JPH045626B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH045626B2 JPH045626B2 JP59060366A JP6036684A JPH045626B2 JP H045626 B2 JPH045626 B2 JP H045626B2 JP 59060366 A JP59060366 A JP 59060366A JP 6036684 A JP6036684 A JP 6036684A JP H045626 B2 JPH045626 B2 JP H045626B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- cloth
- fabric
- loom
- cart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/001—Cloth or warp beam replacement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Looms (AREA)
Description
本発明は、布巻ロール交換台車の改良、詳しく
は、織機の運転を止めることなく製織状態のまゝ
で満杯になつた布巻ロールと空ロールとの円滑な
交換を可能にできる布巻ロール交換台車の布切断
装置に関するものである。
は、織機の運転を止めることなく製織状態のまゝ
で満杯になつた布巻ロールと空ロールとの円滑な
交換を可能にできる布巻ロール交換台車の布切断
装置に関するものである。
周知のとおり、従来の製織工場においては、布
巻ロールの交換は製織された布がロールに満杯量
になつたところで、織機を停止して作業員がカツ
ターで幅方向に切断し、巻上がつた布巻ロールを
織機から取り外す一方、新しい空ロールを織機に
装着し、これに布端を巻付けてから織機の運転を
再開するといつた製織活動が為されている。 言うまでもなく、かゝるロール交換作業は決し
て短時間では終了し得ず、特に高速織機では、運
転停止によつて蒙むる生産性の低下は甚だしい。
このようなことから、近年のロボツト技術を応用
してロール交換作業を自動的に行えないかとの要
望も出てきたのであるが、織機を停止させること
なく時々刻々と連続的に製織されてくる布を布巻
ロールに巻き取らせながら、滞りなく円滑に新
（空）・旧（巻き太り）布巻ロールを自動交換する
適切な解決策がなく、満足できる結果が得られな
かつた。 本発明者らは、織機における布巻ロールの自動
交換技術を確立すべく長年に亙つて試作研究を行
なつてきたのであるが、ロール交換の際に織機を
止めねばならなくなる原因が巻き太つた布巻ロー
ルから製織中の布を切り離して、空ロールに巻き
付けるための合理的な切断技術が未熟であること
に気付き、この点を解決すれば布巻ロールの自動
交換を実現するための隘路の一端を打破できると
の確信を得た次第である。 したがつて、本発明の技術的課題は、布巻ロー
ル自動交換に使用されるところの台車に巻き太つ
た布巻ロールから製織中の布を幅方向に円滑に切
断して切り離すことができる新しい機能を付与す
ることにある。
巻ロールの交換は製織された布がロールに満杯量
になつたところで、織機を停止して作業員がカツ
ターで幅方向に切断し、巻上がつた布巻ロールを
織機から取り外す一方、新しい空ロールを織機に
装着し、これに布端を巻付けてから織機の運転を
再開するといつた製織活動が為されている。 言うまでもなく、かゝるロール交換作業は決し
て短時間では終了し得ず、特に高速織機では、運
転停止によつて蒙むる生産性の低下は甚だしい。
このようなことから、近年のロボツト技術を応用
してロール交換作業を自動的に行えないかとの要
望も出てきたのであるが、織機を停止させること
なく時々刻々と連続的に製織されてくる布を布巻
ロールに巻き取らせながら、滞りなく円滑に新
（空）・旧（巻き太り）布巻ロールを自動交換する
適切な解決策がなく、満足できる結果が得られな
かつた。 本発明者らは、織機における布巻ロールの自動
交換技術を確立すべく長年に亙つて試作研究を行
なつてきたのであるが、ロール交換の際に織機を
止めねばならなくなる原因が巻き太つた布巻ロー
ルから製織中の布を切り離して、空ロールに巻き
付けるための合理的な切断技術が未熟であること
に気付き、この点を解決すれば布巻ロールの自動
交換を実現するための隘路の一端を打破できると
の確信を得た次第である。 したがつて、本発明の技術的課題は、布巻ロー
ル自動交換に使用されるところの台車に巻き太つ
た布巻ロールから製織中の布を幅方向に円滑に切
断して切り離すことができる新しい機能を付与す
ることにある。
本発明者らが上記技術的課題を解決するために
採用した手段を、添付図面を参照して説明すれ
ば、次のとおりである。 即ち、本発明は、織機Ｔの前方へ出向配備さ
れ、ロール交換アーム６，６を屈伸動作せしめる
ことによつて、前記織機Ｔ上で巻き太つてきた布
巻ロール１を服巻ロールＢとの間に製織中の布Ｍ
が連なつた状態のまゝで取り外して受載する一
方、予備積載せる空ロール８を当該織機Ｔにリセ
ツトせしめる布巻ロール交換台車を技術的前提と
して、当該台車２における前記ロール交換アーム
６，６間に屈伸支持アーム１１を配設し、この屈
伸支持アーム１１の自由端部に略水平方向へ走行
するスライドカツター１０ａを備える布切断手段
１０を装着することによつて前述の技術的課題を
満足できるようにした点に要旨が存する。
採用した手段を、添付図面を参照して説明すれ
ば、次のとおりである。 即ち、本発明は、織機Ｔの前方へ出向配備さ
れ、ロール交換アーム６，６を屈伸動作せしめる
ことによつて、前記織機Ｔ上で巻き太つてきた布
巻ロール１を服巻ロールＢとの間に製織中の布Ｍ
が連なつた状態のまゝで取り外して受載する一
方、予備積載せる空ロール８を当該織機Ｔにリセ
ツトせしめる布巻ロール交換台車を技術的前提と
して、当該台車２における前記ロール交換アーム
６，６間に屈伸支持アーム１１を配設し、この屈
伸支持アーム１１の自由端部に略水平方向へ走行
するスライドカツター１０ａを備える布切断手段
１０を装着することによつて前述の技術的課題を
満足できるようにした点に要旨が存する。
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基い
て、さらに詳しく説明する。 即ち、本実施例は、第１図〜第９図において、
織機Ｔの布巻ロール１に対向するよう台車２を配
車し、この台車２のロール交換アーム６，６を屈
伸動作させて当該台車上の回転支障機構７，７
に、巻太つた布巻ロール１を移載して、当該回転
支承機構７，７上で続々と製織されてくる布Ｗを
当該布巻ロール１に巻き取らせる一方（第１図〜
第３図参照）、 織機Ｔの服巻ロールＢに連なる当該布Ｗの上か
ら空ロール８を織機Ｔにリセツトし（第４図〜第
６図参照）、次いで、該織機側に装着された空ロ
ール８の近傍において、布Ｗを幅方向に切断した
後、流体を噴射して、空ロール側の切断布端W2
を空ロール外周に吹き付けて巻き付ける（第７図
〜第９図参照）布巻ロールの自動交換システムに
使用される「布巻ロール交換台車」として構成さ
れている。なお、図中の符号３はプレスロール、
４は布巻プレスロール、５はストツパー、９はロ
ールレストである。 しかして、本実施例の本体部をなす台車２は、
ロール交換アーム６と６との間に屈伸動作可能な
屈伸支持アーム１１が付設してあり、この支持ア
ーム１１は関節部が伸びることによつて自由端部
が前方へ持ち出され、逆に関節部が屈曲すること
によつて自由端部が当該台車２のシヤーシ側に引
き込み運動するように構成されてある。 そして、この屈伸支持アーム１１の自由端部に
は、上記ロール交換アーム６と６との間に伸びる
スライドバー１２が配設されてあり、このスライ
ドバー１２にはランナー１３を介してスライドカ
ツター１０ａが突設されて、このスライドカツタ
ー１０ａとランナー１３が対象とする布Ｗの幅方
向（略水平方向）へ走行する布切断手段１０を構
成している。ちなみに、本実施例における布切断
手段１０の布切断のための走行機構は、第１０図
に示される。 また、本実施例におけるランナー１３には、第
１１図に示す如く、空ロール８のカツター対向部
近傍に向け流体ノズル１４が配設されており、カ
ツター１０ａと一緒に布幅方向に移動するように
構成してある。 それゆえ、第８図および第１１図に示す如く、
織機Ｔに装着された空ロール８の下方から布巻ロ
ール１に連なる布Ｗをやゝ持ち上げるようにする
と、スライドバー１２とガイド１０ｂ間の布にテ
ンシヨンが付与され、そのような緊張状態でスラ
イドカツター１０ａが幅方向へ走行するならば、
当該布Ｗは円滑、かつ、直線的に切断されること
になる。 しかして、本実施例では、布切断手段１０のラ
ンナー１３には、スライドカツター１０ａと一緒
に流体ノズル１４が移動し、空ロール８周面へ向
つて流体（例えば、水）を噴射する構造になつて
いるので、切断された布端W2は切断と同時に空
ロール８の周面に添着する如く巻付くことにな
る。 本発明の代表例である本実施例は概ね上記のよ
うに構成されるが、本発明は前述の実施例に限定
されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」
の範囲内で適宜な設計変更が可能であり、例えば
次のような変更例は本発明の技術的範囲に属する
ことは言うまでもない。 例えば、第１２図に図示される布切断装置は、
布幅方向へ延びるスライドバー１２にスライド自
在に装着されたランナー１３がモータＭを装備し
ており、このモータＭが伝動ギヤ１８，１８′，
１８″を介して駆動軸１９に伝えられ、この駆動
軸１９に固定されたピニオン２１がスライドバー
１２下面のラツク２０と噛合しているため、ラン
ナー１３はスライドバー１２に沿つて移動する一
方、前記駆動軸１９の先端にはベベルギア２２，
２２が配設してあり、このベベルギア２２，２２
を介して円形刃からなるスライドカツター１０ａ
を回転させ、このスライドカツター１０ａの回転
により布Ｗを切断するというものである。 また、第１３図および第１４図に図示する布切
断装置は、スライドバー１２を単に張力付与手段
として用い、それに平行してプーリ２５，２５に
てタイミングベルト２４を張設し、スライドカツ
ター１０ａを保持したホルダー２３を該タイミン
グベルト２４により布幅方向へ移動させて布Ｗを
切断しようとするものである。なお、移動方向は
スイツチSW1とSW2との接触片２６の接触・分離
によつてモータＭの回転方向を制御することによ
つて行なう。
て、さらに詳しく説明する。 即ち、本実施例は、第１図〜第９図において、
織機Ｔの布巻ロール１に対向するよう台車２を配
車し、この台車２のロール交換アーム６，６を屈
伸動作させて当該台車上の回転支障機構７，７
に、巻太つた布巻ロール１を移載して、当該回転
支承機構７，７上で続々と製織されてくる布Ｗを
当該布巻ロール１に巻き取らせる一方（第１図〜
第３図参照）、 織機Ｔの服巻ロールＢに連なる当該布Ｗの上か
ら空ロール８を織機Ｔにリセツトし（第４図〜第
６図参照）、次いで、該織機側に装着された空ロ
ール８の近傍において、布Ｗを幅方向に切断した
後、流体を噴射して、空ロール側の切断布端W2
を空ロール外周に吹き付けて巻き付ける（第７図
〜第９図参照）布巻ロールの自動交換システムに
使用される「布巻ロール交換台車」として構成さ
れている。なお、図中の符号３はプレスロール、
４は布巻プレスロール、５はストツパー、９はロ
ールレストである。 しかして、本実施例の本体部をなす台車２は、
ロール交換アーム６と６との間に屈伸動作可能な
屈伸支持アーム１１が付設してあり、この支持ア
ーム１１は関節部が伸びることによつて自由端部
が前方へ持ち出され、逆に関節部が屈曲すること
によつて自由端部が当該台車２のシヤーシ側に引
き込み運動するように構成されてある。 そして、この屈伸支持アーム１１の自由端部に
は、上記ロール交換アーム６と６との間に伸びる
スライドバー１２が配設されてあり、このスライ
ドバー１２にはランナー１３を介してスライドカ
ツター１０ａが突設されて、このスライドカツタ
ー１０ａとランナー１３が対象とする布Ｗの幅方
向（略水平方向）へ走行する布切断手段１０を構
成している。ちなみに、本実施例における布切断
手段１０の布切断のための走行機構は、第１０図
に示される。 また、本実施例におけるランナー１３には、第
１１図に示す如く、空ロール８のカツター対向部
近傍に向け流体ノズル１４が配設されており、カ
ツター１０ａと一緒に布幅方向に移動するように
構成してある。 それゆえ、第８図および第１１図に示す如く、
織機Ｔに装着された空ロール８の下方から布巻ロ
ール１に連なる布Ｗをやゝ持ち上げるようにする
と、スライドバー１２とガイド１０ｂ間の布にテ
ンシヨンが付与され、そのような緊張状態でスラ
イドカツター１０ａが幅方向へ走行するならば、
当該布Ｗは円滑、かつ、直線的に切断されること
になる。 しかして、本実施例では、布切断手段１０のラ
ンナー１３には、スライドカツター１０ａと一緒
に流体ノズル１４が移動し、空ロール８周面へ向
つて流体（例えば、水）を噴射する構造になつて
いるので、切断された布端W2は切断と同時に空
ロール８の周面に添着する如く巻付くことにな
る。 本発明の代表例である本実施例は概ね上記のよ
うに構成されるが、本発明は前述の実施例に限定
されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」
の範囲内で適宜な設計変更が可能であり、例えば
次のような変更例は本発明の技術的範囲に属する
ことは言うまでもない。 例えば、第１２図に図示される布切断装置は、
布幅方向へ延びるスライドバー１２にスライド自
在に装着されたランナー１３がモータＭを装備し
ており、このモータＭが伝動ギヤ１８，１８′，
１８″を介して駆動軸１９に伝えられ、この駆動
軸１９に固定されたピニオン２１がスライドバー
１２下面のラツク２０と噛合しているため、ラン
ナー１３はスライドバー１２に沿つて移動する一
方、前記駆動軸１９の先端にはベベルギア２２，
２２が配設してあり、このベベルギア２２，２２
を介して円形刃からなるスライドカツター１０ａ
を回転させ、このスライドカツター１０ａの回転
により布Ｗを切断するというものである。 また、第１３図および第１４図に図示する布切
断装置は、スライドバー１２を単に張力付与手段
として用い、それに平行してプーリ２５，２５に
てタイミングベルト２４を張設し、スライドカツ
ター１０ａを保持したホルダー２３を該タイミン
グベルト２４により布幅方向へ移動させて布Ｗを
切断しようとするものである。なお、移動方向は
スイツチSW1とSW2との接触片２６の接触・分離
によつてモータＭの回転方向を制御することによ
つて行なう。
以上実施例をもつて説明したとおり、本発明を
適用した布巻ロール交換台車にあつては、台車自
体が略水平方向（布幅方向）へ走行する布切断装
置を備えているので、これを用いて布巻ロールの
自動交換システムを構築する場合に織機１台毎に
布切断装置を付設する必要がなくて、カツター機
構部分の保守管理も容易であり、しかも織機の構
成が複雑にならないので製作コスト抑制の要請に
も適合するものと云える。 また、本発明を適用した布巻ロール交換台車に
あつては、布巻ロールを織機から取り外す際にも
布切断装置を当該布巻ロールから離れた箇所に待
機させておくことができるので、布巻ロールの機
械的取出も簡易になり、布に障害を与える危険も
少ない。 さらに、本発明の布断装置は、屈伸支持アーム
の屈伸動作によつて、迅速かつ的確にカツター機
構部を退避位置と作用位置に移動可能であるの
で、当該台車が移動する際にカツター機構部分が
張り出して邪魔になることがなく、本体たる台車
の運行を妨げる不便もない。 このように本発明によれば、従来布巻ロールの
自動交換を妨げていた技術的隘路の一環を打破す
ることが可能であつて、その産業上の利用価値は
頗る大である。
適用した布巻ロール交換台車にあつては、台車自
体が略水平方向（布幅方向）へ走行する布切断装
置を備えているので、これを用いて布巻ロールの
自動交換システムを構築する場合に織機１台毎に
布切断装置を付設する必要がなくて、カツター機
構部分の保守管理も容易であり、しかも織機の構
成が複雑にならないので製作コスト抑制の要請に
も適合するものと云える。 また、本発明を適用した布巻ロール交換台車に
あつては、布巻ロールを織機から取り外す際にも
布切断装置を当該布巻ロールから離れた箇所に待
機させておくことができるので、布巻ロールの機
械的取出も簡易になり、布に障害を与える危険も
少ない。 さらに、本発明の布断装置は、屈伸支持アーム
の屈伸動作によつて、迅速かつ的確にカツター機
構部を退避位置と作用位置に移動可能であるの
で、当該台車が移動する際にカツター機構部分が
張り出して邪魔になることがなく、本体たる台車
の運行を妨げる不便もない。 このように本発明によれば、従来布巻ロールの
自動交換を妨げていた技術的隘路の一環を打破す
ることが可能であつて、その産業上の利用価値は
頗る大である。
図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図
〜第９図は本発明の代表的な実施例である布巻交
換台車による布巻ロール交換の操作を工程順に説
明するための模式図、第１０図は同実施例台車に
おける布切断装置部分の運動機構を略示的に示し
た機構説明平面図、第１１図は同実施例台車にお
ける布切断手段の拡大断面説明図、第１２図〜第
１４図は本発明の他の実施例を例示した説明図で
ある。 １……布巻ロール、２……台車、１０……カツ
ター手段、１０ａ……スライドカツター、１２…
…スライドバー、１３……ランナー、１４……流
体ノズル。
〜第９図は本発明の代表的な実施例である布巻交
換台車による布巻ロール交換の操作を工程順に説
明するための模式図、第１０図は同実施例台車に
おける布切断装置部分の運動機構を略示的に示し
た機構説明平面図、第１１図は同実施例台車にお
ける布切断手段の拡大断面説明図、第１２図〜第
１４図は本発明の他の実施例を例示した説明図で
ある。 １……布巻ロール、２……台車、１０……カツ
ター手段、１０ａ……スライドカツター、１２…
…スライドバー、１３……ランナー、１４……流
体ノズル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 織機Ｔの前方へ出向配備され、ロール交換ア
ーム６，６を屈伸動作せしめることによつて、前
記織機Ｔ上で巻き太つてきた布巻ロール１を服巻
ロールＢとの間に製織中の布Ｍが連なつた状態の
まゝで取り外して受載する一方、予備積載せる空
ロール８を当該織機Ｔにリセツトせしめる布巻ロ
ール交換台車において、 当該台車２における前記ロール交換アーム６，
６間に屈伸支持アーム１１を配設し、この屈伸支
持アーム１１の自由端部に略水平方向へ走行する
スライドカツター１０ａを備える布切断手段１０
を装着したことを特徴とする布巻ロール交換台車
の布切断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060366A JPS6123060A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 布巻ロール交換台車の布切断装置 |
| US06/701,501 US4606381A (en) | 1984-02-16 | 1985-02-14 | Method and apparatus for automatically exchanging cloth rollers in a loom |
| KR1019850000941A KR930010319B1 (ko) | 1984-02-16 | 1985-02-15 | 직기(織機)에 있어서의 직포 권회(卷回)로올의 자동교환방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060366A JPS6123060A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 布巻ロール交換台車の布切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123060A JPS6123060A (ja) | 1986-01-31 |
| JPH045626B2 true JPH045626B2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=13140067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59060366A Granted JPS6123060A (ja) | 1984-02-16 | 1984-03-27 | 布巻ロール交換台車の布切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123060A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5022439A (en) * | 1988-07-20 | 1991-06-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Cloth roller replacing system for loom |
| JPH0331154A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 織機の布巻ロール交換装置 |
| US5265649A (en) * | 1991-07-10 | 1993-11-30 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Cloth roll exchange apparatus for a loom |
| JPWO2008047546A1 (ja) * | 2006-09-29 | 2010-02-25 | 日立化成工業株式会社 | フィルム自動巻取装置、スリット巻取システム及び巻取フィルムの製造方法 |
| CN108059022A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-22 | 苏州市丹纺纺织研发有限公司 | 一种用于纺织的布匹收卷机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458521A (en) * | 1977-10-17 | 1979-05-11 | Kanesuke Hagiwara | Winder without seal |
| JPS552534A (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-10 | Hitachi Maxell Ltd | Apparatus for recovering roll core and transferring textile roll |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP59060366A patent/JPS6123060A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6123060A (ja) | 1986-01-31 |
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