JPH0333720Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、布巻ロール自動交換システムに利用
可能な布巻ロール移載装置、詳しくは、織機を停
止させることなく当該織機から台車まで布巻ロー
ルを安定に移し換えることができるロール交換ア
ーム機構に関するものである。

〔従来の技術、解決すべき技術的課題〕

現在、織機における布巻ロールの交換は、製織
された布が布巻ロールに満杯量巻き取られたとこ
ろで織機を停止させ作業員がカツターで布を幅方
向に切断し、巻き上がつた布巻ロールを織機から
取り外した後、新しい空ロールを織機にリセツト
し、この空ロールに布端を巻付けてから織機の運
転を再開させるといつた方法が採られている。

しかして、かゝる交換作業は存外なまでに時間
を要し、特に高速織機では運転停止による生産性
の低下は著しい。このようなことから、最近、ロ
ボツト技術を応用してロール交換作業を自動的に
行おうとする試みが為されるようになつてきたの
であるが、織機を停止させることなく、かゝるロ
ール交換を自動的に迅速に行うことは至難のこと
であり、未だ有効な解決手段が存しないのが現状
である。

本考案は、布巻ロールのロール交換作業に前述
のごとき難点があつたことに鑑みて為されたもの
で、織機を停止させることなく当該織機から巻き
上つた布巻ロールを回転自在な状態に保持しつつ
取外して台車の所定位置に確実に移載することが
できる布巻ロール移載装置を提供することを技術
的課題とするものである。

〔課題解決のために採用した手段〕

本考案者が上記課題を解決するために採用した
手段を、添附図面を参照して説明すれば、次のと
おりである。

即ち、本考案は、織機Ｔの前方へ対向配備され
る台車２に装備したロール交換アーム６，６の屈
伸脱着動作により、前記織機Ｔにセツトされて巻
き太つてきた布巻ロール１を服巻ロールＢとの間
に製織された布Ｗが張り渡された状態のまゝで台
車２に移載する布巻ロール移載装置において、前
記ロール交換アーム６，６の自由端の各々には、
布巻ロール１を受け取るハンド部６１を設け、こ
れらのハンド部６１のロール支承面には布巻ロー
ル１を軸回り自由な状態で支承可能な軸受機構を
配設すると共に、当該台車２上には空ロール８，
８…を配列保持せるロール保管部を設けるという
手段を採用することによつて、織機Ｔ上にある布
巻ロール１の回転を許容した状態で受け取つて台
車２上の布巻ロール支承機構部７に移載し、か
つ、逐次的に空ロール８をロール保管部から取り
出して織機Ｔ上にリセツトできる布巻ロール移載
装置を実用化し得たのである。

〔実施例〕

以下、本考案を添附図面に示す実施例に基いて
更に詳しく説明する。なお、第１図〜第９図はロ
ール交換アームを二関節リンク機構のアームとし
て構成した本実施例装置によつて布巻ロールを自
動交換する状態を工程順に表わした動作説明図、
第１０図は本実施例におけるロール交換アームの
運動機構を示した水平断面図、第１１図はロール
交換アーム先端に連設されるハンド部の好ましい
構成例、第１２図はハンド部の他の構成例、第１
３図〜はロール交換アームの他の動作態様例
を示す動作説明図である。

しかして、本実施例装置は、第１図〜第９図に
示すように、 織機Ｔに対向する位置まで誘導される台車２
には一対のリンク機構で構成されたロール交換
アーム６，６が屈伸動作可能に支承されてあ
り、 この交換アーム６，６を所定の交換信号に基
づき作動させ、布Ｗの巻取動作をしている布巻
ロール１を交換アーム６，６の先端のハンド部
６１で受け取つて、そのまゝ台車２の布巻ロー
ル支承機構部を構成する回転ロール７，７上に
移載して其処で巻取動作を続行せしめ（第１図
〜第３図参照）、 台車２上で布巻ロール１に巻取動作させるこ
とによつて織機Ｔが製織して送り出してくる布
Ｗを巻き取りつゝ、ロール交換アーム６，６
は、その先端のハンド部６１で台車２の上部の
ロール保管部に列置積載された空ロール８を保
持して織機Ｔ側へ運んで前記布巻ロール１へ移
動中の布Ｗ上に載置するごとく織機Ｔにリセツ
トし（第４図〜第６図参照）、 ついで、当該織機Ｔが製織して送り出してく
る布Ｗを、リセツトされた空ロール８の近くで
カツター１０にて布幅方向へ切断し、切り離さ
れた側の布端W₁を台車２上に移載された布巻
ロール１に巻き納める一方、空ロール８側のも
う一方の布端W₂は同空ロール８の外周に巻き
取らせることにより（第７図〜第９図参照）、 織機を停止させることなく布巻ロールの自動交
換することを可能にするものである。しかして、
本実施例の布巻ロール移載装置は、織機Ｔから布
巻ロール１を取外して台車２の所定箇所に転載す
るという布巻ロール自動交換システムにおける重
要な役割を果たすものである。

そこで、その具体的構成について注釈を加える
と、台車２は、織機Ｔに装着中の布巻ロール１の
布が満杯量になつたとき（または満杯に近くなつ
たとき）、所定の呼出信号で当該織機Ｔの前方に
呼び出され、織機Ｔおよび台車２の位置決めセン
サーF₁，F₂の相互作用により所定の布巻ロール
交換位置に対向配置される（第１図参照）。なお、
Ａはガイドローラ、Ｂは服巻ローラ、３はプレス
ロール、４は服巻プレスロール、５はストツパー
であり、また第６図中の符号９はロールレストで
ある。

台車２には、布巻ロール１の巾方向に一定間隔
をおいて一対のロール交換アーム６，６が設けら
れており、これら両交換アームは布巻ロールの幅
方向に沿つて間隔調節が可能になつている。第１
０図に示す具体例にあつては、ロール交換アーム
６，６は、前腕部６ａと上腕部６ｂとが、これら
の枢着部である第二関節６３において旋回可能に
なつており、さらに上腕部６ｂ後端が第一関節６
２において台車２のシヤーシに旋回可能に支承さ
れている。即ち、ロール交換アーム６，６は前腕
部６ａと上腕部６ｂ、および第一関節６２と第二
関節６３が全体的に構成するリンク機構の複合的
な運動の組合せによつて屈伸・旋回動作を行うよ
うになつており、この動作によりハンド部６１を
進退・昇降動作せしめるのである。

更に詳しくは、前腕部６ａと上腕部６ｂの各旋
回動作は、第１０図に示すように、各関節におけ
る駆動軸６２ａ，６３ａをタイミングベルト６
４，６５を介して駆動することにより行う。

即ち、上腕部６ｂは、第一関節の駆動軸６２ａ
が台車２のシヤーシに軸受６２ｂ，６２ｂを介し
て支承され、この駆動軸６２ａを介してタイミン
グベルト６４により上下に旋回可能になつてい
る。

他方、前腕部６ａは、第二関節６３における駆
動軸６３ａが軸受６３ｂ，６３ｂを介して上腕部
６ｂ先端に支承され、この駆動軸６３ａを介して
タイミングベルト６５，６５により上下に旋回可
能になつている。なお、６２ｃ，６３ｃは各駆動
軸６２ａ，６３ａに取付けたハーモニツクドライ
ブである。

上記のような構成を採用した結果、本実施例装
置は、第１図の位置から前腕部６ａの旋回および
上腕部６ｂの旋回運動の合成によつて、ロール交
換アーム６は前方へ伸び、その先端のハンド部６
１が布巻ロール１をハンドリングする位置に至る
（第２図参照）。しかして、この場合、ハンド部６
１による布巻ロール１のハンドリングを容易にす
るために、ハンド部６１と前腕部６ａとの結合関
係および構造を、第１１図に示すように構成する
のが好ましい。即ち、前腕部６ａに内装されたリ
ニアベアリング６６，６６…にスライド可能にス
ベリ支承せしめた一対の支持杆６７，６７でもつ
てハンド部６１を支持する一方、駆動モータＭに
より減速機Ｃを介して回転駆動されるスクリユー
ロツド６８に噛合する伝達ナツト６９を介して支
持杆６７，６７をスライド駆動可能に構成し、ハ
ンド部６１を前腕部６ａ先端にて伸縮動作可能に
するというものである。

第２図の位置でロール交換アーム６，６の先端
のハンド部６１，６１によつて保持された布巻ロ
ール１は、織機Ｔにおいて刻々製織される布Ｗと
切り離すことなく、前腕部６ａを後方に略120゜旋
回させることにより、台車２上で右回転する一対
の回転ロール７，７（布巻ロール支承機構部）上
に移載される（第３図参照）が、かゝる移載動作
中、布巻ロール１は布Ｗと切り離されていないの
で移動の際に自由に回転できることが必要であ
る。そのため、前腕部６ａの先端ハンド部６１
は、第１１図および第１２図に示すように、布巻
ロール１の両端を回転自在な状態でハンドリング
出来るように構成してある。詳しくは、第１１図
の場合、下部受け部６１ａにて布巻ロール１を受
けるので、下部受け部６１ａにＶ状に凹む凹部を
形成すると共に、このＶ状をなす凹部には布巻ロ
ール軸との当接地点に鋼球挿入孔７０，７１を穿
設し内挿スプリング７２，７２にて付勢される鋼
球７３，７３により上部受け部６１ｂとの間で軸
受するようして回転抵抗の軽減を図つている。

他方、第１２図のように構成する場合には、受
け部６１a′と６１b′のなす凹部開口を上向きにし
て布巻ロール１を受けるので、各受け部６１a′と
６１b′の布巻ロール軸との当接地点に鋼球挿入孔
７０，７１、内挿スプリング７２、鋼球７３から
なる玉軸受を設けている。さらに、ハンド部６１
の底部域に近接又は圧接センサーＳを設け、布巻
ロール１の支持状態を検知してハンドリング動作
がより確実となるようにしてある。

つぎに、第３図に示す状態（第４図α位置に対
応）から第４図β位置に上腕部６ｂを下方へ旋回
させると、ハンド部６１は布巻ロール１から離れ
る。そこで、前腕部６ａを前方へやゝ旋回させる
と共に、上腕部６ｂを上方へ旋回させると、当該
交換アーム先端のハンド部６１は、台車２上方の
ロール保管部に列置保管された空ロール８をハン
ドリングすることになる（第５図参照）。そこで、
上腕部６ｂを下方に旋回させると共に、前腕部６
ａを前方に旋回させれば、空ロール８は織機Ｔに
リセツトされることになる。

本考案に係る実施例は概ね上記のとおりである
が、本考案は前述の実施例に限定されるものでは
決してなく、「実用新案登録請求の範囲」の記載
内において機械設計上の具体的要請に対応して
種々の設計変更が可能である。即ち、本考案では
布巻ロールを転動自在な状態に保持することが重
要なのでであり、そのため、例えば布巻ロールの
両端をハンド部の凹所に載置した状態で移載され
るが、移載中にハンド部から布巻ロールが落下す
ることがないように前腕部および上腕部の旋回動
の組合せを考慮すべきであり、上記実施例におけ
るアームモーシヨンの他に、第１３図
のように前腕および上腕部のモーシヨン
を組合せてもよい。なお、同一部品には同一番号
を付して説明を省略する。

〔本考案の効果〕

以上実施例をもつて説明したとおり、本考案に
よれば、布巻ロール１をクランプすることなく、
回転自由な状態に保持しつつ、アーム全体を巧み
に屈伸および旋回させ、織機を製織駆動させなが
ら織機側から布巻ロールを布と切離すことなく台
車に移載する一方、台車上方に積載された空ロー
ルを織機に移載することが出来るので、布巻ロー
ルの自動交換に必要な布巻ロールの移載動作が的
確に行うことが可能となるのであり、布巻ロール
の自動交換システムを有効に機能させる基礎技術
として重要な役割を果たす。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はロール交換アームを２関節リ
ンク機構のアームとして構成した本実施例装置に
よつて布巻ロールを自動交換する状態を工程順に
表わした動作説明図、第１０図は本実施例におけ
るロール交換アームの運動機構を示した水平断面
図、第１１図はロール交換アーム先端に連設され
るハンド部の好ましい構成例、第１２図はハンド
部の他の構成例、第１３図〜はロール交換ア
ームの他の動作態様例を示す動作説明図である。 １……布巻ロール、２……台車、６……ロール
交換アーム、６１……ハンド部、７……布巻ロー
ル支承機構部、８……空ロール、Ｂ……服巻ロー
ル、Ｔ……織機。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 織機Ｔの前方へ対向配備される台車２に装備し
   たロール交換アーム６，６の屈伸脱着動作によ
   り、前記織機Ｔにセツトされて巻き太つてきた布
   巻ロール１を服巻ロールＢとの間に製織された布
   Ｗが張り渡された状態のまゝで台車２に移載する
   布巻ロール移載装置において、 前記ロール交換アーム６，６の自由端の各々に
   は、布巻ロール１を受け取るハンド部６１を設
   け、これらのハンド部６１のロール支承面には布
   巻ロール１を軸回り自由な状態で支承可能な軸受
   機構７３を配設すると共に、当該台車２上には空
   ロール８，８…を配列保持せるロール保管部を設
   けて、織機Ｔ上にある布巻ロール１の回転を許容
   した状態で受け取つて台車２上の布巻ロール支承
   機構部７に移載し、かつ、逐次的に空ロール８を
   ロール保管部から取り出して織機Ｔ上にリセツト
   せしめるようにしたことを特徴とする布巻ロール
   移載装置。