JPH0442233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送す
るための自動車組立用搬送装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバヘツド
コンベアかスラツトコンベアで車体を搬送して組
立を行つている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところで自動車の組立作業は、部品点数が多く
しかも大重量の部品が多いために、作業員の労働
負荷を軽減するために自動化が図られるようにな
つて来ている。ところが、上記従来の搬送装置で
は、車体の向きが組立ラインの全長にわたつて一
定であり、たとえばエンジンルーム内やトランク
ルーム内での組立作業を自動化するには、動きが
複雑であり、自動化するにしても時間がかかり過
ぎたり、設備費が高くなる等の問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、搬送途中で車体の向きを変化させ得るように
して車体への部品の組立を容易にし、部品組立作
業の自動化を容易に可能とした自動車組立用搬送
装置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明によれば、搬送方向に沿う途中に設定さ
れる変換位置に設けられるピツトには、車体を載
置して搬送方向に走行可能な走行台車を載置し得
る回転テーブルが昇降自在に収納されるととも
に、該回転テーブルを昇降せしめるための昇降駆
動手段と、回転テーブルを鉛直軸線まわりに90度
ずつ角変位駆動するための回動駆動手段とが設け
られ、走行台車には、搬送方向に沿つて延びて変
換位置を通る第１の走行路面上を転勤可能にして
二列に並ぶ複数の第１車輪と、第１の走行路面よ
りも高い位置で搬送方向に沿つて延びて変換位置
を通る第２の走行路面上を転勤可能にして二列に
並ぶ複数の第２車輪とが、それらの並列方向を相
互に直交させるとともに接地レベルを相互に異な
らせて設けられる。

(2) 作用 第１あるいは第２の走行路面上を転勤する第１
あるいは第２車輪により走行台車が変換位置のピ
ツトに対応する位置に来たときに、回転テーブル
を昇降せしめて該回転テーブル上に走行台車を載
せ、回転テーブルを回動駆動手段で90度だけ角変
位させ、回転テーブルを降下させた後に、第２あ
るいは第１車輪が第２あるいは第１の走行路面上
を転勤させるようにして走行台車を走行させるこ
とにより、走行台車および該走行台車上に在る車
体の向きを搬送方向に対して90度だけ変化させる
ことが可能となる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、自
動車の組立工程で、車体１は走行台車２上に載置
され、その走行台車２により搬送方向３に向けて
搬送される。しかも搬送方向３に沿つて搬送され
る途中で車体１には各部品が組付けられるが、そ
れらの部品の組付特性に応じて車体１は、その前
後方向を搬送方向３に一致させた姿勢と、幅方向
を搬送方向３に一致させた姿勢とを切換えながら
搬送され、しかも走行台車２上での車体１の高さ
も調節される。

第３図において、走行台車２は矩形状の基台４
を備える。この基台４には、基台４の長手方向に
沿つて二列に並んだ複数の第１車輪５と、それら
の第１車輪５の配列方向と直交する方向に二列に
並んだ複数の第２車輪６とがそれぞれ軸支され
る。

第４図において、各第１車輪５が第１の走行路
面としての床面７上に接地しているときに、各第
２車輪６は床面７から浮いているように、第１お
よび第２車輪５，６が配設される。これにより第
１車輪５を用いて基台４をその長手方向に走行さ
せる状態と、第２車輪６を用いて基台４をその幅
方向に走行させる状態とを切換えることが可能と
なる。

再び第１図において、走行台車２による搬送方
向の途中には、１あるいは複数の変換位置Ｐが設
定されており、この変換位置Ｐで走行台車２の向
き、すなわち走行台車２上の車体１の向きが90度
だけ角変位せしめられる。たとえば、走行台車２
はその長手方向を搬送方向３に一致させた状態で
変換位置Ｐまで走行せしめられ、この変換位置Ｐ
で90度だけ角変位せしめられた後、長手方向を搬
送方向３に直交せしめた姿勢で走行を再開するよ
うになる。

走行台車２を変換位置Ｐまで走行せしめるため
に、一対の第１駆動チエン８が搬送方向３に沿つ
て配設される。これらの第１駆動チエン８は、無
端チエンであつて相互に平行に配設される。しか
もこれらの第１駆動チエン８には、走行台車２に
おける基台４の長手方向両端に当接して走行台車
２を挟持しながら駆動せしめるために、第５図で
示すように、挟持突部９，１０が相互に間隔をあ
けて突設される。また、両第１駆動チエン８間の
床面７には、ガイド溝１１が平行に設けられてお
り、基台４の長手方向両端下面にはガイド溝１１
内に突入する一対のガイドピン１２が突設され
る。

また、変換位置Ｐからは、一対の第２駆動チエ
ン１３が搬送方向３に沿つて平行に配設される。
しかもこれらの第２駆動チエン１３と平行に一対
のガイドレール１４が床面７上に敷設される。こ
れらのガイドレール１４は、走行台車２がその長
手方向を搬送方向３と直交する向きとしたときに
第２車輪６を転動させる第２の走行路面１４ａ
を、上面すなわち床面７よりも高い位置に形成す
るものであり、第２車輪６が第２の走行路面１４
ａ上の載つたときには第６図で示すように第１車
輪５が床面７から浮いた状態となる。

第７図および第８図を参照して、第２駆動チエ
ン１３には、走行台車２における基台４の幅方向
両端に当接して走行台車２を挟持しながら駆動せ
しめるための挟持突部１５，１６が相互に間隔を
あけて突設されるとともに、ガイドピン１２を嵌
入するための孔１７を有する嵌合部材１８が固設
される。

再び第４図において、変換位置Ｐにおいて床面
７にはピツト１９が設けられており、このピツト
１９内には、走行台車２を載せて90度だけ角変位
せしめるための回転テーブル２０が昇降自在に配
設されるとともに、その回転テーブル２０を角変
位駆動するための回動駆動手段２１と、回転テー
ブル２０を昇降せしめるための昇降駆動手段とし
ての昇降シリンダ２２とが収納される。

回転テーブル２０は円板上に形成されており、
この回転テーブル２０の上面にはその鉛直軸線ま
わりに等間隔をあけて複数たとえば４つの位置決
めシリンダ２３が配置される。各位置決めシリン
ダ２３は、そのピストンロツド２３ａを回転テー
ブル２０の上面から上方に突出させる状態と前記
上面よりも下方に引き込む状態との間で伸縮作動
可能であり、これらの位置決めシリンダ２３のピ
ストンロツド２３ａを嵌入し得る４つの嵌合凹部
２４が走行台車２における基台４の下面に設けら
れる。

また、回転テーブル２０の上面には、床面７の
ガイド溝１１に連なるガイド溝２５が設けられ
る。

回転テーブル２０の中央下面から鉛直下方に突
設された軸２６は、円板状の支持板２７によつて
回転自在に支承される。しかも回転テーブル２０
の下面および支持板２７の上面間には、複数のロ
ーラ２８が配設される。

ビツト１９の底部に固定された底板２９上に、
鉛直軸線を有する昇降シリンダ２２が固定されて
おり、この昇降シリンダ２２のピストンロツド３
０の先端すなわち上端は支持板２７の中央下面に
当接する。また昇降シリンダ２２を囲繞する複数
の案内筒３１が底板２９上に立設されており、支
持板２７の下面から下方に突設したガイドロツド
３２が案内筒３１にそれぞれ摺合される。したが
つて、昇降シリンダ２２の伸縮作動により、支持
板２７すなわち回転テーブル２０が昇降する。

回動駆動手段２１は、支持板２７から側方に突
設されたブラケツト３３に鉛直軸線を有して支
持、固定されるモータ３４と、該モータ３４の出
力軸の先端に固設される駆動歯車３５と、該駆動
歯車３５に噛合すべく回転テーブル２０の外周面
全面にわたつて刻設される被動歯車３６とから成
る。この回動駆動手段２１によれば、モータ３４
を一定時間丈作動せしめることにより、回転テー
ブル２０を90度だけ回動することができる。

走行台車２における基台４上には、車体１の幅
よりも大きな間隔を基台４の長手方向にあけて一
対の円筒状ガイドポスト３７が立設される。一
方、車体１の左右両側底部は受部材３８によつて
それぞれ受けれるものであり、これらの受部材３
８は各ガイドポスト３７に沿つて昇降可能であ
る。

第９図において、ガイドポスト３７内には昇降
筒３９が摺合されており、ガイドポスト３７の上
端から突出した昇降筒３９の上端からは支持部材
４０がガイドポスト３７の外面に沿つて垂下さ
れ、この支持部材４０の下端に受部材３８が固設
される。

昇降筒３９の下端にはナツト４１が固設され、
このナツト４１にはスクリユウシヤフト４２が螺
合される。スクリユウシヤフト４２の上端には、
昇降筒３９内に摺動し得るガイド部材４３が固設
され、スクリユウシヤフト４２の下端には第１傘
歯車４４が固設される。

第１０図において、ガイドポスト３７の内面に
は、軸方向に延びる溝４５が全長にわたつて設け
られており、昇降筒３９の外面には該溝４５に摺
合する突部４６が突設される。これにより、昇降
筒３９は軸線まわりの回転動作を阻止されるが、
軸方向移動を許容されており、したがつてスクリ
ユウシヤフト４２の回転動作に応じて昇降筒３９
が昇降する。しかだも昇降筒３９には、支持部材
４０を介して受部材３８が連結されているので、
スクリユウシヤフト４２の回転動作に応じて受部
材３８が昇降する。

ガイドポスト３７の下端は基台４内に突入して
おり、このガイドポスト３７の下端にはギヤボツ
クス４７が嵌入、固定される。このギヤボツクス
４７内には第１傘歯車４４が回転自在に支承され
る。またギヤボツクス４７の側部には、基台４の
内方側に延びる支持筒４８が接続されており、こ
の支持筒４８で回転自在に支承された第２傘歯車
４９がギヤボツクス４７内で第１傘歯車４４に噛
合する。

両ガイドポスト３７間で基台４の内部には、図
示しない駆動源が搭載されており、その駆動源に
連なる伝動軸５０が第２傘歯車４９に同軸に連結
される。これにより駆動源の作動に応じて両受部
材３８が昇降する。

次にこの実施例の作用について説明すると、車
体１は走行台車２の両受部材３８上に載せられ
る。この状態で車体１の前後方向を搬送方向３に
直交させて姿勢で走行台車２が変換位置Ｐへと走
行してくる。すなわち、第１駆動チエン８の走行
に応じて両挟持突部９，１０間に挟まれた走行台
車２が、第１車輪５を床面７上で転動させながら
変換位置Ｐへと移動する。この際、ガイドピン１
２がガイド溝１１によつて案内されるので、走行
台車２の進行方向がずれることはない。

変換位置Ｐに走行台車２が達すると、位置決め
シリンダ２３が伸長作動してピストンロツド２３
ａの先端が位置決め凹部２４に嵌合し、走行台車
２の回転テーブル２０上での位置決めがなされ
る。

次いで昇降シリンダ２２の伸長作動により、回
転テーブル２０が上昇し、ガイドピン１２がガイ
ド溝１１から抜けるとともに第１車輪５を床面７
から浮く。

そこで、回転駆動手段２１により回転テーブル
２０を90度だけ角変位し、回転テーブル２０を降
下せしめる。これにより、各第２車輪６がガイド
レール１４における第２の走行路面１４ａ上に載
せられるとともに、走行台車２が両挟持突部１
５，１６間に挟まれ、さらにガイドピン１２が嵌
合部材１８の孔１７に嵌合する。

このようにガイドピン１２が孔１７に嵌合して
第２車輪６がガイドレール１４上にあることを検
出した時点で、第２駆動チエン１３の走行を開始
することにより、走行台車２は車体１の前後方向
を搬送方向３に一致させた姿勢で搬送方向３に沿
う前方に向けて走行し始める。

しかも、走行台車２は、挟持突部１５，１６で
挟まれるとともにガイドピン１２を嵌合部材１８
の孔１７に嵌合しているので、第２駆動チエン１
３と走行台車２との相対位置は定まつており、車
体１が走行台車２から前後にはみ出している状態
であつても、前後の走行台車２上の車体１が相互
にぶかつて損傷することはない。

このようにして車体１はその向きを90度ずつ変
化させて移動することが可能であり、また車体１
を昇降させることも可能であるので、車体１に組
付けるべき部品に応じて車体１の向きおよび高さ
を選択することができ、組付作業能率が向上す
る。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、搬送方向に沿う
途中に設定される変換位置に設けられるピツトに
は、車体を載置して搬送方向に走行可能な走行台
車を載置し得る回転テーブルが昇降自在に収納さ
れるとともに、該回転テーブルを昇降せしめるた
めの昇降駆動手段と、回転テーブルを鉛直軸線ま
わりに90度ずつ角変位駆動するための回動駆動手
段とが設けられ、走行台車には、搬送方向に沿つ
て延びて変換位置を通る第１の走行路面上を転動
可能にして二列に並ぶ複数の第１車輪と、第１の
走行路面よりも高い位置で搬送方向に沿つて延び
て変換位置を通る第２の走行路面上を転動可能に
して二列に並ぶ複数の第２車輪とが、それらの並
列方向を相互に直交させるとともに接地レベルを
相互に異ならせて設けられるので、搬送方向に沿
う途中の変換位置で走行台車を鉛直軸線まわりに
90度変化させるとともに、第１車輪による走行台
車の走行と、第２車輪による走行台車の走行とを
切換えることができ、変換位置で車体の向きを90
度変化させて搬送することが可能となり、それに
より車体への部品組付作業が容易となり、部品組
付作業の自動化が容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体平面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は走行台車の拡大平面図、第４図は変換位置
の縦断側面図、第５図は第１図の−線拡大断
面図、第６図は第１図の−線拡大断面図、第
７図は第２駆動チエンの拡大側面図、第８図は第
７図の平面図、第９図は第３図の−線拡大断
面図、第１０図は第９図の−線拡大断面図で
ある。 １……車体、２……走行台車、３……搬送方
向、５……第１車輪、６……第２車輪、７……第
１の走行路面としての床面、１４ａ……第２の走
行路面、１９……ピツト、２０……回転テーブ
ル、２１……回動駆動手段、２２……昇降駆動手
段としての昇降シリンダ、Ｐ……変換位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車を組立てるべく車体１を搬送するため
   の自動車組立用搬送装置において、搬送方向３に
   沿う途中に設定される変換位置Ｐに設けられるピ
   ツト１９には、車体１を載置して搬送方向３に走
   行可能な走行台車２を載置し得る回転テーブル２
   ０が昇降自在に収納されるとともに、該回転テー
   ブル２０を昇降せしめるための昇降駆動手段２２
   と、回転テーブル２０を鉛直軸線まわりに90度ず
   つ角変位駆動するための回動駆動手段２１とが設
   けられ、走行台車２には、搬送方向３に沿つて延
   びて変換位置Ｐを通る第１の走行路面７上を転動
   可能にして二列に並ぶ複数の第１車輪５と、第１
   の走行路面７よりも高い位置で搬送方向３に沿つ
   て延びて変換位置Ｐを通る第２の走行路面１４ａ
   上を転動可能にして二列に並ぶ複数の第２車輪６
   とが、それらの並列方向を相互に直交させるとと
   もに接地レベルを相互に異ならせて設けられるこ
   とを特徴とする自動車組立用搬送装置。