JPH0344984B2 - - Google Patents
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- JPH0344984B2 JPH0344984B2 JP2807984A JP2807984A JPH0344984B2 JP H0344984 B2 JPH0344984 B2 JP H0344984B2 JP 2807984 A JP2807984 A JP 2807984A JP 2807984 A JP2807984 A JP 2807984A JP H0344984 B2 JPH0344984 B2 JP H0344984B2
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- Japan
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- roll
- cloth
- loom
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- fabric
- Prior art date
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/001—Cloth or warp beam replacement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Looms (AREA)
Description
本発明は、織機における布巻ロール自動交換方
法に関するものである。
法に関するものである。
現在、織機における布巻ロールの交換は所定量
の製織された布が巻取られたところで織機を停止
させてカツターにて布幅方向へ人為的に切断し、
巻き終つた布巻ロールは織機から取外して台車に
移し換える一方、空ロールを織機に装着し、これ
に布端を巻付かせて製織を再開するという方法が
採られている。しかして、このような交換動作は
意外に時間を要し、特に高速織機では織機停止に
よつて生産量の低下を余儀なくされる。そこで、
最近のロボツト技術を利用して、かゝる交換動作
を自動的に行おうとする試みも為されたが、織機
を停止させることなく、かゝる動作を迅速に行え
るロボツトは未だ実用化の域に達していないのが
実情である。 本発明は、かゝる現状に鑑みて為されたもの
で、織機を停止させることなく製織運転したまゝ
の状態で満杯になつた布巻ロールと空ロールとを
円滑に自動交換を行うことができる生産性の高い
布巻ロール自動交換方法を提供することを技術的
課題とするものである。 さらに、本発明の他の技術的課題は、織機上で
満杯になつた布巻ロールを検出してロール交換台
車を自動的に配備し、当該織機に製織運転を続行
させたまゝ、全く人手を使わずに無人で満杯の布
巻ロールを取り外して空ロールをリセツトし、ノ
ンストツプで運転を行える労働節約性に秀れた布
巻ロール無人交換方法を提供することを技術的課
題とするものである。
の製織された布が巻取られたところで織機を停止
させてカツターにて布幅方向へ人為的に切断し、
巻き終つた布巻ロールは織機から取外して台車に
移し換える一方、空ロールを織機に装着し、これ
に布端を巻付かせて製織を再開するという方法が
採られている。しかして、このような交換動作は
意外に時間を要し、特に高速織機では織機停止に
よつて生産量の低下を余儀なくされる。そこで、
最近のロボツト技術を利用して、かゝる交換動作
を自動的に行おうとする試みも為されたが、織機
を停止させることなく、かゝる動作を迅速に行え
るロボツトは未だ実用化の域に達していないのが
実情である。 本発明は、かゝる現状に鑑みて為されたもの
で、織機を停止させることなく製織運転したまゝ
の状態で満杯になつた布巻ロールと空ロールとを
円滑に自動交換を行うことができる生産性の高い
布巻ロール自動交換方法を提供することを技術的
課題とするものである。 さらに、本発明の他の技術的課題は、織機上で
満杯になつた布巻ロールを検出してロール交換台
車を自動的に配備し、当該織機に製織運転を続行
させたまゝ、全く人手を使わずに無人で満杯の布
巻ロールを取り外して空ロールをリセツトし、ノ
ンストツプで運転を行える労働節約性に秀れた布
巻ロール無人交換方法を提供することを技術的課
題とするものである。
本発明者が上記技術的課題を解決するために採
用した手段を説明すると、次のとおりである。 即ち、本発明は、織機に対向する位置まで誘導
呼出しされる台車ロール交換アームを装備してお
き、この交換アームを所定の交換信号によつて作
動させて、刻々と製織されてくる布の巻取動作を
続行している布巻ロールをその状態で台車上に移
載し、 台車上に移載された布巻ロールを織機側で製織
される布を巻取らせつゝ、前記ロール交換アーム
で台車上に予め積層準備してある空ロールを織機
側へ回送して前記巻取られつゝある布の上から当
該織機Ｔにリセツトせしめ、 次いで、織機Ｔにリセツトされた当該空ロール
の近傍において、前記布巻ロールに連なる布を布
幅方向に切断して織機側布端を空ロール８の外周
に巻付かせ、もう一方の切離布端を台車上の布巻
ロールに巻き納めることにより、織機を停止させ
ることなく布巻ロールの自動交換を行わせる方法
を提供せんとするものである。 本発明方法において、織機側に設けた所定量の
布が布巻ロールに巻取られたことを検出して台車
を織機対向位置まで呼び出し、かつロール交換ア
ームの作動命令を出し、最後に切断された布端を
台車上の布巻ロールに巻き納めた後、所定の場所
への復帰命令を出すなど、台車による布巻ロール
交換前後の動作を遂次的かつ自動的に行うように
すれば、無人で布巻ロールの交換が可能となる。
用した手段を説明すると、次のとおりである。 即ち、本発明は、織機に対向する位置まで誘導
呼出しされる台車ロール交換アームを装備してお
き、この交換アームを所定の交換信号によつて作
動させて、刻々と製織されてくる布の巻取動作を
続行している布巻ロールをその状態で台車上に移
載し、 台車上に移載された布巻ロールを織機側で製織
される布を巻取らせつゝ、前記ロール交換アーム
で台車上に予め積層準備してある空ロールを織機
側へ回送して前記巻取られつゝある布の上から当
該織機Ｔにリセツトせしめ、 次いで、織機Ｔにリセツトされた当該空ロール
の近傍において、前記布巻ロールに連なる布を布
幅方向に切断して織機側布端を空ロール８の外周
に巻付かせ、もう一方の切離布端を台車上の布巻
ロールに巻き納めることにより、織機を停止させ
ることなく布巻ロールの自動交換を行わせる方法
を提供せんとするものである。 本発明方法において、織機側に設けた所定量の
布が布巻ロールに巻取られたことを検出して台車
を織機対向位置まで呼び出し、かつロール交換ア
ームの作動命令を出し、最後に切断された布端を
台車上の布巻ロールに巻き納めた後、所定の場所
への復帰命令を出すなど、台車による布巻ロール
交換前後の動作を遂次的かつ自動的に行うように
すれば、無人で布巻ロールの交換が可能となる。
以下、本発明方法を添付図面に示す実施例に基
づいて、更に詳しく、説明する。 第１図〜第１０図は、完全無人化による布巻ロ
ール自動交換のシステム、および人為的操作によ
る布巻ロール自動交換システムの概要を工程順に
図示したものである。 第１図は織機にセツトされている布巻ロール１
に所定量の布Ｗが巻取られた状態を示す。この状
態は、布量が満杯になつて布巻ロール交換時期に
至つたことを表わしており、本実施例ではこの布
巻ロールの満杯状態を周知の検出装置を用いて検
出し、無人化の場合は無線又は有線信号伝達にて
台車２を呼出誘導して織機Ｔの対向位置に配備す
る。もちろん、事前に呼び出して待機させておく
ことも可能である。なお、符号３はプレスロー
ル、符号４は回り止めストツパー５を有する布巻
プレスロール、符号Ａはガイドロール、符号Ｂは
服巻ロールである。 第２図は、台車２が織機に対向する所定位置に
配備された状態を示す。台車２は、織機Ｔから発
せられる信号（例えば光）S1と台車２側から織機
側に発せられる信号S2を互いに受光する受信器
（図示せず）を備え、これら信号のアンド条件に
より台車２をロツクすることができる。 第３図は、台車２に装備されたロール交換アー
ム６，６が作動信号に応動して前方へ差し伸ばさ
れ、布巻ロール１の両端を把持した状態を示して
いる。かゝる作動信号は人為的操作の場合は、台
車２をロツクした後でボタン操作で与えることが
できる。無人の場合は、例えば図示しない光信号
発生器が発する信号S1とS2との信号のアンド条件
によりロツクせしめ、かつ同時に作動信号を発す
るようにすることができる。 また、特に図示をしてはいないが、織機側の布
巻ロール１が軸受にて支持されている場合はロー
ル交換アーム６，６の作動を検知させるか、ある
いはその作動に同期して布巻ロールの駆動軸との
係合状態を解除するようにさせなければならない
けれども、回転ロール上に載置して布巻ロール１
を従動させることによつて布巻ロールに巻取動作
を行なわせる場合にはその必要がない。 第４図は、ロール交換アーム６，６に支持され
た布巻ロール１が織機側から台車側に移送され、
台車２上のロール載置部７，７に載置された状態
を示す。このロール載置部は、一対の回転ロール
７，７からなり、この上に載置された布巻ロール
１は従動回転して巻取動作を行うことになる。し
かして、織機側から台車側への布巻ロール移送時
には、布巻ロール１に巻取られた布が解除される
方向にアーム６，６が移動し、かつロール載置部
７，７上で布巻ロール１は再び巻取回転が与えら
れる。それゆえ、織機Ｔが運転を続行して布を製
織し続けていても支障がないので、織機を停止さ
せる必要がない。 なお、布巻プレスロール４は、そのストツパー
５により空ロール８が装着される位置より若干の
間隔をおいて停止し、プレスロール３からの布を
布巻ロール１方向へ案内している。 第５図は、布巻ロール１を移載した後（α位
置）、ロール交換アーム６，６が台車２上方に積
載された空ロール８を取りに行く状態（β位置）
を示す。このように図示例では、前後の動きをア
ーム６の前腕６ａで行い、上下の動きを後腕６ｂ
で行うようにしてある。 第６図は、ロール交換アーム６，６の先端を上
方へ移動させ、台車２上部の空ロール８を把持す
る状態を表わしている。ロール交換アーム６，６
は第５図の状態から布巻ロール１に巻取られてゆ
く布Ｗの両側を通つて上方を移動する。 第７図は、空ロール８を織機側に回送してリセ
ツトせんとする状態を表わしている。前述したよ
うに、空ロールの布巻運動を、回転ロール上に載
置して行う場合には、ロール交換アーム６，６で
空ロール８を所定の位置に載置すればよいが、駆
動軸と連結して空ロールの布巻運動を与える場合
には、一旦、空ロール８の両端を第７図のロール
レスト９にて支持し、駆動軸との連絡を行うよう
にするのがよい。 空ロール８の織機へのリセツトが完了したとき
布Ｗは、布巻プレスロール４から空ロール８の下
側を通つて台車２の布巻ロール１へ連なり、一定
の張力の下に巻き取られることになる。 第８図は、空ロール８のリセツト後、空ロール
８の近くで当該布Ｗが布幅方向に切断される状態
を示している。同図中に符号１０は、布幅方向へ
スライドするカツターであり、台車２から延びる
支持アーム１１にて空ロール８近くで当該布Ｗの
下から押し上げるようにして切断動作する。な
お、カツター１０内には、カツター刃１０ａを挟
むように布幅方向に延びるガイド１２とエアー又
は水を噴射するノズル１３が対置されれている
（第１１図参照）。 第９図は、切断された布の空ロール８側布端
W2がノズル１３からのエア、又は水によつて空
ロール８の外周に付着され、空ロール８への布巻
き取りが開始される一方、切離された他方の布端
W1は台車２上の布巻ロール１に巻き納められて
ゆくプロセスを表わしている。この場合、空ロー
ル８側の布端は布幅方向への切断と同時に空ロー
ル８外周へ付着させるのがよく、前記ノズル１３
からのエア、又は水の噴射と共に、若しくはそれ
に代え、空ロール８の外周に布端が付着し易いよ
うに空ロール８の内部から吸引したり、またはロ
ール外周に水を付着させたり、あるいはベルベツ
ト式面着フアスナー（商品名：マジツクテープ）
等を空ロール８の周面に布設したりして布が付着
し易くするのが好ましい。他方、台車側の布端は
布巻ロール１の載置近傍に布端検出器１４が配置
され、布端通過信号により布巻ロール１の回転が
停止されるように構成してある。 第１０図は、カツター１０が台車２側に収納さ
れ、織機側の空ロール８に布巻が行われている状
態、つまりロール交換の完了状態を示す。したが
つて、その後、台車２はロール交換信号により布
巻ストツカーに移動する。 本発明方法の実施例による説明は前述のとおり
であるが、本発明は前述の実施例に限定されるも
のでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内
において種々の設計変更可能である。例えば、上
記の実施例では、ロール交換アーム６，６は２軸
としたが、前後上下動を行う１軸アームでも同様
の機能を果すことができる。また、台車２上の布
巻ロール１は一対の巻取ロール７，７から成るロ
ール載置部上で布巻ロールを回転させて布切断時
の張力を与えると共に、切断後の巻取動作も行わ
せるようにしたが、第１２図に示すようにロール
１を静置させ、その外周に沿つてテンシヨンロー
ル１５をタイミングプーリ１６を介してベルト駆
動１７にて摺動させて布切断時に張力を与え、切
断後の巻取動作を行わせるようにすることも可能
である。即ち、実施例に示す同様の動作を他の手
段を用いて行うことは当業者にとつて容易であ
り、その限りにおいて、本発明の技術的範囲に属
する。
づいて、更に詳しく、説明する。 第１図〜第１０図は、完全無人化による布巻ロ
ール自動交換のシステム、および人為的操作によ
る布巻ロール自動交換システムの概要を工程順に
図示したものである。 第１図は織機にセツトされている布巻ロール１
に所定量の布Ｗが巻取られた状態を示す。この状
態は、布量が満杯になつて布巻ロール交換時期に
至つたことを表わしており、本実施例ではこの布
巻ロールの満杯状態を周知の検出装置を用いて検
出し、無人化の場合は無線又は有線信号伝達にて
台車２を呼出誘導して織機Ｔの対向位置に配備す
る。もちろん、事前に呼び出して待機させておく
ことも可能である。なお、符号３はプレスロー
ル、符号４は回り止めストツパー５を有する布巻
プレスロール、符号Ａはガイドロール、符号Ｂは
服巻ロールである。 第２図は、台車２が織機に対向する所定位置に
配備された状態を示す。台車２は、織機Ｔから発
せられる信号（例えば光）S1と台車２側から織機
側に発せられる信号S2を互いに受光する受信器
（図示せず）を備え、これら信号のアンド条件に
より台車２をロツクすることができる。 第３図は、台車２に装備されたロール交換アー
ム６，６が作動信号に応動して前方へ差し伸ばさ
れ、布巻ロール１の両端を把持した状態を示して
いる。かゝる作動信号は人為的操作の場合は、台
車２をロツクした後でボタン操作で与えることが
できる。無人の場合は、例えば図示しない光信号
発生器が発する信号S1とS2との信号のアンド条件
によりロツクせしめ、かつ同時に作動信号を発す
るようにすることができる。 また、特に図示をしてはいないが、織機側の布
巻ロール１が軸受にて支持されている場合はロー
ル交換アーム６，６の作動を検知させるか、ある
いはその作動に同期して布巻ロールの駆動軸との
係合状態を解除するようにさせなければならない
けれども、回転ロール上に載置して布巻ロール１
を従動させることによつて布巻ロールに巻取動作
を行なわせる場合にはその必要がない。 第４図は、ロール交換アーム６，６に支持され
た布巻ロール１が織機側から台車側に移送され、
台車２上のロール載置部７，７に載置された状態
を示す。このロール載置部は、一対の回転ロール
７，７からなり、この上に載置された布巻ロール
１は従動回転して巻取動作を行うことになる。し
かして、織機側から台車側への布巻ロール移送時
には、布巻ロール１に巻取られた布が解除される
方向にアーム６，６が移動し、かつロール載置部
７，７上で布巻ロール１は再び巻取回転が与えら
れる。それゆえ、織機Ｔが運転を続行して布を製
織し続けていても支障がないので、織機を停止さ
せる必要がない。 なお、布巻プレスロール４は、そのストツパー
５により空ロール８が装着される位置より若干の
間隔をおいて停止し、プレスロール３からの布を
布巻ロール１方向へ案内している。 第５図は、布巻ロール１を移載した後（α位
置）、ロール交換アーム６，６が台車２上方に積
載された空ロール８を取りに行く状態（β位置）
を示す。このように図示例では、前後の動きをア
ーム６の前腕６ａで行い、上下の動きを後腕６ｂ
で行うようにしてある。 第６図は、ロール交換アーム６，６の先端を上
方へ移動させ、台車２上部の空ロール８を把持す
る状態を表わしている。ロール交換アーム６，６
は第５図の状態から布巻ロール１に巻取られてゆ
く布Ｗの両側を通つて上方を移動する。 第７図は、空ロール８を織機側に回送してリセ
ツトせんとする状態を表わしている。前述したよ
うに、空ロールの布巻運動を、回転ロール上に載
置して行う場合には、ロール交換アーム６，６で
空ロール８を所定の位置に載置すればよいが、駆
動軸と連結して空ロールの布巻運動を与える場合
には、一旦、空ロール８の両端を第７図のロール
レスト９にて支持し、駆動軸との連絡を行うよう
にするのがよい。 空ロール８の織機へのリセツトが完了したとき
布Ｗは、布巻プレスロール４から空ロール８の下
側を通つて台車２の布巻ロール１へ連なり、一定
の張力の下に巻き取られることになる。 第８図は、空ロール８のリセツト後、空ロール
８の近くで当該布Ｗが布幅方向に切断される状態
を示している。同図中に符号１０は、布幅方向へ
スライドするカツターであり、台車２から延びる
支持アーム１１にて空ロール８近くで当該布Ｗの
下から押し上げるようにして切断動作する。な
お、カツター１０内には、カツター刃１０ａを挟
むように布幅方向に延びるガイド１２とエアー又
は水を噴射するノズル１３が対置されれている
（第１１図参照）。 第９図は、切断された布の空ロール８側布端
W2がノズル１３からのエア、又は水によつて空
ロール８の外周に付着され、空ロール８への布巻
き取りが開始される一方、切離された他方の布端
W1は台車２上の布巻ロール１に巻き納められて
ゆくプロセスを表わしている。この場合、空ロー
ル８側の布端は布幅方向への切断と同時に空ロー
ル８外周へ付着させるのがよく、前記ノズル１３
からのエア、又は水の噴射と共に、若しくはそれ
に代え、空ロール８の外周に布端が付着し易いよ
うに空ロール８の内部から吸引したり、またはロ
ール外周に水を付着させたり、あるいはベルベツ
ト式面着フアスナー（商品名：マジツクテープ）
等を空ロール８の周面に布設したりして布が付着
し易くするのが好ましい。他方、台車側の布端は
布巻ロール１の載置近傍に布端検出器１４が配置
され、布端通過信号により布巻ロール１の回転が
停止されるように構成してある。 第１０図は、カツター１０が台車２側に収納さ
れ、織機側の空ロール８に布巻が行われている状
態、つまりロール交換の完了状態を示す。したが
つて、その後、台車２はロール交換信号により布
巻ストツカーに移動する。 本発明方法の実施例による説明は前述のとおり
であるが、本発明は前述の実施例に限定されるも
のでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内
において種々の設計変更可能である。例えば、上
記の実施例では、ロール交換アーム６，６は２軸
としたが、前後上下動を行う１軸アームでも同様
の機能を果すことができる。また、台車２上の布
巻ロール１は一対の巻取ロール７，７から成るロ
ール載置部上で布巻ロールを回転させて布切断時
の張力を与えると共に、切断後の巻取動作も行わ
せるようにしたが、第１２図に示すようにロール
１を静置させ、その外周に沿つてテンシヨンロー
ル１５をタイミングプーリ１６を介してベルト駆
動１７にて摺動させて布切断時に張力を与え、切
断後の巻取動作を行わせるようにすることも可能
である。即ち、実施例に示す同様の動作を他の手
段を用いて行うことは当業者にとつて容易であ
り、その限りにおいて、本発明の技術的範囲に属
する。
以上実施例をもつて説明したとおり、本発明に
よれば、布巻動作を続行させたまゝ織機から台車
へ布巻ロールを移動すると共に、台車から織機へ
は空ロールを回送してリセツトせしめ、さらに製
織中の布を切断した後は織機側の布端を自動的に
空ロール外周に巻き付けて巻取スタートせしめ、
かつ、台車側の布端は布巻ロールにスツキリと巻
き納めることができ、しかもこの間、織機を一瞬
も停止させることなく布巻ロールの自動交換が行
える点において非常に画期的である。 さらに、本発明方法は、信号発信や信号処理、
およびこれらの信号を巧みに組み合わせて台車の
呼び出し、位置設定、交換作業の開始、終了、台
車のストツカーへの誘導を自動的に行わせること
も可能であるので、実質的な意味における布巻ロ
ール交換の無人化も可能となるものである。
よれば、布巻動作を続行させたまゝ織機から台車
へ布巻ロールを移動すると共に、台車から織機へ
は空ロールを回送してリセツトせしめ、さらに製
織中の布を切断した後は織機側の布端を自動的に
空ロール外周に巻き付けて巻取スタートせしめ、
かつ、台車側の布端は布巻ロールにスツキリと巻
き納めることができ、しかもこの間、織機を一瞬
も停止させることなく布巻ロールの自動交換が行
える点において非常に画期的である。 さらに、本発明方法は、信号発信や信号処理、
およびこれらの信号を巧みに組み合わせて台車の
呼び出し、位置設定、交換作業の開始、終了、台
車のストツカーへの誘導を自動的に行わせること
も可能であるので、実質的な意味における布巻ロ
ール交換の無人化も可能となるものである。
第１図〜第１０図は本発明方法に基づく具体例
の操作工程を順に示す説明図で、第１１図は第８
図の要部拡大断面図、第１２図はロール載置部に
代え、布切断時に張力を与え、切断後に布巻ロー
ル１に巻取りを行わせる装置を示す側面図であ
る。 １……布巻ロール、２……台車、４……プレス
ロール、６……ロール交換アーム、７，７……ロ
ール載置部、８……空ロール、１０……カツタ
ー、１３……ノズル、１４……布端検出器。
の操作工程を順に示す説明図で、第１１図は第８
図の要部拡大断面図、第１２図はロール載置部に
代え、布切断時に張力を与え、切断後に布巻ロー
ル１に巻取りを行わせる装置を示す側面図であ
る。 １……布巻ロール、２……台車、４……プレス
ロール、６……ロール交換アーム、７，７……ロ
ール載置部、８……空ロール、１０……カツタ
ー、１３……ノズル、１４……布端検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対のロール交換アーム６，６を有する台車
２を、織機Ｔに対向する位置にまで移動させ、前
記交換アーム６，６を作動させて布と共に布巻ロ
ール１を織機Ｔから台車２のロール載置部７，７
上に移載し、 このロール載置部７，７上で布巻ロール１に織
機側で製織されつゝある布を巻取らせる一方、続
いて前記ロール交換アーム６，６にて台車２上に
積載準備してある空ロール８を織機側へ回送して
前記巻取られつゝある布Ｗの上から当該織機Ｔに
リセツトせしめ、 次いで、織機Ｔにリセツトされた空ロール８の
近くで、当該空ロール８の下方から前記ロール載
置部７，７上の布巻ロール１に連なる布Ｗを幅方
向に切断して織機側の布端W2を空ロール８に巻
付かせ、もう一方の切離布端W1は台車２上の布
巻ロール１に巻き納めることを特徴とする織機に
おける布巻ロール自動交換方法。 ２ 製織された所定量の布が布巻ロール１に巻取
られたことを検知することによつて空ロール８を
載置した台車２を、当該織機対向位置まで呼び出
し、位置設定を行うとともに、当該位置設定信号
に伴つて台車２上に装備されたロール交換アーム
６，６を作動させて、製織中の布を刻々巻取つて
いる布巻ロール１をその状態で織機Ｔから台車２
のロール載置部７，７上に移載し、 このロール載置部７，７上で布巻ロール１に織
機側で製織されつゝある布を巻取らせる一方、続
いて前記ロール交換アーム６，６にて台車２上に
積載準備してある空ロール８を織機側へ回送して
上記巻取られつゝある布Ｗの上から当該織機Ｔに
リセツトせしめ、 次いで、織機Ｔにリセツトされた空ロール８の
近くで、当該空ロール８の下方から前記ロール載
置部７，７上の布巻ロール１に連なる布Ｗを布幅
方向に切断して織機側の布端W2を空ロール８に
巻付かせ、もう一方の切離布端W1は台車２上の
布巻ロール１に巻き納め、更にロール交換完了信
号に基づき台車２を所定の待機位置まで復帰させ
るようにすることを特徴とする織機における布巻
ロール自動交換方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028079A JPS60171956A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 織機における布巻ロ−ル自動交換方法 |
| US06/701,501 US4606381A (en) | 1984-02-16 | 1985-02-14 | Method and apparatus for automatically exchanging cloth rollers in a loom |
| KR1019850000941A KR930010319B1 (ko) | 1984-02-16 | 1985-02-15 | 직기(織機)에 있어서의 직포 권회(卷回)로올의 자동교환방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028079A JPS60171956A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 織機における布巻ロ−ル自動交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171956A JPS60171956A (ja) | 1985-09-05 |
| JPH0344984B2 true JPH0344984B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=12238763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59028079A Granted JPS60171956A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 織機における布巻ロ−ル自動交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171956A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6413352A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-18 | Nec Corp | Automatic reel winding and receiving mechanism for carrier tape |
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| JP2777808B2 (ja) * | 1988-10-03 | 1998-07-23 | 津田駒工業株式会社 | クロスロール自動交換機のクロスロール挿入装置 |
| JPH0261858U (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-09 | ||
| JPH04126848A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-27 | Musashino Kikai:Kk | 原反巻出機の自動原反ロール交換装置 |
| JP2582679B2 (ja) * | 1991-03-13 | 1997-02-19 | 株式会社東京機械製作所 | 印刷機のローラー交換装置 |
| US5265649A (en) * | 1991-07-10 | 1993-11-30 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Cloth roll exchange apparatus for a loom |
| JP2734947B2 (ja) * | 1993-10-13 | 1998-04-02 | 三菱化学エムケーブイ株式会社 | シート捲戻し装置 |
| JP2002284411A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Ote Technological Engineering Corp | 用紙巻き取り装置のコア供給装置 |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP59028079A patent/JPS60171956A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60171956A (ja) | 1985-09-05 |
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