落され
又は降ろされる。 別の方法及び装置ではケースに１列づつ積載さ
れる。積載装置が必要な長さの列を持ち上げ、ケ
ース内に入れ、次に同じ長さの次の列を持ち上げ
るために戻り、それを最初の列のそばのケース内
に置く。 第３の型の装置では、物品が積載場へ運ばれる
時、物品を平行な縦列に分ける。各縦列の先導位
置で物品は、横の１列毎にケースに落される。こ
の変形例は、物品が丸いかんの場合である。かん
は全て同時にケースに滑り込んで、積載装置がケ
ースの全積載物を解除するとすぐにケースに転が
り込む。 この発明の目的は、ケースの積載物品を集め、
それをケースに降ろすために必要な錯雑な機械装
置を削除することである。 本発明の別の目的は、ケースに入れる間に種々
の物品を動かし、再適応させるために必要な水圧
及び電力モータを削除することである。 本発明の目的は更に、物品を収容するためにケ
ースの適所へ手による配置を削除し、またコンベ
アから積載場へケースを動かし、次にそれが一杯
になるとケースのコンベアへ戻すための、装置内
の電気又は水圧モータを削除することである。 発明の要旨 エネルギー不用の積載機は、びんをびんコンベ
アにより送る。積載機内のびんは、蝶番のある棚
上に置かれる。ケースを一杯にするのに必要な数
のびんが積載機にある時、第１センサが作動す
る。ケースは積載機の下方のびんの位置のそばに
運ばれる。ケースが傾けられて、適切な位置にな
つた時、第２センサを作動させる。両センサが作
動すると、びんは落下しシユートに落ち込み、支
持部からケース内へびんを向わせる。シユートは
びんを単一の列から、ケースを満たすために必要
な横列及び縦列に再適応する。積載機は１ケース
を完全に１循環で満たし、又は各循環毎にまる２
ケース半、又は各循環毎に部分的に数ケース満た
す。びんが落ちると、棚はびんの次のグループを
収容するために、再びセツトされる。びんの力は
ケースをコンベア上に戻るように倒し、ケースは
運ばれる。

【図面の簡単な説明】

下記の詳細な説明が考慮される場合に、本発明
は一層よく理解され、上述された以外の目的も明
白となるであろう。このような説明はその点で添
付の図面を参照する。 第１図は棚の上にびんと、びんを収容しようと
する適切な位置にあるケースを有するエネルギー
不用積載機の斜視図、 第２図は第１図の２−２線の箱に面した断面
図、 第３図は棚上のびんを実線で、ケースに入ろう
としているびんを点線で示すエネルギー不用積載
機の先端図、 第４図は第３図の４−４線の横断面図で、傾か
ない位置を実線で、傾いた位置を点線で示し、 第４ａ図は第４図で示されたローラ及びローラ
支持部の拡大図、 第５，６及び第７図は支持部でのびん及び枢着
された棚が、部分的に傾き、そして完全に傾いた
位置を示し、 第８図は箱が傾いているところを示すエネルギ
ー不用積載機の正面図、 第９図はエネルギー不用積載機の別の形態の斜
視図である。

【発明の詳細な説明】

本発明の原理の理解力を助長するために、図面
で説明された実施例が参照され、明確な言葉使い
が同じことを説明するために使用される。それに
もかかわらず、本発明に関する技術において熟練
した人が正常に思いつくような、図解された装置
のこのような改変とそれ以上の変形、およびそこ
に図解されたような本発明の原理のそれ以上の応
用が熟考されることにより、本発明の範囲の限定
が意図されないということが理解されよう。 エネルギー不用積載機は、幾つかの主要な装置
より成る。それらは、びん支持装置２０、びん誘
導装置３０、びんセンサ装置４０、ケースセンサ
装置５０、及びケース運搬装置６０である。これ
らの装置の全ては主フレーム７０に取付けられて
いる。 びん支持装置２０は、ベルトコンベアのような
従来のびんコンベアの延長で、末端トレイ２１を
有する。その装置は棚２２を含み、図示のように
ベルトコンベアから装置に４本のびんの長さ分延
びている。棚２２は垂直及び水平板を有し、びん
の下部及び一縁の周囲に係合する。びんはコンベ
ア装置上の次のびんにより棚２２へ移動させられ
る。各びんは、びんの頂部の棚２２と反対の側で
作用し、それをまつすぐな位置に保つ板２３によ
りびん支持装置にまつすぐ保たれる。棚２２はピ
ボツト２４に取付けられ、おもり２５により平衡
であり、４本よりすくないびんが棚の上にある時
に棚を水平位置に保つ。ローラ２６が棚２２に取
付けられ、その機能は下記に説明される。 びん支持装置の下にはびん誘導装置３０があ
る。これはびん２本用の上部シユート３１と更に
びん２本用の下部シユート３２とを含む。上部シ
ユートは第１図の右側の２本のびんの下から始ま
り、これら２本のびんに第１図で示すように右ケ
ースで上部コースを取らせる位置で終つている。
下部シユートは左側の２本のびんの下から始ま
り、第１図の左ケースに下部コースを作るという
位置で終つている。びん案内部３３は棚の後に積
載機を横切つて延びている。下部シユートの上方
に弾性の転向装置３４がある。図示されていない
が、びんがシユートを下降する時にびんの横方向
又は回転運動を防ぐように、適切な側面案内部が
ある。 びんセンサ装置４０は、４本のびんがびん支持
装置２０にある時を探知する。全てのびんは、び
んコンベア装置で続いてくるびんにより棚２２に
沿つて移動させられる。もしなんらかの理由でび
んが抜けていると、４本のびんが適所に置かれる
のに長くかかる。４本のびんが適切に位置する
と、先導するびんは４７で枢着されているレバー
アーム４１に取付けられたびん停止部４２を押
す。レバーアーム４１の下方には、ローラ２６を
乗せるローラ支持部４３がある。ローラ支持部４
３の下にローラ停止部４４が下つている。ローラ
停止部の下方に水平なレバーアーム４５があり、
ケースレバーフツク４６が取付けられている。図
示されていないがレバーアーム４１の動きを限定
する停止部がある。 ケース運搬装置６０は従来のコンベアチエーン
により成る。積載機から離れた方のコンベアの側
面には傾斜した棒６２があり、コンベアの下及び
ケースの一側から高く上げられて、びん支持装置
に向つてケースを傾ける。コンベアの他方の側に
は側面支持部６３，６４及び６５があり、傾いた
位置でケースを保持する。ケースはケースセンサ
装置５０及び先端フレーム６６により、傾いた位
置以上の動きが妨げられる。 ケースセンサ装置５０は５２で枢着されている
ケースレバー５１を含む。ケースレバー５１は、
ケースレバーフツク４６と共働する指部５３を含
む。ケースレバー５１はコンベア装置上で、続い
てくるケースにより最終的なケース積載位置に押
されている先導するケースにより枢着されてい
る。ケースはピボツト５２と連結されたケースア
ーム５４と接触する。ケースアーム５４は先端フ
レーム６６によりそれ以上の動きを防ぐ。 操作方法 びんはびんのコンベアにより、トレイ２１を横
切つてびん支持装置２０へ連続して運ばれる。後
に続くびんが４本の先導びんを、先導のびんがび
ん停止部４２に当るまで、棚２２及び板２３を横
切つて滑るように移動させる。 もしケースが積載する位置になければ、ケース
レバーの指部５３はレバーアーム４１の動きを妨
げ、４本のびんは棚２２上に残つており、棚はロ
ーラ支持部４３上に置かれているローラ２６によ
り水平位置に保たれる。 ケースはケースコンベアに沿い、続いてくるケ
ースにより押される。先導のケースが傾斜した棒
６２に当ると、傾いてコンベア上に立ち上り、従
つてコンベアとの接触がなくなる。そして傾斜し
た棒６２と側面支持部６３及び６４の上に置か
れ、続くケースにより前方に押される。ケースが
ケース積載位置に近づくと、上部死点を越えて傾
き、そして側面に沿つて、棒６２ではなく側面支
持部６５により完全に支持される。支持した棒６
２は最終的なケース積載位置には延びていない。
先導ケースはケースアーム５４に当り、先端フレ
ーム６６に対して押しつける。ケースは指部５３
をケースレバーフツク４６から解除させるのに十
分に、ケースアームを動かすだけでよく、従つて
レバーアーム４１が自由に回転できるようにす
る。 レバーアーム４１が回転すると、ローラ２６は
ローラ支持部４３から落ち、従つて棚２２が垂直
位置に回転しびんを解除する。４本のびんの各々
はびん案内部３３に向つて落下し、シユート３１
及び３２に入る。下部シユート３２の上方の２本
のびんは、最初に弾性の転向装置３４にぶつか
り、そこでびんは誘導され、びんが凹まないよう
に保護するためにびんの速度を限定する。 下部シユートを通つて、次に続くケースに進む
２本のびんは、そのケースの下部コースを通る。
先導のケースに進む２本のびんは、そのケースの
上部コースを通る。これらの２本のびんはケース
を支持棒６３及び６４の回りで傾け又は回転させ
るのに充分な運動量を有し、コンベアチエーン上
に戻しケースを積載機から移動させる。 びんがびん支持装置から落下した後直ちに、レ
バーアーム４１はレバーアーム４５の重さによ
り、その本来の位置に付勢されて戻る。その位置
に戻ることはローラ停止部４４上に置かれている
という理由が妨げられる。びんが棚２２の下方に
落下すると、おもり２５は棚を水平位置に戻るよ
うに付勢し、従つてローラ２６をローラ支持部４
３上に元に戻し、供給レバーをその本来の位置へ
戻すようにさせる。 第２実施例が第９図で示される。唯一の相異は
びん誘導装置３０にある。これは４本のシユート
又は滑走台３５，３６，３７及び３８より成る。
内部シユート３６及び３７は設計上は同じであ
り、２本のびんが支持装置により解除されると、
これらを下方に一方の側に誘導する。外部シユー
ト３５及び３８は互いに鏡像形であり、外部の２
本のびんをＳ型路に降ろし、一方の側に、シユー
ト３６及び３７のびんの上部に誘導する。シユー
ト３６及び３７での２本の中央のびんは、ケース
の下部位置に直接落下する。それらのシユートは
シユート３５及び３８より短いので、これらの２
本のびんは、Ｓ型路シユート３５及び３８をたど
つてケースの頂部平面になる他方の２本のびんよ
り、僅かに先んじてケースに届く。 この実施例では、１つのケースは１循環で完全
に積載される。 積載機は１又は３循環で３×３ケース、又は
１，２又は４循環で２／４ケースを均一に積載す
ることができる。ここに開示した装置は、種々の
形状のかん、びん又は容器に応用できる。 本発明は２つの特別な実施例に関して記述され
たが、その技術における熟練した人々が、多くの
他の変形や実施例を作成し、それらはこの発明の
原理の精神及び範囲内に含まれるということが理
解されなければならない。