JPH0457583B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジグザグ状に折り畳まれた連続用紙
の端部を自動的に接続し、かつ供給するための装
置に関し、特に相互に接続すべき連続用紙の端部
を接続位置で互いに正確に位置決わするための装
置に係る。

発明の背景 コンピユータなどのデータ出力用として連続用
紙が用いられている。この連続用紙は、ジグザグ
状に折り込まれた状態で、ケースの内部に収容さ
れている。したがつて、１つのケース内の連続用
紙が消費されると、新たな連続用紙を補給する必
要がある。通常、このような補給および準備作業
がすべて作業員によつて行われているため、その
作業が煩雑であり、またその作業中に印字装置が
一時的に停止することもあるため、印字能率が低
下することにもなる。

従来技術 そこで、特開昭56−56449号あるいは特開昭60
−77057号の発明は、このような連続用紙の端部
を機械的に接続し、印字装置を連続的に動作でき
るようにしている。しかし、上記の従来技術で
は、連続用紙の送りがスプロケツト、またはトラ
クタによつて行われているため、連続用紙のサイ
ズが１種類に決まつてしまい、他のサイズの連続
用紙に利用できない。

発明の目的 したがつて、本発明の目的は、この種の連続用
紙の補給過程で、前後の連続用紙を自動的に接続
するに際し、前後の連続用紙の端部をつき合わせ
位置で正しく規制するこにより、他のサイズの連
続用紙にも共通に利用できるようにすることであ
る。

発明の解決手段 そこで、本発明は、連続用紙の接続過程で、連
続用紙の両側端部のスプロケツト孔に着目し、そ
のスプロケツト孔に２本の先細り状ピンを各端部
にまたがつてそれぞれ差し込むことにより、つき
合わせ位置で連続用紙の送り方向の接続位置、お
よび幅方向の接続位置を正しく規制し、これによ
つて連続用紙の途中の状態とほとんど同じ状態に
接続できるようにしている。

上記先細りピンは、連続用紙の両側端にそれぞ
れ２本づつ設けられており、そのうち一方のもの
は、固定的に設けられているが、他のものは連続
用紙の幅方向に移動可能な状態で設けられてお
り、連続用紙のサイズに応じ自動的に対応の位置
まで移動する。しかも、それらの先細りピンは、
先端で例えば円錐状になつており、突入過程で、
接続すべき連続用紙の端部のずれを自動的に修正
し、最終的に正確な位置決め状態とする。なお、
この後にテーピングによつて、接続すべき連続用
紙の両端部が互いにテープにより接続される。

発明の構成 本発明の要部は、連続用紙の自動接続供給装置
１の内部に組み込まれている。この自動接続供給
装置１は、その機能上からみて、ホツパー装置
２、リフター装置３、先端引出し装置４、接続用
位置決め装置５、スプライン装置６および片寄せ
装置７によつて構成されており、これらは箱状の
フレーム８の所定の部分に組み込まれている。

ホツパー装置２の構成 このホツパー装置２は、ジグザグ状に折り畳ま
れた連続用紙９を数段に待機させる部分であり、
上記フレーム８の正面入口側に設けられており、
蓋兼用のガイド１０、搬入コンベア１１および２
つの側板１２，１３によつて構成されている。

上記兼用のガイド１０は、第１図のように上下
３段に設けられ、それぞれ第３図に示すように、
フレーム８に対し水平方向の支軸１４によつて開
閉可能な状態で支持されており、さらに途中で屈
曲可能なリンク１５によつて水平な位置で停止
し、またロツク部１６および受け部１７との磁力
による吸着によつて、開口面を閉じるようになつ
ている。

また上記搬入コンベア１１は、滑りの良い材質
例えばフツ素樹脂製のコンベアベルト１８によつ
て水平方向に設けられている。そして、一対の側
板１２は、それぞれ連続用紙９の両側で、フレー
ム８に対し固定されており、第２図で右側のもの
は、連続用紙９を供給するときの基準面となつて
いる。また、可動側の側板１３は、連続用紙９の
特に上部を規制するために、第２図で左側の側板
１２の内側に位置しており、その上端部分で送り
ナツト１９および幅方向の２本の送りねじ２０に
よつて、連続用紙９の幅方向に移動可能な状態で
支持されている。なお、この送じねじ２０は、側
板１２に取り付けられた送りモータ２１によつ
て、ベベルギヤ２２を介し、駆動されるようにな
つている。

また第４図および第５図に示すように、基準側
の側板１２の入口側に挿入センサー２５が固定さ
れており、また連続用紙９の送り方向奥側に定位
置センサー２６、さらに、その送り方向でオーバ
ーランセンサー２７がそれぞれ設けられている。
この定位置センサー２６の近くに垂直なスリツト
２８が形成されており、この部分に外側から内部
に向けてＬ字状の垂直ストツパ２９が、上下のガ
イド部３０によつて、連続用紙９の通過位置へ進
退自在に設けられ、それらの中間の駆動シリンダ
３１によつて操作できるようになつている。なお
前記搬入コンベア１１は、奥の部分の傾斜案内板
２３によつて、少し高くなつており、一方の側板
１２に取り付けられた駆動モータ２４によつて駆
動されるようになつている。

リフター装置３の構成 このリフター装置３は前記先端引き出し装置
４、接続用位置決め装置５の一部およびスプライ
ス装置６を上下動かつ送り方向に水平移動可能な
状態で支持するためのものであり、リフター３２
およびこれを駆動する手段によつて構成されてい
る。

このリフター３２は、第１図，第６図および第
７図に示すように、全体として長方形状で、両側
でリフター側板３２ａ，３２ｂを有しており、水
平な状態で、その四隅位置の送りナツト３３によ
り、垂直方向の４本の送りねじ３４によつて支持
されている。なお、これらの送りねじ３４は、フ
レーム８に対し上下端で回転自在に支持されてお
り、それぞれの減速機・駆動モータ３５およびチ
エン・チエンホイール３５ａによつて同じ回転量
の下に同期状態で駆動されるようになつている。
そして、このリフター３２に、前述の先端引き出
し装置４、接続用位置決め装置５、スプライス装
置６、および片寄せ装置７が組み込まれている。

先端引き出し装置４の構成 この先端引き出し装置４は、後続の連続用紙９
の先端部９ａを取り出し、接続用位置決め装置５
の部分に案内するためのものであり、第６図ない
し第１２図に示すように、アーム本体３６の部分
に組み込まれている。

このアーム本体３６は、第８図にみられるよう
に、両端部で垂直方向のガイドバー３７によつて
摺動自在に支持されており、またこのガイドバー
３７に対し、平行な両端部の送りねじ３８によつ
て、ねじ対偶の下に連結されており、その回転に
よつて上下方向に移動する。これらのガイドバー
３７および送りねじ３８は、下方の側端部ごとに
設けられたスライド部材４２によつて支持されて
おり、また上端部分で上側支持板３９に支持され
ている。なお、この送りねじ３８は、一方のスラ
イド部材４２の上面に取り付けられた上下動用モ
ータ４１およびタイミングベルト・プーリ４０に
よつて連動状態で駆動されるようになつている。
その送り量は、エンコーダ３８ａによつて検出さ
れる。

そして、上記スライド部材４２は、第６図ない
し第８図に示すように、送り方向の両側部分で水
平なカイドバー４３によつて、送り方向に移動可
能な状態で支持されており、駆動用の大シリンダ
４４のピストンロツド４５の先端に連結されてい
る。この大シリンダ４４は、小シリンダ４６と直
列の状態で連結されており、小シリンダ４６の後
端部分で、小シリンダ４６のピストンロツドがリ
フター３２に固定されている。なおこのスライド
部分４２の送り方向への移動量はリフター３２の
上面に取り付けられたストツパ４７によつて規制
されている。

さらに、上記アーム本体３６の手前側にアーム
部４８が第１０図ないし第１２図にみられるよう
に、一体的に設けられており、これによつて１つ
のセンサー４８ａおよび連続用紙９の幅方向に複
数のバキユームパツト４９が所定の間隔を置いて
下向きに設けられている。これらのうち第１０図
および第１１図で右側の２つのものは、固定で、
各サイズのー９に対し共通に用いられ、また左側
の４つのものは、連続用紙９のサイズに応じて選
択的に用いられる。これらのバキユームパツト４
９は、それぞれ第１２図に示すように、カバー５
０の内部でコイルスプリング５１によつて上向き
に付勢された状態で、すなわちフローテイング状
態で支持されている。また、このアーム部４８
は、それぞれのバキユームパツト４９の近くで、
スイングアーム５２の下端部分でブローノズル５
３をバキユームパツト４９の下面に向けて支持し
ている。このスイングアーム５２は、基準面５２
ａを形成しており、それぞれ送り方向の水平な支
点ピン５４によつて回動自在に支持されており、
それらの先端部分は、連結ピン５５により連動バ
ー５６に連結されている。なおこの駆動バー５６
は、連結具５７によつてアーム本体３６の上面に
取り付けられたスイング用のシリンダ５８のピス
トンロツド５９の先端に連結されている。

接続用位置決め装置５の構成 この接続用位置決め装置５は、互いに接続すべ
き連続用紙９の先端部９ａと尾端部９ｂとをつき
合わせ状態で位置決めするためのものであり、つ
き合わせ位置の両側端部分で２本一対の先細りピ
ン６０，６１およびリフター３２の上面に設けら
れた固定ガイド６２によつて構成されている。

一方の先細りピン６０は、基準側のリフター側
板３２ａの上方で、基準測定位置の部材として、
第８図のように、スプライス装置６の押え板６３
の下面に下向きの状態で固定されており、また可
動側の先細りピン６１は、第１３図および第１４
図に示すように、可動体６４側のホルダー６５に
よつて下向きの状態で固定されている。なお、セ
ンサー６１ａは、先細りピン６１の上昇位置を検
出する。そして、このホルダー６５は、上下方向
に移動可能な状態で支持されており、上端部分で
進退駆動手段例えば駆動用シリンダ６７のピスト
ンロツド６８に連結されている。なお、これらの
押え板６３および可動体６４の支持形態について
は、この後のスプライス装置６の部分で説明する
こととする。

一方、前記固定ガイド６２は、第１７図に示す
ように、連続用紙９の接続位置で、リフター３２
の上面に固定されており、基準側のフター側板３
２ａの側で共通のバキユームノズル６９を２列の
状態で形成しており、またこれらのバキユームノ
ズル６９よりもリフター側板３２ｂ側で連続用紙
９のサイズに対応して選択的に用いられるバキユ
ームノズル７０が同様に２列の状態で形成されて
いる。また、これらのバキユームノズル６９，７
０の近くで先細りピン６０と対応する位置に突入
孔７１が形成されており、また可動側の先細りピ
ン６１の各サイズと対応する位置に突入孔７２が
各サイズ毎に２列の状態で形成されている。

またこの固定ガイド６２は、その適当な位置で
センサー６６を保持し、また送り方向の前後端で
形成された溝の内部でベルトコンベア７３を幅方
向に渡つて形成している。これらはともにリフタ
ー側板３２ａ，３２ｂによつて支持されており、
駆動モータ７４およびこれらに巻き掛けられた伝
達ベルト７５によつて送り方向に駆動されるよう
になつている。なおこれらのベルトコンベア７３
の上面は、固定ガイド６２の上面よりやや高く設
定されている。

スプライス装置６の構成 このスプライス装置６は、連続用紙９の先端部
９ａと尾端部９ｂとをつき合わせ状態でテーピン
グにより接続するためのものであり、前記可動体
６４に取り込まれている。

すなわち、この可動体６４は、第７図，第１３
図および第１４図に示すように、幅方向で水平な
２本のガイドバー７６によつて幅方向に移動可能
な状態で支持されており、またそれらの中間の送
りねじ７７に対し、送りナツト７８ではまり合
い、第８図ののように、共通駆動源としての送り
モータ７９によつてベベルギヤ８０を介し駆動さ
れるようになつている。なおこの回転量は、送り
ねじ７７の一端に連結されたエンコーダ８１によ
つて検出できるようになつている。

そして、上記ガイドバー７６、および送りねじ
７７は、前述の押え板６３とともにスプライス部
８２にかけわたされた状態で固定されている。こ
のスプライス部８２は、両側部分で一対となつて
おり、スライド部材４２の両側端部に取り付けら
れた垂直方向のガイドバー８３に対し、上下動自
在に支持されており、またそれと平行な送りねじ
８４に対しねじ対偶の下に連結されている。この
ガイドバー８３は、前記ガイドバー３７と同様に
下端部分でスライド部材４２に固定され、また上
端部分で上側支持板３９に固定されている。もち
ろん、送りねじ８４は、上側支持板３９およびス
ライド部材４２により、第７図ないし第９図に示
すように、上下で回転自在に支持され、かつ上下
用モータ８５、およびタイミングベルト・プーリ
８６によつて互いに連動する状態で駆動されるよ
うになつている。なお、スプライス部８２の昇降
量は、エンコーダ１０４で検出される。

また、前記可動体６４に巻き付け状態のテープ
８７のテープリール１０３を保持するための支持
軸９０が固定されている。このテープ８７は、例
えば熱溶融性のもので、ガイドローラ９１を経て
下向きに案内され、駆動ローラ９２と従動ローラ
９３との間を経て、テープガイド９４の内部に入
り、前記窓８８の方向に送に込まれる。またこの
テープガイド９４の先端部分にカツター９５およ
びヒーター９６がそれぞれ配置されている。これ
らは、それぞれ可動体６４に取り付けられた操作
用のシリンダ９７，９８のピストンロツド９９，
１００の下端部分に連結されている。なお、前記
駆動ローラ９２は、可動体６４の面に取り付けら
れたテープ繰り出しモータ１０１およびプーリ・
ベルト１０２によつて駆動されるようになつてい
る。このカツター９５およびヒーター９６は、そ
れぞれガイド枠によつて上下方向に摺動可能な状
態で取り付けられている。

なお、前記押え板６３は、幅方向にわたつて接
続用のテープ８７を張り付けるための幅方向に長
い窓８８を形成しており、またその両側縁部で前
記可動側の先細りピン６１の動きを許容するため
の切り欠き８９を形成している。

また、一方のスライド部材４２に、パンチユニ
ツト１０５が設置されている。これは、連続用紙
９のつぎ目に識別用の孔を穿つためにある。

片寄せ装置７の構成 片寄せ装置７は、前後の連続用紙９の接続後
に、積み重ね状態の連続用紙９、特にその下部を
基準面に対し片寄せ状態として押し付け、これに
よつて連続用紙９の補給位置を正確に規制するた
めのものであり、連続用紙９を基準面の方向に押
し付けるための押圧部材１０６および送り方向の
ベルトコンベア１０７によつて構成されている。

上記押圧部材１０６は、送り方向で前記接続用
位置決め装置５の次に設けられており、第１８図
および第１９図のように、幅方向の一対のガイド
バー１０８に対し、ブツシユ１０９によつて幅方
向に、移動可能な状態で設けられており、それら
のガイドバー１０８の間で、前記ベルトコンベア
１０７を逃げるための開口部１１０を形成してお
り、またその上縁部で、積み重ね状態の連続用紙
９の側面、および下面に接触するＬ字状の案内板
１１１を固定している。この案内板１１１は、前
記ベルトコンベア１０７の上面よりもやや高くな
つており、連続用紙９の案内側の部分で下向きお
よび外側の方向に傾斜している。なお上記ガイド
バー１０８はともに基準側のリフター側板３２ａ
および反対側のリフター側板３２ｂによつて支持
されている。

また上記押圧部材１０６は、その下面のナツト
部１１２によつて、リフター３２の長孔１１３か
ら下面に突出し、上記ガイドバー１０８と平行な
送りねじ１１４に連結されている。この送りねじ
１１４に連結されている。この送りねじ１１４
は、リフター３２の下面側で両端の軸受けブロツ
ク１１５によつて回転自在に支持され、タイミン
グベルト・プーリ１１６によつて電磁ブレーキ付
のモータ１１７によつて駆動されるようになつて
いる。なおこの回転量は、一端に連結されたエン
コーダ１１８によつて検出できるようになつてい
る。また、上記ベルトコンベア１０７は、フツ素
樹脂のような摩擦係数の小さなエンドレス状のベ
ルトによつて構成されており、連続用紙９の幅よ
りも、広い範囲にわたつてローラ１２０に巻き掛
けられ、そその上面側にベルドガイド１２２の面
の上を移動するようになつている。なお、このベ
ルトコンベア１０７の張力は、途中に設けられた
テンシヨンローラ１２１の位置によつて調整され
る。そして、上記ローラ１２０は、２本のシヤフ
ト１２３によつてリフター側板３２ａ，３２ｂに
支持され、コンベアモータ１２４およびそれらに
巻き掛けられたタイミングベルト・プーリ１２５
によつて、所定の速度で駆動されるようになつて
いる。なお、このベルトコンベア１０７は、基準
側のリフター側板３２ａに対し、ほとんど隙間の
ない状態で接近しているが、他方のリフター側板
３２ｂに対しある程度の間隔をおいて巻き掛けら
れている。またこのベルトコンベア１０７は、送
り作動後、ただちに停止できるように、そのシヤ
フト１２３の一端に電磁ブレーキ１２６が連結さ
れている。なお、この電磁ブレーキ１２６は、ブ
ラケツト１２７によつてリフター３２の上面に取
り付けられている。

なお、このベルトコンベア１０７の送り方向側
に、第２１図のように、補助コンベア１２８が設
けられており、駆動モータ１２９およびベルト・
プーリ１３０によつて前記コンベア１０７よりも
早い速度で駆動されるようになつている。

ちなみに上記装置は、シーケンス方式の制御装
置１３２によつて、各過程の動作を確認しなが
ら、順次制御されて行く。この制御装置１３２
は、フレーム８の適当な位置に設置され、各部の
動きをリミツトスイツチや前述のセンサー群で検
出し、操作部としてモータなどを駆動する。

発明の作用 既にのべたように、連続用紙９は、ケースに収
納できる大きさ毎に、ジグザグ状に折り畳まれて
収納されている。なお、以下の説明は、自動接続
供給装置１に全く連続用紙９がないものとして進
められている。

準備作業 最初に、作業員がその連続用紙９のサイズを確
認し、そのサイズに対応するデータを、制御装置
１３２に入力する。これによつて、ホツパー装置
２、先端引き出し装置(4)、接続用位置決め装置５
および片寄せ装置７などがその可動部材を所定の
位置まで移動させ、また必要なバキユームパツト
４９やバキユームノズル７０などをサイズに応じ
て動作できる状態に設定する。

供給作業 この状態で作業員は、連続用紙９を収納ケース
などから取り出し、ガイド１０を開放状態として
から、一番下の連続用紙９を１枚だけ垂らした状
態で、ガイド１０の上に置き、送り方向に押し込
む。このとき、挿入センサー２５がその連続用紙
９の存在を検出して、駆動モータ２４を起動さ
せ、搬入コンベア１１を矢印の送り方向に移動さ
せることによつて、連続用紙９の奥の方向に移動
させる。この移動の途中で、定位置センサー２６
が連続用紙９の移動を検知し、搬入コンベア１１
をただちに停止させる。

このとき、連続用紙９の送り方向先端側の隅部
が垂直ストツパ２９に当たつた状態で止まる。ま
たこの間に、また送り過程で、送りモータ２１が
送りねじ２０を回転させて、可動側の側板１３を
基準側の側板１２の方向に数回往復移動させるた
め、連続用紙９は、その側板１３に押され、基準
側の側板１２に接し、位置決め状態となる。その
後、作業員が前記開放状態のガイド１０を閉じる
と、搬入後の連続用紙９の尾端部９ｂがそのガイ
ド１０とともに積み重ね状態の連続用紙９の後端
面に接した状態でホツパー装置２の内部に格納さ
れる。

このようにして、３段のホツパー装置２の内部
に連続用紙９が第２２図のように、順次投入され
ていく。その後、作業員の操作によつて、垂直ス
トツパ２９が駆動シリンダ３１によつて後退し、
連続用紙９が送り方向に移動可能な状態となる。

送り過程 一番下のホツパー装置２に連続用紙９が位置決
め状態で入ると、その状態が定位置センサー２６
によつて検出され、搬入入コンベア１１、ベルト
コンベア７３、ベルトコンベア１０７が送り方向
に動作する。このようにて最下段の連続用紙９
は、それらの上に乗り、ベルトコンベア１０７の
上まで自動的に送られていく。その過程で、連続
用紙９の尾端部９ｂが後方に倒れ込み、バキユー
ムノズル６９，７０の手前側で、センサー６６に
よつて検出され、所定の条件のもとに搬入コンベ
ア１１、ベルトコンベア７３、ベルトコンベア１
０７がすべて停止する。このとき、尾端部９ｂが
固定ガイド６２の幅方向の中心線上、すなわちほ
ぼ定位置で停止している。

片寄せ過程 連続用紙９が、片寄せ装置７のベルトコンベア
１０７まで移動する途中で、または、移動した後
に、モータ１１７が動作し、押圧部材１０６が積
み重ね状態の連続用紙９を基準側のリフター側板
３２ａの方向に数回の往復運動により片寄せ状態
で押しつける。これによつて、連続用紙９は、片
方で案内板１１１の上に乗つたまま、ベルトコン
ベア１０７の上で滑りながら、位置決め状態とな
る。なお、このベルトコンベア１０７が停止する
とき、電磁ブレーキ１２６がただちに動作するた
め、尾端部９ｂは、固定ガイド６２の上で、正し
く位置決め状態となる。このようにして一番下の
連続用紙９が第２２図のように、まず最初に自動
接続供給用紙１の内部に送り込まれる。

先端引き出し過程 次に、減速機・駆動モータ３５が自動的に起動
し、リフター３２が送りナツト３３および送りね
じ３４によつて上昇し、中段の連続用紙９の中間
の高さで自動的に停止する。このとき、アーム部
４８およびスプライス部８２がそれぞれの上下動
用モータ４１，８５の回転を受けて、少しだけ下
降し、上段のホツパ装置に当たらない状態で中段
の連続用紙９の上方まで入れるような高さで停止
する。その後、大シリンダ４４が動作し、スライ
ド部材４２が送り方向と逆の方向に移動するた
め、アーム部４８のバキユームパツト４９が中段
の連続用紙９の上に臨む。

次に、アーム部４８が下降し、アーム部４８の
センサー４８ａが中段の連続用紙９の上面を検出
した時点で、アーム部４８の下降が自動的に停止
する。その後、小シリンダ４６が動作し、スライ
ド部材４２をさらに送り方向と逆の方向に水平移
動させる。なお、スライド部材４２が移動すると
き、その上に設けられている先端引き出し装置４
およびスプライス装置６も同時に移動している。
このアーム部４８の移動によつて、中段の連続用
紙９の送り方向側上端部分がスイングアーム５２
の基準面５２ａに当たり、確実な位置出しのため
に、少し押し込まれる。

再び、アーム部４８が下降し、バキユームパツ
ト４９が一番上の連続用紙９を吸着して上昇す
る。この吸着部分はホツパー装置２の傾斜案内板
２３によつて少し高くなつている部分と対応して
いる。この上昇の途中で、スイングアーム５２
が、シリンダ５８によつて駆動されるが、その過
程でブローノズル５３が噴射空気によつて、連続
用紙９の送り側の端面に吹き付け、バキユームパ
ツト４９による複数枚の吸着を防止している。

その後、アーム部４８が大シリンダ４４および
小シリンダ４６によつて送り方向に水平移動し、
次にガイドバー３７に沿つて、送りねじ３８およ
び上下動用モータ４１により下降して、吸着中の
１枚の連続用紙９の先端部９ａを第２３図のよう
に、接続用位置決め装置５の固定ガイド６２の上
に導く。このとき、バキユームノズル６９，７０
に負圧空気が導かれているため、中段の連続用紙
９の先端部９ａおよび先に送り込まれた連続用紙
９の尾端部９ｂがつき合わせ状態となつて固定ガ
イド６２の上に置かれる。その後、バキユームパ
ツト４９の吸着が解かれ、アーム部４８は、固定
ガイド６２の上に先端部９ａを置いたまま、元の
位置まで上昇する。このときスイングアーム５２
も元の位置に復帰する。

位置決め過程 次に、大シリンダ４４および小シリンダ４６に
よつて、接続用位置決め装置５およびスプライス
装置６が送り方向と逆方向に移動し、テーピング
用の可動体６４が連続用紙９の接続部の上方に位
置する。

その後、可動側の２本の先細りピン６１を駆動
用シリンダ６７によつて下方に突出させてから、
スプライス部８２が上下動用モータ８５によつて
下降していく。この下降の途中で、押え板６３の
下面側の先細りピン６０、および突出状態の可動
側の先細りピン６１が第２４図に示すように、連
続用紙９の両側縁部に形成されたスプロケツト孔
９ｃにはまり、先端部９ａおよび尾端部９ｂを正
確に位置決め状態とする。このとき、先行および
後行の連続用紙９が先細りピン６０，６１の円錐
の半径と等しい許容範囲内でずれていても先細り
ピン６０，６１にはまり合う過程で、正しい位置
に修正される。すなわち、ピン６０，６１の太さ
をスプロケツト孔９ｃと等しくしてあるので、下
降時に自動修正される。

その後、位置合わせ状態の先端部９ａおよび尾
端部９ｂが押え板６３によつて押え込まれ、位置
決め状態となる。この押え板状態でスプライス部
８２の下降が自動的に停止する。

スプライス（つなぎ合わせ）過程 続いて、可動側の先細りピン６１を上昇させて
から、可動体６４を第１４図で左方に少し移動さ
せ、連続用紙９の端部で停止させてから、基準側
の側板３２ａの方向（第１４図で左方）に送りモ
ータ７９によつて移動させる。

この移動過程でテープ繰り出しモータ１０１が
駆動ローラ９２を繰り出し方向に回転させている
ため、テープ８７は、第１４図のようにテープガ
イド９４に案内され、押え板６３の長い窓８８か
ら先端部９ａおよび尾端部９ｂのつき合わせ面に
またがつた状態で順次あてがわれていく。その後
でヒーター９６がそのテープ８７を加熱すること
によつて、それらのつき合わせ面に貼り付けてい
く。このテーピング終了の少し前の段階で、カツ
ター９５が先端部９ａおよび尾端部９ｂの端部と
対向したとき、操作用のシリンダ９７によつて押
し出され、テープ８７を切断する。この切断後
も、可動体６４が移動するため、テープ８７は、
連続用紙９の先端部９ａおよび尾端部９ｂのつき
合わせ方向全幅に沿つて終端まで完全につき合わ
せ状態でつなぎ合わされる。このとき、パンチユ
ニツト１０５が自動的に動作し、そのつき合わせ
部分に目印のパンチングを行う。このような過程
を経て、スプライス部８２が上昇し、つなぎ合わ
せ過程を終了する。

その後、アーム部４８およびスプライス部８２
が、大シリンダ４４、および小シリンダ４６によ
つて送り方向に水平移動し、次にリフター３２が
下降し、中段のベルトコンベア１１とベルトコン
ベア７３とが同じ高さで連続状態となる。このと
き、アーム部４８、スプライス部８２は、共に元
の位置まで上昇する。

続いて、すべての搬入コンベア１１、ベルトコ
ンベア７３、ベルトコンベア１０７、補助コンベ
ア１２８が送り方向に駆動されるため、先行の連
続用紙９は、ベルトコンベア１０７から次の補助
コンベア１２８に送り込まれる。また中段の連続
用紙９は、片寄せ装置７のベルトコンベア１０７
の位置まで送り込まれ、前記と同様に片寄せ過程
の後に停止する。なお補助コンベア１２８の送り
速度が他のものよりも早くなつているため、早く
所定の供給位置まで送り込まれる。

そして、この補助コンベア１２８上の連続用紙
９は、印字装置などに導かれ、その印字の進行に
したがい順次引き込まれていく。この補助コンベ
ア１２８上の連続用紙９がなくなる毎に、一連の
動作が繰り返され、連続用紙９が接続された状態
で所定の供給位置に補充されることになる。した
がつて、供給位置の連続用紙９が全部消費される
前に、新たに連続用紙９がホツパー装置２に補充
されれば、連続用紙９の補給間隔が長くなり、こ
の補給動作が印字装置の消費速度に影響されず楽
に行えることになる。

発明の変形例 前記先細りピン６０，６１は、円錐に限らず、
先細りにあれば他の形状であつてもよく、またそ
の突出方向は、上から下向きに限らず、固定ガイ
ド６２の部分から上向きに突出させるようにして
もよい。また片寄せ動作は、連続用紙９の送り動
作中に行つてもよく、またすでに述べたように停
止中に行つてもよい。

またベルトコンベア１０７は、摩擦抵抗の少な
い材質で１枚のもの、あるいは幅方向に段差のな
い状態で複数枚のものを組合わせて用いれば、リ
フター側板３２ａの基準面の方向に対する片寄せ
動作が比較的軽い力で行える。

またスライド部材４２の送り方向またはその逆
方向の移動手段は、大シリンダ４４や小シリンダ
４６によらず、送りねじユニツトで構成すること
もできる。さらに２枚以上の引き出し防止のため
に、上記実施例のものではブローノズル５３が設
けられているが、このような機能は、スイングア
ーム５２の単なる払い落とし作用によつても実現
できる。

発明の効果 本発明では、次の特有の効果が得られる。

連続用紙の載置、つき合わせから接続までの過
程で、正確な位置合わせや位置合わせ後の連続用
紙の固定などが順序よく行われ、連続用紙の固定
および位置決めが確実であるため、これらの一連
の作業の自動化が可能となる。

４本のうち２本の先細りピンが可動としてある
から、多種のサイズの連続用紙に柔軟に対応で
き、しかも可動側の２本のピンを進退手段によつ
て進退可能に設けたから、サイズ設定にあたつ
て、可動側のピンを逃げた状態に設定すれば、可
動側の２本の先細りピンの存在にかかわらず、広
い空間でサイズ設定が簡単に行える。

先細りピンの進出時に、４本の先細りピンが接
続すべき２つの連続用紙のスプロケツト孔にはま
り合つて、それらを正確に位置決めするととも
に、位置決め状態で接続すべき連続用紙を押え板
で押さえて固定するため、可動側の先細りピンを
逃がして、スプライスができ、可動体の用紙幅方
向の移動が可能となり、これによつて先細りピン
の用紙幅方向の移動とスプライスユニツトの用紙
幅方向の移動のための駆動源が兼用でき、可動部
分の構成が簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続用紙の自動接続供給装置の側面か
ら見た一部の断面図、第２図は同装置の正面から
見た一部破断正面図、第３図はホツパー装置の要
部の側面図、第４図はホツパー装置の側面図、第
５図は垂直ストツパ部分の一部の断面図、第６図
はスライド部材の駆動部の側面図、第７図は先端
引き出し装置およびスプライス装置の側面図、第
８図は上下動部分の水平断面図、第９図は送りね
じの支持部の平面図、第１０図は先端引き出し装
置の要部の平面図、第１１図はその要部の正面
図、第１２図は同装置の一部破断側面図、第１３
図はスプライス装置の側面図、第１４図は同装置
の正面図、第１５図はテープガイドの側面図、第
１６図はセツターの側面図、第１７図は接続用位
置決め装置の固定ガイド部の平面図、第１８図は
片寄せ装置の側方から見た断面図、第１９図は片
寄せ装置の正面図、第２０図はコンベア駆動部の
正面図、第２１図は、補助コンベアの断面図、第
２２図ないし第２５図は動作説明図である。 １…連続用紙の自動接続供給装置、２…ホツパ
ー装置、３…リフター装置、４…先端引き出し装
置、５…接続用位置決め装置、６…スプライス装
置、７…片寄せ装置、９…連続用紙、１０…蓋兼
用のガイド、１１…搬入コンベア、１２…側板、
１３…可動側の側板、２９…垂直ストツパ、３２
…リフター、３２…ａ…基準側のリフター側板、
３２ｂ…リフター側板、３６…アーム本体、３９
…上側支持板、４２…スライド部材、４４…大シ
リンダ、４６…小シリンダ、４８…アーム部、４
８ａ…センサー、４９…バキユームパツト、５２
…スイングアーム、５２ａ…基準面、５３…ブロ
ーノズル、６０，６１…先細りピン、６２…固定
ガイド、６３…押え板、６４…可動体、６５…ホ
ルダー、６６…センサー、６７…駆動用シリン
ダ、６９，７０…バキユームノズル、７１，７２
…突入孔、７３…ベルトコンベア、８２…スプラ
イス部、９５…カツター、９６…ヒーター、１０
６…押圧部材、１０７…ベルトコンベア、１１１
…Ｌ字状の案内板、１１２…ナツト部、１１４…
送りねじ、１１７…電磁ブレーキ付のモータ、１
２４…コンベアモータ、１２６…電磁ブレーキ、
１２８…補助コンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後の連続用紙端をつき合わせ位置で載せる
   固定ガイドと、 この固定ガイドに対して接離する押え板と、 この押え板と一体で連続用紙のつき合わせ部一
   側のスプロケツト孔と対応し、上記固定ガイドの
   方向を向いた２本の基準側の先細りピンと、 上記押え板と一体の部材に対して連続用紙の幅
   方向に移動自在に支持した可動体と、この可動体
   に取り付けられた進退手段に支持し、連続用紙の
   つき合わせ部他側のスプロケツト孔に出入りし、
   上記固定ガイドの方向を向いた２本の可動側の先
   細りピンと、 上記先細りピンの進退手段とならぶ位置で上記
   可動体に支持したスプライス装置と、 可動側の先細りピンの進退手段および上記スプ
   ライス装置を支持した可動体を連続用紙の幅方向
   に駆動するための駆動源と、 からなることを特徴とする連続用紙の接続用位置
   決め装置。