JPH045598A - 人体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えば、所定の検知エアア内における人体の
存在の有無を検知して自動ドアーの開閉や防犯警報装置
の作動を制御するためのスイッチに適用できる人体検知
装置に関するものである。

〈従来の技術〉 このような人体を検知して防犯警報装置または照明装置
の作動や自動開閉ドアーの開閉を制御するための起動ス
イッチに利用される人体検知装置としては、種々のもの
が案出され実用化されているが、近年では、検知エリア
が明確で且つその設定並びに変更が容易であり、しかも
長寿命である長所を有する人体非接触型のものが多用さ
れる傾向にある。

この人体非接触型のものとしては、検知エリアの背景と
人体との温度差に基づく放射赤外線エネルギー量の変動
を利用する受動型赤外線式もの、赤外線を所定の検知エ
リアに投射して検知エリアに人体が進入することによる
反射光量の変動を利用する光線式のもの等が存在する。

〈発明が解決しようとする課題〉 然し乍ら、これら人体非接触型のものにおいても種々の
欠点がある。即ち、受動型赤外線式のものは、自動開閉
ドアー前に設定した検知エリア上に、熱容量の小さい布
材を用いた吸塵マ・ノドが敷設され、この吸塵マントの
表面温度が直射日光の照射により急激に上昇し、この時
に日が陰ったり、或いは風が吹いたりして忽ち温度が下
がると、この急激な温度の上昇や低下による赤外線エネ
ルギー量の変動を検知して誤動作することがある。また
、夏期の夕方等において検知エリアの背景の床面等の温
度と人体との温度差が殆んど無くなると、検知エリアに
進入する人体を検知できなくなる。

一方、光線式のものは、冬期における雪、雨、とりわけ
夏期の集中豪雨や台風、更には夜間の虫等による反射光
により誤動作し易い。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、検知エリアの環境条件の種々の変化に拘わら
ず殆んど誤動作することなく人体を確実に検知できる人
体検知装置を捉供することを技術的課題とするものであ
る。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、上記した課題を達成するための技術的手段と
して、人体検知装置を以下のように構成した。即ち、２
種以上の人体検知器と、環境条件検知手段と、この環境
条件検知手段に基づいて前記各人体検知器の出力信号を
選択する信号選択手段と、この信号選択信号からの出力
信号を判断して人体検知信号を出力する制御手段とを備
えたことを特徴として構成されている。

また、人体検知器として受動型赤外線式人体検知器と光
線式人体検知器とを、且つ環境条件検知手段として温度
計をそれぞれ備えることが好ましい。

更に、環境条件検知手段として降雨検知器を備えてもよ
い。

更にまた、環境条件検知手段として照度検知器を備える
こともできる。

〈作用〉 人体検知器として受動型赤外線式人体検知器と光線式人
体検知器とを備え、且つ環境条件検知手段として温度計
を備えた場合、温度計の温度データが所定値、例えば５
℃以下である場合は、受動型赤外線式人体検知器の出力
信号のみにより人体を検知するようにすることにより、
光線式人体検知器の雪による誤動作を排除できる。

また、温度計により気温が５〜２０℃の範囲内であるこ
とを判別した場合には、何れの人体検知器においても最
も安定した検知条件であるので、何れか一つの人体検知
器から検知信号が出力された時点で人体の検知であるこ
とを迅速に判別する。

また、夏期の夕方等のように気温が２０〜２５℃の範囲
内であることを判別した場合には、受動型赤外線式人体
検知器が最も誤動作し易い状態であるので、光線式人体
検知器の出力信号のみにより人体を検知するようにする
ことにより、赤外線式人体検知器の誤動作を排除できる
。

更に、夏期の昼間のように気温が２５℃以上であること
を判別した場合には、何れの人体検知器にとっても誤動
作し易い状態であるので、各人体検知器から同時に検知
信号が出力された時点で人体の検知を判別するようにす
る。

また、環境条件検知手段として、照度検知器或いは降雨
検知器を備えるようにすれば、照度データが所定値以下
であって夜間であることを判別した場合、或いは降雨状
態であることを判別した場合には、受動型赤外線式人体
検知器の出力信号のみにより人体を検知するようにする
ことにより、光線式人体検知器の虫または雨による誤動
作を排除できる。

このように、検知した環境条件の変化に基づいて２種以
上の人体検知器のうちの適合するものの各出力信号を適
宜選択して人体の検知を判断するので、誤動作を確実に
防止できる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適な一実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。

本発明の一実施例のブロック構成図を示した第１図にお
いて、マイクロコンピュータからなる中央処理装置１は
、装置全体を制御するもので、温度肝３からＡ／Ｄ変換
器６を介しディジタル信号に変換して入力される温度デ
ータを、ＲＯＭ２に予め記憶したプログラムに基づいて
信号処理し、その処理結果により、受動型赤外線式人体
検知器７および光線式人体検知器８から各々Ａ／Ｄ変換
回路９，１０を介し入力される両信号を適宜選択し、そ
の選択した信号を常時監視して設定条件が成立した時に
、人体検知信号を出力する。この人体検知信号は、Ｄ／
Ａ変換器１１でアナログ信号に変換された後に、自動開
閉ドアーの開扉信号や防犯警報装置または照明装置の作
動信号を出力する出力回路１２に対し出力される。

受動型赤外線式人体検知器７および光線式人体検知器８
は、何れも既存のものと同様の構成になっている。即ち
、受動型赤外線式人体検知器７は、光学系（図示せず）
により集光されて入射する所定の検知エリアからの赤外
線エネルギー量をそれの変動に比例した電気信号に変換
する赤外線検出素子７ａと、この赤外線検出素子７ａか
らの電気信号を増幅する増幅回路７ｂと、その増幅信号
の変動を常時監視して設定検知感度を超える変動を検知
した時に検知信号を出力するレベル検出回路７Ｃとによ
り構成されている。

また、光線式人体検知器８は、発振器８ａの出力同期信
号に基づいてドライブ回路８ｂが投光器８Ｃを発光駆動
し、発光器８Ｃから検知エリアに対しパルス変調光から
なる投光ビームを投射し、この投光ビームの検知エリア
の背景または人体から反射光を受光器８ｄで受光して光
電変換し、この電気信号を増幅回路８ｅで増幅し、この
増幅信号は、発振器８ａの同期信号により投光器８Ｃの
発光時間に同期して同期回路８ｆの通過を許容され、且
つ比較回路８ｇに入力する。この比較回路８ｇにおいて
、入力信号レベルを検知レベルと比較して検知レベル以
上である時に検知信号を出力するようになっている。

また、環゛境条件検知手段として、温度計３の他に、仮
想線で示した照度検知器４および降雨検知器５を付設す
ることもできる。

次に、前記実施例に照度検知器４および降雨検知器５を
付設した場合の作用を、第２図のフローチャートを参照
しながら説明する。尚、同図では、受動型赤外線式人体
検知器７をＡ、光線式人体検知器８をＢと各々略称しで
ある。中央処理装置１は、先ず照度計４からの照度デー
タから周囲照度が１００１ｕｘ以下であるか否かを判別
する（ステップＳｌ）。これは、夜間であるか否かを判
別しており、周囲照度が１００ＩＩＪＸ以下であって夜
間であると判断された場合には、赤外線式人体検知器７
の出力のみを監視する（ステップ５１０）、これは、光
線式人体検知器８が虫により誤動作し易いので、虫の出
る夜間においては年間を通じ赤外線検出器７のみで人体
の検知を行う。そして、この赤外線式人体検知器７から
検知信号が出力されない場合はステップＳ１にジャンプ
して同様の動作を繰り返し、検知信号が出力された時に
中央処理装置１がＤ／Ａ変換回路１１を通じて出力回路
１２に対し人体検知信号を出力する（ステップ５１１）
。

一方、周囲照度が１００１ｕｘ以上である場合には、温
度計３からの温度データから気温が５℃以下であるか否
かが判別される（ステップＳ２）。これは、主に冬期で
あるか否かの判別を行っており、５℃以下であって冬期
であると判断された場合には、前述と同様に赤外線式人
体検知器７の出力のみを監視して（ステップ５１０）、
この赤外線式人体検知器７から検知信号が出力された時
に中央処理装置１が出力回路１２に対し人体検知信号を
出力する（ステップ５１１）。これは、光線式人体検知
器８が雪により誤動作し易いので、冬期においては赤外
線式人体検出器７のみで人体の検知を行う。但し、必ず
しも暦通りではなく、寒冷地では長く、温暖地では短く
なるのは言うまでもなく、また、冬期であっても５℃以
上の温かい日にはステップ８３以下に進んで他の手段で
人体検知を行う。

そして、気温が５℃以上である場合には、降雨検知器５
からのデータに基づいて降雨状態であるか否かが判別さ
れる（ステップＳ３）。雨が降っていると判断された場
合には、光線式人体検知器８が雨により誤動作し易いの
で、やはり赤外線弐人体検知器７の出力のみを監視する
。

晴天または曇の天候であると判断された場合には、再び
照度データから周囲照度が２０００１　ｕ　ｘ以下であ
るか否かを判別しくステップＳ４）、ここでＹＥＳと判
断された場合には、周囲照度が１００〜〜２０００１　
ｕ　ｘで気温が５℃以上あり、しかも雨が降っていない
安定した環境条件であるので、両人体検知器７．８の何
れか一方から検知信号が出力されたか否かを判別しくス
テップＳ７）、何れか一方から検知信号が出力された時
点で中央処理装置１から出力回路１２に対し人体検知信
号を出力する（ステップ５１１）。

一方、晴天臼であって周囲照度が２０００１　ｕ　ｘ以
上であると判断された場合には、温度データから気温が
２０℃以下であるか否かを判別する（ステップＳ５）。

ここでＹＥＳと判断された場合には、周囲照度が２００
０１　ｕ　ｘ以上であっても気温が５℃〜２０℃であっ
て雨の降っていない安定した環境条件であるので、前述
と同様に、両人体検知器７゜８の何れか一方から検知信
号が出力されたか否かを判別しくステップ３７）、何れ
か一方から検知信号が出力された時点で中央処理装置１
から出力回路１２に対し人体検知信号を出力する（ステ
ップ５１１）。

気温が２０℃以上であると判断された場合には、再度温
度データから気温が２５℃以下であるか否かを判別する
（ステップＳ６）。ここでＹＥＳと判断された場合には
、気温が２０℃〜２５度で雨の降っていない例えば夏期
の夕方等であって受動型赤外線式人体検知器７が誤動作
し易い環境条件であるので、光線式人体検知器８の出力
のみを監視して（ステップＳ８）、この光線式人体検知
器８から検知信号が出力された時に中央処理装置１が出
力回路１２に対し人体検知信号を出力する（ステップ５
１１）。

また、夏期の雨の降っていない昼間であって気温が２５
℃以上であると判断された場合には、何れの人体検知器
７．８も誤動作し易い最も不安定な環境条件であるので
、両人体検知器７．８の各出力を共に監視して（ステッ
プＳ９）、両人体検知器７．８から同時に検知信号が出
力された時のみ中央処理装置１から人体検知信号が出力
回路１２に対し出力される。

このように、検知した環境条件の変化に基づいて２種の
人体検知器７．８の各出力信号の適応するものを適宜選
択して判断するので、誤動作を確実に防止できる。以上
の説明を表にまとめると、以下の通りである。

但し、照度検知器４および降雨検知器５を設けない場合
には、第２図のステップｓ１とステップｓ３の各判断フ
ローがなくなり、ステップｓ２がらスタートしてステッ
プＳ４に進むのみで他の動作は同様であり、この温度計
３のみでもほぼ誤動作を防止できる。また、ステップＳ
２でＹＥＳと判断された場合にステップＳ９にジャンプ
するようにしてもよい。このようにすれば、気温が５℃
以下の場合には受動型赤外線式人体検知器７が誤動作す
ることは絶無に近いので、冬季においては該人体検知器
７を高感度に設定できる利点がある。

尚、本発明は前記説明並びに図面の内容にのみ限定され
るものではなく、請求の範囲を逸脱しない限り種々の変
形例をも包含し得る。例えば、前記実施例では、人体検
知器として受動型赤外線式のものと光線式のものとを用
いた場合について説明したが、超音波式のものや電波式
のものを用いることもできる。また、環境条件検知手段
として湿度針や時計等を用いてもよく、また、環境条件
を手動操作で設定するようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上のように本発明の人体検知装置によると、２種以上
の人体検知器の各出力のうちの環境条件の変化に適合す
るもの、を適宜選択して人体の検知を判断するので、環
境条件等に起因する人体の誤検出を確実に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、第２図は
第１図のフローチャートである。 １・・・中央処理装置（制御手段） ３・・・温度計 ４・・・照度検知器 ５・・・降雨検知器 ７・・・受動型赤外線式人体検知器 ８・・・光線式人体検知器 ２・・・出力回路 特許出願人　　オプテックス株式会社

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）２種以上の人体検知器と、環境条件検知手段と、
   この環境条件検知手段に基づいて前記各人体検知器の出
   力信号を選択する信号選択手段と、この信号選択信号か
   らの出力信号を判断して人体検知信号を出力する制御手
   段とを備えてなることを特徴とする人体検知装置。
2. （２）人体検知器として受動型赤外線式人体検知器と光
   線式人体検知器とを備えたことを特徴とする請求項（１
   ）に記載の人体検知装置。
3. （３）環境条件検知手段として温度計を備えたことを特
   徴とする請求項（１）に記載の人体検知装置。
4. （４）環境条件検知手段として降雨検知器を備えたこと
   を特徴とする請求項（１）に記載の人体検知装置。
5. （５）環境条件検知手段として照度検知器を備えたこと
   を特徴とする請求項（１）に記載の人体検知装置。