JPH0456720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、粉粒体容器を複数個収納するパレツ
トから該容器を１つずつ順番に取出し、内容物を
空けたのち、再びパレツト上へ戻す溶接用フラツ
クス収納容器取出し搬送収納装置に関する。

〔従来の技術〕

溶接用フラツクスの製造では第１図に示すよう
に、各種原料タンク１０ａ，１０ｂ，……から原
料を、計量器１２ａ，１２ｂ，……により所定量
だけ切出し、コンベア１４で回転ミキサ１６へ運
び、こゝで乾式混合してその混合粉粒体をパレツ
ト１８上の容器２０ａ，２０ｂ，……にあけ、パ
レツト１８をフオークリフトなどで搬送し、タン
ブルリフト（商品名）２２などによりパレツト上
の容器２０ａ，２０ｂ，……を１つずつ取出して
湿式混合器２４にあけ、水ガラスと混合し、図示
しない造粒機で造粒し、乾燥し、といつた工程を
経る。

パレツト１８上の容器２０（添字ａ，ｂ，……
は適宜省略する）は本例では４個であり、これは
回転ミキサ１６の１回の乾式混合量は800Kg、湿
式混合器２４の１回の混合量（これはあまり大容
量にできない）は200Kgであるのに整合している。
また粉粒体の容器は、コンテナバツグなどに代表
されるように上方投入、下方払出しが一般的であ
るが、この型の容器では搬送、貯蔵中に粉粒体中
の空気が抜けて空隙率が下がると、下方からの排
出時に所謂ブリツジ現象が生じ、容器内粉粒体が
出て来なくなることがある。この点、上方投入、
上方排出型の容器２０は有利であり、容器内粉粒
体が出て来ないという問題はない。しかし正立状
態の容器を倒立させて内容物を排出する必要があ
る。タンブルリフト２２はこの作業をするもの
で、容器を持ち上げ、混合器２４上で点線で示す
如く容器を逆さにして内容物を該混合器へあけ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

複数の上方投入上方排出容器をのせたパレツト
および容器をあけるタンブルリフトを含む粉粒体
搬送供給システムは溶接フラツクス製造工程で甚
だ合理的なものであるが、省力化を図るにはパレ
ツトから容器を１つ取出してタンブルリフトに渡
し、タンブルリフトにより中味をあけられた容器
を再び受取つてパレツト上へ戻す装置が必要であ
る。本発明はかゝる装置を提供しようとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、粉粒体を上方投入、上方排出される
容器を複数個搭載するパレツトから該容器を１つ
ずつ取出し、粉粒体を空けて空になつた該容器を
再びパレツト上へ戻す溶接用フラツクス収納容器
取出し搬送収納装置において、該パレツトを載せ
られるターテーブルと、該ターンテーブルを所定
角度回転させる機構と、ターンテーブルに載せら
れたパレツト上の容器の１つの底部を突き上げる
ジヤツキを備えるターンテーブル機構と、コンベ
アを有する走行体と、該走行体を走行させるモー
タを有して、前記ジヤツキで突き上げられた容器
の底部とパレツト基盤との間に生じた隙間に前記
走行体の一端を挿入し、該一端に容器を受取り、
コンベアの動作および走行体の走行で該容器を搬
送し、空になつた該容器を再びターンテーブル上
へ戻す可逆自走式コンベアとを備えることを特徴
とするものである。

〔作用〕

ターンテーブル機構と可逆自走式コンベアで、
パレツトにのせられた複数個の容器を１つずつ取
出し、搬送し、容器内粉粒体をあけて空になつた
容器を再びパレツト上へ戻すことができ、大容量
乾式混合機と小容量湿式混合機間の粉粒体搬送処
理を合理的に確実に行なうことができる。

〔実施例〕

次に図面を参照しながら本発明を説明するに、
第２図はパレツトを示し、ａは平面図、ｂは側面
図である。パレツト１８は基盤３２を有し、この
基盤の中央部に支柱３４がまた周辺寄りに支柱３
６ａ〜３６ｄが植設され、これらの支柱の間に図
示のように容器２０ａ〜２０ｄが置かれる。基盤
３２には容器２０ａ〜２０ｄの底部が挿入される
凹部が設けられ、この凹部に容器底部を差込み、
支柱３４，３６により周面を支持させ、こうして
パレツト上の容器が安定に正立状態を維持するよ
うにする。該凹部の中央部には点線で示すように
孔３８ａ〜３８ｄを設ける。この孔を後述の容器
支え皿７０が通る。また基盤３２の下部には枠体
（板と管）４０を設け、フオークリフトのフオー
ク挿し込みを容易にする。

このパレツト１８は容器２０ａ〜２０ｄを挿し
込んだ状態で混合器１６のシユートの下方に置
き、乾式混合した粉粒体を容器２０ａ〜２０ｄに
受取る。１回分の混合量は前記の800Kgで、これ
を各々200Kg入りの４個の容器２０ａ〜２０ｄに
収容する。然るのち、図示しないフオークリフト
のフオークを基盤３２の下部に差込み、若干持ち
上げ、走行してパレツト１８を湿式混合機２４の
設置場所へ運ぶ。湿式混合機の所ではタンブルリ
フトへ１容器ずつ渡すが、これにはパレツトを
90゜ずつ回転させ、容器をパレツトより受取つて
はタンブルリフトに渡し、湿式混合器に容器内粉
粒体をあけて空になつた容器をパレツトへ戻し、
という操作を繰り返して行く。第３図に上記90゜
回転を行なう容器受取り収納用ターンテーブル機
構を示す。

第３図のａは平面図、ｂは一部は断面とした側
面図、ｃは同様な側面図であるがｂとは視角が
90゜異なる。これらの図に示すようにターンテー
ブル機構５０は支柱４２で支えた基台４４、該基
台上に取付けられたターンテーブル４８等からな
る。５２は補助ローラでターンテーブルの下面を
支持し、また５４は減速歯車機構、５６は駆動モ
ータで、これらでターンテーブル４８を回転す
る。ターンテーブル上には平行に張られた２本の
パレツト受取り用チエーンコンベア５８、複数個
のパレツト受け補助ローラ６０などが設けられ
る。コンベア５８は２個のスプロケツトの間に掛
けられて無端回転を行ない、そのスプロケツトの
回転軸６２ａ，６２ｂの一方６２ａがモータ６４
により駆動される。ターンテーブル４８には４個
の孔６６ａ〜６６ｄが設けられ、この孔を容器押
上げ用スクリユージヤツキ６８の上端の容器支え
皿７０が通る。６９はスクリユージヤツキ振れ止
め用柱である。７２はスクリユージヤツキ６８を
上下する駆動モータである。容器取出し収納位置
ではターンテーブル４８は90゜ずつの回転を行な
うが、このため基台４４にリミツトスイツチ７４
がまたターンテーブルにそのストライカ７６ａ〜
７６ｄが設けられる。７８ａ〜７８ｄはプツシヤ
ー式位置固定装置受け止め用凹面皿である。

ターンテーブル機構５０は図示のように大部分
がピツトの中に入つており、上部のターテーブル
４８が床面より出ている。パレツト１８を運んで
きたフオークリフトは該パレツトを直接又は図示
しないローラコンベアを介してチエーンコンベア
５８上に載せる。モータ６４はコンベア５８を駆
動してパレツトがターンテーブル４８の正しく中
央にあるようにする。このターンテーブル上のパ
レツトを１つずつタンブルリフトへ渡す可逆自走
式コンベア８０を第４図に示す。第４図のａは一
部は断面とした側面図、ｂは平面図である。

可逆自走式コンベア８０は第４図に示すように
架台８２、この架台上を走行する複数本のアーム
８４およびコンベアチエーン８６等からなる走行
体８５を備える。８８はスプロケツト、９０はチ
エーン駆動モータである。架台８２にはボールス
クリユー軸９２が通され、これにめねじ軸受９４
が螺合し、該軸受９４は走行体８５の枠に取付け
られ、スクリユー軸９２はモータ９６により回転
するので、該回転により走行体８５は点線で示す
ように前進し、また実線で示すように後退する。
９８はこの前後進に対する走行輪である。９９は
エアシリンダ９７で駆動されるプツシヤー式ター
ンテーブル停止位置固定装置で、凹面皿７８と嵌
合し、ターンテーブル４８と可逆自走式コンベア
８０との相対位置を固定する。

４個の容器２０ａ〜２０ｄを差込まれたパレツ
ト１８がターンテーブル機構５０の中央にのせら
れ、該ターンテーブル機構が正しく可逆自走式コ
ンベア８０に対向して（スクリユージヤツキ６８
がある側がコンベア８０に対向して）凹面皿７８
と固定装置９９が嵌合した状態でモータ７２が動
作し、スクリユージヤツキ６８により容器の１つ
を第４図点線で示すように押上げる。この結果容
器底部とパレツト１８の基盤との間に隙間ができ
る。そこでモータ９６を回転させ、走行体８５を
移動させてその右端を第４図点線で示すように上
記隙間へ差込む。次いでモータ７２によりスクリ
ユージヤツキ６８を下降させ、容器を走行体８５
の一対のコンベアチエーン８６上におろす。次い
でモータ９６を逆転させ、走行体８５を実線位置
へ戻し、かつモータ９０を駆動してコンベアチエ
ーン８６を動作させ、該チエーン上の容器を第４
図で左端へ移動させる。この位置ではタンブルリ
フトが容器を受取り（更にローラコンベアを介在
させることもある）、湿式混合機へ内容物をあけ
ることができる。

湿式混合機へ内容物をあけて空になつた容器は
タンブルリフトにより可逆自走式コンベア８０の
第４図左端に戻される。そこでモータ９０，９６
を回転させて該空の容器を第４図点線位置へ戻
し、この状態でモータ７２を回転させてスクリユ
ージヤツキ６８を押上げ、支え皿７０で容器底部
を突き上げる。然るのちモータ９６を回転させて
可逆自走式コンベア８０の走行体８５を実線状態
へ戻し、かつモータ７２によりスクリユージヤツ
キ６８を下降させ、空容器をパレツト１８上の元
の位置へ戻す。これで１サイクル完了であり、次
はモータ５６を回転させてターンテーブル４８を
90゜回転させ、パレツト上の次の容器の搬出、内
容物放出、搬入を行なう。以下同様である。この
ような動作を４回繰り返すとパレツト上の容器は
すべて空になつて戻されており、そこでフオーク
リフト、ロールコンベア等によりパレツトをター
ンテーブル機構５０上から除き、次の内容物収容
器搭載パレツトの搬入に備える。

以上の実施例ではパレツト１８のターンテーブ
ル機構への搬送をフオークリフトの例で説明した
が、直結したコンベアーでの搬入、搬出であつて
もよいものである。

各モータの駆動制御は専用ハードウエアで行な
つてもよいが、コンピユータを用いてソフトウエ
アで処理するのが簡単である。第５図に該ソフト
ウエアの概要を流れ図で示す。

〔発明の効果〕

この装置では上方投入、上方排出の容器を使用
するので、ブリツジ現象で粉粒体が容器内に残留
して排出できないという問題がなくなり、また複
数容器をパレツトに収容し、これで搬送、内容物
投入を行なうので、大容量処理が可能な乾式混合
機と少容量処理しかできない湿式混合機との間の
粉粒体搬送に非常に有効である。更に容器は単な
る有底円筒でよいから構造が単純で、廉価であ
り、また容器内の掃除がしやすく、多種粉粒体混
合物の成分比を変えるような場合に異種粉粒体が
混入して成分比を乱すようなことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概要を説明する図、第２
図ａ及びｂはパレツトの平面図および側面図、第
３図ａ，ｂおよびｃはターンテーブル機構の平面
図、側面図、および異なる角度からの側面図、第
４図ａおよびｂは可逆自走式コンベアの側面図お
よび平面図、第５図ａ〜ｆは制御要領の説明図で
ある。 図面で２０は容器、１８はパレツト、４８はタ
ーンテーブル、５４，５６はターンテーブル回転
機構、６８はジヤツキ、５０はターンテーブル機
構、８６はコンベア、８５は走行体、９６は走行
体を走行させるモータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 粉粒体を上方投入、上方排出される容器を複
   数個搭載するパレツトから該容器を１つずつ取出
   し、粉粒体を空けて空になつた該容器を再びパレ
   ツト上へ戻す溶接用フラツクス収納容器取出し搬
   送収納装置において、 該パレツトを載せられるターンテーブルと、該
   ターンテーブルを所定角度回転させる機構と、タ
   ーンテーブルに載せられたパレツト上の容器の１
   つの底部を突き上げるジヤツキを備えるターンテ
   ーブル機構と、 コンベアを有する走行体と、該走行体を走行さ
   せるモータを有して、前記ジヤツキで突き上げら
   れた容器の底部とパレツト基盤との間に生じた〓
   間に前記走行体の一端を挿入し、該一端に容器を
   受取り、コンベアの動作および走行体の走行で該
   容器を搬送し、空になつた該容器を再びターンテ
   ーブル上へ戻す可逆自走式コンベアとを備えるこ
   とを特徴とする溶接用フラツクス収納容器取出し
   搬送収納装置。