JPH0457555B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0457555B2 JPH0457555B2 JP61105727A JP10572786A JPH0457555B2 JP H0457555 B2 JPH0457555 B2 JP H0457555B2 JP 61105727 A JP61105727 A JP 61105727A JP 10572786 A JP10572786 A JP 10572786A JP H0457555 B2 JPH0457555 B2 JP H0457555B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- traveling
- guide
- pair
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送す
るための自動車組立用車体搬送方法および装置に
関する。
るための自動車組立用車体搬送方法および装置に
関する。
(2) 従来の技術
従来、自動車の組立ラインでは、オーバヘツド
コンベアかスラツトコンベアで車体を搬送して組
立を行なつている。
コンベアかスラツトコンベアで車体を搬送して組
立を行なつている。
(3) 発明が解決しようとする問題点
ところで自動車の組立作業は、部品点数が多く
しかも大重量の部品が多いために、作業者の労働
負荷を軽減するための自動化が図られるようにな
つて来ている。ところが、上記従来のものでは、
車体の向きが組立ラインの全長にわたつて一定で
あり、たとえばエンジンルーム内やトランクルー
ム内での組立作業を自動化するには、動きが複雑
であり、自動化するにしても時間がかかり過ぎた
り、設備費が高くなる等の問題がある。
しかも大重量の部品が多いために、作業者の労働
負荷を軽減するための自動化が図られるようにな
つて来ている。ところが、上記従来のものでは、
車体の向きが組立ラインの全長にわたつて一定で
あり、たとえばエンジンルーム内やトランクルー
ム内での組立作業を自動化するには、動きが複雑
であり、自動化するにしても時間がかかり過ぎた
り、設備費が高くなる等の問題がある。
そこで、本出願人は、車体を載せた走行台車の
向きを変化させるようにして、上記問題を解決し
た搬送装置を先に提案している。
向きを変化させるようにして、上記問題を解決し
た搬送装置を先に提案している。
ところが、そのような搬送装置では車体の向き
が変化しても走行ラインは一直線状であり、組立
ラインの長さが長くなり、組立工場の物流および
設備維持の観点から効率が劣るものとなる。
が変化しても走行ラインは一直線状であり、組立
ラインの長さが長くなり、組立工場の物流および
設備維持の観点から効率が劣るものとなる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、車体の向きを90度ずつ変化させながら搬送
して組立作業を容易とするとともに組立ラインを
コンパクトにまとめて物流面および設備維持面で
の効率を向上するようにし、しかも走行台車に単
純構造の車輪を用いても該台車の走行案内を常に
的確に行い得るようにした自動車組立用車体搬送
装置を提供することを目的とする。
あり、車体の向きを90度ずつ変化させながら搬送
して組立作業を容易とするとともに組立ラインを
コンパクトにまとめて物流面および設備維持面で
の効率を向上するようにし、しかも走行台車に単
純構造の車輪を用いても該台車の走行案内を常に
的確に行い得るようにした自動車組立用車体搬送
装置を提供することを目的とする。
Ｂ 発明の構成
(1) 問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明は、自動車を
組立てるべく車体を搬送するための自動車組立用
車体搬送装置において、一方向に沿つて互いに平
行に延びる複数の第１路面と、第１路面と直交す
る方向に互いに平行に延びると共に第１路面より
も高レベルである複数の第２路面との組合せによ
り、四角形且つ無端状の走行ラインが床面に設定
され、車体を載せる走行台車には、第１路面上を
転動し得る複数の第１車輪と、第２路面上を転動
し得る複数の第２車輪とが取付けられ、第１およ
び第２車輪の走行台車への取付位置は、第１車輪
が第１路面に接地しているときに第２車輪が第１
路面から浮くと共に第２車輪が第２路面に接地し
ているときに第１車輪が第１路面から浮くように
設定され、前記走行ラインの各屈曲部では、第２
路面に連なる切換路面が昇降可能にしてそれぞれ
配設され、走行台車の底面には、一方の路面に沿
う方向に互いに間隔をおいて並ぶ一対のガイドピ
ンが突設され、その一対のガイドピンを摺動可能
に係合させる無端状の案内溝が床面及び切換路面
に跨がつて設けられ、その案内溝は、一方の路面
に沿つて延びて各々が両ガイドピンに同時に係合
し得る一対の第１案内溝部と、他方の路面に沿つ
て延びると共に両第１案内溝部に両端を連通され
て一方のガイドピンに専ら係合し得る一対の第２
案内溝部と、同じく他方に路面に沿つて延びると
共に両第１案内溝部に両端が連通されて他方のガ
イドピンに専ら係合し得る一対の第３案内溝部と
より構成される。
組立てるべく車体を搬送するための自動車組立用
車体搬送装置において、一方向に沿つて互いに平
行に延びる複数の第１路面と、第１路面と直交す
る方向に互いに平行に延びると共に第１路面より
も高レベルである複数の第２路面との組合せによ
り、四角形且つ無端状の走行ラインが床面に設定
され、車体を載せる走行台車には、第１路面上を
転動し得る複数の第１車輪と、第２路面上を転動
し得る複数の第２車輪とが取付けられ、第１およ
び第２車輪の走行台車への取付位置は、第１車輪
が第１路面に接地しているときに第２車輪が第１
路面から浮くと共に第２車輪が第２路面に接地し
ているときに第１車輪が第１路面から浮くように
設定され、前記走行ラインの各屈曲部では、第２
路面に連なる切換路面が昇降可能にしてそれぞれ
配設され、走行台車の底面には、一方の路面に沿
う方向に互いに間隔をおいて並ぶ一対のガイドピ
ンが突設され、その一対のガイドピンを摺動可能
に係合させる無端状の案内溝が床面及び切換路面
に跨がつて設けられ、その案内溝は、一方の路面
に沿つて延びて各々が両ガイドピンに同時に係合
し得る一対の第１案内溝部と、他方の路面に沿つ
て延びると共に両第１案内溝部に両端を連通され
て一方のガイドピンに専ら係合し得る一対の第２
案内溝部と、同じく他方に路面に沿つて延びると
共に両第１案内溝部に両端が連通されて他方のガ
イドピンに専ら係合し得る一対の第３案内溝部と
より構成される。
(2) 作用
上記構成によれば、走行ラインが四角形且つ無
端状であつて、走行台車は走行ラインの屈曲部で
走行方向を90度ずつ変えながら走行するので、車
体の向きを90度ずつ変化させ、比較的狭いスペー
ス内で車体を走行させて自動車を組立てることが
できる。
端状であつて、走行台車は走行ラインの屈曲部で
走行方向を90度ずつ変えながら走行するので、車
体の向きを90度ずつ変化させ、比較的狭いスペー
ス内で車体を走行させて自動車を組立てることが
できる。
特に走行ラインの屈曲部では切換路面を昇降さ
せるだけで、第１車輪を第１路面に接地させてい
る状態と、第２車輪を第２路面に接地させている
状態とに選択的に切換えて、走行台車の走行方向
を容易に90度変化させることができる。
せるだけで、第１車輪を第１路面に接地させてい
る状態と、第２車輪を第２路面に接地させている
状態とに選択的に切換えて、走行台車の走行方向
を容易に90度変化させることができる。
また走行台車は、一方の路面を走行する際には
一対のガイドピンを唯１条の第１案内溝部に同時
に係合させることにより、またその他方の路面を
走行する際には一対のガイドピンを第２及び第３
案内溝部にそれぞれ係合させることにより、走行
ラインを外れることなく常に一定の走行姿勢を保
ちながら的確に走行することができる。
一対のガイドピンを唯１条の第１案内溝部に同時
に係合させることにより、またその他方の路面を
走行する際には一対のガイドピンを第２及び第３
案内溝部にそれぞれ係合させることにより、走行
ラインを外れることなく常に一定の走行姿勢を保
ちながら的確に走行することができる。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、自動車の組立工
程ではたとえば四角形の無端状走行ラインＬが設
定されており、走行台車１がこの走行ラインＬに
沿つて走行する間に自動車の組立が行なわれる。
しかも走行ラインＬの４つの屈曲部Ｃ１，Ｃ２，
Ｃ３，Ｃ４で走行台車１はその向きを90度変換す
る。
明すると、先ず第１図において、自動車の組立工
程ではたとえば四角形の無端状走行ラインＬが設
定されており、走行台車１がこの走行ラインＬに
沿つて走行する間に自動車の組立が行なわれる。
しかも走行ラインＬの４つの屈曲部Ｃ１，Ｃ２，
Ｃ３，Ｃ４で走行台車１はその向きを90度変換す
る。
第２図において、走行台車１は矩形状の基台２
を備える。この基台２には、基台２の長手方向に
沿つて二列に並んだ複数の第１車輪３と、それら
の第１車輪３の配列方向と直交する方向に二列に
並んだ複数の第２車輪４とがそれぞれ軸支され
る。
を備える。この基台２には、基台２の長手方向に
沿つて二列に並んだ複数の第１車輪３と、それら
の第１車輪３の配列方向と直交する方向に二列に
並んだ複数の第２車輪４とがそれぞれ軸支され
る。
走行ラインＬは、第１車輪３を転動させる第１
路面５を形成するために相互に平行にして床面７
に敷設される一対の第１ガイドレールＧ１，Ｇ１
と、第２車輪４を転動させる第２路面６を形成す
るために相互に平行にしてかつ第１ガイドレール
Ｇ１，Ｇ１と直交して床面７に敷設される一対の
第２ガイドレールＧ２，Ｇ２と、第１車輪３を転
動させる第１路面５を形成して第１ガイドレール
Ｇ１と平行に床面７に敷設される一対の第３ガイ
ドレールＧ３，Ｇ３と、第２車輪４を転動させる
第２路面６を形成して第２ガイドレールＧ２，Ｇ
２と平行に床面７に敷設される一対の第４ガイド
レールＧ４，Ｇ４とによつて、四角形状に構成さ
れる。
路面５を形成するために相互に平行にして床面７
に敷設される一対の第１ガイドレールＧ１，Ｇ１
と、第２車輪４を転動させる第２路面６を形成す
るために相互に平行にしてかつ第１ガイドレール
Ｇ１，Ｇ１と直交して床面７に敷設される一対の
第２ガイドレールＧ２，Ｇ２と、第１車輪３を転
動させる第１路面５を形成して第１ガイドレール
Ｇ１と平行に床面７に敷設される一対の第３ガイ
ドレールＧ３，Ｇ３と、第２車輪４を転動させる
第２路面６を形成して第２ガイドレールＧ２，Ｇ
２と平行に床面７に敷設される一対の第４ガイド
レールＧ４，Ｇ４とによつて、四角形状に構成さ
れる。
第３図において、第１および第３ガイドレール
Ｇ１，Ｇ１：Ｇ３，Ｇ３は、その上面の第１路面
５を床面７と面一にして床面７に埋設される。ま
た第２および第４ガイドレールＧ２，Ｇ２：Ｇ
４，Ｇ４は、その上面の第２路面６を床面７より
も上方位置として床面７上に敷設される。すなわ
ち、第２路面６は第１路面５よりも上方位置にあ
る。一方、走行台車１の第１および第２車輪３，
４は、第１車輪３が第１路面５に接地していると
きには、第２車輪４が第１路面５すなわち床面７
から浮き、第２車輪４が第２路面６に接地してい
るときには第１車輪３が第１路面５すなわち床面
７から浮くようにして基台２に取付けられる。こ
れにより第１車輪３を用いて走行台車１をその長
手方向に走行させる状態と、第２車輪４を用いて
走行台車１をその幅方向に走行させる状態とを切
換えることが可能となる。
Ｇ１，Ｇ１：Ｇ３，Ｇ３は、その上面の第１路面
５を床面７と面一にして床面７に埋設される。ま
た第２および第４ガイドレールＧ２，Ｇ２：Ｇ
４，Ｇ４は、その上面の第２路面６を床面７より
も上方位置として床面７上に敷設される。すなわ
ち、第２路面６は第１路面５よりも上方位置にあ
る。一方、走行台車１の第１および第２車輪３，
４は、第１車輪３が第１路面５に接地していると
きには、第２車輪４が第１路面５すなわち床面７
から浮き、第２車輪４が第２路面６に接地してい
るときには第１車輪３が第１路面５すなわち床面
７から浮くようにして基台２に取付けられる。こ
れにより第１車輪３を用いて走行台車１をその長
手方向に走行させる状態と、第２車輪４を用いて
走行台車１をその幅方向に走行させる状態とを切
換えることが可能となる。
走行ラインＬにおける各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４に
は、第２および第４ガイドレールＧ２，Ｇ２：Ｇ
４，Ｇ４の延長線上に、切換路面８を上面にそれ
ぞれ形成する各一対の切換レール９，９が昇降可
能に配設される。これらの切換レール９，９に対
応して各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４はピツト１０が設けら
れており、このピツト１０の底部には各一対の昇
降シリンダ１１，１１が固定的に配設される。こ
れらの昇降シリンダ１１，１１のピストンロツド
１２，１２は上方に突出しており、ピストンロツ
ド１２，１２の先端すなわち上端は切換レール９
に連結される。したがつて昇降シリンダ１１，１
１の伸縮作動により、切換レール９，９は、その
上面の切換路面８を第２路面６と面一にする上限
位置と、切換路面８を第１路面５すなわち床面７
と面一かあるいは低くした下限位置との間で昇降
可能である。
は、第２および第４ガイドレールＧ２，Ｇ２：Ｇ
４，Ｇ４の延長線上に、切換路面８を上面にそれ
ぞれ形成する各一対の切換レール９，９が昇降可
能に配設される。これらの切換レール９，９に対
応して各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４はピツト１０が設けら
れており、このピツト１０の底部には各一対の昇
降シリンダ１１，１１が固定的に配設される。こ
れらの昇降シリンダ１１，１１のピストンロツド
１２，１２は上方に突出しており、ピストンロツ
ド１２，１２の先端すなわち上端は切換レール９
に連結される。したがつて昇降シリンダ１１，１
１の伸縮作動により、切換レール９，９は、その
上面の切換路面８を第２路面６と面一にする上限
位置と、切換路面８を第１路面５すなわち床面７
と面一かあるいは低くした下限位置との間で昇降
可能である。
したがつて、切換路面８を下限位置とした状態
で、第１ガイドレールＧ１，Ｇ２あるいは第３ガ
イドレールＧ３，Ｇ３上を走行して屈曲部Ｃ１，
Ｃ３の定位置まで走行台車１が達したときに、切
換路面８を上昇位置まで上昇せしめると、切換路
面８から第２ガイドレールＧ２，Ｇ２あるいは第
４ガイドレールＧ４，Ｇ４へと走行台車１を走行
せしめることが可能となる。また切換路面８を上
限位置とした状態で、第２ガイドレールＧ２，Ｇ
２あるいは第４ガイドレールＧ４，Ｇ４上を走行
して屈曲部Ｃ２，Ｃ４の定位置まで走行台車１が
達したときに、切換路面８を下限位置まで降下せ
しめると、第１車輪３を第１路面５に接地させ、
第１ガイドレールＧ１，Ｇ１あるいは第３ガイド
レールＧ３，Ｇ３により走行台車１を走行させる
ことが可能となる。
で、第１ガイドレールＧ１，Ｇ２あるいは第３ガ
イドレールＧ３，Ｇ３上を走行して屈曲部Ｃ１，
Ｃ３の定位置まで走行台車１が達したときに、切
換路面８を上昇位置まで上昇せしめると、切換路
面８から第２ガイドレールＧ２，Ｇ２あるいは第
４ガイドレールＧ４，Ｇ４へと走行台車１を走行
せしめることが可能となる。また切換路面８を上
限位置とした状態で、第２ガイドレールＧ２，Ｇ
２あるいは第４ガイドレールＧ４，Ｇ４上を走行
して屈曲部Ｃ２，Ｃ４の定位置まで走行台車１が
達したときに、切換路面８を下限位置まで降下せ
しめると、第１車輪３を第１路面５に接地させ、
第１ガイドレールＧ１，Ｇ１あるいは第３ガイド
レールＧ３，Ｇ３により走行台車１を走行させる
ことが可能となる。
走行ラインＬにおける各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４相互
間には、一対の走行駆動手段１３，１３がそれぞ
れ配設される。これらの走行駆動手段１３，１３
は走行台車１の基台２との連結および連結解除を
自在に切換え得るものであり、連結状態で走行駆
動手段１３，１３を作動せしめることにより、走
行台車１が走行方向１４に向けて走行する。
間には、一対の走行駆動手段１３，１３がそれぞ
れ配設される。これらの走行駆動手段１３，１３
は走行台車１の基台２との連結および連結解除を
自在に切換え得るものであり、連結状態で走行駆
動手段１３，１３を作動せしめることにより、走
行台車１が走行方向１４に向けて走行する。
しかも各走行駆動手段１３，１３は屈曲部Ｃ１
〜Ｃ４から走行方向１４に向けてわずかに移動し
た状態にある基台２に連結可能であり、また走行
方向１４に沿う基台２の前部が各屈曲部Ｃ１〜Ｃ
４に入つた状態で基台２との連結を解除するもの
であり、各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４には、走行駆動手段
１３，１３との連結を解除した走行台車１を定位
置まで押圧移動せしめるための押込シリンダ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配設されるととも
に、定位置にある走行台車１を走行駆動手段１
３，１３との連結を可能とする位置まで押圧移動
せしめるための押出シリンダ１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄが配設される。
〜Ｃ４から走行方向１４に向けてわずかに移動し
た状態にある基台２に連結可能であり、また走行
方向１４に沿う基台２の前部が各屈曲部Ｃ１〜Ｃ
４に入つた状態で基台２との連結を解除するもの
であり、各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４には、走行駆動手段
１３，１３との連結を解除した走行台車１を定位
置まで押圧移動せしめるための押込シリンダ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配設されるととも
に、定位置にある走行台車１を走行駆動手段１
３，１３との連結を可能とする位置まで押圧移動
せしめるための押出シリンダ１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄが配設される。
各走行駆動手段１３は、たとえば図示しない駆
動源によつて走行駆動される無端状のチエンであ
り、このチエンと基台２との連結および連結解除
を切換えることにより、走行台車１が走行した
り、走行を停止したりする。また、走行方向１４
に沿つて延びるラツクを一定範囲で往復駆動し、
そのラツクとの連結および連結解除を切換えるこ
とにより、走行台車１を一定ピツチずつ走行せし
めるようにしてもよい。
動源によつて走行駆動される無端状のチエンであ
り、このチエンと基台２との連結および連結解除
を切換えることにより、走行台車１が走行した
り、走行を停止したりする。また、走行方向１４
に沿つて延びるラツクを一定範囲で往復駆動し、
そのラツクとの連結および連結解除を切換えるこ
とにより、走行台車１を一定ピツチずつ走行せし
めるようにしてもよい。
第４図において、各押込シリンダ１５ａ〜１５
ｄは、走行方向１４に沿う軸線を有して固定配置
されており、それらのピストンロツド１７の先端
には、走行方向１４に沿う前方に向けて力が作用
したときには下方に回動するが、走行方向１４に
沿う後方に向けての力が作用したときの回動が阻
止されるようにして、係止爪１８が走行方向１４
と直交する軸１９を介して支承されており、この
係止爪１８は図示しないばねにより上方に向けて
回動付勢される。したがつて、走行台車１は各押
込シリンダ１５ａ〜１５ｄの上方を通過すること
が可能であり、走行台車１が停止したときに各押
込シリンダ１５ａ〜１５ｄを伸長作動せしめると
係止爪１８が走行台車１の基台２に係合し、走行
台車１が各押込シリンダ１５ａ〜１５ｄにより押
圧移動される。
ｄは、走行方向１４に沿う軸線を有して固定配置
されており、それらのピストンロツド１７の先端
には、走行方向１４に沿う前方に向けて力が作用
したときには下方に回動するが、走行方向１４に
沿う後方に向けての力が作用したときの回動が阻
止されるようにして、係止爪１８が走行方向１４
と直交する軸１９を介して支承されており、この
係止爪１８は図示しないばねにより上方に向けて
回動付勢される。したがつて、走行台車１は各押
込シリンダ１５ａ〜１５ｄの上方を通過すること
が可能であり、走行台車１が停止したときに各押
込シリンダ１５ａ〜１５ｄを伸長作動せしめると
係止爪１８が走行台車１の基台２に係合し、走行
台車１が各押込シリンダ１５ａ〜１５ｄにより押
圧移動される。
また、各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４には、各押込シリン
ダ１５ａ〜１５ｄにより移動せしめられる走行台
車１を定位置に停止せしめるためのストツパ２０
がそれぞれ固定配置される。
ダ１５ａ〜１５ｄにより移動せしめられる走行台
車１を定位置に停止せしめるためのストツパ２０
がそれぞれ固定配置される。
また各押出シリンダ１６ａ〜１６ｄも前述の押
込シリンダ１５ａ〜１５ｄと同様に構成されてお
り、各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４の定位置にある走行台車
１を走行駆動手段１３，１３との連結が可能な位
置まで走行方向１４に向けて押圧移動せしめるべ
く配設される。
込シリンダ１５ａ〜１５ｄと同様に構成されてお
り、各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４の定位置にある走行台車
１を走行駆動手段１３，１３との連結が可能な位
置まで走行方向１４に向けて押圧移動せしめるべ
く配設される。
走行台車１における基台２の下面には、その幅
方向中央で長手方向（即ち第１路面５に沿う方
向）に間隔をおいて並ぶ一対のピン２４，２４が
下方に向けて突設されている。そしてこれらのピ
ン２４，２４を摺動可能に係合させる無端状の案
内溝２１が床面７及び切換路面８に跨がつて設け
られる。
方向中央で長手方向（即ち第１路面５に沿う方
向）に間隔をおいて並ぶ一対のピン２４，２４が
下方に向けて突設されている。そしてこれらのピ
ン２４，２４を摺動可能に係合させる無端状の案
内溝２１が床面７及び切換路面８に跨がつて設け
られる。
その案内溝２１は、第１路面５に沿つて延びて
各々が両ガイドピン２４，２４に同時に係合し得
る一対の第１案内溝部g1と、第２路面６に沿つて
延びると共に両第１案内溝部g1に両端を連通され
て一方のガイドピン２４に専ら係合し得る一対の
第２案内溝部g2と、同じく第２路面６に沿つて延
びると共に両第１案内溝部g1に両端が連通されて
他方のガイドピン２４に専ら係合し得る一対の第
３案内溝部g3とより構成される。前記第１案内溝
部g1は、一対の第１ガイドレールＧ１，Ｇ１間の
中央および一対の第３ガイドレールＧ３，Ｇ３間
の中央にそれぞれ配設されており、また前記第２
案内溝部g2は、内側の第２ガイドレールＧ２の内
方と、外側の第４ガイドレールＧ４の外方とにそ
れぞれ配設されており、更に前記第３案内溝部g3
は、外側の第２ガイドレールＧ２の外方と、内側
の第４ガイドレールＧ４の内方とにそれぞれ配設
されている。而して走行台車１は、第１路面５を
走行する際には一対のガイドピン２４，２４を唯
１条の第１案内溝部g1に同時に係合させることに
より、また第２路面６を走行する際には一対のガ
イドピン２４，２４を第２及び第３案内溝部g2，
g3にそれぞれ係合させることにより、走行ライン
Ｌを外れることなく常に一定の走行姿勢を保ちな
がら的確に走行することができる。
各々が両ガイドピン２４，２４に同時に係合し得
る一対の第１案内溝部g1と、第２路面６に沿つて
延びると共に両第１案内溝部g1に両端を連通され
て一方のガイドピン２４に専ら係合し得る一対の
第２案内溝部g2と、同じく第２路面６に沿つて延
びると共に両第１案内溝部g1に両端が連通されて
他方のガイドピン２４に専ら係合し得る一対の第
３案内溝部g3とより構成される。前記第１案内溝
部g1は、一対の第１ガイドレールＧ１，Ｇ１間の
中央および一対の第３ガイドレールＧ３，Ｇ３間
の中央にそれぞれ配設されており、また前記第２
案内溝部g2は、内側の第２ガイドレールＧ２の内
方と、外側の第４ガイドレールＧ４の外方とにそ
れぞれ配設されており、更に前記第３案内溝部g3
は、外側の第２ガイドレールＧ２の外方と、内側
の第４ガイドレールＧ４の内方とにそれぞれ配設
されている。而して走行台車１は、第１路面５を
走行する際には一対のガイドピン２４，２４を唯
１条の第１案内溝部g1に同時に係合させることに
より、また第２路面６を走行する際には一対のガ
イドピン２４，２４を第２及び第３案内溝部g2，
g3にそれぞれ係合させることにより、走行ライン
Ｌを外れることなく常に一定の走行姿勢を保ちな
がら的確に走行することができる。
基台２上には、車体Ｂの幅よりも大きな間隔を
基台２の長手方向にあけて一対の円筒状ガイドポ
スト２５，２５が立設される。一方、車体Ｂの左
右両側底部は受部材２６によつてそれぞれ受けら
れるものであり、これらの受部材２６はガイドポ
スト２５に沿つて昇降可能である。
基台２の長手方向にあけて一対の円筒状ガイドポ
スト２５，２５が立設される。一方、車体Ｂの左
右両側底部は受部材２６によつてそれぞれ受けら
れるものであり、これらの受部材２６はガイドポ
スト２５に沿つて昇降可能である。
第５図において、ガイドポスト２５内には、昇
降筒２７が摺合されており、ガイドポスト２５の
上端から突出した昇降筒２７の上端からは支持部
材２８がガイドポスト２５の外面に沿つて垂下さ
れ、この支持部材２８の下端に受部材２６が固設
される。
降筒２７が摺合されており、ガイドポスト２５の
上端から突出した昇降筒２７の上端からは支持部
材２８がガイドポスト２５の外面に沿つて垂下さ
れ、この支持部材２８の下端に受部材２６が固設
される。
昇降筒２７の下端にはナツト２９が固設され、
このナツト２９にはスクリユウシヤフト３０が螺
合される。スクリユウシヤフト３０の上端には、
昇降筒２７内を摺動し得るガイド部材３１が固設
され、スクリユウシヤフト３０の下端には第１傘
歯車３２が固設される。
このナツト２９にはスクリユウシヤフト３０が螺
合される。スクリユウシヤフト３０の上端には、
昇降筒２７内を摺動し得るガイド部材３１が固設
され、スクリユウシヤフト３０の下端には第１傘
歯車３２が固設される。
第６図において、ガイドポスト２５の内面には
軸方向に延びる溝３３が全長にわたつて設けられ
ており、昇降筒２７の外面には該溝３３に摺合す
る突部３４が突設される。これにより、昇降筒２
７は軸線まわりの回転動作を阻止されるが、軸方
向移動を許容されており、したがつてスクリユウ
シヤフト３０の回転動作に応じて受部材２６が昇
降する。
軸方向に延びる溝３３が全長にわたつて設けられ
ており、昇降筒２７の外面には該溝３３に摺合す
る突部３４が突設される。これにより、昇降筒２
７は軸線まわりの回転動作を阻止されるが、軸方
向移動を許容されており、したがつてスクリユウ
シヤフト３０の回転動作に応じて受部材２６が昇
降する。
ガイドポスト２５の下端は基台２内に突入して
おり、このガイドポスト２５の下端にはギヤボツ
クス３５が嵌入、固定される。ギヤボツクス３５
内には第１傘歯車３２が回転自在に支承される。
またギヤボツクス３５の側部には、基台２の内方
側に延びる支持筒３６が接続されており、支持筒
３６で回転自在に支承された第２傘歯車３７がギ
ヤボツクス３５内で第１傘歯車３２に噛合する。
おり、このガイドポスト２５の下端にはギヤボツ
クス３５が嵌入、固定される。ギヤボツクス３５
内には第１傘歯車３２が回転自在に支承される。
またギヤボツクス３５の側部には、基台２の内方
側に延びる支持筒３６が接続されており、支持筒
３６で回転自在に支承された第２傘歯車３７がギ
ヤボツクス３５内で第１傘歯車３２に噛合する。
両ガイドポスト２５間で基台２の内部には、図
示しない駆動源が搭載されており、この駆動源に
連なる伝動軸３８が第２傘歯車３７に同軸に連結
される。これにより駆動源の作動に応じて両受部
材２６が昇降する。
示しない駆動源が搭載されており、この駆動源に
連なる伝動軸３８が第２傘歯車３７に同軸に連結
される。これにより駆動源の作動に応じて両受部
材２６が昇降する。
次にこの実施例の作用について説明すると、車
体Ｂは走行台車１の両受部材２６上に載せられ
る。この状態で、第１ガイドレールＧ１，Ｇ１上
を走行するときには、基台２はその長手方向を走
行方向１４に向けた姿勢であり、したがつて車体
Ｂはその幅方向を走行方向１４に向けて移動す
る。
体Ｂは走行台車１の両受部材２６上に載せられ
る。この状態で、第１ガイドレールＧ１，Ｇ１上
を走行するときには、基台２はその長手方向を走
行方向１４に向けた姿勢であり、したがつて車体
Ｂはその幅方向を走行方向１４に向けて移動す
る。
走行台車１の一部が屈曲部Ｃ１に達したとき
に、走行駆動手段１３，１３による走行台車１の
移動が停止し、押込シリンダ１５ａにより、走行
台車１がストツパ２０に当接する定位置まで移動
する。この際、切換レール９，９は下限位置まで
降下しており、第２車輪４が切換レール９，９に
当ることはない。
に、走行駆動手段１３，１３による走行台車１の
移動が停止し、押込シリンダ１５ａにより、走行
台車１がストツパ２０に当接する定位置まで移動
する。この際、切換レール９，９は下限位置まで
降下しており、第２車輪４が切換レール９，９に
当ることはない。
走行台車１が定位置で停止すると、切換レール
９，９が上昇し、第２車輪４に当接して持ち上げ
る。切換レール９，９が上限位置に達すると、切
換路面８が第２路面６と同一レベルとなり、第１
車輪３は第１路面５から浮き上がる。この状態
で、押出シリンダ１６ａを伸長作動させることに
より、走行台車１は走行方向１４に向けて前進
し、第２車輪４が切換路面８から第２路面６へと
転動する。
９，９が上昇し、第２車輪４に当接して持ち上げ
る。切換レール９，９が上限位置に達すると、切
換路面８が第２路面６と同一レベルとなり、第１
車輪３は第１路面５から浮き上がる。この状態
で、押出シリンダ１６ａを伸長作動させることに
より、走行台車１は走行方向１４に向けて前進
し、第２車輪４が切換路面８から第２路面６へと
転動する。
次いで、走行駆動手段１３，１３により、走行
台車１が走行駆動され、第２ガイドレールＧ２，
Ｇ２によつて案内されて走行台車１が屈曲部Ｃ２
に向けて移動する。この際、走行台車１の基台２
は、その幅方向を走行方向１４に向けた姿勢であ
り、車体Ｂはその前後方向を走行方向１４に向け
て移動する。
台車１が走行駆動され、第２ガイドレールＧ２，
Ｇ２によつて案内されて走行台車１が屈曲部Ｃ２
に向けて移動する。この際、走行台車１の基台２
は、その幅方向を走行方向１４に向けた姿勢であ
り、車体Ｂはその前後方向を走行方向１４に向け
て移動する。
走行台車１の一部が屈曲部Ｃ２に達したときに
走行駆動手段１３，１３による走行が停止し、押
込シリンダ１５Ｂにより走行台車１が屈曲部Ｃ２
の定位置まで移動せしめられる。この際、切換レ
ール９，９は上限位置にあり、第２ガイドレール
Ｇ２，Ｇ２の第２路面６と、切換レール９，９の
切換路面８とは同一レベルにあるので、走行台車
１は定位置へと円滑に移動する。
走行駆動手段１３，１３による走行が停止し、押
込シリンダ１５Ｂにより走行台車１が屈曲部Ｃ２
の定位置まで移動せしめられる。この際、切換レ
ール９，９は上限位置にあり、第２ガイドレール
Ｇ２，Ｇ２の第２路面６と、切換レール９，９の
切換路面８とは同一レベルにあるので、走行台車
１は定位置へと円滑に移動する。
次いで、切換レール９，９が降下することによ
り、走行台車１の第１車輪３が第１路面５に接地
し、第２車輪４は切換路面８および床面７から浮
き上がる。
り、走行台車１の第１車輪３が第１路面５に接地
し、第２車輪４は切換路面８および床面７から浮
き上がる。
そこで押出シリンダ１６ａを伸長作動すること
により、走行台車１は走行駆動手段１３，１３に
よる駆動が可能な位置まで、第３ガイドレール
３，Ｇ３上を移動する。
により、走行台車１は走行駆動手段１３，１３に
よる駆動が可能な位置まで、第３ガイドレール
３，Ｇ３上を移動する。
このようにして、走行台車１は各屈曲部Ｃ１〜
Ｃ４でその向きを90度ずつ変換しながら走行ライ
ンＬに沿つて走行し、走行台車１上に載せられた
車体Ｂもその向きを90度ずつ変化させながら移動
することになる。
Ｃ４でその向きを90度ずつ変換しながら走行ライ
ンＬに沿つて走行し、走行台車１上に載せられた
車体Ｂもその向きを90度ずつ変化させながら移動
することになる。
したがつて、車体Ｂへの部品組付が容易とな
り、部品組付の自動化も容易となる。また走行台
車１は走行ラインＬを一周して元の位置に戻るの
で、空の走行台車１をスタート位置まで移動させ
て来る手間が省ける。さらに走行ラインＬが無端
状であるので、比較的コンパクトなスペースで自
動車の組立を行なうことができ、物流面および設
備維持面での効率が向上する。
り、部品組付の自動化も容易となる。また走行台
車１は走行ラインＬを一周して元の位置に戻るの
で、空の走行台車１をスタート位置まで移動させ
て来る手間が省ける。さらに走行ラインＬが無端
状であるので、比較的コンパクトなスペースで自
動車の組立を行なうことができ、物流面および設
備維持面での効率が向上する。
以上の実施例では、走行駆動手段１３により走
行台車１を走行駆動するようにしたが、走行台車
１を自力で走行させるようにしてもよい。
行台車１を走行駆動するようにしたが、走行台車
１を自力で走行させるようにしてもよい。
Ｃ 発明の効果
以上のように本発明によれば、一方向に沿つて
互いに平行に延びる複数の第１路面と、第１路面
と直交する方向に互いに平行に延びると共に第１
路面よりも高レベルである複数の第２路面との組
合せにより、四角形且つ無端状の走行ラインが床
面に設定され、車体を載せる走行台車には、第１
路面上を転動し得る複数の第１車輪と、第２路面
上を転動し得る複数の第２車輪とが取付けられ、
第１および第２車輪の走行台車への取付位置は、
第１車輪が第１路面に接地しているときに第２車
輪が第１路面から浮くと共に第２車輪が第２路面
に接地しているときに第１車輪が第１路面から浮
くように設定され、前記走行ラインの各屈曲部で
は、第２路面に連なる切換路面が昇降可能にして
それぞれ配設されるので、走行台車は、四角形且
つ無端状の走行ラインの屈曲部で走行方向を90度
ずつ変えながら走行することができ、これによ
り、車体の向きを搬送方向に対し90度ずつ変化さ
せることができて部品組付が容易となるばかり
か、比較的狭いスペース内で車体を走行させて自
動車の組付を行なうことが可能となり、全体とし
て物流面および設備維持面での効率向上に寄与し
得る。
互いに平行に延びる複数の第１路面と、第１路面
と直交する方向に互いに平行に延びると共に第１
路面よりも高レベルである複数の第２路面との組
合せにより、四角形且つ無端状の走行ラインが床
面に設定され、車体を載せる走行台車には、第１
路面上を転動し得る複数の第１車輪と、第２路面
上を転動し得る複数の第２車輪とが取付けられ、
第１および第２車輪の走行台車への取付位置は、
第１車輪が第１路面に接地しているときに第２車
輪が第１路面から浮くと共に第２車輪が第２路面
に接地しているときに第１車輪が第１路面から浮
くように設定され、前記走行ラインの各屈曲部で
は、第２路面に連なる切換路面が昇降可能にして
それぞれ配設されるので、走行台車は、四角形且
つ無端状の走行ラインの屈曲部で走行方向を90度
ずつ変えながら走行することができ、これによ
り、車体の向きを搬送方向に対し90度ずつ変化さ
せることができて部品組付が容易となるばかり
か、比較的狭いスペース内で車体を走行させて自
動車の組付を行なうことが可能となり、全体とし
て物流面および設備維持面での効率向上に寄与し
得る。
また特に走行台車の底面には、一方の路面に沿
う方向に互いに間隔をおいて並ぶ一対のガイドピ
ンが突設され、その一対のガイドピンを摺動可能
に係合させる無端状の案内溝が床面及び切換路面
に跨がつて設けられ、その案内溝は、一方の路面
に沿つて延びて各々が両ガイドピンに同時に係合
し得る一対の第１案内溝部と、他方の路面に沿つ
て延びると共に両第１案内溝部に両端を連通され
て一方のガイドピンに専ら係合し得る一対の第２
案内溝部と、同じく他方に路面に沿つて延びると
共に両第１案内溝部に両端が連通されて他方のガ
イドピンに専ら係合し得る一対の第３案内溝部と
より構成されるので、走行台車は、一方の路面を
走行する際には一対のガイドピンを唯１条の第１
案内溝部に同時に係合させることにより、またそ
の他方の路面を走行する際には一対のガイドピン
を第２及び第３案内溝部にそれぞれ係合させるこ
とにより、各路面に於いて走行ラインを外れるこ
となく常に一定の走行姿勢を保ちながら的確に走
行することができる。しかもその走行案内のため
に車輪には路面からの外れ止めを特別に設ける必
要はなく、単純構造の車輪の使用が可能であるか
ら、その走行案内のために各走行台車には僅か２
本のガイドピンを特設するだけで済むことや一方
の路面に沿う第１案内溝部を両ガイドピンに対し
共用できることと相俟つて、構造の簡素化を図
り、コストダウンや取扱い性の向上に寄与するこ
とができる。
う方向に互いに間隔をおいて並ぶ一対のガイドピ
ンが突設され、その一対のガイドピンを摺動可能
に係合させる無端状の案内溝が床面及び切換路面
に跨がつて設けられ、その案内溝は、一方の路面
に沿つて延びて各々が両ガイドピンに同時に係合
し得る一対の第１案内溝部と、他方の路面に沿つ
て延びると共に両第１案内溝部に両端を連通され
て一方のガイドピンに専ら係合し得る一対の第２
案内溝部と、同じく他方に路面に沿つて延びると
共に両第１案内溝部に両端が連通されて他方のガ
イドピンに専ら係合し得る一対の第３案内溝部と
より構成されるので、走行台車は、一方の路面を
走行する際には一対のガイドピンを唯１条の第１
案内溝部に同時に係合させることにより、またそ
の他方の路面を走行する際には一対のガイドピン
を第２及び第３案内溝部にそれぞれ係合させるこ
とにより、各路面に於いて走行ラインを外れるこ
となく常に一定の走行姿勢を保ちながら的確に走
行することができる。しかもその走行案内のため
に車輪には路面からの外れ止めを特別に設ける必
要はなく、単純構造の車輪の使用が可能であるか
ら、その走行案内のために各走行台車には僅か２
本のガイドピンを特設するだけで済むことや一方
の路面に沿う第１案内溝部を両ガイドピンに対し
共用できることと相俟つて、構造の簡素化を図
り、コストダウンや取扱い性の向上に寄与するこ
とができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体平面図、第２図は走行台車の拡大平面
図、第３図は第１図の−線拡大断面図、第４
図は第１図の矢視拡大図、第５図は第２図の
−線拡大断面図、第６図は第５図の−線拡
大断面図である。 １……走行台車、３……第１車輪、４……第２
車輪、５……第１路面、６……第２路面、７……
床面、８……切換路面、２１……案内溝、２４…
…ガイドピン、g1〜g3……第１〜第３案内溝部、
Ｂ……車体、C1〜C4……屈曲部、Ｌ……走行ラ
イン。
１図は全体平面図、第２図は走行台車の拡大平面
図、第３図は第１図の−線拡大断面図、第４
図は第１図の矢視拡大図、第５図は第２図の
−線拡大断面図、第６図は第５図の−線拡
大断面図である。 １……走行台車、３……第１車輪、４……第２
車輪、５……第１路面、６……第２路面、７……
床面、８……切換路面、２１……案内溝、２４…
…ガイドピン、g1〜g3……第１〜第３案内溝部、
Ｂ……車体、C1〜C4……屈曲部、Ｌ……走行ラ
イン。
Claims (1)
- １ 自動車を組立てるべく車体Ｂを搬送するため
の自動車組立用車体搬送装置において、一方向に
沿つて互いに平行に延びる複数の第１路面５と、
第１路面５と直交する方向に互いに平行に延びる
と共に第１路面５よりも高レベルである複数の第
２路面６との組合せにより、四角形且つ無端状の
走行ラインＬが床面７に設定され、車体Ｂを載せ
る走行台車１には、第１路面５上を転動し得る複
数の第１車輪３と、第２路面６上を転動し得る複
数の第２車輪４とが取付けられ、第１および第２
車輪３，４の走行台車１への取付位置は、第１車
輪３が第１路面５に接地しているときに第２車輪
４が第１路面５から浮くと共に第２車輪４が第２
路面６に接地しているときに第１車輪３が第１路
面５から浮くように設定され、前記走行ラインＬ
の各屈曲部Ｃ１〜Ｃ４では、第２路面６に連なる
切換路面８が昇降可能にしてそれぞれ配設され、
走行台車１の底面には、一方の路面５に沿う方向
に互いに間隔をおいて並ぶ一対のガイドピン２４
が突設され、その一対のガイドピン２４を摺動可
能に係合させる無端状の案内溝２１が床面７及び
切換路面８に跨がつて設けられ、その案内溝２１
は、一方の路面５に沿つて延びて各々が両ガイド
ピン２４に同時に係合し得る一対の第１案内溝部
g1と、他方の路面６に沿つて延びると共に両第１
案内溝部g1に両端を連通されて一方のガイドピン
２４に専ら係合し得る一対の第２案内溝部g2と、
同じく他方に路面６に沿つて延びると共に両第１
案内溝部g1に両端が連通されて他方のガイドピン
２４に専ら係合し得る一対の第３案内溝部g3とよ
り構成されることを特徴とする、自動車組立用車
体搬送装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105727A JPS62261583A (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | 自動車組立用車体搬送装置 |
| US06/927,300 US4776085A (en) | 1985-11-08 | 1986-11-05 | Apparatus for use in automobile assembling |
| GB8626515A GB2183562B (en) | 1985-11-08 | 1986-11-06 | Transfer method and apparatus for use in automobile assembling |
| CA000522453A CA1277943C (en) | 1985-11-08 | 1986-11-07 | Transfer method and apparatus for use in automobile assembling |
| DE3638028A DE3638028C2 (de) | 1985-11-08 | 1986-11-07 | Vorrichtung zum Transferieren eines Fahrzeugkörpers zur Montage eines Kraftwagens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105727A JPS62261583A (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | 自動車組立用車体搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261583A JPS62261583A (ja) | 1987-11-13 |
| JPH0457555B2 true JPH0457555B2 (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=14415331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61105727A Granted JPS62261583A (ja) | 1985-11-08 | 1986-05-08 | 自動車組立用車体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62261583A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484973U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-23 | ||
| KR100394648B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2003-08-14 | 현대자동차주식회사 | 이송대차의 레일 체인지 장치 |
| JP6588274B2 (ja) * | 2015-08-27 | 2019-10-09 | 古河電気工業株式会社 | 搬送システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860210U (ja) * | 1971-10-25 | 1973-07-31 | ||
| JPS59162359U (ja) * | 1983-04-18 | 1984-10-30 | 川崎重工業株式会社 | 台車の横移動装置 |
-
1986
- 1986-05-08 JP JP61105727A patent/JPS62261583A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62261583A (ja) | 1987-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |