JPS6288767A - 連続用紙の片寄せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジグザグ状に折り畳まれた連続用紙の端部を
自動的に接続し、かつ供給するための装置に関し、特に
その供給過程で連続用紙の一方の側面を基準面の位置に
正確に片寄せし、位置決め状態とするための装置に係る
。

発明の背景 コンピュータなどのデータ出力用として連続用紙が用い
られている。この連続用紙は、ジグザグ状に折り込まれ
た状態で、ケースの内部に収容されている。したがって
、１つのケース内の連続用紙が消費されると、新たな連
続用紙を補給する必要がある。通常、このような補給お
よび準備作業がすべて作業員によって行われているため
、その作業が煩雑であり、またその作業中に印字装置が
一時的に停止することもあるため、印字能率が低下する
ことにもなる。

従来技術 そこで、特開昭５６−５６４４９号あるいは特開昭６０
−７７０５７号の発明は、このような連続用紙の端部を
機械的に接続し、印字装置を連続的に動作できるように
している。しかし、上記の従来技術では、連続用紙の送
りがスプロケット、またはトラクタによって行われてい
るため、連続用紙のサイズが１種類に決まってしまい、
他のサイズの連続用紙に利用できない。また、つき合わ
せのときに、それらの端部の位置決めが必要となるが、
上記の従来技術では、それが人手によって行われており
、連続用紙全体としての位置決めは行われていない。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、この種の連続用紙の送り
過程で、前後の連続用紙を自動的に接続゛　するに際し
、連続用紙を基準位置に正しく規制する。ことにより、
他のサイズの連続用紙にも共通に利用できるようにする
ことである。

発明の解決手段 そこで、本発明は、連続用紙の送り過程で、連続用紙を
側面から基準面の方向すなわち連続用紙の幅方向に片よ
せ状態で移動させ、他方の側面をその基準位置に位置決
めすることにより、その後の連続用紙の端部の接続およ
び続く連続用紙の補給位置を正確に規制するようにして
いる。

上記の片寄せ動作は、連続用紙の送り過程、またはその
後の停止状態で行われる。このため、その位置のベルト
コンベアは、摩擦抵抗の小さい材料、例えばフッ素樹脂
などによって構成される。

したがって、上記の片寄せ過程は、小さな押圧力の下に
可能となる。

発明の構成 本発明の要部は、連続用紙の自動接続供給装置１の内部
に組み込まれている。この自動接続供給装置１は、その
機能上からみて、ホッパー装置２、リフター装置３、先
端引き出し装置４、接続用位置決め装置５、スプライス
装置６および本発明の片寄せ装置７によって構成されて
おり、これらは箱状のフレーム８の所定の部分に組み込
まれている。

ホッパー装置２の構成 このホッパー装置２は、ジグザグ状に折り畳まれた連続
用紙９を数段に待機させる部分であり、上記フレーム８
の正面入口側に設けられており、蓋兼用のガイド１゛０
、搬入コンベア１１および２つの側板１２．１３によっ
て構成されている。

上記蓋兼用のガイド１０は、第１図のように上下３段に
設けられ、それぞれ第３図に示すように、フレーム８に
対し水平方向の支軸１４によって開閉可能な状態で支持
されており、さらに途中で屈曲可能なリンク１５によっ
て水平な位置で停止し、またロック部１６および受は部
１７との磁力による吸着によって、開口面を閉じれるよ
うになっている。

また上記搬入コンベア１１は、滑りの良い材質例えばフ
ッ素樹脂製のコンベアベルト１８によって、水平方向に
設けられている。そして、一対の側板１２は、それぞれ
連続用紙９の両側で、フレーム８に対し固定されており
、第２図で右側のものは、連続用紙９を供給するときの
基準面となっている。また、可動側の側板１３は、連続
用紙９の特に上部を規制するために、第２図で左側の側
板１２の内側に位置しており、その上端部分で送りナツ
ト１９および幅方向の２本の送りねじ２０によって、連
続用紙９の幅方向に移動可能な状態で支持されている。

なお、この送りねじ２０は、側板１２に取り付けられた
送りモータ２１によって、ベベルギヤ２２を介し、駆動
されるようになっている。

また第４図および第５図に示すように、基準側の側板１
２の入口側に挿入センサー２５が固定されており、また
連続用紙９の送り方向奥側に定位置センサー２６、さら
にその送り方向でオーバーランセンサー２７がそれぞれ
設けられている。この定位置センサー２６の近くに、垂
直なスリット２８が形成されており、この部分に外側か
ら内部に向けてＬ字状の垂直ストツパ２９が、上下のガ
イド部３０によって、連続用紙９の通過位置へ進退自在
に設けられ、それらの中間の駆動シリンダ３１によって
操作できるようになっている。なお前記搬入コンヘア１
１は、奥の部分の傾斜案内板２３によって、少し高くな
っており、一方の側板１２に取り付けられた駆動モータ
２４によって駆動されるようになっている。

リフター装置３の構成 このリフター装置３は、前記先端引き出し装置４、接続
用位置決め装置５の一部およびスプライス装置６を上下
動かつ送り方向に水平移動可能な状態で支持するための
ものであり、リフター３２およびこれを駆動する手段に
よって構成されている。

このリフター３２は、第１図、第６図および第７図に示
すように、全体として長方形状で、両側でリフター側板
３２ａ、３２ｂを有しており、水平な状態で、その四隅
位置の送りナツト３３によりミ垂直方向の４本の送りね
じ３４によって支持さ−れている。なお、これらの送り
ねじ３４は、フレーム８に対し上下端で回転自在に支持
されており、それぞれの減速機・駆動モータ３５および
チェノ・チェノホイール３５ａによって同じ回転量の下
に同期状態で駆動されるようになっている。

そして、このリフター３２に、前述の先端引き出し装置
４、接続用位置決め装置５、スプライス装置６、および
片寄せ装置７が組み込まれている。

先端引き出し装置４の構成 この先端引き出し装置４は、後続の連続用紙９の先端部
９ａを取り出し、接続用位置決め装置５の部分に案内す
るためのものであり、第６図ないし第１２図に示すよう
に、アーム本体３６の部分に組み込まれている。

このアーム本体３６は、第８図にみられるように、両端
部で垂直方向のガイドバー３７によって摺動自在に支持
されており、またこのガイドバー３７に対し、平行な両
端部の送りねじ３８によって、ねじ対偶の下に連結され
ており、その回転によって上下方向に移動する。これら
のガイドバー３７および送りねじ３８は、下方の側端部
ごとに設けられたスライド部材４２によって回転自在に
支持されており、また上端部分で上側支持板３９に対し
回転自在に支持されている。なお、この送りねじ３８は
、一方のスライド部材４２の上面に取り付けられた上下
動用モータ４１およびタイミングベルト・プーリ４０に
よって連動状態で駆動されるようになっている。その送
り量は、エンコーダ３８ａによって検出される。

そして、上記スライド部材４２は、第６図ないし第８図
に示すように、送り方向の両側部分で水平なガイドバー
４３によって、送り方向に移動可能な状態で支持されて
おり、駆動用の大シリンダ４４のピストンロフト４５の
先端に連結されている。この大シリンダ４４は、小シリ
ンダ４６と直列の状態で連結されており、小シリンダ４
６の後端部分で、リフター３２に固定されている。なお
このスライド部材４２の送り方向への移動量は、リフタ
ー３２の上面に、取り付けられたストッパ４７によって
規制されている。

さらに、上記アーム本体３６の手前側にアーム部４８が
第１０図ないし第１２図にみられるように、一体的に設
けられており、これによって１つのセンサー４８ａおよ
び連続用紙９の幅方向に複数のバキュームパット４９が
所定の間隔を置いて下向きに設けられている。これらの
うち第１０図および第１１図で右側の２つのものは、固
定で、各サイズの連続用紙９に対し共通に用いられ、ま
た左側の３つのものは、連続用紙９のサイズに応じて選
択的に用いられる。これらのバキュームパット４９は、
それぞれ第１２図に示すように、カバー５０の内部でコ
イルスプリング５１によって上向きに付勢された状態で
、すなわちフローティング状態で支持されている。また
、このアーム部４８は、それぞれのバキュームパット４
９の近くでスイングアーム５２の下端部分で、ブローノ
ズル５３をバキュームパット４９の下面に向けて支持し
ている。このスイングアーム５２は、基準面５２ａを形
成しており、それぞれ送り方向の水平な支点ピン５４に
よって回動自在に支持されており、それらの先端部分は
、連結ピン５５により連動バー５６に連結されている。

なおこの連動バー５６は、連結具５７によってアーム本
体３６の上面に取り付けられたスイング用のシリンダ５
８のピストンロッド５９の先端に連結されている。

接続用位置決め装置５の構成 この接続用位置決め装置５は、互いに接続すべき連続用
紙９の先端部９ａと尾端部９ｂとをつき合わせ状態で位
置決めするためのものであり、つき合わせ位置の両側端
部分で２本一対の先細りピン６０，６１およびリフター
３２の上面に設けられた固定ガイド６２によって構成さ
れている。

一方の先細りピン６０は、基準側のりフタ−側板３２ａ
の上方で、基準測定位置の部材として、第８図のように
、スプライス装置６の押え板６３の下面に下向きの状態
で固定されており、また可動側の先細りビン６１は、第
１３図および第１４図に示すように、可動体６４例のホ
ルダー６５によって下向きの状態で固定されている。な
お、センサー６１ａは、先細りビン６１の位置を検出す
る、そして、このホルダー６５は、上下方向に移動可能
な状態で支持されており、上端部分で駆動用シリンダ６
７のピストンロンドロ８に連結されている。なお、これ
らの押え板６３および可動体６４の支持形態については
、この後のスプライス装置６の部分で説明することとす
る。

一方、前記固定ガイド６２は、第１７図に示すように、
連続用紙９の接続位置で、リフター３２の上面に固定さ
れており、基準側のりフタ−側板３２ａの側で共通のバ
キュームノズル６９を２列の状態で形成しており、また
これらのバキュームノズル６９よりもリフター側板３２
ｂ側で連続用紙９のサイズに対応して選択的に用いられ
るバキュームノズル７０が同様に２列の状態で形成され
ている。また、これらのバキュームノズル６９．７０の
近くで先細りビン６０と対応する位置に突入孔７１が形
成されており、また可動側の先細りビン６１の各サイズ
と対応する位置に突入孔７２が各サイズ毎に２列の状態
で形成されている。

またこの固定ガイド６２は、その適当な位置でセンサー
６６を保持し、また送り方向の前後端で形成された溝の
内部でベルトコンベア７３を幅方向に渡って形成してい
る。これらはともにリフター側＋ｆｆ１３２　ａ、　３
２　ｂによって支持されており、駆動モータ７４および
これらに巻き掛けられた伝達ベルト７５によって送り方
向に駆動されるようになっている。なおこれらのベルト
コンベア７３の上面は、固定ガイド６２の上面よりやや
高く設定されている。

スプライス装置６の構成 このスプライス装置６は、連続用紙９の先端部９ａと尾
端部９ｂとをつき合わせ状態でテーピングにより接続す
るためのものであり、前記可動体６４に組み込まれてい
る。

すなわち、この可動体６４は、第７図、第１３図および
第１４図に示すように、幅方向で水平な２本のガイドバ
ー７６によって幅方向に移動可能な状態で支持されてお
り、またそれらの中間の送りねじ７７に対し、送りナツ
ト７８ではまり合い、第・８図のように、送りモータ７
９によってベベルギ、ヤ８０を介し駆動されるようにな
っている。なおこの回転量は、送りねじ７７の一端に連
結されたエンコーダ８１によって検出できるようになっ
ている。

そして、上記ガイドバー７６、および送りねじ７７は、
前述の押え板６３とともにスプライス部８２にかけわた
された状態で固定されている。このスプライス部８２は
、両側部分で一対となっており、スライド部材４２の両
側端部に取り付けられた垂直方向のガイドバー８３に対
し、上下動自在に支持されており、またそれと平行な送
りねじ８４に対しねじ対偶の下に連結されている。この
ガイドバー８３は、前記ガイドバー３７と同様に下端部
分でスライド部材４２に固定され、また上端部分で上側
支持板３９に固定されている。もちろん、送りねじ８４
は、上側支持板３９およびスライド部材４２により、第
７図ないし第９図に示すように、上下で回転自在に支持
され、かつ上下用モータ８５、およびタイミングベルト
・プーリ８６によって互いに連動する状態で駆動される
ようになっている。なお、スプライス部８２の昇降量は
、エンコーダ１０４で検出される。

また、前記可動体６４に巻き付は状態のテープ８７のテ
ープリール１０３を保持するための支持軸９０が固定さ
れている。このテープ８７は、例えば熱溶融性のもので
、ガイドローラ９１を経て下向きに案内され、駆動ロー
ラ９２と従動ローラ９３との間を経て、テープガイド９
４の内部に入り、前記窓８８の方向に送り込まれる。ま
たこのテープガイド９４の先端部分にカッター９５およ
びヒーター９６がそれぞれ配置されている。これらは、
それぞれ可動体６４に取り付けられた操作用のシリンダ
９７．９８のピストンロッド９９、１００の下端部分に
連結されている。なお、前記駆動ローラ９２は、可動体
６４の面に取り付けらたテープ繰り出しモータ１０１お
よびプーリ・ベルト１０２によって駆動されるようにな
っている。

このカッターおよびヒーター９６は、それぞれガイド枠
１０４．１０５によって上下方向に摺動可能な状態で取
り付けられている。

−なお、前記押え板６３は、幅方向にわたって接続用の
テープ８７を張り付けるための幅方向に長い窓８８を形
成しており、またその両側縁部で前記可動側の先細りピ
ン６１の動きを許容するための切り欠き８９を形成して
いる。

また、一方のスライド部材４２に、パンチユニット１０
５が設置されている。これは、連続用紙９のつぎ目に識
別用の穴を穿つためにある。

本発明の片寄せ装置７の構成 この片寄せ装置７は、前後の連続用紙９の接続後に、積
み重ね状態の連続用紙９、特にその下部を基準面に対し
片寄せ状態として押し付け、これによって連続用紙９の
補給位置を正確に規制するだめのものであり、連続用紙
９を基準面の方向に押し付けるための押圧部材１０６お
よび送り方向のベルトコンベア１０７によって構成され
ている。

上記押圧部材１０６は、送り方向で前記接続用位置決め
装置５の次に設けられており、第１８図および第１９図
のように、幅方向の一対のガイドバー１０８に対し、ブ
ツシュ１０９によって幅方向に、移動可能な状態で設け
られており、それらのガイドバー１０８の間で、前記ベ
ルトコンベア１０７を逃げるための開口部１１０を形成
しており、またその上縁部で、積み重ね状態の連続用紙
９の側面、および下面に接触するＬ字状の案内板１１１
を固定している。この案内板１１１は、前記ベルトコン
ベア１０７の上面よりもやや高くなっており、連続用紙
９の案内側の部分で下向きおよび外側の方向に傾斜して
いる。なお上記ガイドバー１０８はともに基準側のリフ
ター側板３２ａおよび反対側のりフタ−側板３２ｂによ
、って支持されている。

また上記押圧部材１０６は、その下面のナツト部１１２
によって、リフター３２の長孔１１３から下面に突出し
、上記ガイドバー１０８と平行な送りねじ１１４に連結
されている。この送りねじ１１４は、リフター３２の下
面側で両端の軸受はブロック１１５によって回転自在に
支持され、タイミングベルト・プーリ１１６によって電
磁ブレーキ付のモータ１１７によって駆動されるように
な−っている。なおこの回転量は、一端に連結されたエ
ンコーダ１１８によって検出できるようになっている。

また、上記ベルトコンベア１０７は、フッ素樹脂のよう
な摩擦係数の小さなエンドレス状のベルトによって構成
されており、連続用紙９の幅よりも、広い範囲にわたっ
てローラ１２０に巻き掛けられ、その上面側でベルトガ
イド１２２の面を移動するようになっている。なお、こ
のベルトコンベア１０７の張力は、途中に設けられたテ
ンションローラ１２１の位置によって調整される。そし
て、上記ローラ１２０は、２本のシャフト１２３によっ
てリフター側板３２’ａ、３２ｂに支持され、コンベア
モータ１２４およびそれらに巻き掛けられたタイミング
ベルト・プーリ１２５によって、所定の速度で駆動され
るようになっている。なお、このベルトコンベア１０７
は、基準側のりフタ−側板３２ａに対し、はとんど隙間
のない状態で接近しているが、他方のりフタ−側板３２
ｂに対しある程度の間隔をおいて巻き掛けられている。

またこのベルトコンベア１０７は、送り動作後、ただち
に停止できるように、そのシャフト１２３の一端に電磁
ブレーキ１２６が連結されている。なお、この電磁ブレ
ーキ１２６は、ブラケット１２７によってリフター３２
の上面に取り付けられている。

なお、このベルトコンベア１０７の送り方向側に、第２
１図のように、補助コンベア１２８が設けられており、
駆動モータ１２９およびベルト・プーリ１３０によって
前記コンベア１０７よりも早い速度で駆動されるように
なっている。また、前記ホッパー装置２と接続用位置決
め装置５のベルトコンベア７３との間に接続用コンベア
１１９が必要に応じて設けられており、連続用紙９を必
要時に送り方向に駆動する。

ちなみに上記装置は、シーケンス方式の制御装置１３１
によって、各過程の動作を確認しながら、順次制御され
て行く。この制御装置１３１は、フレーム８の適当な位
置に設置され、各部の動きをリミットスイッチや前述の
センサ一群で検出し、操作部としてモータなどを駆動す
る。

−発明の作用 既にのべたように、連続用紙９は、ケースに収納できる
大きさ毎に、ジグザグ状に折り畳まれて収納されている
。なお、以下の説明は、自動接続供給袋！１に全く連続
用紙９がないものとして進められている。

準備作業 最初に、作業員がその連続用紙９のサイズを確認し、そ
のサイズに対応するデータを、制御装置１３２に入力す
る。これによって、ホッパー装置２、先端引き出し装置
４、接続用位置決め装置５および片寄せ装置ｆ７などが
その可動部材を所定の位置まで移動させ、また必要なバ
キュームバット４９やバキュームノズル７０などをサイ
ズに応じて動作できる状態に設定する。

供給作業 この状態で作業員は、連続用紙９を収納ケースなどから
取り出し、ガイド１０を開放状態としてから、一番下の
連続用紙９を１枚だけ垂らした状態で、ガイド１０の上
に置き、送り方向に押し込む。このとき、挿入センサー
２５がその連続用紙９の存在を検出して、駆動モータ２
４を起動させ、搬入コンベア１１を矢印の送り方向に移
動させることによって、連続用紙９を奥の方向に移動さ
せる。この移動の途中で、定位置センサー２６が連続用
紙９の移動を検知し、搬入コンベア１１をただちに停止
させる。

このとき、連続用紙９の送り方向先端側の隅部が垂直ス
トッパ２９に当たった状態で止まる。またこの間に、ま
たは送り過程で、送りモータ２１が送りねじ２０を回転
させて、可動側の側板１３を基準側の側板１２の方向に
数回往復移動させるため、連続用紙９は、その側板１３
に押され、基準側の側板１２に接し、位置決め状態とな
る。その後、作業員が前記開放状態のガイド１０を閉じ
ると、搬入後の連続用紙９の尾端部９ｂがそのガイドｌ
Ｏとともに積み重ね状態の連続用紙９の後端面に接した
状態でホッパー装置２の内部に格納される。

このようにして、３段のホッパー装置１２の内部にｊ！
！続用紙９が第２゛２図のように、順次投入されてい（
。その後、作業員の操作によって、垂直ストッパ２９が
駆動シリンダ３１によって後退し、連続用紙９が送り方
向に移動可能な状態となる。

送り過程 一番下のホンパー装置２に連続用紙９が位置決め状態で
入ると、その状態が定位置センサー２６によって検出さ
れ、接続用コンベア１３１、ベルトコンベア７３、ベル
トコンベア１０７が送す方向に動作する。このようにし
て最下段の連続用紙９は、それらの上に乗り、ベルトコ
ンベア１０７の上まで自動的に送られていく。その過程
で、連続用紙９の尾端部９ｂが後方に倒れ込み、バキュ
ームノズル６９．７０の手前側でセンサー６６によって
検出され、所定の条件のもとに、搬入コンベア１１、ベ
ルトコンベア７３、ベルトコンベア１０７がすべて停止
する。このとき、尾端部９ｂが固定ガイド６２の幅方向
の中心線上、すなわちほぼ定位置で停止している。

片寄せ過程 連続用紙９が、片寄せ装置７のベルトコンベア１０７ま
で移動する途中で、または移動した後に、モータ１１７
が動作し、押圧部材１０６が積み重ね状態の連続用紙９
を基準側のりフタ−側板３２ａの方−向に数回の往復運
動により片寄せ状態で押しつける。これによって、連続
用紙９は、片方で案内板１１１の上に乗ったまま、ベル
トコンベア１０７の上で滑りながら、位置決め状態とな
る。

なお、このベルトコンベア１０７が停止するとき、電磁
ブレーキ１２６がただちに動作するため、尾端部９ｂは
、固定ガイド６２の上で、正しく位置決め状態となる。

このようにして一番下の連続用紙９が第２２図のように
、まず最初に自動接続供給装置工の内部に送り込まれる
。

先端引き出し過程 次に、減速機・駆動モータ３５が自動的に起動し、リフ
ター３２が送りナツト３３および送りねじ３４によって
上昇し、中段の連続用紙９の中間の高さで自動的に停止
する。このとき、アーム部４．８およびスプライス部８
２がそれぞれの上下動用、モータ４１．８５゛の回転を
受けて、少しだけ下降し、上段のガイド１０に当たらな
い状態で、中段の連続用紙９の上方まで入れるような高
さで停止する。その後、大シリンダ４４が動作し、スラ
イド部材４２が送り方向と逆の方向に移動するため、ア
ーム部４８のバキュームパット４９が中段の連続用紙９
の上に臨む。

次に、アーム部４８が下降し、アーム部４８のセンサー
４８ａが中段の連続用紙９の上面を検出した時点で、ア
ーム部４８の下降が自動的に停止する。その後、小シリ
ンダ４６が動作し、スライド部材４２をさらに送り方向
と逆の方向に水平移動させる。なお、スライド部材４２
が移動するとき、その上に設けられている先端引き出し
装置４およびスプライス装置６も同時に移動している。

このアーム部４８の移動によって、中段の連続用紙９の
送り方向側上端部分がスイングアーム５２の基準面５２
ａに当たり、確実な位置出しのために、少し押し込まれ
る。

再び、アーム部４８が下降し、バキュームパット４９が
一番上の連続用紙９を吸着して上昇する。

この吸着部分はホッパー装置２の傾斜寡内板２３によっ
て少し高くなっている部分と対応している。

この上昇の途中で、スイングアーム５２が、シリンダ５
８によって駆動されるが、その過程でブローノズル５３
が噴射空気によって、連続用紙９の送り側の端面に吹き
付け、バキュームパット４９による複数枚の吸着を防止
している。

その後、アーム部４８が大シリンダ４４および小シリン
ダ４６によって送り方向に水平移動し、次にガイドバー
３７に沿って、送りねじ３８および上下動用モータ４１
により下降して、吸着中の１枚の連続用紙９の先端部９
ａを第２３図のように、接続用位置決め装置５の固定ガ
イド６２の上に導く。このとき、バキュームノズル６９
．７０に負圧空気が導かれているため、中段の連続用紙
９の先端部９ａおよび先に送り込まれた連続用紙９の尾
端部９ｂがつき合わせ状態となって固定ガイド６２の上
に置かれる。その後、バキュームパラ・ト４９の吸着が
解かれ、アーム部４８は、固定ガーイド６２の上に先端
部９ａを置いたまま、元の位置まで上昇する。このとき
スイングアーム５２も元の位置に復帰する。

位置決め過程 次に、大シリンダ４４および小シリンダ４６によって、
接続用位置決め装置５およびスプライス装置６が送り方
向と逆方向に移動し、テーピング用の可動体６４が連続
用紙９の接続部の上方に位置する。

その後、可動側の２本の先細りピン６１が駆動用シリン
ダ６７によって下方に突出させてから、スプライス部８
２が上下動用モータ８５によって下降していく。この下
降の途中で、押え板６３の下面側の先細りピン６０、お
よび突出状態の可動側の先細りピン６１が第２４図に示
すように、連続用紙９の両側縁部に形成されたスプロケ
ット孔９Ｃにはまり、先端部９ａおよび尾端部９ｂを正
確に位置決め状態とする。このとき、先行および後行の
連続用紙９が先細りピン６０．６１の円錐　　　　′の
半径と等しい許容範囲内でずれていても先細りピン６０
．６１にはまり合う過程で、正しい位置に修正される。

その後、位置合わせ状態の先端部９ａおよび尾端部９ｂ
が押え板６３によって押さえ込まれ、位置決め状態とな
る。この押さえ込み状態でスプライス部８２の下降が自
動的に停止する。

スプライス（つなぎ合わせ）過程 続いて、可動側の先細りピン６１を上昇させてから、可
動体６４を可動側の側板１３の方向に移動させ、連続用
紙９の端部で停止させてから、基準側の側板１２の方向
に送りモータ７９によって移動させる。

この移動過程でテープ繰り出しモータ１０１が駆動ロー
ラ９２を繰り出し方向に回転させているため、テープ８
７は、第２図のようにテープガイド９４に案内され、押
え板６３の長い窓８８から先端部９ａおよび尾端部９ｂ
のつき合わせ面にまたがった状態で順次あてがわれてい
く。その後でヒーター９６がそのテープ８７を加熱する
ことによって、それらのつき合わせ面に貼り付けていく
。

このテーピング終了の少し前の段階で、カッター９５が
先端部９ａおよび尾端部９ｂの端部と対向したとき、操
作用のシリンダ９７によって押し出され、テープ８７を
切断する。この切断後も、可動体６４が移動するため、
テープ８７は、連続用紙９の先端部９ａおよび尾端部９
ｂのつき合わせ方向全幅に沿って終端まで完全につき合
わせ状態でつなぎ合わされる。このとき、パンチユニッ
ト１０５が自動的に動作し、そのつき合わせ部分に目印
のパンチングを行う。このような過程を経て、スプライ
ス部８２が上昇し、つなぎ合わせ過程を終了する。

その後、アーム部４８およびスプライス部８２が、大シ
リンダ４４、および小シリンダ４６によって送り方向に
水平移動し、次にリフター３２が下降し、中段のベルト
コンベア１８と接続用コンベア１３１とが同じ高さで連
続状態となる。このとき、アーム部４８、スプライス部
８２は、共に元の位置まで上昇する。

続いて、すべての搬入コンベア１１、ベルトコンベア７
３、ベルトコンベア１０７、補助コンベア１２８および
接続用コンベア１３１が送り方向に駆動されるため、先
行の連続用紙９は、ベルトコンベア１０７から次の補助
コンベア１２８に送り込まれる。また中段の連続用紙９
は、片寄せ装置７のベルトコンベア１０７の位置まで送
り込まれ、前記と同様に片寄せ過程の後に停止する。な
お補助コンベア１２８の送り速度が他のものよりも早く
なっているため、早（所定の供給位置まで送り込まれる
。

そして、この補助コンベア１２８上の連続用紙９は、印
字装置などに導かれ、その印字の進行にしたがい順次引
き込まれていく。この補助コンベア１２８上の連続用紙
９がなくなる毎に、一連の動作が繰り返され、連続用紙
９が接続された状態で所定の供給位置に補充されること
になる。したがって、供給位置の連続用紙９が全部消費
される前に、新たに連続用紙９がホッパー装置２に補充
されれば、連続用紙９の補給間隔が長くなり、この補給
動作が印字装置の消費速度に影響されず楽に−行えるこ
とにな雇。

発明の変形例 前記先細りピン６０．６１は、円錐に限らず、先細りに
あれば他の形状であってもよ（、またその突出方向は、
上から下向きに限らず、固定ガイド６２の部分から上向
きに突出させるようにしてもよい。また片寄せ動作は、
連続用紙９の送り動作中に行ってもよく、またすでに述
べたように停止中に行ってもよい。

またベルトコンベア１０７は、摩擦抵抗の少ない材質で
１枚のもの、あるいは幅方向に段差のない状態で複数枚
のものを組合わせて用いれば、リフター側板３２ａの基
準面の方向に対する片寄せ動作が比較的軽い力で行える
。

またスライド部材４２の送り方向またはその逆方向の移
動手段は、大シリンダ４４や小シリンダ４６によらず、
送りねじユニットで構成することもできる。さらに２枚
以上の引き出し防止のために、上記実施例のものではブ
ローノズル５３が設けられているが、このような機能は
、スイングアーム５２の単なる払い落とし作用によって
も実現できる。

発明の効果 本発明では、ジグザグ状に折り畳まれた連続用紙がコン
ベアによって送り込まれる過程で、押圧部材によって基
準面の方向に片寄せされ、位置決め状態となるため、そ
の後の連続用紙のつき合わせ接続や印字装置に対する供
給動作が正確な位置決め状態の下に供給されるから、誤
動作がなく、自動化が可能となる。

またこの片寄せ装置が筒車な構成であるから、実施例の
ような自動接続供給装置の内部に容易に組み込まれる。

またベルト部分に摩擦抵抗の小さな材料が用いられてい
るから、その片寄せ作業が軽い力のもとに、連続用紙の
停止中あるいは送り中にも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続用紙の自動接続供給装置の側面から見た一
部の断面図、第２図は同装置の正面から見た一部破断正
面図、第３図はホッパー装置の要部−の側面図、第４図
はホッパー装置の側面図、第５図は垂直ストンパ部分の
一部の断面図、第６図はスライド部材の駆動部の側面図
、第７図は先端引き出し装置およびスプライス装置の側
面図、第８図は上下駆動部分の水平断面図、第９図は送
りねじの支持部の平面図、第１０図は先端引き出し装置
の要部の平面図、第１１図はその要部の正面図、第１２
図は同装置の一部破断側面図、第１３図はスプライス装
置の側面図、第１４図は同装置の正面図、第１５図はテ
ープガイドの側面図、第１６図はカッターの側面図、第
１７図は接続用位置決め装置の固定ガイド部の平面図、
第１８図は片寄せ装置の側方から見た断面図、第１９図
は片寄せ装置の正面図、第２０図はコンベア駆動部の正
面図、第２１図は、補助コンベアの断面図、第２２図な
いし第２５図は動作説明図である。 ｌ・・連続用紙の自動接続供給装置、２・・ホッパー装
置、３・・リフター装置、４・・先端引き出し装置、５
・・接続用位置決め装置、６・・スプライス装置、７・
・本発明の片寄せ装置、９・・連続用紙、）Ｏ・・蓋兼
用のガイド、１１・・搬入コンベア、１２・・側板、】
３・・可動側の側板、２９・・垂直ストッパ、３２・・
リフター、３２ａ・・基準側のりフタ−側板、３２ｂ・
・リフター側板、３６・・アーム本体、３９・・上側支
持板、４２・・スライド部材、４４・・大シリンダ、４
６・・小シリンダ、４８・・アーム部、４８ａ・・セン
サー、４９・・バキュームパット、５２・・スイングア
ーム、５２ａ・・基準面、５３・・ブローノズル、６０
，６１・・先細りビン、６２・・固定ガイド、６３・・
押え仮、６４・・可動体、６５・・ホルダー、６６・・
センサー、６７・・駆動用シリンダ、６９．７ｏ・・・
バキュームノズル、７１．７２・・突入孔、７３・・ベ
ルトコンベア、８２・・スプライス部、９５・・カッタ
ー、９６・・ヒーター、１０６・・押圧部材、１０７・
・ベルトコンベア、１１１・・・Ｌ字状の案内板、１１
２・・・ナンド部、１１４・・送りねじ、１１７・・電
磁ブレーキ付のモータ、１１９・・接続用コンベア、１
２４・・、・コンベアモータ、１２６・・電磁ブレーキ
、１２８・・補助コンベア、１３１・・接続用コンベア
。 特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所代　　　
理　　　人　弁理士　中　川　國　男第７図 第６　図 第７０図 第７２図 第７３図 第７７図 第２０図 第２７図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 ｃ 手３げε１市■シ円：（自発） 昭和６１年６月　６日 特許庁長官　　宇　　賀　　道　　部　　殿１、事件の
表示 昭和６０年特許願第２３０５２５号 ２、発明の名称　　連続用紙の片寄せ装置３、補正をす
る者 事件との関係　特許出願人 住　所　　長野県諏訪郡下諏訪町５３２９番１１名　称
　　（２２３）株式会社三協精機製作所代表者　　山　
１）六　− ４、代理人◎１６０ 氏名　（８３７７）弁理土中用國男 ５、補正命令の日付　　な　　　　し ６、補正の対象　明細書の発明の詳細な説明、図面Ｃ簡
単な説明の欄及び図面 ７、補正の内容 （１）　　第１図、第２図、第８図、第１７図、第２２
図、および第２３図を別紙の通り訂正する。 （２）明細書第８頁第９行ないし第１１行の「スライド
部材４２・・支持されている。」を「スライド部材４２
によって支持されており、また上端部分で上側支持板３
９に支持されている。」と訂正する。 ！！（３１明細書第９頁第４行の、「端部分で、リフタ
ー３２」を「端部分で、小シリンダ４６のピストンロン
ドがリフター３２」と訂正する。 （４）明細書第９頁第１６行の「３つの」を「４つの」
と訂正する。 ）　　　　　り付けられ」と訂正する。 （７）明細書第１５頁第５行ないし第６行の「カッター
・・１０５によって」を「カッター９５およびヒーター
９６は、それぞれガイド枠によって」と訂正する。 （８）明細書第１７頁第１５行の「の面を移動する」を
「の面の上を移動する」と訂正する。 （９）明細書第１８頁第１７行ないし第１９頁第１行の
「また、・・駆動する。」を削除する。 ００）明細書第１９頁第２行ないし第４行の「制御装置
１３１・・制御装置１３１は、」を「制御装置１３２に
よって、各過程の動作を確認しながら、順次制御されて
行く。この制御装置１３２は、」と訂正する。 αυ　明細書第２１頁第１５行の、［接続用コンベア１
３１」を「搬入コンベア１１」と訂正する。 （転）明細書第２３頁第９行の「ガイド１０」を「ホッ
パ装置」と訂正する。 α萄　明細書第２５頁第１７行の「ピン６１が」を、「
ピン６１を」と訂正する。 αａ　明細書第２６頁第９行の「修正される。」の後に
下記の文を挿入する。 「すなわち、ピン６０．６１の太さをスプロケット孔９
Ｃと等しくしであるので、下降時に自動修正される。」 ＱＳＩ　　明細書第２６頁第１６行の「可動側の側板１
３の方向に」を「第１４図で左方に少し」と訂正する。 Ｑｌ　　明細書第２６頁第１８行の「側板１２の方向に
」を「側板３２ａの方向（第１４図で左方）に」と訂正
する。 αη　明細書第２７頁第２行の「第２図」を「第１４図
」と訂正する。 Ｑｌ　明細書第２８頁第３行ないし４行の「ベルトコン
ベア１８と接続用コンベア１３１」を「ベルトコンベア
１１とベルトコンベア７３」と訂正する。 ０埠　明細書第２８頁第９行の「および接続用コンベア
１３１」を削除する。 （２１明細書第３３頁第７行ないし第１Ｏ行のｒｌ１９
・・接続用コンベア。」を「１２４・・コンベアモータ
、１２６・・電磁ブレーキ、１２８・・補助コンベア。 」と訂正する。 以上 第７７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ジグザグ状に折り畳んだ連続用紙を送りこむコンベアを
   、連続用紙より幅広の１枚ベルトにするとともにフッ素
   樹脂などの摩擦抵抗の低い材質とし、ベルトの側方に基
   準面を形成するとともに、この基準面と逆側に可動の押
   圧部材を設け、この押圧部材に連続用紙の側面と当たる
   部分を設け、また押圧部材を駆動手段で移動させ、連続
   用紙を基準面側に押すようにしたことを特徴とする連続
   用紙の片寄せ装置。