JPS643090Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS643090Y2 JPS643090Y2 JP1981198103U JP19810381U JPS643090Y2 JP S643090 Y2 JPS643090 Y2 JP S643090Y2 JP 1981198103 U JP1981198103 U JP 1981198103U JP 19810381 U JP19810381 U JP 19810381U JP S643090 Y2 JPS643090 Y2 JP S643090Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- detection
- detection pin
- groove
- end plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は所定位置に部品が装入されているか否
かを検出する検出装置に関するものである。さら
に詳しくは、多数の部品が所定位置に位置決め装
入された際に、空気圧力を利用して部品の装入の
有無を検出する装置に関するものであり、特に基
板上に配置される部品のような不規則な位置に多
数配備され加えて大きさの不揃いな部品に対して
効果のある検出装置である。
かを検出する検出装置に関するものである。さら
に詳しくは、多数の部品が所定位置に位置決め装
入された際に、空気圧力を利用して部品の装入の
有無を検出する装置に関するものであり、特に基
板上に配置される部品のような不規則な位置に多
数配備され加えて大きさの不揃いな部品に対して
効果のある検出装置である。
従来、この種の部品検出手段としては、作業者
の目視検査に頼るかあるいは光電管または検出用
センサーのような検出器を検出物に合わせて数多
く設置して、部品の有無検査を行なうという方法
が採用されていた。しかし、作業者に頼ることは
確実性、作業効率、人件費等の問題があり、また
光電管、検出用センサーを使用する場合も上記基
板上の部品の検出のような場合部品数が多いため
検出器が多くなり夫々の部品間の電気配線等が複
雑となり、検出装置が大がかりな装置となり、そ
の検出装置の組立ても複雑化した組立てをしなけ
ればならず、さらに調整も困難という欠点を有す
るものであつた。
の目視検査に頼るかあるいは光電管または検出用
センサーのような検出器を検出物に合わせて数多
く設置して、部品の有無検査を行なうという方法
が採用されていた。しかし、作業者に頼ることは
確実性、作業効率、人件費等の問題があり、また
光電管、検出用センサーを使用する場合も上記基
板上の部品の検出のような場合部品数が多いため
検出器が多くなり夫々の部品間の電気配線等が複
雑となり、検出装置が大がかりな装置となり、そ
の検出装置の組立ても複雑化した組立てをしなけ
ればならず、さらに調整も困難という欠点を有す
るものであつた。
本考案は上記欠点を解決するために、夫々の検
出ピンの間に空気の流路を作成し、その流路にお
ける空気の流通の有無により部品の有無を検出す
るものである。
出ピンの間に空気の流路を作成し、その流路にお
ける空気の流通の有無により部品の有無を検出す
るものである。
本考案の詳細を考案の一態様を示す実施例図面
により説明する。第１図は本考案装置正面図、第
２図は同側面図である。図においてインデツクス
テーブル１０に上下摺動可能に取り付けられた摺
動棒１１の上端にベース板１２が設けられる。そ
のベース板１２の上面にピン１３で位置決め保持
される基板１４の取り付け作業が、この図に示す
検出位置の前工程の段階で行なわれる。同じく前
工程において、基板１４の上面に部品１５の装入
が行なわれ、その後割出装置（図示せず）により
所定量インデツクステーブル１０は回転されて図
の位置に位置決めされ停止する。本考案装置はこ
の状態において部品１５が基板１４の所定位置へ
装入されているかどうか装入の有無を検出する装
置に関しての実施例である。まず、１６は機械本
体に固定されたエアシリンダで、シリンダ軸１６
ａの先端に押上げツール１７が設けられる。そし
て上述のようにインデツクステーブル１０が位置
決め停止されると、摺動棒１１の下端に取り付け
られる押上げプレート１８が押上げツール１７の
上方に位置するよう構成される。１９はインデツ
クステーブル１０と摺動棒１１の間に設けられた
圧縮ばねで、ベース板１２、摺動棒１１を常に下
方に付勢するものである。またベース板１２の上
方向に検出部があり、部品１５と対応する位置に
検出ピン２０が取付部品１５と対応する数だけ設
けられる。該検出ピン２０の取り付け状態の詳細
は第３図に示す検出部部分拡大図に示される。固
定フレーム２１（第１図）に上検出プレート２２
ａと下検出プレート２２ｂが密着させられた状態
で取り付けられる。さらに、上検出プレート２２
ａの上面には上エンドプレート２３ａ、下検出プ
レート２２ｂの下面には下エンドプレート２３ｂ
が取り付けられる。そして密着させられた状態に
ある上検出プレート２２ａと下検出プレート２２
ｂを垂直方向に貫通して上下貫通孔２４ａが設け
られる。さらに該上下貫通孔２４ａの下方位置
に、上下貫通孔２４ａより小径の通し孔２４ｂを
下エンドプレート２３ｂに設ける。そして上下貫
通孔２４ａ、通し孔２４ｂに検出ピン２０を装入
する。検出ピン２０は、胴部２０ａが上下貫通孔
２４ａと同じ直径で、上下貫通孔２４ａ内を上下
摺動自在とされ、検出ピン２０の下方足部２０ｂ
は通し孔２４ｂを貫通して下方に突出し、さらに
胴部２０ａには空気逃げ溝２０ｃを削成する。ま
た検出ピン２０の上方にはばね受け孔２０ｄが削
成され、ばね受け孔２０ｄと上エンドプレート２
３ａの間に圧縮ばね２５を装入する。２６は上下
貫通孔２４ａの軸線上の上エンドプレートに設け
た空気抜き孔である。そして、第４図の上下検出
プレート２２ａ，２２ｂの平面図に示すように下
検出プレート２２ｂの上面に、検出部品１５に対
応する夫々の検出ピン２０を保持する上下貫通孔
２４ａの各位置を結ぶように空気溝２７を削成す
る。なお、空気溝２７の幅は上下貫通孔２４ａの
径より小さく設定するものとする。第３図に示す
ように圧縮ばね２５により検出ピン２０が下方に
付勢され、胴部２０ａの下端面が下エンドプレー
ト２３ｂに当接した状態において、前記空気逃げ
溝２０ｃは下検出プレート２２ｂの上端面よりl1
の距離からl2の寸法で削成され、空気逃げ溝２０
ｃの底面の直径は前記空気溝２７の幅より小さく
設定するものとする。なおl1は検出する際の検出
部品１５で検出ピン２０が押し上げられる寸法で
あり、l2空気溝２７の下エンドプレート２２ｂの
上面からの溝の深さと同じ寸法にする。さらに上
検出プレート２２ａに空気取入口２８ａおよび空
気排出口２８ｂを設け、（第４図）夫々が空気溝
２７の流路の端部に連通するよう連通孔２９ａ，
２９ｂを設ける。そして第５図の空気回路図に示
すように、空気取入孔２８ａは電磁弁を介して空
気圧力源に連通するものであり、空気排出口２８
ｂは圧力スイツチ３０に連通するものである。
により説明する。第１図は本考案装置正面図、第
２図は同側面図である。図においてインデツクス
テーブル１０に上下摺動可能に取り付けられた摺
動棒１１の上端にベース板１２が設けられる。そ
のベース板１２の上面にピン１３で位置決め保持
される基板１４の取り付け作業が、この図に示す
検出位置の前工程の段階で行なわれる。同じく前
工程において、基板１４の上面に部品１５の装入
が行なわれ、その後割出装置（図示せず）により
所定量インデツクステーブル１０は回転されて図
の位置に位置決めされ停止する。本考案装置はこ
の状態において部品１５が基板１４の所定位置へ
装入されているかどうか装入の有無を検出する装
置に関しての実施例である。まず、１６は機械本
体に固定されたエアシリンダで、シリンダ軸１６
ａの先端に押上げツール１７が設けられる。そし
て上述のようにインデツクステーブル１０が位置
決め停止されると、摺動棒１１の下端に取り付け
られる押上げプレート１８が押上げツール１７の
上方に位置するよう構成される。１９はインデツ
クステーブル１０と摺動棒１１の間に設けられた
圧縮ばねで、ベース板１２、摺動棒１１を常に下
方に付勢するものである。またベース板１２の上
方向に検出部があり、部品１５と対応する位置に
検出ピン２０が取付部品１５と対応する数だけ設
けられる。該検出ピン２０の取り付け状態の詳細
は第３図に示す検出部部分拡大図に示される。固
定フレーム２１（第１図）に上検出プレート２２
ａと下検出プレート２２ｂが密着させられた状態
で取り付けられる。さらに、上検出プレート２２
ａの上面には上エンドプレート２３ａ、下検出プ
レート２２ｂの下面には下エンドプレート２３ｂ
が取り付けられる。そして密着させられた状態に
ある上検出プレート２２ａと下検出プレート２２
ｂを垂直方向に貫通して上下貫通孔２４ａが設け
られる。さらに該上下貫通孔２４ａの下方位置
に、上下貫通孔２４ａより小径の通し孔２４ｂを
下エンドプレート２３ｂに設ける。そして上下貫
通孔２４ａ、通し孔２４ｂに検出ピン２０を装入
する。検出ピン２０は、胴部２０ａが上下貫通孔
２４ａと同じ直径で、上下貫通孔２４ａ内を上下
摺動自在とされ、検出ピン２０の下方足部２０ｂ
は通し孔２４ｂを貫通して下方に突出し、さらに
胴部２０ａには空気逃げ溝２０ｃを削成する。ま
た検出ピン２０の上方にはばね受け孔２０ｄが削
成され、ばね受け孔２０ｄと上エンドプレート２
３ａの間に圧縮ばね２５を装入する。２６は上下
貫通孔２４ａの軸線上の上エンドプレートに設け
た空気抜き孔である。そして、第４図の上下検出
プレート２２ａ，２２ｂの平面図に示すように下
検出プレート２２ｂの上面に、検出部品１５に対
応する夫々の検出ピン２０を保持する上下貫通孔
２４ａの各位置を結ぶように空気溝２７を削成す
る。なお、空気溝２７の幅は上下貫通孔２４ａの
径より小さく設定するものとする。第３図に示す
ように圧縮ばね２５により検出ピン２０が下方に
付勢され、胴部２０ａの下端面が下エンドプレー
ト２３ｂに当接した状態において、前記空気逃げ
溝２０ｃは下検出プレート２２ｂの上端面よりl1
の距離からl2の寸法で削成され、空気逃げ溝２０
ｃの底面の直径は前記空気溝２７の幅より小さく
設定するものとする。なおl1は検出する際の検出
部品１５で検出ピン２０が押し上げられる寸法で
あり、l2空気溝２７の下エンドプレート２２ｂの
上面からの溝の深さと同じ寸法にする。さらに上
検出プレート２２ａに空気取入口２８ａおよび空
気排出口２８ｂを設け、（第４図）夫々が空気溝
２７の流路の端部に連通するよう連通孔２９ａ，
２９ｂを設ける。そして第５図の空気回路図に示
すように、空気取入孔２８ａは電磁弁を介して空
気圧力源に連通するものであり、空気排出口２８
ｂは圧力スイツチ３０に連通するものである。
本考案は以上のように構成されており、本考案
装置の前工程において、基板１４の上面への部品
１５の装入作業が行なわれ、そののちインデツク
ステーブル１０が回転を行ない、本考案装置の検
出部下方にピン１３で位置決めされた基板１４が
位置決めされる。この状態より本考案装置は作動
を開始する。まず、光電管等の作動確認用のスイ
ツチ（図示せず）でソレノイドSOLが励磁され
る。（第５図）これによりエアシリンダ１６はシ
リンダ軸１６ａの先端に設けた押上げツール１７
で押上げプレート１８を押し上げるように作動す
る。そのためインデツクステーブル１０に上下摺
動自在に取り付けられた摺動軸１１を介してベー
ス板１２は圧縮ばね１９に抗して上方向に押し上
げられることとなる。よつてベース板１２上のピ
ン１３で位置決め保持される基板１４上の部品１
５は、上方で待ち受ける検出ピン２０の足部２０
ｂに接触し、さらに圧縮ばね２５に抗して検出ピ
ン２０を設定された距離l1だけ押し上げることと
なる。第６図は第３図に示す状態より部品１５で
検出ピン２０が押し上げられた状態を示す図であ
る。この図に示すように、検出ピン２０の空気逃
げ溝２０ｃがl1だけ上方移行し、下方検出プレー
ト２２ｂの空気溝２７の空気流路上と同一平面上
に空気逃げ溝２０ｃが合致した状態に位置するこ
とになる。よつて上下貫通孔２４ａの左右の空気
溝２７は検出ピン２０により遮断されていたのが
空気逃げ溝２０ｃを介して導通することとなる。
このとき前記のようにソレノイドSOLが励磁さ
れることで第１図、第４図、第５図、で示すよう
に圧縮空気は空気取入口２８ａより連通孔２９ａ
を通り空気溝２７まで導入されている。そのため
空気溝２７の一方端において導入される空気圧力
源からの圧縮空気は空気取入口２８ａ、連通孔２
９ａ，を通り空気溝２７を流通されることにな
り、さらに圧縮空気は連通孔２９ｂ、空気出口２
８ｂから圧力スイツチ３０まで連通して圧力スイ
ツチ３０をONにする。今、例に基板１４に取り
付けられる複数の部品１５のうち１個が取り付け
られていなかつた場合、その取り付け不良の部品
に対応するところの検出ピン２０は、エアシリン
ダ１６の作用でベース板１２、基板１４が押し上
げられても検出ピン２０を押し上げる部品１５が
ないので第３図に示す状態のままで変化しない。
よつて、その取り付け不良の部品に対応する下検
出プレート２２ｂの空気溝２７の流路は、検出ピ
ン２０の胴部２０ａで遮断されたままである。そ
のため空気圧力源からの圧縮空気は、空気溝２７
の取り付け不良の部品位置において遮断され、圧
縮空気の流通を妨げられるため圧力スイツチ３０
がOFFとなつたままの状態となる。その結果、
部品の取り付け不良が発生したことが判断される
ものである。
装置の前工程において、基板１４の上面への部品
１５の装入作業が行なわれ、そののちインデツク
ステーブル１０が回転を行ない、本考案装置の検
出部下方にピン１３で位置決めされた基板１４が
位置決めされる。この状態より本考案装置は作動
を開始する。まず、光電管等の作動確認用のスイ
ツチ（図示せず）でソレノイドSOLが励磁され
る。（第５図）これによりエアシリンダ１６はシ
リンダ軸１６ａの先端に設けた押上げツール１７
で押上げプレート１８を押し上げるように作動す
る。そのためインデツクステーブル１０に上下摺
動自在に取り付けられた摺動軸１１を介してベー
ス板１２は圧縮ばね１９に抗して上方向に押し上
げられることとなる。よつてベース板１２上のピ
ン１３で位置決め保持される基板１４上の部品１
５は、上方で待ち受ける検出ピン２０の足部２０
ｂに接触し、さらに圧縮ばね２５に抗して検出ピ
ン２０を設定された距離l1だけ押し上げることと
なる。第６図は第３図に示す状態より部品１５で
検出ピン２０が押し上げられた状態を示す図であ
る。この図に示すように、検出ピン２０の空気逃
げ溝２０ｃがl1だけ上方移行し、下方検出プレー
ト２２ｂの空気溝２７の空気流路上と同一平面上
に空気逃げ溝２０ｃが合致した状態に位置するこ
とになる。よつて上下貫通孔２４ａの左右の空気
溝２７は検出ピン２０により遮断されていたのが
空気逃げ溝２０ｃを介して導通することとなる。
このとき前記のようにソレノイドSOLが励磁さ
れることで第１図、第４図、第５図、で示すよう
に圧縮空気は空気取入口２８ａより連通孔２９ａ
を通り空気溝２７まで導入されている。そのため
空気溝２７の一方端において導入される空気圧力
源からの圧縮空気は空気取入口２８ａ、連通孔２
９ａ，を通り空気溝２７を流通されることにな
り、さらに圧縮空気は連通孔２９ｂ、空気出口２
８ｂから圧力スイツチ３０まで連通して圧力スイ
ツチ３０をONにする。今、例に基板１４に取り
付けられる複数の部品１５のうち１個が取り付け
られていなかつた場合、その取り付け不良の部品
に対応するところの検出ピン２０は、エアシリン
ダ１６の作用でベース板１２、基板１４が押し上
げられても検出ピン２０を押し上げる部品１５が
ないので第３図に示す状態のままで変化しない。
よつて、その取り付け不良の部品に対応する下検
出プレート２２ｂの空気溝２７の流路は、検出ピ
ン２０の胴部２０ａで遮断されたままである。そ
のため空気圧力源からの圧縮空気は、空気溝２７
の取り付け不良の部品位置において遮断され、圧
縮空気の流通を妨げられるため圧力スイツチ３０
がOFFとなつたままの状態となる。その結果、
部品の取り付け不良が発生したことが判断される
ものである。
以上の実施例おいては、検出部を固定し部品を
上下動させる方法で説明したが、部品を固定し検
出部を上下動させることも出来ることは言うまで
もない。
上下動させる方法で説明したが、部品を固定し検
出部を上下動させることも出来ることは言うまで
もない。
以上説明のように、本考案は空気逃げ溝をもつ
た検出ピンを部品で移動させて、圧縮空気の流路
の導通、遮断を行なうという簡単な装置を設定
し、空気の流通による圧力スイツチのON、OFF
で部品有無の検査が行なえる装置である。よつて
従来のような複雑な検査手段を構じることなく、
部品の数量の検出ピンを準備するだけで、部品の
数量、部品の形状に関係なく簡単に部品の有無検
査の行なえる装置を得ることが可能である。
た検出ピンを部品で移動させて、圧縮空気の流路
の導通、遮断を行なうという簡単な装置を設定
し、空気の流通による圧力スイツチのON、OFF
で部品有無の検査が行なえる装置である。よつて
従来のような複雑な検査手段を構じることなく、
部品の数量の検出ピンを準備するだけで、部品の
数量、部品の形状に関係なく簡単に部品の有無検
査の行なえる装置を得ることが可能である。
第１図は本考案装置正面図、第２図は本考案装
置側面図、第３図は検出部部分拡大図、第４図は
上・下検出プレート平面図、第５図は空気回路
図、第６図は第３図に示す状態より部品で検出ピ
ンが押し上げられた状態を示す図である。 １０……インデツクステーブル、１２……ベー
ス板、１４……基板、１５……部品、１６……エ
アシリンダ、２０……検出ピン、２０ｃ……空気
逃げ溝、２２ａ……上検出プレート、２２ｂ……
下検出プレート、２３ａ……上エンドプレート、
２３ｂ……下エンドプレート、２４ａ……上下貫
通孔、２５……圧縮ばね、２７……空気溝、２８
ａ……空気取入口、２８ｂ……空気排出口、３０
……圧力スイツチ。
置側面図、第３図は検出部部分拡大図、第４図は
上・下検出プレート平面図、第５図は空気回路
図、第６図は第３図に示す状態より部品で検出ピ
ンが押し上げられた状態を示す図である。 １０……インデツクステーブル、１２……ベー
ス板、１４……基板、１５……部品、１６……エ
アシリンダ、２０……検出ピン、２０ｃ……空気
逃げ溝、２２ａ……上検出プレート、２２ｂ……
下検出プレート、２３ａ……上エンドプレート、
２３ｂ……下エンドプレート、２４ａ……上下貫
通孔、２５……圧縮ばね、２７……空気溝、２８
ａ……空気取入口、２８ｂ……空気排出口、３０
……圧力スイツチ。
Claims (1)
- 密着させた上検出プレートと下検出プレートの
間に設けた空気取入口から空気排出口まで連通す
る空気溝と、空気取入口に圧縮空気を導入させる
空気圧力源と、空気排出口からの圧縮空気により
反応する圧力スイツチと、空気溝と垂直方向で空
気溝巾より大きな巾で上検出プレートと下検出プ
レートを貫通して設けた上下貫通孔と、上下貫通
孔内に上下摺動自在に装入された検出ピンの胴部
と、下検出プレートの下面に取り付けた下エンド
プレートと、検出ピンの胴部から下エンドプレー
トの通し孔を通して下方まで突出させた検出ピン
の下方足部と、上検出プレートの上面に取り付け
た上エンドプレートと、検出ピンの胴部と上エン
ドプレートとの間に設けた検出ピンを常に下方に
押圧する圧縮ばねと、検出ピンの下方足部と検出
する部品との接触で上下貫通孔を検出ピンの胴部
が移動した際空気溝と合致する位置の検出ピンの
胴部の外周に削成した空気逃げ溝とから構成さ
れ、下方足部が部品の予定する設置位置に相対的
に移動することにより検出ピンの移動に伴う空気
逃げ溝の位置を空気溝を圧縮空気が流通するか否
かで検知して予定する設置位置の部品の有無を検
出することを特徴とする検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19810381U JPS5896282U (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19810381U JPS5896282U (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896282U JPS5896282U (ja) | 1983-06-30 |
| JPS643090Y2 true JPS643090Y2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=30111298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19810381U Granted JPS5896282U (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896282U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0345194Y2 (ja) * | 1985-10-15 | 1991-09-24 |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP19810381U patent/JPS5896282U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5896282U (ja) | 1983-06-30 |
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