JPH0456199A - 部品挿入検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品をプリント基板へ挿入する挿入機に用い
ることができる部品挿入検出装置に関するものである。

従来の技術 従来、部品のリード端子脚がプリント基板に挿入された
か否か検出する場合、プリント基板より突出するリード
端子脚を光センサーを用いて検出するようにしていた。

発明が解決しようとする課題 ところが、リード端子脚が複数かつ複雑な部品を検出す
る時、多くの光センサーが必要とされ複雑な検出になり
、検出時間もかかり検出も不安定であるという問題があ
った。

本発明は、このような従来の問題を解決しようとするも
のであり、リード端子脚が複数かつ複雑な部品でもひと
つの圧力検出装置で検出できる装置を提供することを目
的とするものである。

課題を解決するための手段 従来の課題を解決するため、本発明の部品挿入検出装置
は、リード端子脚を検出するためのリド端子脚の数に対
応した数の検出ピンと検出ピンを上下動ガイドするため
の本体を有し、リード端子脚の検出時、リード端子脚が
プリント基板の端子挿入穴を通過して検出ピンに当たり
、検出ピンか下降してリード端子脚を検出するようにに
したものであり、このとき、検出ピンに設けている空気
穴から空気が流れ、圧力検出装置に空気か流れ部品の挿
入を検出するようにしたものである。

また、本発明の部品挿入検出装置は、本体をプリント基
板の裏面へ密着させるための本体上下シリンダーを有す
る。

作用 本発明は上記した構成によって、部品のリード端子脚が
複数かつ複雑なものでも、簡単でかつ短時間で正確に検
出することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の部品挿入検出装置について図
面を参照しながら説明する。第１図は本発明の一実施例
における部品挿入検出装置の正面図、第２図は検出ピン
の詳細図、第３図は本体の断面図およびＡ−Ａ断面図を
示すものである。

第１図〜第３図において、１は挿入子、２は挿入子１に
よって保持されて搬送される挿入部品、３はそのリード
端子脚、４はプリント基板５に設けられた端子挿入穴、
６はリード端子脚３の挿入を検出するための検出ピン、
７は検出ピン６の上下動をガイドし、圧力検出装置９を
有した本体、８は検出ピン６をロックするための検出ピ
ン回転止めで、図示していないがスプリングおよび球状
体よりなり、本体７に設けられている。上記圧力検出装
置９は、本体７に設けた案内部７ａに、空気溝１３を設
けており、この空気溝１３から空気が流れてきているか
否かによってリード端子脚３がプリント基板に挿入され
ているか否かを検出するものである。１０は検出ピン６
を定位置まで持ち上げる検出ピン上限プレート、１１は
検出ピン上限プレート１０を上下動させるための検出ピ
ン上限シリンダー、１２は本体７を上下動させるための
本体上下シリンダー、１４はリード端子脚３が、プリン
ト基板５の端子挿入穴４を通過したか否かを検出するた
めの検出ピン６に設けた空気穴である。案内部７ａは圧
力検出装置９および空気溝１３と通じる空気孔１５を有
し、かつ空気溝１３と連通ずるように、検出ピン６が通
過する複数の案内孔１６を設けている。

以上のように構成された部品挿入検出装置について、以
下第１図〜第３図を用いてその動作を説明する。上記構
成において挿入部品２は、挿入子１でその本体部分がチ
ャッキングされて下降する。

この下降動作に連動して、本体上下シリンダー１２が上
昇し本体７も上昇する。本体７の上面がプリント基板５
の裏面へ密着しその上昇が停止する一方、プリント基板
５上に位置するリード端子脚３は下降してプリント基板
５の端子挿入穴４を通過し各検出ピン６に当たり、検出
ピン６が降下する。このとき、各検出ピン６に設けられ
た空気穴１４は空気溝１３と連通し、空気溝１３を空気
か通過して、圧力検出装置９に空気が入る。圧力検出装
置９は、これでもってプリント基板５の端子挿入穴４に
全てのリード端子脚３が挿入されたと判断できるもので
ある。こうして部品が基板に装着されたとの判定結果が
出ると、本体７は下降し、検出ピン上限シリンダー１１
によって上限プレト１０が上昇し、検出ピン６を上限の
位置へ検出ピン回転止め８と切欠き１７によってロック
する。

以降、上述した動作が繰り返される。

仮に、リード端子脚３の１本でも曲がっていて端子挿入
穴４に挿入されなければ、それに対応する検出ピン６の
下降がなく、空気溝１３に空気の流れは発生せず、部品
の装着は検出されないものである。

発明の効果 以上のように本発明の部品挿入検出装置によれば、部品
のリード端子脚が複数かつ複雑なものでも、簡単にかつ
短時間に検出することができ作業性の向上に大いに有効
なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における部品挿入検出装置の
正面図、第２図ａｓｂは同部品挿入検出装置の検出ビン
の平面図および側面図、第３図ａ、ｂは同部品挿入検出
装置の本体部の平面断面図およびＡ−Ａ断面図である。 １・・・挿入子、２・・・挿入部品、３・・・リード端
子脚、４・・・端子挿入穴、５・・・プリント基板、６
・・・検出ピン、７・・・本体、７ａ・・・案内部、８
・・・検出ビン回転止め、９・・・圧力検出装置、１０
・・・検出ピン上限プレート、１１・・・検出ビン上限
シリンダー１２・・・本体上下シリンダー、１３・・・
空気溝、１４・・・空気穴、１５・・・空気孔、１６・
・・案内孔。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名検出ピンの
平Ｍ［！Ｉ五よひ側面図 （ａ〕 ３　−　　　リ　　−　　ト　　魁　　チ　　脚４−　
１１子挿入穴 窯内部 本体部の平面断１図あよひＡ ４前面図 ゛・／ ／６　　／３．　　／６ ｊＪ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体に上下動可能に保持された複数の検出ピンと
   、複数の検出ピンが上昇した位置では空気の流れが発生
   せず、複数の検出ピンの全てが下降すると空気路が生じ
   て空気の流れが発生するように構成された本体と、 上記空気の流れでもって部品のプリント基板への装着を
   判断する手段とを備え、かつ上記検出ピンは部品のリー
   ド端子脚が挿入されるプリント基板の端子挿入穴の下方
   に設置されたことを特徴とする部品挿入検出装置。
2. （２）本体を上下動させる手段を備え、 上記部品のリード端子脚がプリント基板の端子挿入穴を
   通過したか否かを確認する際、本体の上面をプリント基
   板の裏面へ密着するように構成した請求項１記載の部品
   挿入検出装置。