JPH0457566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種プラスチツク成形品を射出成形
機よりアンローダを介して取出し、該アンローダ
より落下する成形品を受取つてこれを搬送するコ
ンベアによる搬送装置において、落下する成形品
を受取りにゆく受取部材をコンベア側に設けるこ
とによつて、安定かつ円滑な成形品の搬送が得ら
れるようにしたものに関する。

（従来の技術） この種、プラスチツク成形品の搬送装置とし
て、例えば、特公昭55−5450号公報に記載のもの
が公知である。この従来のものは、キヤリヤから
コンベアに物品を移載するに際し、キヤリヤのホ
ルダより処理済みの物品をリフタの台で受け取つ
て下降し、コンベアに受け渡すようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、本願出願人は、第７図乃至第１２図
に示す新規な搬送装置を提案した。

即ち、第７図乃至第１２図に示すものは、自動
車用バンパーのためのもので、かかるバンパーは
立形射出成形機によつて射出成形され、これをア
ンローダによつて取出すとともに、該アンローダ
を搬送コンベア側に移動させ、アンローダに収容
したバンパーをコンベア上に落下させ、コンベア
によつて搬送する間にバンパーを反転させ、これ
を次工程に移送するものであり、その構造と作用
は以下に示す通りである。

第７図乃至第１０図において、１０１はコンベ
アで、支柱１０２ａ上のコンベアフレーム１０２
の両端に回転自在に軸架されたヘツドプーリー１
０３とテールプーリー１０４との間に掛装されて
おり、このコンベア１０１は図外の射出成形機よ
り取出されたバンパー１０５をａ矢示方向に搬送
する。なお、バンパー１０５は射出成形機の中心
の落下位置１０６において、図外のアンローダに
より取出されて上向状態でコンベア１０１上に落
下し、従つて、この落下位置に対応してコンベア
フレーム１０２にはガイド枠１０７が横方向両側
に取付けられている。バンパー１０５は第１１図
に示す如く略Ｕ字状である。

１０８はコンベア１０１上のバンパー１０５を
受取つて反転する反転手段であつて、支持フレー
ム１０９上に設けられている。この反転手段１０
８は、コンベア１０１の搬送方向外方側の下方位
置で両端の軸受体１１０により支持フレーム１０
９上に回転自在に軸架された回動軸１１１と、こ
の回動軸１１１の両端に固設されかつ起立状態と
搬送方向外方側の略水平状態との間で回動自在と
された横方向一対の反転アーム１１２と、この反
転アーム１１２の起立時にコンベア１０１上のバ
ンパー１０５を受取りかつ水平方向への回動時に
バンパー１０５を反転させて反転アーム１１２上
に移載するように、該各反転アーム１１２に固設
された受取り爪１１３と、該各反転アーム１１２
の遊端側に受取り爪１１３と平行に設けられた短
尺の位置決め爪１１４とを備えて成る。反転アー
ム１１２、受取り爪１１３及び位置決め爪１１４
は略Ｆ字状に構成されている。回動軸１１はスプ
ロケツト、チエーン等から成る巻掛伝動機構１１
５、反転用ウオーム減速機１１６を介して支持フ
レーム１０９上の反転駆動モーター１１７に連動
連結されており、該反転駆動モーター１１７によ
り正逆転自在である。

１１８は反転手段１０８で反転せしめられたバ
ンパー１０５を受ける受板で、横方向両端にガイ
ドロツド１１９、中央に調整ネジ１２０が夫々下
方に向かつて突設されており、その各ガイドロツ
ド１１９は支持フレーム１０９に上下摺動自在に
挿入され、また調整ネジ１２０は支持フレーム１
０９に回動のみ自在に設けられた調整ハンドル１
２１に螺合されている。従つて、受板１１８は調
整ハンドル１２１の操作によりバンパー１０５の
寸法に応じて上下に位置調整自在である。

１２２はバンパー１０５の搬送方向の位置を決
める第１位置決め手段で、受板１１８よりコンベ
ア１０１側に配置された当板１２３を備え、この
当板１２３はガイドロツド１２４及びエヤーシリ
ンダ１２５を介して可動台１２６上に搬送方向に
出退自在に備えられ、また可動台１２６は調整ネ
ジ１２７により支持フレーム１０９上に位置調整
自在に設けられている。調整ネジ１２７は巻掛伝
動機構１２８等を介して横方向一端のラチエツト
レバー１２９により回動操作でき、従つて、可動
台１２６はラチエツトレバー１２９の操作により
任意に位置調整可能である。

１３０はバンパー１０５の横方向の位置を決め
る第２位置決め手段であつて、支持フレーム１０
９に横方向外方に向かつて設けられた一対の押圧
体１３１を有し、その各押圧体１３１はエヤーシ
リンダ１３２により横方向に出退自在である。エ
ヤーシリンダ１３２は横方向の可動台１３３に取
付けられ、また可動台１３３は支持フレーム１０
９に支架された横方向のガイドロツド１３４によ
り支持され、かつ調整ネジ１３５により横方向に
位置調整自在とされている。調整ネジ１３５は支
持フレーム１０９に回動のみ自在に支持され、か
つ一端に調整ハンドル１３６を有する。１３７は
反転防止バーで、各反転アーム１１２に取付けら
れている。

次に上記構成における作用を説明する。第１２
図に示すようにバンパー１０５は落下位置１０６
において上向状態でコンベア１０１上に落下し載
置されると、安定姿勢となるようにからへと
自然回転し、その安定姿勢でコンベア１０１によ
りａ矢示方向へと搬送されて行く。そして、バン
パー１０５がの位置まで達すると、反転手段１
０８の反転アーム１１２が回動軸１１１廻りにｂ
矢示方向へと回動し、コンベア１０１上のバンパ
ー１０５を受取り爪１１３で受取り、反転アーム
１１２との間で支持しながら、ｂ矢示方向へと回
動して行く。これによつてバンパー１０５も次第
にｂ矢示方向へ回動して行き、受取り爪１１３上
に支持されたの位置から、ついには自重によつ
て反転回動し、の如く反転アーム１１２上に移
動されて行く。そして反転アーム１１２が略水平
状態まで回動すれば、バンパー１０５はの如く
完全な反転状態となるので、次に第１位置決め手
段１２２のエヤーシリンダ１２５を作動させ、当
板１２３によりバンパー１０５を位置決め爪１１
４側に押圧し、の如くバンパー１０５の搬送方
向の位置決めを行う。続いて第２位置決め手段１
３０のエヤーシリンダ１３２を作動させ、一対の
押圧体１３１によりバンパー１０５の両端部を外
方へと押圧して横方向の位置決めを行う。この位
置決め時において、バンパー１０５の厚みが小さ
い場合等には、受板１１８を水平状態での反転ア
ーム１１２よりも上方に位置すべく調整し、反転
状態のバンパー１０５を受板１１８上に載置すれ
ば良い。

前記技術において見られるように、かかるプラ
スチツク成形品をアンローダから搬送コンベア上
に落下させることは、成形品の形状、重量その他
によつて落下時の衝撃によつて、成形品がコンベ
ア搬送面上で眺動して思わぬ方向に回動したり、
傾斜状になつたりして、次工程に搬送出来ないト
ラブルを生じることがあり、また射出成形機が２
個取り（金型内で１回の成形動作により同時に２
個の製品を成形する）の場合には、アンローダよ
りコンベア上に落下させた時、相互に干渉して同
じく搬送不能となる場合もあり、かかる場合、作
業員によてその落下姿勢を矯正することは手間と
労力を必要とするばかりでなく、生産性を低下さ
せることにもなる。

そこで、前記バンパーの搬送装置において、ア
ンローダから搬送コンベア上に成形品を円滑に移
載するために、前記従来の技術で説明した特公昭
55−5450号公報に開示の技術を応用することが考
えられる。

しかし、前記従来の技術は、１ケ取りの成形品
を１ケづつコンベアに移載する場合、適用できる
が、２個取りのものを１ケづつコンベアに移載す
るものに適用できない。

即ち、前述の如く、射出成形品が２個取りの場
合、射出成形品を１個づつコンベア上に載置し、
反転手段により１個づつ反転させなければならな
いが、単に受渡手段で２個同時にコンベア上に載
置したのでは、２個同時に搬送され、反転手段で
ジヤムを起すおそれがある。

従つて、成形品が２個取りで、かつ、次工程が
１個づつ処理するものである場合、前記従来技術
を転用することができない。

そこで、本発明は、２個取り製品を１個づつコ
ンベアに受渡すことができるプラスチツク成形品
の搬送装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は、次の手段
を講じた。即ち、本発明のプラスチツク成形品の
搬送装置の特徴とする処は、射出成形機よりのプ
ラスチツク成形品をアンローダを介して受取ると
ともにこれを搬送するコンベアにおいて、該搬送
コンベア側に前記アンローダより落下する成形品
を支承する受取部材を昇降自在に配設したプラス
チツク成形品の搬送装置において、前記搬送コン
ベアには、前記受取部材上の成形品を押し上げる
押上部材が昇降自在に設けられ、該押上部材のコ
ンベア搬送方向の巾寸法は、受取部材の同方向の
巾寸法の半分以下とされており、かつ、前記押上
部材は、受取部材のコンベア搬送方向巾の後半部
分に配置されている点にある。

（作用） 本発明によれば、射出成形機により成形された
プラスチツク成形品は、アンローダに受取られ
る。射出成形品が２個取りの場合、アンローダは
２個同時に受け取る。そして、搬送コンベアに設
けられた受取部材が上昇し、アンローダの２個の
製品を同時に受け取る。このとき、製品は、コン
ベアの搬送方向に沿つて２個並んで受取部材の上
面に載置される。

そして受取部材が下降することにより、受取部
材上の成形品はコンベアに移載されることにな
る。しかし、本発明では、受取部材の後半部に押
上部材が配置されているので、この押上部材をコ
ンベアの搬送面より上方に待機させておくことに
より、受取部材の後半分に載置された製品は、押
上部材に受取られ、コンベアに移載されない。受
取部材の前半分に載置された製品のみがコンベア
上に移載され、コンベアによつて次工程に運ばれ
る。そして、所定時間経過後、押上部材を下降さ
せることにより、押上部材の製品がコンベア上に
移載され、２個取り製品は１個づつ次工程に搬送
されることになる。

（実施例） 本発明装置の適切な実施例を、第１図乃至第５
図に亘つて説示する。搬送コンベア４はヘツドプ
ーリー８、テールプーリー９に循環回送自在に張
架され、テールプーリー９側に設けたモータ等の
駆動装置１０、チエン、スプロケツト等の伝動機
構１１によつて矢印ａ方向に進行して成形品を搬
送するものとする。この搬送コンベア４の搬送入
口、即ちヘツドプーリー８側のコンベア両外側
に、コンベア４の設置フレーム１２を利用し、該
フレーム１２の外側に突出状に付設した取付ブラ
ケツト１３，１３に、略テーブル状の受取部材
６，６を、部材６，６に設けたガイドロツド１４
をブラケツト１３側に設けたガイドボス１５にブ
ツシユ１６等を介して摺動自在に挿通させるとと
もに、ブラケツト１３に設置した流体圧（エア）
シリンダ７のピストンロツド７ａを受取部材６に
接結部１７を介して連結することにより、一対の
受取部材６，６を取付ブラケツト１３，１３に昇
降自在に取付けるのである。前記受取部材６，６
は第１図に示すようにバンパー５を１個のみ受取
るものでも、また第５図にバンパー５，５として
示すように２個を同時に受取るものの何れでもよ
い。この２個を受取るものは、射出成形機１が２
個取り（金型内に一回の成形動作で同時に２個の
成形品を成形する）の場合に対応するためのもの
である。またこの同時に２個のバンパー５，５を
受取る型式のものにおいては、別に第２図および
第４図に示すように、受取部材６，６の各内側に
おいて、部材６，６上に受取つた２個のバンパー
５，５の内、搬送方向の後位に位置する１個のバ
ンパー５を受取部材６，６面から独立して上方に
押上げ支持できる押上げテーブル１８，１８を昇
降自在に設けることが適当である。これは２個の
バンパー５，５の内、搬送方向の前位に位置する
１個のバンパー５を先に送り、後位のバンパー５
を、例えば先のバンパー５が搬送コンベア４より
次工程に送られた後、後位のバンパー５をコンベ
ア４上において待機させるため等に役立つのであ
り、同時に２個のバンパー５，５をコンベアで送
る場合は、押上げテーブル１８，１８は下降させ
て置けばよい。また第１図で示したアンローダ２
は既知のもので、例えば固定架台１９の取付用ブ
ラケツト２０に、上下位置調整用シリンダ２１を
介して昇降自在にかつ旋回自在に設けられたアー
ム２２の先端における支持部２３にアタツチメン
ト３を保持させる等の構造を持つものとされる。
尚一対の受取部材６，６の形状はいうまでもな
く、成形品形状に応じて任意に設計可能であり、
またその昇降手段は図例以外の昇降運動機構を用
いることができ、同期昇降、各別昇降も自由に設
計可能であることはいうまでもない。

前記構成の実施例によれば、立形射出成形機１
によつて得られるバンパー５を、アンローダ２に
おけるアタツチメント３内に収容し、アンローダ
２を旋回その他の移動動作によつて搬送コンベア
４側に移動させ、そのアタツチメント３内のバン
パー５を搬送コンベア４の搬送入口側の搬送面上
に、アタツチメント３の開閉自在な扉底３ａを開
放して落下させるに当り、搬送コンベア４の搬送
入口側の両外側に、落下してくるバンパー５の２
個所を支承する一対の受取部材６，６を、流体圧
シリンダ７のピストンロツド７ａに支持させる等
して昇降自在に配設することによつて、次の作用
が得られる。即ち第１図において、アンローダ２
のアタツチメント３を射出成形機１の直下に位置
させ、成形機１よりのバンパー５を収容して後、
アタツチメント３を搬送コンベア４の搬送入口の
上方に移動させるとともに、コンベア４側の一対
の受取部材６，６を、流体圧シリンダ７，７のピ
ストンロツド７ａ，７ａの上昇により、アタツチ
メント３における扉底３ａの開放姿勢と干渉しな
い高さのもとに上昇させ、しかる後、扉底３ａを
開放してバンパー５を排出落下させれば、バンパ
ー５は一対の受取部材６，６に２点支持状に支承
されることになる。従つて受取部材６，６をピス
トンロツド７ａ，７ａの下降を介し搬送コンベア
４の搬送面より下位に下降させることにより、受
取部材６，６に支承されているバンパー５はコン
ベア搬送面上に接地するので、次にコンベア４を
スタートさせることにより、バンパー５は支障な
く搬送されることになる。これによつてバンパー
５は搬送コンベア４上に直接落下して、その衝撃
によりコンベア上で位置や向きの変り、あるいは
傾斜等のおそれなく、安定かつ円滑に供給される
ことになる。このさい受取部材６，６の形状、大
小を目的のプラスチツク成形品に即応して安全に
受取り出来るものとすることによつて、バンパー
５のみに止まることなく、全てのプラスチツク成
形品に適用できることはいうまでもない。

（発明の効果） 本発明によれば、２個取りの製品を１つの受取
部材で同時に受け取り、その後、押上部材を介し
て、１個づつ成形品をコンベア上に移載するよう
にしているので、１個づつ次工程に搬送すること
ができる。

この場合、２個の受取部材を設け個々にアンロ
ーダから製品を受け取り、コンベア上に移載する
ことも考えられるが、受取部材を２個設けると、
２個の受取部材の動作とアンローダのアンクラン
プ動作等を個々にタイミングをとらねばならず、
制御装置が複雑になるが、本発明の場合、受取部
材と押上部材のタイミングのみを制御すれば良い
ので、制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の配列関係を示す説
明図、第２図は同実施例の平面図、第３図は同正
面図、第４図は同受取部材要部の平面図、第５図
は同一部縦断正面図、第６図は同側面図、第７図
乃至第１２図は比較例として示す搬送装置の各説
明図である。 １…射出成形機、２…アンローダ、４…搬送コ
ンベア、５…バンパー（プラスチツク成形品）、
６…受取部材、１８…押上部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機よりのプラスチツク成形品をアン
   ローダを介して受取るとともにこれを搬送するコ
   ンベアにおいて、該搬送コンベア側に前記アンロ
   ーダより落下する成形品を支承する受取部材を昇
   降自在に配設したプラスチツク成形品の搬送装置
   において、 前記搬送コンベアには、前記受取部材上の成形
   品を押し上げる押上部材が昇降自在に設けられ、
   該押上部材のコンベア搬送方向の巾寸法は、受取
   部材の同方向の巾寸法の半分以下とされており、
   かつ、前記押上部材は、受取部材のコンベア搬送
   方向巾の後半部分に配置されていることを特徴と
   するプラスチツク成形品の搬送装置。