JPS63144960A - 研掃材投射方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、幅の広い複数の板材を回転軸に放射状に取り
付けて成る投射装置により、帯状に自重落下するショッ
ト、グリッド等の研掃材を鋼板に向けて打つようにした
研掃材投射方法に関する。

（従来技術と問題点） 近年、上述した研掃材投射方法が開発されて肩板の研掃
に使用が試みられている。ところで、　、Ｆ’ｉｌに鋼
板のスケール除去は、その中央部分は容易であるが、そ
の側部分は比較的田無なため、側部分にはより大きな研
掃材の投射エネルギが必要である。

そこで、前記投射装置には研掃材を鋼板の幅方向に断続
的に変化させて落下供給し、研掃材の投射エネルギを鋼
板の幅方向へ変化させるようにしている。そして、研掃
材の落下供給は、研掃材貯蔵ホッパの排出口を鋼板の幅
方向と同一方向に細長に延ばすとともに複数に仕切り、
その仕切った各排出口に上下動可能なスライドゲートを
設は各排出口の開度を調節して行うようにしている。こ
のようにして調節可能にしたホッパの各排出口の開度を
数種類の鋼板について制御盤に記憶して各種の鋼板に対
応させろようにしているが、長期ｆｌ＋Ｊの使用で研掃
材や部品が摩耗したり、研掃材に不純物が混入すると、
それだけで研掃材投射エネルギが変化し、所望の状態に
鋼板を研掃できなくなる新たな問題が発生している。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、研掃材の
投射エネルギを容易かつ確実に所望の大きさに自動的に
変更修正し得るようにした研掃材投射方法を提供するこ
とを目的とする。

（問題点を解消するための手段） 本発明の研掃材投射方法は、幅の広い複数の板材を回転
軸に放射状に取り付けて成る投射装置をもって、帯状に
落下する研掃材を鋼板に向って打つようにした研掃材投
射方法において、前記帯状に落下する研掃材の流れを幅
方向に複数に分割するとともに分割された各研掃材落下
流の流量を変更可能にし、研掃作業開始前に前記分割さ
れた各研掃材落下流に係る投射エネルギを検出し、該検
出された各投射エネルギと予め設定した投射エネルギと
の差分投射エネルギを算出し、該差分投射エネルギを前
記実測投射エネルギにそれぞれ加算して修正投射エネル
ギを算出し、該修正投射エネルギに対応する量に前記研
掃材落下流の流量を変更することを特徴とするものであ
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面に基づき詳細に説
明する。第１図は本発明を実施する装置の概略を示し、
当該装置は研掃材を研掃材投射装置に供給するホッパ装
置（１）と、図示しない研掃材投射装置から投射された
研掃材の投射エネルギを検出する検出装置（２）と、該
検出装置（２）を操作するとともに前記ホッパ装置（１
）と電気的に接続する制御装置（３）とで構成されてい
る。そして、ホッパ装＠（１）および研掃材投射装置は
第２図および第３図に示すように構成されている。すな
わち、図示しないキャビネットの天井に設置されて研掃
材を左右方向へ広がる帯状に自重落下させるホッパ（４
）には、前方へ向って下り勾配に傾斜するとともに（第
３図参照）、前方へ若干突出する底板（４ａ）が設けら
れている。

また、ホッパ（４）の前面底部には、断面口型状成すと
ともにホッパ（４）の底板（４ａ）の突出部分と同一寸
法の長さを有する複数の仕切部材（５ａ）〜（５ｊ）が
、左右方向に一列に並ぶとともに互いに隣接して固着さ
れていて、ホッパ（４）の底部には複数の排出口（６ａ
）〜（６ｊ）が形成されている。また、該排出口（６ａ
）〜（６ｊ）は、電動式シリンダ（７ａ）〜（７ｊ）を
介してホッパ（４）の前面に上下動可能に配設した複数
のスライドゲート（８ａ）〜（８ｊ）によす開閉される
ようになっており、該スライドゲート（８ａ）〜（８ｊ
）は、ホッパ（４）の左右側板間に回転自在に架設した
３本のローラ（９ａ）〜（９Ｃ）により前後から支持さ
れるようになっている。また、ホッパ（４）の底板（４
ａ）の下端には、左右方向に延びるスリットを有する導
入管（１０）が上下方向に指向して一体的に固着されて
いる。（ｌｌａ）〜（ｌｌｊ）は電動式シリンダ（７ａ
）〜（７ｊ）のピストン口、ラドに固着されてスライド
ゲート（８ａ）〜（８ｊ）の昇降を検出するリミットス
イッチである。また、電動式シリンダ（７ａ）〜（７ｊ
）は図示しない制御装置に電気的に接続されている。ま
た、前記導入管（１０）の下方には、該導入管（１０）
のスリットに沿って左右方向へ延びる回転軸（１２）が
、導入管（１０）と所要の間隔をおきかつ２個の軸受ユ
ニット（１３）　（１３）により回転自在に支持されて
配設され、該回転軸（１２）には幅の広い複数の板材（
１４ａ）〜（１４４１りが放射状に取り付けられている
。また、前記ホ、ソバ（４）の上端開口部には回収した
研掃材を誘導する誘導管（３５〕が臨んでいる。また、
前記検出装置（２）は第４図および第５図に示すように
構成されている。すなわち、移動台車（１５）を介して
左右方向へ移動可能に配設した直方体状の取付は部材（
１６）の上面には、帯板状の測定板（１７）の基端が取
り付けられ、該測定板（１７）の基部付近の上下両市に
はストレンゲージ（１８）　（１９）がそれぞれ貼着さ
れている。

また、測定板（１７）の先端付近の上面には、円板状の
ターゲット（２０）が支柱（２１）を介して固着されて
いる。

なお、ターゲット（２０）の上面レベルは被研掃物の鋼
板の上面レベルと同一になっている。また、前記取付は
部材（１６）には測定板（１７）、ターゲット（２０）
等を前後両面側から包囲するケース（２２）が右側部に
おいて装着され、該ケース（２２）には、測定［（ｘ７
）、ストレンゲージ（１８）　（１９）等を上面および
左右両側面側から包囲する第１カバー（２３）が取り付
けられている。

そして、該第１カバー（２３）におけるターゲット（２
０）の直上方部分には、投射された研掃材が通過する開
口（２４）が形成され、該開口（２４）には、キャビネ
ットの側面に当ってはね反った研掃材がターゲラ）　（
２０）に当るのを阻止する第１遮蔽部材（２５）が、第
１カバー（２３）に一体的に固着されて設けられており
、該第１遮蔽部材（２５）は、第５図に示すように２枚
の第１遮蔽板（２６ａ）　’（２６ａ）間にハ字状に配
置された２対の第２遮蔽板（２６ｂ）　（２６ｂ）を上
下に適宜の間隔をおいて架設した構造とされている。

また、ケース（２２）の下部には測定板（１７）、スト
レンゲージ（１９）等を下面側から包囲しかつケース（
２２）、第１カバー（２３）等内に進入した研掃材が滑
降排出可能な断面Ｍ字状の第２カバー（２７）が取り付
けられている。また、ケース（２１）の内面におけるス
トレンゲージ（１８）の上方位置には、第２遮蔽板（２
６ｂ）　（２６ｂ）等の内面をはね返った研掃材が測定
板（１７）等に当るのを阻止する第２遮蔽部材（２８）
が固着されている。

また、前記制御装置（３）は第１図に示すように、測定
手段（２９）、演算手段（３０）および指令手段（３１
）により構成されている。そして、測定手段（２９）に
はストレンゲージの測定回路が設けられている。

また、演算手段（３０）は測定手段（２９）と電気的に
接続され、かつ演算手段（３０）には前記測定板（１７
）の応力における各種被研掃物の幅方向に対応する目標
値が記憶されており、当該目標値とは、高速回動する板
材（１４ａ）〜（１４ｎ）により投射された研掃材が所
望の投射速度あるいは投射量を備えた状態でターゲット
（２０）に衝突して測定板（１７）がたわんだ時の測定
板（１７）の応力である。そして、演算手段（３０）で
は被研掃物に基づき設定し・た目標値と、測定手段（２
９）から入力される測定板（１７）の応力に係る実測値
とからその差分を演算し、さらに、この差分に基づき研
掃材の必要量すなわち、前記電動式シリンダ（７ａ）〜
（７ｊ）の上昇ストロークを算出する。そして、該演算
手段（３０）は指令手段（３１）を介して電動式シリン
ダ（７ａ）〜（７ｊ）に電気的に接続されている。

次にこのように構成された装置の作用について説明する
。演算手段（３０）には予め被研掃物の鋼板に対応した
測定板（１６）の応力に係る目標値が設定されていて、
図示しない駆動装置を駆動して複数の板材（１４ａ）〜
（１４１）を回転軸（１２）を介して矢印方向に高速回
動させた後、制御装置（３）に作業開始の指令を入力す
ると、スライドゲート（８ａ）〜（８ｊ）がそれぞれ所
定高さまで上昇されて排出口（６ａ）〜（６ｊ）が−斉
に開かれ、これにより、導入管（１０）からは流量が導
入管（１０）の幅方向に数種類に断続的に変化された研
掃材が板材（１４ａ　’）〜（１４ｆｉ　’）上に自重
落下せしめられ、落下した研掃材は高速回動する板材（
１４８）〜（１４１）により打ち飛ばされる。

そこで、研掃すべき鋼板を回転軸（１２）の下方位置に
おいて前後方向に流すと、鋼板には幅方向に沿って投射
エネルギが断続的に相違する研掃材が衝突し、鋼板は所
望の状態に研掃される。

以上の研掃作業が当該鋼板あるいは池の鋼板Ｃ９ついて
比較的長期間行われて研掃材や部品が摩耗したり、研掃
材に不純物が混入し、それに伴い研掃材投射エネルギが
変化した場合には、前記検出装置（２）を用いて研掃材
投射エネルギをチェックし、排出口（６ａ）〜（６ｊ）
の開口度を再調整する。すなわち、検出装置（２）を左
端に移動させた後、上述した作動により研掃材を投射し
て、まず検出装置（２）には排出口（６ａ）から供給さ
れる研掃材を投射する。すると、投射された研掃材の一
部が第１遮蔽板（２５）内および開口（２４）内を順に
通過してターゲット（２０）の上面に衝突し、研掃材の
衝突により片持状に支持された測定板（１７）がたわみ
、このたわみがストレンゲージ（１８）　（１９）によ
り検出されて測定手段（２９）に電気信号として入力さ
れる。この電気信号の入力により測定手段（２９）はそ
の時点の測定板（１７）の応力を算出して演算手段（３
０）に入力する。この応力の入力により演算手段（３０
）はまずその応力実測値と予め設定した応力目標値とか
ら差分を算出し、続いて、その差分を応力実測値に加算
して修正値を算出する。

次いで、その修正値を指令手段（３１）を介して′、π
動式シリンダ（７ａ）に入力する。この結果、電動式シ
リンダ（７ａ）が正逆駆動されてスライドゲート（８ａ
）が上下動され、排出口（６ａ）の開度が調節修正され
るとともに演算手段（２９）に修正記憶される。

その後、検出装置（２）が右方へ間欠的に移動されて上
述した操作が電動式シリンダ（７ｂ）〜（７ｊ）につい
てそれぞれ行われる。これにより、投射装置から投射さ
れる研掃材の投射エネルギは当初の目標投射エネルギに
修正される。

（発明の効果） 以上の説明からも明らかなように本発明は、研掃作業を
開始するに先たち、投射装置の幅方向に複数に分割され
るとともに投射エネルギを相違せしめられて投射される
研掃材について各投射流ごとに投射エネルギを検出し、
その検出された投射エネルギを、予め設定した投射エネ
ルギにそれぞれ加算して修正投射エネルギを算出し、そ
の後、この修正投射エネルギに対応させて研掃材の落下
量を修正変更するようにしたから・比較的長期間の使用
により、研掃材の投射エネルギが変動しても容易かつ適
確に目標投射エネルギに修正することができる優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の概略図、第２図は研掃
材投射装置の正面図、第３図は第２図の一部断面左側面
内、第４図は第１図のＡ部拡大詳細図、第５図は第４図
のＢ〜Ｂ断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 幅の広い複数の板材を回転軸に放射状に取り付けて成る
   投射装置をもって、帯状に落下する研掃材を鋼板に向っ
   て打つようにした研掃材投射方法において、前記帯状に
   落下する研掃材の流れを幅方向に複数に分割するととも
   に分割された各研掃材落下流の流量を変更可能にし、研
   掃作業開始前に前記分割された各研掃材落下流に係る投
   射エネルギを検出し、該検出された各投射エネルギと予
   め設定した投射エネルギとの差分投射エネルギを算出し
   、該差分投射エネルギを前記実測投射エネルギにそれぞ
   れ加算して修正投射エネルギを算出し、該修正投射エネ
   ルギに対応する量に前記研掃材落下流の流量を変更する
   ことを特徴とする研掃材投射方法。