JPH0457571B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プラスチツク成形品を射出成形機側
より受取り、これを搬送コンベア上において搬送
かつ反転させるものにおいて、搬送コンベアにお
ける成形品受取構造を改善することによつて、射
出成形機における成形品２個取りを可能としてそ
の効率化を図るとともに、コンベア上における成
形品の搬送・反転を円滑に遂行できるようにした
ものに関する。

（従来技術） ２個取り物品を、１個づつ搬送するものとし
て、例えば、特開昭58−63619号公報や、実開昭
58−71039号公報等に記載のものがある。これら
従来のものは、第１コンベヤから平面的に搬送さ
れてきた２個取り物品を、直列配置された第２コ
ンベヤに１個づつ搬送したり、又は、平面上に載
置された複数の物品を、傾斜コンベヤにより１個
づつ搬送するものであつた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、本願出願人は、第７〜１２図に示す
新規な搬送・反転装置を提案した。

第７図乃至第１０図において、１はコンベヤ
で、支柱２ａ上のコンベアフレーム２の両端に回
転自在に軸架されたヘツドプーリー３とテールプ
ーリー４との間に掛装されており、このコンベア
１は図外の射出成形機より取出されたバンパー５
をａ矢示方向に搬送する。なお、バンパー５は射
出成形機の中心の落下位置６において、図外のア
ンローダにより取出されて上向状態でコンベア１
上に落下し、従つて、この落下位置に対応してコ
ンベアフレーム２にはガイド枠７が横方向側に取
付けられている。バンパー５は第１１図に示す如
く略Ｕ字状である。

８はコンベア１上のバンパー５を受取つて反転
する反転手段であつて、支持フレーム９上に設け
られている。この反転手段８はコンベア１の搬送
方向外方側の下方位置で両端の軸受体１０により
支持フレーム９上に回動自在に軸架された回動軸
１１と、この回動軸１１の両端に固設されかつ起
立状態と搬送方向外方側の略水平状態との間で回
動自在とされた横方向一対の反転アーム１２と、
この反転アーム１２の起立時にコンベア１上のバ
ンパー５を受取りかつ水平方向への回動時にバン
パー５を反転させて反転アーム１２上に移載する
ように、該各反転アーム１２に固設された受取り
爪１３と、該各反転アーム１２の遊端側に受取り
爪１３と平行に設けられた短尺の位置決め爪１４
とを備えて成り、反転アーム１２、受取り爪１３
及び位置決め爪１４は略Ｆ字状に構成されてい
る。回動軸１１はスプロケツト、チエーン等から
成る巻掛伝動機構１５、反転用ウオーム減速機１
６を介して支持フレーム９上の反転駆動モーター
１７に連動連結されており、該反転駆動モーター
１７により正逆転自在である。

１８は反転手段８で反転せしめられたバンパー
５を受ける受板で、横方向両端にガイドロツド１
９、中央に調整ネジ２０から夫々下方に向かつて
突設されており、その各ガイドロツド１９は支持
フレーム９に上下摺動自在に挿入され、また調整
ネジ２０は支持フレーム９に回動のみ自在に設け
られた調整ハンドル２１に螺合されている。従つ
て、受板１８は調整ハンドル２１の操作によりバ
ンパー５の寸法に応じて上下に位置調整自在であ
る。２２はバンパー５の搬送方向の位置を決める
第１位置決め手段で、受板１８よりコンベア１側
に配置された当板２３を備え、この当板２３はガ
イドロツド２４及びエヤーシリンダ２５を介して
可動台２６上に搬送方向に出退自在に備えられ、
また可動台２６は調整ネジ２７により支持フレー
ム９上に位置調整自在に取付けられている。調整
ネジ２７は巻掛伝動機構２８等を介して横方向一
端のラチエツトレバー２９により回動操作でき、
従つて、可動台２６はラチエツトレバー２９の操
作により任意に位置調整可能である。３０はバン
パー５の横方向の位置を決める第２位置決め手段
であつて、支持フレーム９に横方向外方に向かつ
て設けられた一対の押圧体３１を有し、その各押
圧体３１はエヤーシリンダ３２により横方向に出
退自在である。エヤーシリンダ３２は横方向の可
動台３３に取付けられ、また可動台３３は支持フ
レーム９に支架された横方向のガイドロツド３４
により支持され、かつ調整ネジ３５により横方向
に位置調整自在とされている。調整ネジ３５は支
持フレーム９に回動のみ自在に支持され、かつ一
端に調整ハンドル３６を有する。３７は反転防止
バーで、各反転アーム１３に取付けられている。

次に上記構成における作用を説明する。第１２
図に示すようにバンパー５は落下位置６において
上向状態でコンベア１上に落下し載置されると、
安定姿勢となるようにからへと自然回転し、
その安定姿勢でコンベア１によりａ矢示方向へと
搬送されて行く。そして、バンパー５がの位置
まで達すると、反転手段８の反転アーム１２が回
動軸１１廻りにｂ矢示方向へと回動し、コンベア
１上のバンパー５を受取り爪１３で受取り、反転
アーム１２との間で支持しながら、ｂ矢示方向へ
と回動して行く。これによつてバンパー５も次第
にｂ矢示方向へと回動して行き、受取り爪１３上
に支持されたの位置からついには自重によつて
反転回動し、の如く反転アーム１２上に移載さ
れて行く。そして反転アーム１２が略水平状態ま
で回動すれば、バンパー５はの如く完全な反転
状態となるので、次に第１位置決め手段２２のエ
ヤーシリンダ２５を作動させ、当板２３によりバ
ンパー５を位置決め爪１４側に押圧し、の如く
バンパー５の搬送方向の位置決めを行う。続いて
第２位置決め手段３０のエヤーシリンダ３２を作
動させ、一対の押圧体３１によりバンパー５の両
端部を外方へと押圧して横方向の位置決めを行
う。この位置決め時において、バンパー５の寸法
L₄が小さい場合等には、受板１８を水平状態で
の反転アーム１２よりも上方に位置すべく調整
し、反転状態のバンパー５を受板１８上に載置す
れば良い。

上記したものは、１例として自動車バンパーの
場合を示したが、射出成形機によつてプラスチツ
ク成形品を得るに当り、各種の成形品において上
記のように、その成形機から排出された姿勢から
反転させ、次工程におけるハンドリングし易い姿
勢とすることは多く用いられる手段である。しか
し従来手段においては、製品１個取り（金型内で
１個の成形品のみ成形する）の射出成形機を対象
とし、射出成形機より排出される１個のプラスチ
ツク成形品をアンローダによつて搬送コンベア上
に落下させ、これを搬送・反転させて、例えばス
トツク設備に１箇宛給送するシステムに止まり、
製品２個取り（金型内で同一の成形品を２個成形
する）の射出成形機を用いる場合、従来技術で
は、その搬送・反転処理のできない点に問題があ
る。即ち射出成形機側から見れば、一回の成形動
作によつて同時に２個の成形品が得られる２個取
りタイプの方が効率的であるが、２個のプラスチ
ツク成形品を搬送コンベア上に同時に供給して
も、前後の成形品に充分な間隔をとらせることが
できないので、そのまま搬送させては２個の搬
送・反転を順序良く行なわせることは不可能であ
り、このため１個のプラスチツク成形品の搬送・
反転のみに限定され、成形効率が悪く、全般の生
産サイクルの短縮、向上も難しい。

この様な場合、前記従来技術の特開昭58−
63619号公報や実開昭58−71039号公報に開示の技
術を適用することが考えられる。

しかし、特開昭58−63619号公報に記載のもの
は、第１コンベヤと第２コンベヤの２つのコンベ
ヤが必要であり、しかも、両コンベヤ間に分離供
給排出装置を必要とし、構造が複雑になる。

また、実開昭58−71039号公報に記載のもので
は、コンベヤを傾斜させねばならず、前記バンパ
ーの如き不安定な成形品にあつては、転倒するお
それがあり、採用することができない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の成形品の搬送・反
転システムにおける問題点を解決するために、製
品２個取りの射出成形機より出る２個のプラスチ
ツク成形品を搬送コンベア上において、混乱のお
それなく先後の順序にその搬送・反転が行なえる
ようにするとともに、製品１個取りの射出成形機
に対しても転用可能な搬送・反転装置を提供する
ものであり、具体的には、プラスチツク成形品を
搬送するコンベアと、該コンベア上の成形品を受
取つて反転させる手段と、反転させた成形品を位
置決めする位置決め手段とを備えるものにおい
て、前記搬送コンベアと成形品射出成形機との間
に成形機より２個の成形品を受取つて搬送コンベ
アに移送する成形品アンローダが配設され、該ア
ンローダの下方の搬送コンベヤの成形品受取側に
おいて、前記２個の成形品の内、コンベヤ搬送方
向の前位に位置する成形品を前記アンローダから
直接受け取る前支承部と、コンベヤ搬送方向の後
位に位置する成形品をコンベヤ両側に配設した昇
降自在な待機用受取部材を介して受け取る後支承
部とが設けられていることにある。

（作用） 本発明の技術的手段によれば、第１図乃至第６
図に亘つて示すように、この図例では先に第７図
乃至第１２図に亘つて説示した自動車用ダンパー
の搬送・反転装置に本発明を適用したものを便宜
的に示しているが、第１図および第２図におい
て、立形射出成形機Ｅ（公知であるためその詳細
は省略する）と、搬送・反転装置Ｍ（第７図乃至
第１２図に亘つて説示した装置と同一のもの）と
の間に、成形機Ｅによつて得られるバンパー５を
受取つて、これを装置Ｍにおける搬送コンベア１
側に移動させるためのアンローダ（製品取出装
置）４０を設ける。このアンローダ４０は先に述
べた搬送・反転装置Ｍにおいても従来から使用さ
れている公知のものではあるが、本発明では立形
射出成形機Ｅを２個取り（金型内で一回の成形動
作により同時に２個のバンパー５を成形する）の
成形機とし、これに対応してアンローダ４０も、
第１，２図に示すように、成形機Ｅより２個並列
状にかつ略Ｕ字形の形状で上向きに落下排出され
る２個のバンパー５，５′を同時に支承して受取
ることのできるアタツチメント４１を具備するよ
うにし、アンローダ４０における既知の構造、即
ち固定架台４２の上端における取付ブラケツト４
３に、上下位置調整用シリンダ４４を介して上下
自在に、かつ旋回自在に設けられたアーム４５の
先端に前記アタツチメント４１の一端を支持部４
６によつて保持させることにより、射出成形機Ｅ
の直下位置において２個のバンパー５，５′をア
タツチメント４１に受取るとともに、アーム４５
の旋回によりアタツチメント４１を搬送・反転装
置Ｍにおける搬送コンベア１の入口上方に、該コ
ンベア１と直交状に移動させ、アタツチメント４
１の底部を開閉自在な扉底４７として、扉底４７
を開くことによつて２個のバンパー５，５′を搬
送コンベア１上に落下させるようにし、これに対
し搬送コンベア１における前記２個のバンパー
５，５′が並列状に搬送面上に落下する入口側に
おいて、第３図および第４図に示すように、コン
ベア１の矢印ａで示した搬送方向に向い、前位に
位置してコンベア１上に落下するバンパー５は、
これを直接コンベア搬送面上に落下支承させ、こ
れに反し搬送方向に向つて後位に位置してコンベ
ア１上に落下するバンパー５′は、同落下位置に
対応してコンベア１の幅方向における両外側に、
昇降自在に配設した待機用受取部材４８，４８を
予じめコンベア搬送面より上位に突出させて置く
ことにより、該受取部材４８，４８上に落下支承
させるように設けるのであり、これによつて次の
作用を生じる。即ちアンローダ４０のアタツチメ
ント４１を射出成形機Ｅの直下に位置させ、搬
送・反転装置Ｍにおける待機用受取部材４８，４
８を搬送コンベア１の搬送面より上昇させた状態
で、射出成形機Ｅにおいて成形した２個のバンパ
ー５，５′をアタツチメント４１上に受取り、こ
れを搬送コンベア１の入口上方に第２図示のよう
に移動し、アタツチメント４１の扉底４７を開放
することにより、２個のバンパー５，５′はコン
ベア１の搬送面上に落下するが、バンパー５は直
接搬送面上に支承され、これに対しバンパー５′
は待機用受取部材４８，４８上に２点支持状に支
承される。従つて次に搬送コンベア１をスタート
させることによつて、バンパー５は矢印ａ方向に
進行し、先に第７図乃至第１２図に亘つて説示し
たものと同様に、コンベア１の搬送終端における
反転手段８によつて、第１２図において示した反
転運動が行なわれ、受板１８上にバンパー５が反
転姿勢のもとに、かつ位置決めされて載置され
る。この運動の間、バンパー５′は待機用運動部
材４８，４８上に支承された状態で待機すること
になり、受取部材４８，４８がコンベア搬送面よ
り上位であることにより、バンパー５′がバンパ
ー５とともに運ばれるおそれは全くない。従つて
受板１８上に載置したバンパー５を、次工程の搬
送装置（図示省略）に移動させたのを確認してか
ら、待機用受取部材４８，４８上に支承されてい
る２個目のバンパー５′を、受取部材４８，４８
を下降させてコンベア搬送面上に移載し、再びコ
ンベア１をスタートさせることによつて、このバ
ンパー５′に対する同様の反転運動が行なわれる
ことになる。また本発明の装置によれば、１個取
り（金型内で１個のバンパーのみを成形する）の
射出成形機Ｅに対してもそのまま転用でき、この
場合は待機用受取部材４８，４８を常にコンベア
搬送面より下位に下降させた状態として置けばよ
い。

（実施例） 本発明に係る搬送・反転装置の実施例を、第１
図乃至第６図に亘つて説示する。

本発明において用いるアンローダ４０は、２個
のバンパー５，５′を受取ることができる形状と
大きさを持つものならば、従来のバンパー成形に
おいて用いるものと全く同様であり、その扉底４
７は第２図示のように底部中央から左右両側に分
れて開用自在のものとし、２個のバンパー５，
５′が同時に落下できるようにし、フレームその
他の細部構造は従来と同様であり、また第１，２
図に示したアンローダ４０は旋回方式のものであ
るが、これは射出成形機Ｅと搬送・反転装置Ｍの
配列関係によつて適宜他の方式を選択することが
可能である。また実施例において示す搬送・反転
装置Ｍは、先に第７図乃至第１２図に亘つて説示
したものと同一であつて、第３図乃至第６図にお
いて、第７図乃至第１２図と同一符号は何れも同
一部材を示しており、若干の構造の相違する部分
についてのみ説示する。即ち第７図乃至第１２図
に示したものにおいては、反転手段８によつて反
転させたバンパー５の受板１８を、バンパー５の
寸法に応じて上下に位置調整自在とするに当り、
調整ネジ２０、調整ハンドル２１によるスクリユ
昇降構造を用いているに対し、第３図乃至第６図
に示す実施例では、第４，５図に示すように流体
圧（エア）シリンダ４９を用いて受板１８の昇降
を行なうようにしており、また反転されたバンパ
ー５の搬送方向の位置を決める当板２３を有する
第１位置決め手段２２について、第７図乃至第１
２図に示したものでは、受板１８と離れた可動台
２６に設置されているが、第３図乃至第６図に示
す実施例では、当板２３を有する第１位置決め手
段２２は第３図乃至第５図に示すように、受板１
８の両側に流体圧（エア）シリンダ２５とともに
設置されており、またバンパー５の横方向の位置
を決める第２位置決め手段３０についても、第７
図乃至第１２図においては、一対の押圧体３１，
３１によつてバンパー５の両端部を外方へ押圧す
ることによつて位置決めするようにしているに対
し、第３図乃至第６図に示す実施例では、第３図
および第４図、特に第５図において明らかなよう
に第２位置決め手段３０として、バンパー５の両
端部を外方から内方へ押圧する３１，３１を用い
ている点が相違するのみである。

しかして、本発明によれば、前記搬送コンベヤ
１と成形品射出成形機Ｅとの間に成形機Ｅより２
個の成形品５，５′を受取つて搬送コンベヤ１に
移送する成形品アンローダ４０が配設され、該ア
ンローダ４０の下方の搬送コンベヤ１の成形品受
取側において、前記２個の成形品の内、コンベヤ
搬送方向の前位に位置する成形品５を前記アンロ
ーダ４０から直接受け取る前支承部と、コンベヤ
搬送方向の後位に位置する成形品５′をコンベヤ
１両側に配設した昇降自在な待機用受取部材４
８，４８を介して受け取る後支承部とが設けられ
ている。

本発明における待機用受取部材４８，４８は、
第３図および第４図において示すように、搬送コ
ンベア１における入口側、即ちヘツドプーリー３
側におけるコンベア１の両外側に、フレーム２，
９に亘つて架設した取付ブラケツト５０に略細長
いテーブル形状の受取部材４８に設けたガイドロ
ツド５１をガイドボス５２を介して摺動自在に挿
設し、ブラケツト５０に設置した流体圧（エア）
シリンダ５３のピストンロツド５３ａをブラケツ
ト５０を介して受取部材４８に連結することによ
り、該受取部材４８をコンベア１の搬送面上方
に、また搬送面下方に昇降自在としているが、勿
論この昇降機構はシリンダ機構以外のものを用い
ることが可能であり、受取部材４８の長さはバン
パー５′の幅員よりも長くされ、落下してくるバ
ンパー５′の両側における２点を安定に支承でき
るものならば同効であり、受取部材４８の上面に
バンパー５を傷つけないような緩衝乃至保護材を
設けることも自由である。尚第３図乃至第５図に
おいて５４は、受板１８上に反転移載されかつ位
置決めされたバンパー５，５′を次の搬送装置
（図示省略）に移動させるための移載爪を示し、
該爪５４は受板１８の両外側に昇降自在、また第
４図矢印ｂ方向に進退自在とされるものである。

（発明の効果） 本発明によれば、例示したバンパーのみに限ら
れることなく、射出成形機によるプラスチツク成
形品を、該成形機より１箇宛取出し、これを搬送
コンベア上において搬送・反転させる従来技術に
対し、射出成形機における２個取りを可能とし、
かつこの２個の成形品を搬送コンベア上において
混乱なく、搬送・反転を順序よく行なう点におい
て著しく有利化される。即ち１箇取り成形機に比
し、２個取り成形機によつて成形効率を著しく良
化し、２箇の内の１箇を待機用受取部材によつて
コンベア入口上に待機させることにより、同コン
ベア上における２個処理は円滑かつ迅速化され、
１個宛取出し、１箇宛処理する従来方式に比し、
全体の生産サイクルを短縮化できるのであり、し
かもこの装置によれば、待機用受取部材を不作動
位置に保持させて置けば、１個取り成形機に対し
てもそのまま兼用できる利点もあり、プラスチツ
ク成形品の搬送・反転手段の改善として優れたも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例における全体の配列
関係を示す正面図、第２図は同側面図、第３図は
装置実施例における搬送・反転装置側の平面図、
第４図は同正面図、第５図は同受台側からの側面
図、第６図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第７図乃
至第１２図は比較例として示す搬送・反転装置の
各説明図である。 １…搬送コンベア、５，５′…バンパー、８…
反転手段、１８…受板、４８，４８…待機用受取
部材、５０…取付ブラケツト、５１…ガイドロツ
ド、５３…流体圧シリンダ、Ｅ…射出成形機、Ｍ
…搬送・反転装置、４０…アンローダ、４１…ア
タツチメント。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラスチツク成形品を搬送するコンベヤと、
   該コンベヤ上の成形品を受取つて反転させる手段
   と、反転させた成形品を位置決めする位置決め手
   段とを備えるものにおいて、前記搬送コンベヤと
   成形品射出成形機との間に成形機より２個の成形
   品を受取つて搬送コンベヤに移送する成形品アン
   ローダが配設され、該アンローダの下方の搬送コ
   ンベヤの成形品受取側において、前記２個の成形
   品の内、コンベヤ搬送方向の前位に位置する成形
   品を前記アンローダから直接受け取る前支承部
   と、コンベヤ搬送方向の後位に位置する成形品を
   コンベヤ両側に配設した昇降自在な待機用受取部
   材を介して受け取る後支承部とが設けられている
   ことを特徴とするプラスチツク成形品の搬送・反
   転装置。